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未知环境下机器人定位与运动目标侦测被引量：3: 1; 作者伍明李琳琳尹宗润《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期66-73,共8页; 提出了一种基于扫描点匹配的未知环境下机器人定位与运动物体侦测方法。该方法利用同一性检验原则完成扫描点类型判断,有效减小由环境运动物体引起的机器人定位误差,提高了动态环境下机器人同时定位与地图构建的准确性。该方法的引入提... 展开更多; 关键词同时定位与地图构建运动目标侦测动态环境栅格地图近邻点迭代匹配算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多机器人智能化协同技术研究进展被引量：12: 2; 作者张迎雪陈萌 +1 位作者陈金宝陈传志《载人航天》 CSCD 北大核心 2021年第6期767-778,共12页; 未来机器人技术研究的重点和热点之一是多机协同系统。相比于单个机器人,多机系统具有典型的分布特性,机器人之间相互取长补短,增加了功能的冗余性、系统的容错性以及组织结构的灵活性。同步定位与地图构建、路径规划技术、任务分配方... 展开更多; 关键词多机器人系统同步定位与地图构建路径规划任务分配强化学习人工智能; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于结构约束的点线特征融合SLAM算法: 3; 作者马广飞邵巍 +1 位作者李晋屹刘祥鹏《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第6期102-109,共8页; 针对目前存在的特征点SLAM(同时定位与地图构建)算法在低纹理环境下难以提取足够多的特征点、定位精度低等问题,提出一种基于结构约束的点线特征融合SLAM算法。通过LSD算法提取直线后,将直线分为平行线与垂线,以此作为约束优化特征线的... 展开更多; 关键词同时定位与地图构建结构约束点线特征融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

运行时高效保障TStringList对象内存一致性的方法: 4; 作者黄蕾董明玉《四川兵工学报》 CAS 2014年第9期118-122,共5页; 为满足大型监控软件实时处理海量数据需高效利用内存的需求,介绍了一种基于Dephi7 TStringList对象运行时高效保障内存一致性的方法;该方法以中央空调分户计费监控软件为实例,资源映射图内存分配器为基础,典型内存状态为依据,具体分析... 展开更多; 关键词对象运行实例资源映射图内存分配器链表结构内存碎片内存一致性内存数据移位基址对齐堆程序; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知环境下机器人定位与运动目标侦测被引量：3: 1; 作者伍明李琳琳尹宗润; 机构中国人民解放军第二炮兵工程大学; 出处《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期66-73,共8页; 基金国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2006AA04Z258); 文摘提出了一种基于扫描点匹配的未知环境下机器人定位与运动物体侦测方法。该方法利用同一性检验原则完成扫描点类型判断,有效减小由环境运动物体引起的机器人定位误差,提高了动态环境下机器人同时定位与地图构建的准确性。该方法的引入提高了基于扫描点匹配的SLAM方法在实际环境中的应用价值,同时拓展了传统SLAM的研究和应用范围,使之可以与目标跟踪方法相结合。通过实体机器人实验证明了该方法的有效性。; 关键词同时定位与地图构建运动目标侦测动态环境栅格地图近邻点迭代匹配算法; Keywords simultaneous allocating and structuring of map detection of moving objects dynamic environment gird map iterative closest point matching algorithm; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多机器人智能化协同技术研究进展被引量：12: 2; 作者张迎雪陈萌陈金宝陈传志; 机构南京航空航天大学航天学院上海宇航系统工程研究所; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2021年第6期767-778,共12页; 基金国家自然科学基金面上项目(61773265) 国家自然科学基金(52075242)。; 文摘未来机器人技术研究的重点和热点之一是多机协同系统。相比于单个机器人,多机系统具有典型的分布特性,机器人之间相互取长补短,增加了功能的冗余性、系统的容错性以及组织结构的灵活性。同步定位与地图构建、路径规划技术、任务分配方法及与强化学习的结合,这4个关键部分是未来多机协同系统的重要发展方向。综述了多机协同相关领域所采用的主要方法、适用范围和优缺点,归纳了该领域目前存在的突出问题,并探讨了基于协同技术以及人工智能的多机器人未来发展趋势。多机协同领域的发展对于中国空间站的建造与运营,深空探测复杂任务等具有重要战略价值及应用前景。; 关键词多机器人系统同步定位与地图构建路径规划任务分配强化学习人工智能; Keywords multi-robot system simultaneous localization and mapping(slam) path planning task allocation reinforcement learning artificial intelligence; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于结构约束的点线特征融合SLAM算法: 3; 作者马广飞邵巍李晋屹刘祥鹏; 机构青岛科技大学自动化与电子工程学院; 出处《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第6期102-109,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61773227)。; 文摘针对目前存在的特征点SLAM(同时定位与地图构建)算法在低纹理环境下难以提取足够多的特征点、定位精度低等问题,提出一种基于结构约束的点线特征融合SLAM算法。通过LSD算法提取直线后,将直线分为平行线与垂线,以此作为约束优化特征线的三维位置与相机位姿;通过CAPE算法提取表面法向量估计环境中的曼哈顿主方向,将其作为局部地图的约束优化特征位置与相机位姿。最后,在TUM RGB-D数据集上对提出的算法进行验证。结果表明,该算法提高了在弱纹理环境中的定位精度,数据有效提高了系统的稳定性。; 关键词同时定位与地图构建结构约束点线特征融合; Keywords simultaneous localization and mapping structural constraints point-line feature fusion; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运行时高效保障TStringList对象内存一致性的方法: 4; 作者黄蕾董明玉; 机构中国兵器工业第五八研究所智能检测事业部维博电子有限责任公司传感器事业部; 出处《四川兵工学报》 CAS 2014年第9期118-122,共5页; 文摘为满足大型监控软件实时处理海量数据需高效利用内存的需求,介绍了一种基于Dephi7 TStringList对象运行时高效保障内存一致性的方法;该方法以中央空调分户计费监控软件为实例,资源映射图内存分配器为基础,典型内存状态为依据,具体分析了内存静态单链表及双向链表的结构特点及操作机理,内存碎片产生的原因,以及跟踪、定位及避免内存重分配导致数据移位的固有缺陷,得出了写内存时需通过对象运行实例所在的内存句柄局部锁死该对象运行实例,读内存时需通过比对对象运行实例的基址,以判断是否产生内存碎片;若产生内存碎片,则需对齐该对象运行实例的写内存基址,以内存碎片产生的最小间隔时间的一半为初值代人,自适应分段线性及分级索引寻址。; 关键词对象运行实例资源映射图内存分配器链表结构内存碎片内存一致性内存数据移位基址对齐堆程序; Keywords object instance resources mapping picture memory allocator link-list’s structure memory fragment memory compatibility memory data shift base address alignment heap program; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	未知环境下机器人定位与运动目标侦测	伍明李琳琳尹宗润	《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多机器人智能化协同技术研究进展	张迎雪陈萌陈金宝陈传志	《载人航天》 CSCD 北大核心	2021	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于结构约束的点线特征融合SLAM算法	马广飞邵巍李晋屹刘祥鹏	《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	运行时高效保障TStringList对象内存一致性的方法	黄蕾董明玉	《四川兵工学报》 CAS	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料