电磁诱导式喷雾机器人导航系统 被引量：18

1

作者 宋健 张宾 张铁中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期91-94,共4页

针对喷雾机器人的工作要求,研制了电磁诱导式导航系统,系统由机械本体、电磁感应传感器、单片机控制系统和直流电机PWM驱动系统组成。机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压... 针对喷雾机器人的工作要求,研制了电磁诱导式导航系统,系统由机械本体、电磁感应传感器、单片机控制系统和直流电机PWM驱动系统组成。机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置。AT 89C 52单片机根据传感器提供的信息,采用P ID算法规划行驶路径,由PWM系统驱动直流电动机完成机器人的行走。试验结果表明,10 m范围内直线导航精度±1 cm;转弯半径0.5 m时导航精度±2.5 cm。 展开更多

关键词 电磁感应传感器 脉宽调制 PID算法 单片机

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新型迈克尔逊干涉仪条纹计数器的设计 被引量：17

2

作者 敖天勇 向兵 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2008年第1期52-55,共4页

设计了一种能自动适应不同背景光强的新型迈克尔逊干涉仪条纹计数器.利用光敏二极管将条纹的变化转化为电信号并与数控分压电路的输出进行差动放大,经施密特触发器整形后,送入单片机计数并显示.实验证明,本计数器可以适应不同的背景光... 设计了一种能自动适应不同背景光强的新型迈克尔逊干涉仪条纹计数器.利用光敏二极管将条纹的变化转化为电信号并与数控分压电路的输出进行差动放大,经施密特触发器整形后,送入单片机计数并显示.实验证明,本计数器可以适应不同的背景光强和光源光强,具有精确度高、操作简便、适应性强等优点. 展开更多

关键词 干涉条纹 计数器 数控电位器 单片机

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煤与瓦斯突出电磁辐射在线监测系统的设计 被引量：3

3

作者 钱建生 陈治国 +1 位作者 张剑英 张炜 《工矿自动化》 北大核心 2002年第4期1-3,共3页

基于煤与瓦斯突出伴随电磁辐射的原理 ,分析、设计了一套便于预测预报煤与瓦斯突出的在线监测系统 。

关键词 瓦斯突出 电磁辐射 监测 单片机 煤突出 光纤 前置通信机

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基于霍尔传感器的电磁激振器电流检测系统设计 被引量：5

4

作者 曹青松 向琴 熊国良 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第11期76-78,81,共4页

设计了一种用于电磁激振器的实时电流检测系统。该检测系统以STC89C52单片机为核心,主要由A/D转换器、霍尔传感器、数码管等元件组成。通过霍尔传感器检测电磁激振器电流,A/D转换器采集信号,数码管显示检测结果;利用蜂鸣器和继电器分别... 设计了一种用于电磁激振器的实时电流检测系统。该检测系统以STC89C52单片机为核心,主要由A/D转换器、霍尔传感器、数码管等元件组成。通过霍尔传感器检测电磁激振器电流,A/D转换器采集信号,数码管显示检测结果;利用蜂鸣器和继电器分别实现电路的过流报警与保护;采用交流采样算法计算信号幅值。模拟测试证实了检测系统的有效性。 展开更多

关键词 霍尔传感器 电磁激振器 单片机 A/D转换 交流采样

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工业用单片机系统中的软件抗干扰技术 被引量：4

5

作者 董玉杰 许合利 杜守恒 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期466-470,共5页

分析了单片机系统软件抗干扰的基本原理,提出了通过修改程序计数器PC值使“乱飞”程序回到正轨的方法,从软件方面提高了单片机系统的抗干扰性能;基于这种基本思想,提出了指令冗余技术、软件陷阱、软件监控以及程序跟踪等提高单片机系统... 分析了单片机系统软件抗干扰的基本原理,提出了通过修改程序计数器PC值使“乱飞”程序回到正轨的方法,从软件方面提高了单片机系统的抗干扰性能;基于这种基本思想,提出了指令冗余技术、软件陷阱、软件监控以及程序跟踪等提高单片机系统稳定性的软件方法,并给出了具体的应用程序实例及流程图. 展开更多

关键词 单片机 抗干扰 冗余 软件陷阱

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一种在反射体积全息图片的拍摄中稳定干涉条纹的方法 被引量：2

6

作者 余江 杨齐民 +1 位作者 施继红 杨俊东 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期42-43,共2页

介绍一种在反射体积全息图片的拍摄中采用单片机控制稳定干涉条纹的方法。外界扰动常造成干涉条纹的随机漂移 ,从而使拍摄到的反射体积全息图片质量下降。在组成迈克尔逊光路中 ,利用带有数字PID调节器的反馈控制系统去控制压电陶瓷PZT... 介绍一种在反射体积全息图片的拍摄中采用单片机控制稳定干涉条纹的方法。外界扰动常造成干涉条纹的随机漂移 ,从而使拍摄到的反射体积全息图片质量下降。在组成迈克尔逊光路中 ,利用带有数字PID调节器的反馈控制系统去控制压电陶瓷PZT产生位移 ,补偿干涉条纹的漂移 ,获得了比光学双稳态调节更为稳定的干涉条纹 。 展开更多

关键词 反射体积全息 干涉条纹 相位补偿 单片机 光学双稳态

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新型微电脑交通信号控制仪的研制 被引量：6

7

作者 张鹏贤 马跃洲 梁卫东 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第3期71-73,共3页

研究了以AT89C5 1单片机为核心的一种城市 6路制交通信号灯控制仪的软硬件设计 ,以及在提高其可靠性和抗干扰等方面所采取的措施 .实际运行的结果表明 ,该控制仪采用DS12 887和X2 5 0 4 5等集成芯片 ,简化了系统电路 ,解决了系统死机和... 研究了以AT89C5 1单片机为核心的一种城市 6路制交通信号灯控制仪的软硬件设计 ,以及在提高其可靠性和抗干扰等方面所采取的措施 .实际运行的结果表明 ,该控制仪采用DS12 887和X2 5 0 4 5等集成芯片 ,简化了系统电路 ,解决了系统死机和数据易丢失的问题 ,达到了交通信号控制的各项性能指标要求 . 展开更多

关键词 单片机控制 交通信号灯 抗干扰 交通信号控制仪 可靠性 微电脑

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单片机控制系统软件抗干扰方法的研究 被引量：18

8

作者 黄启锋 郭丽花 +1 位作者 林有希 温发林 《中国农机化学报》 2016年第2期214-217,222,共5页

软件抗干扰问题是单片机控制系统设计编程中的一个关键但常常被忽视的问题。本文简述单片机软件抗干扰技术的工作原理,介绍几种常见抗干扰方法,重点论述同类文献在软件陷阱和冗余技术方法中存在的普遍错误,并予以纠正;通过对C语言结合... 软件抗干扰问题是单片机控制系统设计编程中的一个关键但常常被忽视的问题。本文简述单片机软件抗干扰技术的工作原理,介绍几种常见抗干扰方法,重点论述同类文献在软件陷阱和冗余技术方法中存在的普遍错误,并予以纠正;通过对C语言结合汇编语言混合编程的方法进行研究,与硬件"看门狗"技术相比,采用软件抗干扰编程方法后使系统复位消耗的时间大大节省,提高系统的工作效率;所提供的由C语言结合汇编语言编程得到的程序代码,同类单片机系统开发时可稍作修改或者直接采用。 展开更多

关键词 C语言 汇编语言 单片机 软件编程 抗干扰

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微机继电保护硬件系统的抗电磁干扰设计策略 被引量：16

9

作者 黄蕙 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第20期220-224,共5页

针对电磁干扰可能导致的误跳闸或误报警,提出了改进硬件平台系统的抗电磁干扰设计理念。对微机继电保护系统所处的电磁环境,电磁干扰源、抗电磁干扰机理和数字电路在干扰下的行为作了详细剖析,研究了设计电磁兼容性问题,总结出了微机保... 针对电磁干扰可能导致的误跳闸或误报警,提出了改进硬件平台系统的抗电磁干扰设计理念。对微机继电保护系统所处的电磁环境,电磁干扰源、抗电磁干扰机理和数字电路在干扰下的行为作了详细剖析,研究了设计电磁兼容性问题,总结出了微机保护系统硬件设计中应采取的抑制电磁干扰的措施。实验效果表明,所总结出的合理布局与布线及良好的接地措施是可行和有效的。 展开更多

关键词 微机保护硬件系统 电磁兼容 电磁干扰 抗电磁干扰策略

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基于DSP和单片机的煤与瓦斯突出监测系统设计 被引量：2

10

作者 黄宇峰 崔建明 +1 位作者 刘谆 孙龙涛 《工矿自动化》 2011年第4期56-59,共4页

针对目前常用的接触式煤与瓦斯突出预报方式需要专门施工作业且操作复杂、可靠性差等问题,根据煤与瓦斯突出伴随产生电磁辐射信号的基本原理,提出了一种基于DSP和单片机的煤与瓦斯突出监测系统的设计方案,给出了该系统的结构、功能及软... 针对目前常用的接触式煤与瓦斯突出预报方式需要专门施工作业且操作复杂、可靠性差等问题,根据煤与瓦斯突出伴随产生电磁辐射信号的基本原理,提出了一种基于DSP和单片机的煤与瓦斯突出监测系统的设计方案,给出了该系统的结构、功能及软硬件实现方法。该系统采用TMS320C5409 DSP和AT89S5单片机的双CPU工作模式,分别完成数据采集和处理任务、整个系统的协调和人机交互任务,大大提高了系统运行效率,实现了实时、非接触式的煤与瓦斯突出预测。 展开更多

关键词 煤与瓦斯突出 电磁辐射 非接触式预测 DSP 单片机 双CPU

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基于单片机的注入式混药控制系统设计与实验 被引量：2

11

作者 张宋超 薛新宇 +1 位作者 孙竹 周立新 《安徽农业科学》 CAS 2016年第8期186-189,共4页

针对电磁泵注入式施药装备设计了基于AT89S52单片机的控制系统,通过电压转化电路、电压频率采样电路、光耦隔离电路和变频输出电路来实现对直流电磁泵输入电压的控制,实现单位时间内电磁泵流量的控制,达到不同混药比的目的。同时,扩展... 针对电磁泵注入式施药装备设计了基于AT89S52单片机的控制系统,通过电压转化电路、电压频率采样电路、光耦隔离电路和变频输出电路来实现对直流电磁泵输入电压的控制,实现单位时间内电磁泵流量的控制,达到不同混药比的目的。同时,扩展了人工按键控制电路部分,构成一套完整的注入式施药控制系统。实验结果表明,该套控制系统能够较好地保持与基频同频,变频控制的误差整体小于1.22%,系统工作稳定,调节频率准确。 展开更多

关键词 混药器 单片机 电磁泵 变频

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红外测温仪抗干扰技术的研究 被引量：1

12

作者 王捷 艾红 李正熙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第9期16-17,20,共3页

抗干扰技术是智能仪表使用中需要考虑的问题,文中着重研究了红外测温仪中抗干扰技术的实现。对系统抗干扰设计包括硬件和软件抗干扰设计方法进行了阐述。说明了红外测温仪中看门狗技术的实现原理和功能,给出了看门狗监控电路与单片机的... 抗干扰技术是智能仪表使用中需要考虑的问题,文中着重研究了红外测温仪中抗干扰技术的实现。对系统抗干扰设计包括硬件和软件抗干扰设计方法进行了阐述。说明了红外测温仪中看门狗技术的实现原理和功能,给出了看门狗监控电路与单片机的接口连接。对看门狗定时器的溢出时间和看门狗复位电路的时序进行了分析。详细阐述了看门狗电路复位技术的软件设计。并给出了看门狗技术实现的软件程序。这些硬件与软件抗干扰措施在产品实践中是有效的。 展开更多

关键词 单片机 看门狗 复位 抗干扰

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MCS-51单片机系统的电磁兼容设计 被引量：1

13

作者 林晓焕 马训鸣 林刚 《西安石油学院学报（自然科学版）》 2001年第5期68-70,共3页

针对 MCS- 5 1单片机控制系统在实际工作环境中易受各种电磁干扰 ,从而产生误动作 ,甚至死机的问题 ,为提高单片机系统的工作可靠性 ,避免误动作所导致的严重后果 ,文中详细分析了单片机系统的主要干扰源 ,从硬件和软件两方面提出了提... 针对 MCS- 5 1单片机控制系统在实际工作环境中易受各种电磁干扰 ,从而产生误动作 ,甚至死机的问题 ,为提高单片机系统的工作可靠性 ,避免误动作所导致的严重后果 ,文中详细分析了单片机系统的主要干扰源 ,从硬件和软件两方面提出了提高系统抗干扰性能的措施 .实际应用已验证了这些措施的有效性 。 展开更多

关键词 MCS-5单片机系统 干扰 电磁兼容 设计

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单片、单板微机兼容示教板应用设计 被引量：1

14

作者 邓红 王志江 谷学静 《电测与仪表》 北大核心 2000年第4期38-39,17,共3页

公开了一项实用新型专利──单片单板微机兼容示教板。该仪器是在笔者完成了单片微机示教板基础上的创新，多种兼容功能的具备使其硬件成本成倍降低。它的采用使微机实验教学的速度与质量得到显著提高。本文介绍其设计思想并给出原理框... 公开了一项实用新型专利──单片单板微机兼容示教板。该仪器是在笔者完成了单片微机示教板基础上的创新，多种兼容功能的具备使其硬件成本成倍降低。它的采用使微机实验教学的速度与质量得到显著提高。本文介绍其设计思想并给出原理框图与结构示意图。 展开更多

关键词 单片微机 单板微机 兼容 示教板

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单片微型计算机系统抗干扰技术研究 被引量：1

15

作者 康江 蔡培中 陶栋材 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第3期223-227,共5页

根据单片微型计算机系统的干扰形成原因及传播途径 ,采用光电耦合、接地、屏蔽、退耦、滤波、软件陷阱、WATCHDOG等多种技术 ,加强单片微型计算机系统的抗干扰能力。实践证明 ,采用这些抗干扰技术后 。

关键词 单片微型计算机 抗干扰技术 程序设计

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单片机低压监控装置的抗干扰研究 被引量：1

16

作者 程荣贵 杨森斌 刘锐鹏 《电测与仪表》 北大核心 2010年第7期65-68,73,共5页

为提高以单片机为核心设计的低压监控装置的可靠性,本文对装置的抗干扰技术进行了研究。借助理论分析和干扰实验,分析了低压监控环境下的干扰因素,将主要干扰确定为接触器控制线圈导通或分断时产生的过电压。据此,在抑制干扰源、切断干... 为提高以单片机为核心设计的低压监控装置的可靠性,本文对装置的抗干扰技术进行了研究。借助理论分析和干扰实验,分析了低压监控环境下的干扰因素,将主要干扰确定为接触器控制线圈导通或分断时产生的过电压。据此,在抑制干扰源、切断干扰传播路径和提高敏感器件抗干扰能力等方面提出了详尽的硬件抗干扰措施,其有效性已通过计算机仿真和工程实践得到验证。 展开更多

关键词 低压配电监控 单片机 抗干扰 过电压

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动态YAG脉冲激光系统中几种典型EMI的分析 被引量：2

17

作者 章正宇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期73-76,共4页

对多种ＹＡＧ系统内部ＥＭＩ的模型进行分类和分析，实验中获得满意的结果。该项工作为实现自动控制激光系统的内部电磁兼容提供了理论工具和可操作的方法。

关键词 动态 YAG脉冲激光 单片机控制 电磁干扰 激光器

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单片微机系统抗干扰的三种方法 被引量：1

18

作者 胡协和 朱跃龙 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1989年第2期240-243,共4页

本文从单片机的实际应用出发,提出了单片机系统抗干扰的三种方法,即CTC定时判断法、硬件中断法和自动复位法。同时对三种方法的优缺点以及应用场合作了分析;并给出了相应的软件框图和硬件原理图。最后还对三种方法作了实际验证。

关键词 单片机 微机 抗干扰 软件 硬件

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基于CAN总线的电动汽车仪表设计 被引量：3

19

作者 冷韶华 高利 +2 位作者 李军伟 王荣莉 刘宁 《拖拉机与农用运输车》 2009年第2期106-107,109,共3页

设计了基于NECμPD78F0822单片机的电动汽车CAN总线仪表系统,该系统遵循SAE J1939协议。为提高系统的可靠性,硬件电路设计时采用了多种抗干扰的措施。给出了车载仪表系统的硬件设计方案及相关软件的设计及实现过程。试验结果表明,本文... 设计了基于NECμPD78F0822单片机的电动汽车CAN总线仪表系统,该系统遵循SAE J1939协议。为提高系统的可靠性,硬件电路设计时采用了多种抗干扰的措施。给出了车载仪表系统的硬件设计方案及相关软件的设计及实现过程。试验结果表明,本文所提出的设计方案具有较高的可靠性,该系统能够满足电动汽车对车载仪表的要求。 展开更多

关键词 NEC单片机 CAN总线 汽车仪表:电磁兼容

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微机控制的等离子喷涂设备抗高频干扰的研究 被引量：1

20

作者 李春旭 陈克选 张成 《甘肃工业大学学报》 1999年第2期5-8,共4页

等离子喷涂设备中的高频引弧器是对单片机系统和设备元器件构成强大威胁的干扰源，为此，研究制定了切实可行的抗干扰措施．经实验表明，这些措施可有效地抑制高频引弧器对单片微机控制系统和设备元器件的破坏性干扰，确保微机实时控制... 等离子喷涂设备中的高频引弧器是对单片机系统和设备元器件构成强大威胁的干扰源，为此，研究制定了切实可行的抗干扰措施．经实验表明，这些措施可有效地抑制高频引弧器对单片微机控制系统和设备元器件的破坏性干扰，确保微机实时控制的稳定性和可靠性． 展开更多

关键词 微机控制 喷涂 干扰 抗高频干扰 等离子喷涂设备

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