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自识别高效智能植保装置设计
1
作者 刘培学 李馨婵 许霞 《农机使用与维修》 2025年第1期5-9,共5页
传统植保喷药方式存在喷洒不均匀、用药量大、成本高等问题。针对上述问题基于单片机设计了一款智能植保装置,该装置能够实现自动避障、遥控农药喷洒、植物图像识别区分及除草植保功能。装置由STM32系列单片机、OpenMV识别模块、光电自... 传统植保喷药方式存在喷洒不均匀、用药量大、成本高等问题。针对上述问题基于单片机设计了一款智能植保装置,该装置能够实现自动避障、遥控农药喷洒、植物图像识别区分及除草植保功能。装置由STM32系列单片机、OpenMV识别模块、光电自动避障模块、NRF24L01无线通讯模块、显示模块共同组成。测试结果表明,智能植保装置性能良好,可以满足农业生产的要求。 展开更多
关键词 植保 单片机 农药喷洒 图像识别
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基于VPX架构的时间统一系统设计
2
作者 高雪亮 张秒 +2 位作者 张维达 王岩 邹悦 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期53-55,87,共4页
为构建高集成度与高可靠性的时间统一系统,基于VPX标准设计了一款新型时间同步系统。该系统采用3U规格,符合VITA 46规范,将单片机与FPGA集成,实现了时间信息的高精度、稳定传输,且具备多频率选择功能。此系统精度高、可靠性强、体积小... 为构建高集成度与高可靠性的时间统一系统,基于VPX标准设计了一款新型时间同步系统。该系统采用3U规格,符合VITA 46规范,将单片机与FPGA集成,实现了时间信息的高精度、稳定传输,且具备多频率选择功能。此系统精度高、可靠性强、体积小、数据处理能力强,经实验验证,在实际应用中稳定性良好。 展开更多
关键词 时间统一系统 VPX FPGA 单片机
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蓝绿水下激光衰减测量系统设计
3
作者 孙莹 赵忠义 +1 位作者 许锐 杨亚辉 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期24-30,共7页
为了进一步提高蓝绿光水下激光衰减系数的测量技术,本研究基于水衰减系数的测量原理,设计并实现了一种蓝绿水下激光衰减测量系统。采用反射镜和分光镜进行蓝光和绿光的光路设计,使蓝光和绿光分别照射到硅光电池;设计衰减测量系统的机械... 为了进一步提高蓝绿光水下激光衰减系数的测量技术,本研究基于水衰减系数的测量原理,设计并实现了一种蓝绿水下激光衰减测量系统。采用反射镜和分光镜进行蓝光和绿光的光路设计,使蓝光和绿光分别照射到硅光电池;设计衰减测量系统的机械结构使各部件的协同工作和光路准确,并对其进行机械加工和表面氧化处理以防止海水腐蚀;基于CH32单片机设计激光驱动电路。最后,开展了相关水下实验研究,实验表明,蓝光在水中的衰减系数为0.521,绿光在水中的衰减系数为0.345,水中波长450 nm蓝光衰减系数大于波长510 nm的绿光。 展开更多
关键词 衰减系数 单片机 激光 传感器
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基于4G通信的岸桥应变实时监测系统设计
4
作者 邵先乐 续秀忠 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第6期72-76,共5页
针对目前应变检测方法在岸桥结构应变检测中效率较低、成本高的问题,设计一套基于4G通信的岸桥应变实时监测系统。该系统选用STM32F4作为核心的主控制模块,将采集到的应变数据通过TCP/IP协议利用4G网络实时传输至云平台,实现对岸桥结构... 针对目前应变检测方法在岸桥结构应变检测中效率较低、成本高的问题,设计一套基于4G通信的岸桥应变实时监测系统。该系统选用STM32F4作为核心的主控制模块,将采集到的应变数据通过TCP/IP协议利用4G网络实时传输至云平台,实现对岸桥结构应变的远程监测。实验结果表明,该系统能够实现对岸桥结构应变的实时监测,并具有很好的持续性和稳定性。 展开更多
关键词 岸桥 应变数据 STM32单片机 4G通信 实时监测
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农机轮式机器人自动驾驶控制研究及试验
5
作者 余科松 武志明 马玮 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期271-278,共8页
农机人工驾驶需要驾驶员依靠自身主观经验进行操作控制,在农忙时期,高强度的工作压力会增加操作难度,降低作业精度,甚至引发安全问题。为此,对农机自动驾驶控制方案展开了研究,旨在实现一种基于STM32F107单片机的低成本农机轮式机器人... 农机人工驾驶需要驾驶员依靠自身主观经验进行操作控制,在农忙时期,高强度的工作压力会增加操作难度,降低作业精度,甚至引发安全问题。为此,对农机自动驾驶控制方案展开了研究,旨在实现一种基于STM32F107单片机的低成本农机轮式机器人控制系统。系统由ARM控制核心、定位采集和记录模块、转向控制模块和接口电路等多个组件组成,能够实时获取农机的位置信息和规划路径,可根据定位偏差信息自动发布转向控制命令,从而达到自动导航作业的目的。主要研究内容分两点:一是基于二维平面坐标系,通过边界坐标点进行了作业路径规划,生成了作业基准线;二是进行了农机移动特性分析,建立了农机动力学和运动学数学模型,以此为基础研究了转向控制与路径追踪的数学关系,并提出了基于农机航偏角控制的追踪方案。同时,为减少ARM运算量、提升追踪效果,采用模糊控制思想,建立了模糊控制查询表,构建了基于路径偏差和航向误差的转向角模糊控制规则,并分别设置了模糊输入输出的隶属度函数,将复杂运算简化为简单的查表操作。试验结果表明:模型车系统初始化时间为4.4 s,在平均车速为0.618 m/s的情况下,路径追踪的横向偏差不超过5.4 cm。 展开更多
关键词 农机自动驾驶 单片机 路径规划 路径追踪 模糊控制
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SCM系统下的农业专家咨询系统设计 被引量：1
6
作者 卫勇 单慧勇 +1 位作者 左月明 刘晓颖 《天津农学院学报》 CAS 2002年第4期28-31,共4页
介绍了一种单片机农业种植专家咨询系统,它以配方施肥、盐碱地改良和微量元素与农作物生长关系等为设计基础,由知识库、数据库、推理机和接口组成,可以根据土壤养分的测试结果模拟农业专家的推理过程,实现对农作物施肥、盐碱地改良和种... 介绍了一种单片机农业种植专家咨询系统,它以配方施肥、盐碱地改良和微量元素与农作物生长关系等为设计基础,由知识库、数据库、推理机和接口组成,可以根据土壤养分的测试结果模拟农业专家的推理过程,实现对农作物施肥、盐碱地改良和种植作物种类等方面的咨询。 展开更多
关键词 系统设计 单片机 农业专家咨询系统 知识库
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基于51单片机的循迹避障智能小车设计 被引量：3
7
作者 苏岩 张宇翔 +1 位作者 王策 李广 《农机使用与维修》 2025年第1期35-38,42,共5页
智能小车近年来取得了显著的发展,其集成了多种先进技术,主要特点是能够远程控制实现路径识别功能,在工业中有广阔的应用前景。该文从硬件结构和程序设计出发,设计一辆具有循迹避障功能的物联网智能小车,可在前进过程中自动识别路径,躲... 智能小车近年来取得了显著的发展,其集成了多种先进技术,主要特点是能够远程控制实现路径识别功能,在工业中有广阔的应用前景。该文从硬件结构和程序设计出发,设计一辆具有循迹避障功能的物联网智能小车,可在前进过程中自动识别路径,躲避障碍,还可通过液晶屏幕来显示各种参数。该设计不仅展示了智能小车在物联网技术中的应用潜力,还为进一步研究和开发智能小车提供了有益的参考。 展开更多
关键词 智能小车 循迹 避障 51单片机 程序设计
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新工科建设背景下单片机实验课程教学改革与实践 被引量：3
8
作者 王岩岩 钱敏 吴丹 《南方农机》 2025年第5期155-158,共4页
【目的】解决高校“单片机及接口技术”课程实验教学中存在的课程设置有待优化、实验内容缺乏创新和考核评价方式单一等问题。【方法】新工科建设背景下,对单片机实验课程进行教学改革,包括调整培养方案,加强实践教学;重塑课程内容,提... 【目的】解决高校“单片机及接口技术”课程实验教学中存在的课程设置有待优化、实验内容缺乏创新和考核评价方式单一等问题。【方法】新工科建设背景下,对单片机实验课程进行教学改革,包括调整培养方案,加强实践教学;重塑课程内容,提升综合能力;融入课程思政,改革评价体系。通过设置基础性实验和综合性实验,优化实验课程内容。课程设置基础性实验,以增强学生对基础知识的掌握和对相关专业软件的熟练运用能力;基于项目式教学法,设置综合性实验,以培养学生的实践动手能力和分析与解决问题的能力。同时,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,构建包括过程性评价、阶段性评价和总结性评价三部分的全方位的课程评价体系,对学生学习的全过程进行多角度评价。【结果】“单片机及接口技术”课程的教学改革在一定程度上提升了学生的综合能力,赢得了学生的广泛好评,为课程质量的全面提升提供了有力保障。【结论】本研究的改革实践符合新工科人才培养的目标,有助于培养具有卓越实践能力和创新能力的专业素养强、道德素质高的复合型工科人才,可为同类型课程提供一定的参考。 展开更多
关键词 “单片机及接口技术” PBL教学模式 课程思政 教学改革
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基于CC1101的无线评分系统设计
9
作者 韦宁燕 韦洪浪 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期24-29,共6页
为了解决各类竞赛活动评分数据收集困难、比赛过程不够公开透明、可能存在暗箱操作等问题,设计一种基于CC1101射频模块的无线评分系统。该系统以STC89C52单片机作为主控制器,将CC1101射频模块作为无线数据传输模块。整个系统由界面端软... 为了解决各类竞赛活动评分数据收集困难、比赛过程不够公开透明、可能存在暗箱操作等问题,设计一种基于CC1101射频模块的无线评分系统。该系统以STC89C52单片机作为主控制器,将CC1101射频模块作为无线数据传输模块。整个系统由界面端软件、控制端软件、主机和多个从机构成,界面端用于显示评分结果,控制端用于设置和统计评分数据,主机用于转发从机发送的评分数据,从机用于评委输入评分数据。所设计系统电路结构简单、可扩展性强、界面简洁,具有制作成本低、操作便捷、维护难度低等特点,有广阔的市场前景和较高的应用价值。 展开更多
关键词 无线评分系统 CC1101射频模块 STC89C52单片机 无线通信 数据传输 程序设计
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基于单片机的太阳能恒温浇灌水箱系统设计
10
作者 林娣 安燕霞 《农业技术与装备》 2025年第8期10-12,共3页
传统恒温浇灌水箱系统通常使用电加热或燃气加热的方式进行恒温控制,不仅能源消耗较大,无法满足节能和环保的要求,而且传统恒温水箱采用机械式恒温控制器进行温度控制,控制精度较低,容易出现温度波动和误差。针对此问题,基于单片机设计... 传统恒温浇灌水箱系统通常使用电加热或燃气加热的方式进行恒温控制,不仅能源消耗较大,无法满足节能和环保的要求,而且传统恒温水箱采用机械式恒温控制器进行温度控制,控制精度较低,容易出现温度波动和误差。针对此问题,基于单片机设计了一种太阳能恒温浇灌水箱,经试验验证,可有效解决传统恒温水箱系统存在的问题。 展开更多
关键词 单片机 太阳能 恒温 浇灌 水箱
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库房危险品远程监控系统设计
11
作者 张丹青 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期110-115,共6页
随着现代商业蓬勃发展,库房危险品的安全问题日益受到人们的重视。利用STM32单片机作为主控芯片,设计了一款库房危险品远程监控系统。利用DHT11温湿度模块、MQ-7一氧化碳模块和MQ-2烟雾模块分别监测库房中的温湿度浓度、一氧化碳浓度和... 随着现代商业蓬勃发展,库房危险品的安全问题日益受到人们的重视。利用STM32单片机作为主控芯片,设计了一款库房危险品远程监控系统。利用DHT11温湿度模块、MQ-7一氧化碳模块和MQ-2烟雾模块分别监测库房中的温湿度浓度、一氧化碳浓度和烟雾浓度,通过ECB02蓝牙模块将监测数据传至手机终端。将监测数据与各自设置的阈值相比较,若监测数据数值超出阈值,则启动蜂鸣器报警并通过自动开启或关闭电阻丝、风扇进行控制。在手机上可远程控制电阻丝、风扇的开启或关闭,从而实现对温湿度、一氧化碳浓度和烟雾浓度的调节。 展开更多
关键词 库房危险品 单片机 远程监控
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电动播种机电池电量与温度精准监测系统设计
12
作者 李海康 耿晶 丁伟展 《农业技术与装备》 2025年第9期8-10,共3页
针对电动播种机电池电量估算不准确、温度监测点单一及系统集成度低等问题,设计了一套基于AT89C52单片机的电池电量与温度监测系统。系统采用ACS712电量探测芯片和DS18B20温度传感器,实时监测电池电压、电流和温度,通过I2C通信和单线式... 针对电动播种机电池电量估算不准确、温度监测点单一及系统集成度低等问题,设计了一套基于AT89C52单片机的电池电量与温度监测系统。系统采用ACS712电量探测芯片和DS18B20温度传感器,实时监测电池电压、电流和温度,通过I2C通信和单线式数字接口实现高效数据传输与硬件简化,配备继电器控制电路和LCD1602显示模块,具备状态显示与异常报警功能。测试结果显示:剩余电量测量误差<5%,温度监测精度达±0.5℃,并能在温度超限时及时报警。该系统具有高精度、高可靠性和易集成的特点,为精准农业和电动农业机械智能化发展提供了技术支持。 展开更多
关键词 电动播种机 电池电量监测 温度监测 单片机
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基于单片机的播种监测系统设计及田间试验
13
作者 师艺杰 程怡安 +2 位作者 张鑫 张凯 兰志恒 《农机使用与维修》 2025年第9期31-34,共4页
针对谷子穴播播种的质量和准确率低等问题,通过现场试验,以STC32G12K128型单片机为核心,设计基于单片机的播种监测系统,并对该系统软硬件进行设计。经田间试验研究结果发现:计数播种准确率在89.6%~90.9%,平均播种准确率为90.2%;系统报... 针对谷子穴播播种的质量和准确率低等问题,通过现场试验,以STC32G12K128型单片机为核心,设计基于单片机的播种监测系统,并对该系统软硬件进行设计。经田间试验研究结果发现:计数播种准确率在89.6%~90.9%,平均播种准确率为90.2%;系统报警准确率高达100%,有效降低播种损失;播种面积监测误差率在2.3%~11%。表明该监测系统能够满足谷子穴播播种作业要求,具有很好的可行性。 展开更多
关键词 单片机 播种监测系统 上位机 下位机
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智能比重式种子分选控制系统设计
14
作者 程丽娟 何强龙 +1 位作者 张博彦 刘建明 《农业工程》 2025年第1期50-55,共6页
随着种子分选技术的不断发展,对种子分选过程中的自动化分选技术要求也越来越高。为了提高种子分选效率和自动化水平,减少损失和能源消耗,提出了一种全新的基于单片机的智能比重式种子分选控制系统。该系统使用单片机控制,不仅实现了种... 随着种子分选技术的不断发展,对种子分选过程中的自动化分选技术要求也越来越高。为了提高种子分选效率和自动化水平,减少损失和能源消耗,提出了一种全新的基于单片机的智能比重式种子分选控制系统。该系统使用单片机控制,不仅实现了种子分选效率的提升,而且具备多种安全性保障,如数据可视化、声光报警等。结合种子分选工艺流程,首先明确了控制系统软件及硬件设计方案,其次搭建试验装置并开展系统除尘、振动效果数据测试。试验表明,在2min内,当筛面平均风速2.01m/s、振动电机频率55Hz时,筛面没有大面积杂质堆积现象,可以实现谷物中轻杂质与优良种子的分选,谷物种子分选效果最佳。 展开更多
关键词 种子分选 比重式 单片机 自动控制 分选效率
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基于STM32的果园巡检机器人避障系统设计与实现
15
作者 刘珊 李瑞金 +1 位作者 李凯丽 卜一 《农业技术与装备》 2025年第8期3-6,共4页
以STM32单片机为核心,设计开发了一款适用于温室和果园环境的果园巡检机器人避障系统,集成了超声波避障、红外防跌落、多传感器环境感知及远程监控等多种功能。通过硬件模块优化选型与嵌入式C语言程序开发,实现了机器人在复杂农业生产... 以STM32单片机为核心,设计开发了一款适用于温室和果园环境的果园巡检机器人避障系统,集成了超声波避障、红外防跌落、多传感器环境感知及远程监控等多种功能。通过硬件模块优化选型与嵌入式C语言程序开发,实现了机器人在复杂农业生产场景中的自主导航与避障。测试结果表明,该系统在温室垄间巡检、果园地形避障等任务中表现稳定。 展开更多
关键词 果园 巡检机器人 STM32单片机 蓝牙通信 避障系统
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自动滴灌系统设计
16
作者 李凯丽 阎锐 +2 位作者 樊建强 薛洋洋 杨铁梅 《农业技术与装备》 2025年第9期27-28,32,共3页
研究设计了基于STM32F103C8T6单片机的自动滴灌系统。该系统集成了DHT11温湿度传感器、土壤湿度传感器、MQ-2烟雾报警传感器、水泵电机和HC-05蓝牙无线通信模块,实现了对植物生长环境的实时监测和智能控制,通过STM32F103C8T6单片机的高... 研究设计了基于STM32F103C8T6单片机的自动滴灌系统。该系统集成了DHT11温湿度传感器、土壤湿度传感器、MQ-2烟雾报警传感器、水泵电机和HC-05蓝牙无线通信模块,实现了对植物生长环境的实时监测和智能控制,通过STM32F103C8T6单片机的高性能和丰富的外设资源,实现了传感器数据的采集、处理和传输,以及对滴灌系统的自动控制。该系统能根据监测到的环境参数,自动调整滴灌系统的灌溉量和频率,以满足植物生长的需求,提高灌溉效率。 展开更多
关键词 单片机 传感器 蓝牙无线通讯模块 滴灌系统
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基于单片机的粮仓温湿度检测与示警系统设计
17
作者 杨莹莹 唐朝 +5 位作者 卢月静 靳守业 高思宇 王睿 程旭 王淼 《农业工程》 2025年第5期126-130,共5页
我国是粮食生产和消费大国,粮食的安全储存问题研究具有重要意义。影响粮食储存的主要参数为温度与湿度,对粮仓中温湿度进行良好的控制,能够提升粮食的安全储存质量。以STC89C52单片机为控制单元,与DHT11温湿度传感器,LCD1602液晶显示屏... 我国是粮食生产和消费大国,粮食的安全储存问题研究具有重要意义。影响粮食储存的主要参数为温度与湿度,对粮仓中温湿度进行良好的控制,能够提升粮食的安全储存质量。以STC89C52单片机为控制单元,与DHT11温湿度传感器,LCD1602液晶显示屏及SIM800L短信模块相互配合,依据现场实际情况手动调节温湿度上下限值,将检测的温湿度实时显示到液晶显示屏上,并与温湿度上下限值进行对比,若超过限值则报警并发送短信提醒管理员。经试验验证,模型可手动设置温湿度上下限值,在温湿度符合要求时,液晶显示屏会实时显示粮仓当前温湿度信息;在温湿度不符合要求时,系统对管理员进行蜂鸣器、警示灯和短信3种模式预警,以便及时处理。 展开更多
关键词 粮仓 单片机 温湿度传感器 温度控制 示警系统 通信模块
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植保无人机实时变量喷洒控制系统设计与试验 被引量：7
18
作者 温鑫伟 马玮 +2 位作者 余科松 刁珊 武志明 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期90-95,共6页
针对目前植保无人机在手动作业时,需要人为控制农药流量大小和植保机飞行速度,无法实现农药流量和飞行速度的实时匹配,造成农药喷洒不均匀的问题,开发了一种实时变量农药喷洒的控制系统。系统以STM32F103ZET6单片机为核心,使用GPS北斗... 针对目前植保无人机在手动作业时,需要人为控制农药流量大小和植保机飞行速度,无法实现农药流量和飞行速度的实时匹配,造成农药喷洒不均匀的问题,开发了一种实时变量农药喷洒的控制系统。系统以STM32F103ZET6单片机为核心,使用GPS北斗定位模块进行速度和位置信息采集,基于PWM技术控制离心喷头的转速和水泵的药液流量,通过流量计反馈实时流量,形成闭环系统,并使用PID算法对整个系统进行精准控制。工作时,基于USART HMI串口屏设计的上位机远程实时地控制离心喷头转速和农药流量,同时在上位机的液晶屏幕上显示飞行参数等信息。试验结果表明:植保无人机实时变量喷洒控制系统可行,系统开机初始化时间为3.5s;在地面站离主设备1m~1km之间,系统响应时间为10~45ms之间,且农药流量控制系统的实际流量和理论流量之间的平均误差为2.2%。 展开更多
关键词 植保机 实时变量 离心雾化 单片机 PWM
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教育数字化背景下机电专业混合式教学模式研究——以“单片机原理与接口技术”课程为例 被引量：6
19
作者 莫伟强 刘娜 +1 位作者 尹新彦 陈婷 《南方农机》 2024年第4期184-188,共5页
教育数字化战略方向的提出为高校的课程数字化转型带来了挑战和机遇,高校应乘时乘势,推动教育创新发展。为解决当前“单片机原理与接口技术”课程教学中存在的学习需求多样、实践内容不足、缺乏师生互动等问题,课题组结合学院处于粤港... 教育数字化战略方向的提出为高校的课程数字化转型带来了挑战和机遇,高校应乘时乘势,推动教育创新发展。为解决当前“单片机原理与接口技术”课程教学中存在的学习需求多样、实践内容不足、缺乏师生互动等问题,课题组结合学院处于粤港澳大湾区的优越地理环境,围绕“单片机原理与接口技术”课程理论与实践相结合的特点,以及嵌入式技术人才的培养需求,提出以线上线下混合式为路线的创新教学模式,教学改革包含了课程内容的改革、课程资源的建设和应用、教学模式的探索、实验实践设计等内容。混合式教学改革为“单片机原理与接口技术”课程建设了丰富齐全的线上数字教学资源,同时有力地支持高水平复合型人才的培养。实践证明,线上线下混合式教学有效地利用线上资源,突破时空的限制,充分调动学生学习热情,该教学模式得到了学院师生的充分肯定。 展开更多
关键词 数字化 线上线下 混合式 单片机
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低纹波空间可调高压电源设计 被引量：3
20
作者 陈佳黎 邹鸿 叶雨光 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期195-202,共8页
为了满足空间探测载荷(如质谱仪和能量粒子探测器等)对高压电源输出纹波的要求,设计一款小功率、低纹波、最大输出电压为10 kV的可调高压直流电源。设计中使用罗耶架构的逆变器和倍压整流电路,利用反馈回路,使纹波电压峰峰值小于2 V;使... 为了满足空间探测载荷(如质谱仪和能量粒子探测器等)对高压电源输出纹波的要求,设计一款小功率、低纹波、最大输出电压为10 kV的可调高压直流电源。设计中使用罗耶架构的逆变器和倍压整流电路,利用反馈回路,使纹波电压峰峰值小于2 V;使用51系列单片机控制电源输出电压,监测电源的工作状态。除在原理设计方面降低输出电压纹波外,还提出其他降低输出电压纹波的措施。测试结果表明,所设计的高压电源具有输出电压稳定可调、纹波低的特点,可以满足空间探测载荷对高压电源的基本性能要求。 展开更多
关键词 高压电源 倍压整流 低纹波 可变输出 单片机
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