为响应船舶避碰领域研究对高效基础工具的需求,开发了一款轻型且易于操作的船舶自动避碰仿真测试平台。该平台基于MMG(maneuvering mathematical model group)船舶运动模型原理构建,采用Pygame编程框架,在设计上追求简约,于功能上注重高...为响应船舶避碰领域研究对高效基础工具的需求,开发了一款轻型且易于操作的船舶自动避碰仿真测试平台。该平台基于MMG(maneuvering mathematical model group)船舶运动模型原理构建,采用Pygame编程框架,在设计上追求简约,于功能上注重高效,可模拟有风流情况下的船舶运动过程。其轻量级特质保障了平台运行的流畅性,且具备良好的可扩展性,为智能避碰算法的研发与验证提供了有力支撑。借助此平台,研究人员能够更便捷、快速地测试与优化避碰算法,推动船舶避碰技术的不断进步与发展。展开更多
为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)和设置安全距离的避碰方案,设计一种在多船之间各自按COLREGs进行避碰决策的协调避让算法,解决现有的多...为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)和设置安全距离的避碰方案,设计一种在多船之间各自按COLREGs进行避碰决策的协调避让算法,解决现有的多船会遇研究中,仅靠1艘船避让难以达到合理有效的避让效果以及多船近距离转向避让可能无法完全有效避碰的问题;通过蒙特卡洛思想随机生成船舶初始会遇场景,并设置个别船舶未调用避碰决策算法进行决策,验证该决策算法在开阔水域以及在约定条件下的普适性和鲁棒性。研究结果表明:随着船舶数量增加,会遇越来越复杂,在4艘船会遇的复杂场景下,超99.51%能在大于安全会遇距离(Safe Distance of Approach,SDA)的情况下通过;运用该模型船舶避让行动符合良好船艺要求,运动轨迹平滑,船舶间距离变化均匀;该决策模型具有良好的避让效果,可为船舶避碰提供参考。展开更多
文摘为响应船舶避碰领域研究对高效基础工具的需求,开发了一款轻型且易于操作的船舶自动避碰仿真测试平台。该平台基于MMG(maneuvering mathematical model group)船舶运动模型原理构建,采用Pygame编程框架,在设计上追求简约,于功能上注重高效,可模拟有风流情况下的船舶运动过程。其轻量级特质保障了平台运行的流畅性,且具备良好的可扩展性,为智能避碰算法的研发与验证提供了有力支撑。借助此平台,研究人员能够更便捷、快速地测试与优化避碰算法,推动船舶避碰技术的不断进步与发展。
文摘为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)和设置安全距离的避碰方案,设计一种在多船之间各自按COLREGs进行避碰决策的协调避让算法,解决现有的多船会遇研究中,仅靠1艘船避让难以达到合理有效的避让效果以及多船近距离转向避让可能无法完全有效避碰的问题;通过蒙特卡洛思想随机生成船舶初始会遇场景,并设置个别船舶未调用避碰决策算法进行决策,验证该决策算法在开阔水域以及在约定条件下的普适性和鲁棒性。研究结果表明:随着船舶数量增加,会遇越来越复杂,在4艘船会遇的复杂场景下,超99.51%能在大于安全会遇距离(Safe Distance of Approach,SDA)的情况下通过;运用该模型船舶避让行动符合良好船艺要求,运动轨迹平滑,船舶间距离变化均匀;该决策模型具有良好的避让效果,可为船舶避碰提供参考。
