一种无人机挂载巡飞弹药投放装置设计及实现

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作者 李永泽 张根莱 +2 位作者 拜云山 梁熙 冯高鹏 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期154-160,185,共8页

巡飞弹投放装置用于巡飞弹在无人机上的挂载和投放,是确保可靠挂载和安全分离的关键,并对巡飞弹离开载机后的姿态有较大影响。为提升挂载、投放过程的稳定性,设计了一种自由释放的巡飞弹投放装置。首先基于数值模拟研究了弹机分离过程... 巡飞弹投放装置用于巡飞弹在无人机上的挂载和投放,是确保可靠挂载和安全分离的关键,并对巡飞弹离开载机后的姿态有较大影响。为提升挂载、投放过程的稳定性,设计了一种自由释放的巡飞弹投放装置。首先基于数值模拟研究了弹机分离过程中的气动力影响,得出可忽略气动干扰的安全距离为0.5 m,由此确定了结构方案的关键参数;设计了以机翼锁定环为核心的机械投放装置,实现了投放装置与电控系统的相对独立,提高了系统的可靠性与易用性,并完成了关键受力组件的力学校核;进行了巡飞弹挂载、投放地面与飞行试验,结果表明,设计的巡飞弹投放装置可实现巡飞弹在无人机上的可靠挂载和安全投放,并为后续巡飞弹进入自主巡飞模式提供了良好的初始条件。 展开更多

关键词 挂载 巡飞弹 投放装置 数值模拟 强度校核 试验评估

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基于AnyBody仿真的不同重力条件下腰盆运动的肌肉激活效果分析

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作者 朱战龙 张登峰 +6 位作者 石若岩 汪毅 王颜晴 郭攀 曹伟 黄明 刘春太 《载人航天》 北大核心 2025年第4期427-434,共8页

为应对航天员在空间低重力环境下腰背部肌肉退化引发的背痛问题,通过红外捕捉测试、表面肌电测试及AnyBody逆动力学仿真研究了典型腰盆运动方案对个体腰背部肌肉激活效果。地面1 G重力条件下典型腰盆运动的表面肌电测试结果与逆动力学... 为应对航天员在空间低重力环境下腰背部肌肉退化引发的背痛问题,通过红外捕捉测试、表面肌电测试及AnyBody逆动力学仿真研究了典型腰盆运动方案对个体腰背部肌肉激活效果。地面1 G重力条件下典型腰盆运动的表面肌电测试结果与逆动力学肌肉激活度仿真结果对比表明:仿真结果与试验结果一致,腰盆运动对腰背部肌肉有明显的激活效果。0 G失重和1/6 G月球重力条件下腰盆运动仿真结果表明:0 G失重和1/6 G月球重力条件下,通过预加负载可使腰盆运动对腰背部肌肉的激活效果近似达到地面1 G重力条件。研究结果证实了典型腰盆运动训练方法可在失重和月球重力条件下有效激活腰背部肌肉,为航天员探月或长期处于空间环境时,对腰背部肌肉进行激活和缓解腰背部肌肉退化的腰盆运动方案设计提供数值依据。 展开更多

关键词 腰盆运动 肌电测试 AnyBody仿真 肌肉激活 空间环境

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减少多管火箭武器试验用弹量仿真技术 被引量：9

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作者 王国平 芮筱亭 +2 位作者 陈卫东 贠来峰 陆毓琪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期786-789,共4页

在多管火箭武器发射与飞行动力学的基础上 ,应用随机整数规划方法 ,形成了减少多管火箭武器试验用弹量的数值仿真技术。针对某 4 0管火箭炮武器系统 ,获得了 7发连射的密集度试验方案 ,使试验用弹量比常规试验方法减少了 82 .5 % .4 0... 在多管火箭武器发射与飞行动力学的基础上 ,应用随机整数规划方法 ,形成了减少多管火箭武器试验用弹量的数值仿真技术。针对某 4 0管火箭炮武器系统 ,获得了 7发连射的密集度试验方案 ,使试验用弹量比常规试验方法减少了 82 .5 % .4 0发齐射与 7发连射密集度的仿真结果以及专项对比试验结果对比表明 ,7发连射可用于代替 4 0发齐射进行密集度试验。 展开更多

关键词 火箭 飞行动力学 发射 武器系统 数值仿真 仿真技术 试验方案 用弹量 形成 随机

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模拟导弹发射的空气炮启动带矢量转台离心机 被引量：4

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作者 张艳兵 马铁华 +1 位作者 祖静 孙江涛 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期28-32,共5页

针对离心机加速慢,无法准确模拟导弹加速度曲线上升沿等问题,设计了空气炮启动的带矢量转台离心机。利用空气炮助推的方式提高了角加速度,缩短了加速度上升时间,实现瞬间加速,同时用伺服电机带动矢量转台,抵消了空气炮的横向冲击力,模... 针对离心机加速慢,无法准确模拟导弹加速度曲线上升沿等问题,设计了空气炮启动的带矢量转台离心机。利用空气炮助推的方式提高了角加速度,缩短了加速度上升时间,实现瞬间加速,同时用伺服电机带动矢量转台,抵消了空气炮的横向冲击力,模拟导弹的发射过程。实测结果表明:该离心机可在120ms内达到所需的加速度,控制精度达到±5%,较准确地模拟了导弹加速过程。该系统还可以推广应用于其他机械或电子部件进行加速度试验。 展开更多

关键词 模拟试验 发射加速度 离心机 空气炮

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舰炮发射与飞行动力学仿真研究 被引量：5

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作者 于海龙 芮筱亭 +1 位作者 何斌 贠来峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期956-958,962,共4页

以发射动力学,多体系统传递矩阵法及弹道学理论为基础,建立了舰炮刚弹耦合的发射动力学模型;应用蒙特卡洛方法,编制了舰炮随机发射与飞行动力学仿真程序。进行了舰炮模态试验,试验结果验证了仿真结果的正确性。分析了影响舰炮射击密集... 以发射动力学,多体系统传递矩阵法及弹道学理论为基础,建立了舰炮刚弹耦合的发射动力学模型;应用蒙特卡洛方法,编制了舰炮随机发射与飞行动力学仿真程序。进行了舰炮模态试验,试验结果验证了仿真结果的正确性。分析了影响舰炮射击密集度的因素,并提出了改善舰炮射击密集度的措施,对舰炮设计具有指导意义。 展开更多

关键词 多体系统 传递矩阵法 发射动力学 舰炮 仿真 模态试验

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火箭弹起始扰动仿真及试验验证 被引量：4

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作者 王国平 芮筱亭 杨富锋 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期527-531,共5页

火箭弹起始扰动仿真与测试是进行多管火箭动力学分析的关键。应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了多管火箭发射动力学仿真系统,数值仿真获得了某多管火箭动力响应、管内运动规律。研制了基于光学杠杆的起始扰动测试系统,并... 火箭弹起始扰动仿真与测试是进行多管火箭动力学分析的关键。应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了多管火箭发射动力学仿真系统,数值仿真获得了某多管火箭动力响应、管内运动规律。研制了基于光学杠杆的起始扰动测试系统,并进行了大口径火箭弹起始扰动测试试验,获得了某火箭弹起始扰动测试结果。仿真与试验结果吻合较好,验证了理论、仿真和测试技术的正确性,为控制多管火箭起始扰动,提高射击密集度提供了关键技术支撑。 展开更多

关键词 火箭弹 发射动力学 起始扰动 仿真 测试

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远程多管火箭发射动力学仿真 被引量：4

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作者 王国平 芮筱亭 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1097-1100,共4页

远程多管火箭发射动力学仿真是进行远程多管火箭动态设计和提高武器系统性能的前提。对某简易控制远程多管火箭发射与控制动力学进行了深入的理论、计算和试验研究,建立了远程多管火箭刚弹耦合的多体系统发射动力学模型和发射动力学方... 远程多管火箭发射动力学仿真是进行远程多管火箭动态设计和提高武器系统性能的前提。对某简易控制远程多管火箭发射与控制动力学进行了深入的理论、计算和试验研究,建立了远程多管火箭刚弹耦合的多体系统发射动力学模型和发射动力学方程。在远程多管火箭发射动力学理论研究的基础上,形成了远程多管火箭发射动力学数值仿真系统。对远程多管火箭在发射过程中振动特性和动力响应进行了数值仿真,仿真结果得到了试验结果的验证。 展开更多

关键词 远程多管火箭 发射动力学 仿真 试验 控制动力学

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单喷管液体火箭发射喷流噪声模拟试验研究 被引量：7

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作者 陈劲松 曾玲芳 +1 位作者 胡小伟 范虹 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期818-822,共5页

针对捆绑式运载火箭发射噪声问题,研制了一种相对简化的单喷管液体火箭发射喷流噪声模拟试验系统,开展了发射喷流噪声模拟试验研究。研究表明:受发射平台结构扰动效应影响,空间高度方向发射喷流噪声变化规律不同于自由喷流噪声变化规律... 针对捆绑式运载火箭发射噪声问题,研制了一种相对简化的单喷管液体火箭发射喷流噪声模拟试验系统,开展了发射喷流噪声模拟试验研究。研究表明:受发射平台结构扰动效应影响,空间高度方向发射喷流噪声变化规律不同于自由喷流噪声变化规律,但不同测点之间噪声声压级随时间变化规律存在相似性;发射喷流噪声频谱存在宽频特性,同时还存在突出倍谐频啸叫特征或突出单基频啸叫特征。发射喷流噪声模拟试验过程中综合了喷流流场研究,研究发现:喷流噪声声压时域变化规律与发动机工作压力、喷流流场压力时域变化规律也存在相似性。 展开更多

关键词 发射喷流噪声 模拟试验研究 噪声声压 噪声声压级 噪声频谱

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某型运载火箭一子级动力系统试验尾流辐射场的数值模拟 被引量：6

9

作者 罗天培 卜玉 +1 位作者 李茂 刘瑞敏 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第4期67-71,共5页

采用计算流体力学(CFD)技术,对某型运载火箭动力系统试验时尾流辐射场进行了数值模拟。计算采用氢氧单步燃烧反应模型,标准k-ε湍流模型获得燃烧流场,同时利用P1辐射模型法考虑热辐射的影响,并引入灰气体加权模型确定气体介质的辐射特... 采用计算流体力学(CFD)技术,对某型运载火箭动力系统试验时尾流辐射场进行了数值模拟。计算采用氢氧单步燃烧反应模型,标准k-ε湍流模型获得燃烧流场,同时利用P1辐射模型法考虑热辐射的影响,并引入灰气体加权模型确定气体介质的辐射特性。仿真结果同试验结果进行了对比分析,结果表明,箭体底部的换热方式以辐射换热为主,P1辐射模型可以有效地预测火箭发动机尾流辐射场。 展开更多

关键词 动力系统试验 仿真 辐射 P1辐射模型法

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基于HLA的可动态调配测试仿真系统 被引量：1

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作者 周游 张航 薛东健 《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期49-53,共5页

论文以CZ系列运载火箭发射前的系统测试为背景,设计并实现了一套完整的测试仿真系统。首先建立了控制系统、动力系统、遥测系统和利用系统的全数值测试仿真模型库。在此基础上通过对Matlab和RTI通信机制的研究,提出了一种HLA和Simulink... 论文以CZ系列运载火箭发射前的系统测试为背景,设计并实现了一套完整的测试仿真系统。首先建立了控制系统、动力系统、遥测系统和利用系统的全数值测试仿真模型库。在此基础上通过对Matlab和RTI通信机制的研究,提出了一种HLA和Simulink综合仿真建模的方法,实现了数值模型在HLA体系下的可动态调配。通过对单机模型的动态调配组装,系统可以完成从单机、分系统到总检查的一整套测试流程,达到了对系统功能几何级数扩展的目的,并能对视景模块进行实时驱动。系统具有较好的通用性和灵活性,为进一步扩展提供了平台。最后对系统运行结果进行了分析,结果表明,仿真模型具有较好的精度。 展开更多

关键词 运载火箭 测试仿真 MATLAB/SIMULINK HLA

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基于气囊缓冲方式的重复使用运载火箭回收着陆仿真分析与试验验证 被引量：1

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作者 徐振亮 邓思超 +2 位作者 吴胜宝 汪小卫 何欢 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期8-11,59,共5页

运载火箭重复使用是降低发射服务成本的重要技术途径之一,重复使用运载火箭会经历多次回收着陆载荷,是影响箭体结构重复使用性能的重要因素。设计了排气式气囊着陆缓冲方案,建立了运载火箭子级有限元模型,基于气囊排气及缓冲理论真实模... 运载火箭重复使用是降低发射服务成本的重要技术途径之一,重复使用运载火箭会经历多次回收着陆载荷,是影响箭体结构重复使用性能的重要因素。设计了排气式气囊着陆缓冲方案,建立了运载火箭子级有限元模型,基于气囊排气及缓冲理论真实模拟了气囊排气爆破过程和气固耦合缓冲过程,通过开发二次程序完成了重复使用运载火箭子级回收软着陆瞬态动力学冲击仿真。获得了过载随竖直着陆速度和水平着陆速度变化的响应面,找到了过载指标、应力指标满足设计要求情况下的最大竖直着陆速度。以仿真结果为输入指导了重复使用运载火箭子级着陆试验,仿真结果与试验结果吻合,验证了排气式气囊着陆仿真方法和参数设置的正确性。 展开更多

关键词 运载火箭 回收 着陆仿真 试验验证

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基于仿真与数据挖掘的运载火箭测发故障分析方法 被引量：2

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作者 程龙 蔡远文 李岩 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2010年第2期38-43,共6页

为使相关运载火箭测试发射仿真系统能够在故障分析方面得到应用,研究了基于仿真与数据挖掘的测试发射故障分析方法。对测试发射仿真系统故障注入、故障特征提取以及基于数据挖掘的故障分析等过程进行了设计与说明。实际应用证明,将仿真... 为使相关运载火箭测试发射仿真系统能够在故障分析方面得到应用,研究了基于仿真与数据挖掘的测试发射故障分析方法。对测试发射仿真系统故障注入、故障特征提取以及基于数据挖掘的故障分析等过程进行了设计与说明。实际应用证明,将仿真与数据挖掘相结合的测发故障分析方法有效地解决了故障知识获取的瓶颈问题,同时提高了相关故障分析工作的效率与质量。 展开更多

关键词 仿真 数据挖掘 测试发射 故障分析

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某大型运载火箭动力系统试验的数值模拟 被引量：1

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作者 罗天培 孙德 +1 位作者 李景龙 李茂 《载人航天》 CSCD 2016年第2期156-159,共4页

为了评估试验风险,并为试验台的热防护设计提供依据,采用CFD技术对某大型运载火箭动力系统试验进行了数值模拟,获得了发动机尾流流场,并对试验台的安全性进行了初步分析。计算中,采用氢氧单步燃烧反应模型,考虑尾流燃气与空气的燃烧,湍... 为了评估试验风险,并为试验台的热防护设计提供依据,采用CFD技术对某大型运载火箭动力系统试验进行了数值模拟,获得了发动机尾流流场,并对试验台的安全性进行了初步分析。计算中,采用氢氧单步燃烧反应模型,考虑尾流燃气与空气的燃烧,湍流模型选用了标准k-ε模型。仿真结果表明:钮腿主体结构安全,但根部应加设防辐射层;导流槽底部结构安全;试车台井口附近会有大量的空气被抽吸,井口附近设备应重点加固。 展开更多

关键词 动力系统试验 数值模拟 燃烧 试验台 安全性

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串联发射弹丸内弹道力学特性测试方法研究 被引量：1

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作者 杭宇 孔德仁 商飞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期1-7,26,共8页

针对小口径高射频串联发射弹丸的内弹道力学特性测试问题,提出了基于弹载存储测试技术的弹底压力、弹前压力同步测试方法。设计了模拟弹和小型聚偏二氟乙烯(polyvinylidene difluoride,PVDF)压电式力传感器,将力传感器作为底螺与头螺部... 针对小口径高射频串联发射弹丸的内弹道力学特性测试问题,提出了基于弹载存储测试技术的弹底压力、弹前压力同步测试方法。设计了模拟弹和小型聚偏二氟乙烯(polyvinylidene difluoride,PVDF)压电式力传感器,将力传感器作为底螺与头螺部件承受并测量弹底压力与弹前压力,在发射过载条件下进行了传感器力学分析并推导了受力与输出的关系方程;分析了传力块的质量、厚度,PVDF薄膜的厚度、面积对传感器动态特性和温升的影响;进行了力传感器灵敏度理论建模与分析并开展了标定试验。结果表明,PVDF薄膜预紧力越大,传感器灵敏度越小。开展了串联发射试验,测试结果和内弹道数值模拟计算结果吻合较好。 展开更多

关键词 串联发射 力学特性测试 聚偏二氟乙烯(PVDF) 压电式力传感器 模拟弹

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某多管火箭武器射击密集度试验减少用弹量研究 被引量：2

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作者 于存贵 梁晓扬 朱志敏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1067-1074,共8页

研究多管火箭炮非满管射击密集度试验方法及仿真技术,提出了一种新的减少多管火箭密集度试验用弹量的试验方法。基于虚拟样机的动力学仿真技术和多岛遗传算法(MIGA)理论,建立多管火箭炮发射动力学参数化仿真计算模型,将其集成在多学科... 研究多管火箭炮非满管射击密集度试验方法及仿真技术,提出了一种新的减少多管火箭密集度试验用弹量的试验方法。基于虚拟样机的动力学仿真技术和多岛遗传算法(MIGA)理论,建立多管火箭炮发射动力学参数化仿真计算模型,将其集成在多学科优化设计软件ISIGHT框架中,采用MIGA作为优化控制策略,形成了基于等起始扰动偏差思想的多管火箭炮非满管装填射击密集度试验方案。对满管齐射和非满管连续射击方案的起始扰动和射击密集度进行仿真计算。仿真结果表明,两种方案起始扰动相同,系统密集度预测值满足F检验条件,证明提出的非满管装填射击密集度试验方案是完全可行的,形成的非满管连续射击密集度试验方案可减少试验用弹量41.7%. 展开更多

关键词 兵器科学与技术 多管火箭炮 虚拟样机仿真 多岛遗传算法 非满管试验方法 密集度 等起始扰动偏差

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基于定性与定量方法集成的电路故障模式仿真

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作者 蔡光斌 胡昌华 暴飞虎 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期213-215,222,共4页

针对导弹测发控系统在导弹武器系统的重要地位与故障多发性特点,考虑到定性、定量方法各自的优缺点以及测发控系统控制电路主要组成,将定性推理与定量分析方法集成应用于电路故障模式仿真,给出了集成仿真算法步骤,对集成仿真平台总体框... 针对导弹测发控系统在导弹武器系统的重要地位与故障多发性特点,考虑到定性、定量方法各自的优缺点以及测发控系统控制电路主要组成,将定性推理与定量分析方法集成应用于电路故障模式仿真,给出了集成仿真算法步骤,对集成仿真平台总体框架进行设计,并给出了系统的模块化设计以及软件实现方法,从而为准确、有效地实现导弹测发控系统故障模式分析提供方法。 展开更多

关键词 导弹测发控系统 控制电路 定量分析 故障仿真

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枪发侦察弹外弹道仿真与试验

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作者 罗雷 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第11期156-158,共3页

为了研究枪发侦察弹外弹道特性,重点建立数学模型进行仿真,利用高速摄影机对实弹试验进行数据采集,仿真结果与试验数据对比验证了枪发侦察弹外弹道模型与仿真结果的有效性,可为侦察弹外弹道研究提供参考。

关键词 枪发侦察弹 外弹道 仿真 实验

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突发生产事故应急演练设计 被引量：20

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作者 解玉宾 张小兵 +1 位作者 王建飞 董宁波 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期141-148,共8页

针对当前突发事件应急演练存在的策划方面尚无统一标准、组织实施缺失执行规范等问题,在综合考察国内外演练设计相关成果基础上,从应急处置实际出发提出以突发事件情景构建、"责任人—资源—措施—事故应对"匹配、演练其他相... 针对当前突发事件应急演练存在的策划方面尚无统一标准、组织实施缺失执行规范等问题,在综合考察国内外演练设计相关成果基础上,从应急处置实际出发提出以突发事件情景构建、"责任人—资源—措施—事故应对"匹配、演练其他相关问题为要点的突发生产事故应急演练准备模式,并借助石化企业二甲苯泄漏模拟处置实例建立了以桌面推演、模拟测试及过程评估为核心的突发生产事故应急演练实施方法。廓清了突发生产事故应急演练的思路、方法和步骤,对企业组织开展应急演练和有效处置突发事件具有重要借鉴价值。 展开更多

关键词 突发生产事故 演练准备设计 演练实施设计 桌面推演 模拟测试

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发射环境下导弹折叠翼的展开试验及仿真分析 被引量：14

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作者 甄文强 杨奇 +1 位作者 姬永强 石运国 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1756-1761,共6页

对导弹折叠翼在发射环境下的展开过程进行研究,通过小型试验弹模拟真实发射环境,对两种不同刚度的折叠翼进行试验,获取了折叠翼展开过程的图像资料和弹道数据。考虑试验弹发射过程扰动带来的攻角变化,建立包含试验弹速度和攻角的折叠翼... 对导弹折叠翼在发射环境下的展开过程进行研究,通过小型试验弹模拟真实发射环境,对两种不同刚度的折叠翼进行试验,获取了折叠翼展开过程的图像资料和弹道数据。考虑试验弹发射过程扰动带来的攻角变化,建立包含试验弹速度和攻角的折叠翼展开过程动力学模型,分析了攻角对折叠翼展开过程的影响,并与计算流体力学方法进行对比分析,得出了在翼面转动角度较大时一致性较好的结论。试验中出现了小刚度折叠翼展开不同步现象,其中下侧迎风翼面明显滞后,在动力学模型中引入试验实测的弹体速度和攻角,分析得到的结果与试验结果较为吻合,表明了该模型的正确性。 展开更多

关键词 导弹折叠翼 展开试验 发射环境 动力学仿真 攻角

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模拟发射环境下的引信瞬态响应方法 被引量：2

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作者 王鹏钊 顾强 +1 位作者 李培英 李世中 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期26-29,共4页

针对低过载、高价值引信研发成本高,以及双环境力约束方法存在不足的情况,提出了模拟发射环境下的引信瞬态响应方法。该方法采用炮射试验弹模拟引信内弹道环境,建模并分析引信在试验弹中的瞬态动力学特征、模态与谐波响应。试验验证结... 针对低过载、高价值引信研发成本高,以及双环境力约束方法存在不足的情况,提出了模拟发射环境下的引信瞬态响应方法。该方法采用炮射试验弹模拟引信内弹道环境,建模并分析引信在试验弹中的瞬态动力学特征、模态与谐波响应。试验验证结果表明,该试验弹模型代替目标弹进行仿真分析具有可行性,对引信发射环境试验的测试体系建立具有参考意义。 展开更多

关键词 引信 炮射试验弹 发射环境模拟 瞬态响应特性

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