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一种多变量自适应解耦控制器的鲁棒性与暂态性分析
1
作者
余文
柴天佑
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期391-394,共4页
提出了一种新型的开环自适应解耦控制器．该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统中，可实现静态解耦和动态近似解耦，给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析．利用动态补偿和按区域极点配置两种方法，得到...
提出了一种新型的开环自适应解耦控制器．该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统中，可实现静态解耦和动态近似解耦，给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析．利用动态补偿和按区域极点配置两种方法，得到了可以提高鲁棒解耦算法暂态性的一些初步结果．
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关键词
自适应控制器
解耦补偿器
鲁棒性
暂态性
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职称材料
Buck变换器的自适应终端滑模控制策略
被引量：
4
2
作者
汪建林
续丹
+1 位作者
周欢
鲁伟
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期103-108,共6页
针对Buck变换器的传统滑模控制方法存在滑模系数不易确定,以及系统的动态响应和鲁棒性难以同时提升的问题,提出了一种基于电感电流建立双闭环结构的自适应终端滑模控制策略。该算法基于电感电流建立滑模面切换函数,利用输出电压误差跟...
针对Buck变换器的传统滑模控制方法存在滑模系数不易确定,以及系统的动态响应和鲁棒性难以同时提升的问题,提出了一种基于电感电流建立双闭环结构的自适应终端滑模控制策略。该算法基于电感电流建立滑模面切换函数,利用输出电压误差跟踪基准电感电流,通过对李雅普诺夫稳定性的求解确定跟踪系数,规避了常规滑模系数难以确定和基准电感电流不易测量的问题;在该滑模面切换函数上构建了非线性环节,实现了终端双闭环滑模控制方法;通过卡尔曼滤波增益理论对非线性环节的阶数自适应选择,同时提高了趋近速度和收敛速度,有效改善了滑模控制策略的动态特性和鲁棒性互相制约的问题。自适应终端双闭环滑模控制Buck变换器在启动环节能够获得最优的瞬态响应,并有效地抑制电压的过冲量,在负载突变情况下具有最小的电压跌落量和最快的调节时间,有效地解决了动态响应与鲁棒性互相制约的问题,同时提升了系统控制的动态响应和鲁棒性。自适应终端双闭环滑模控制策略物理实现相对简单,在Buck变换器以及其他DC-DC变换器的高精度控制领域具有一定的实用价值。
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关键词
BUCK变换器
自适应终端滑模控制
双闭环滑模控制
动态响应
鲁棒性
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职称材料
题名
一种多变量自适应解耦控制器的鲁棒性与暂态性分析
1
作者
余文
柴天佑
机构
东北大学自动化研究中心
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期391-394,共4页
基金
辽宁省博士起动基金
文摘
提出了一种新型的开环自适应解耦控制器．该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统中，可实现静态解耦和动态近似解耦，给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析．利用动态补偿和按区域极点配置两种方法，得到了可以提高鲁棒解耦算法暂态性的一些初步结果．
关键词
自适应控制器
解耦补偿器
鲁棒性
暂态性
Keywords
simplify decoupling
,
robust adaptive
,
transient response.
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Buck变换器的自适应终端滑模控制策略
被引量：
4
2
作者
汪建林
续丹
周欢
鲁伟
机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
宁夏医科大学理学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期103-108,共6页
基金
宁夏医科大学校内科研基金资助项目(XM201414)
文摘
针对Buck变换器的传统滑模控制方法存在滑模系数不易确定,以及系统的动态响应和鲁棒性难以同时提升的问题,提出了一种基于电感电流建立双闭环结构的自适应终端滑模控制策略。该算法基于电感电流建立滑模面切换函数,利用输出电压误差跟踪基准电感电流,通过对李雅普诺夫稳定性的求解确定跟踪系数,规避了常规滑模系数难以确定和基准电感电流不易测量的问题;在该滑模面切换函数上构建了非线性环节,实现了终端双闭环滑模控制方法;通过卡尔曼滤波增益理论对非线性环节的阶数自适应选择,同时提高了趋近速度和收敛速度,有效改善了滑模控制策略的动态特性和鲁棒性互相制约的问题。自适应终端双闭环滑模控制Buck变换器在启动环节能够获得最优的瞬态响应,并有效地抑制电压的过冲量,在负载突变情况下具有最小的电压跌落量和最快的调节时间,有效地解决了动态响应与鲁棒性互相制约的问题,同时提升了系统控制的动态响应和鲁棒性。自适应终端双闭环滑模控制策略物理实现相对简单,在Buck变换器以及其他DC-DC变换器的高精度控制领域具有一定的实用价值。
关键词
BUCK变换器
自适应终端滑模控制
双闭环滑模控制
动态响应
鲁棒性
Keywords
Buck converter
adaptive
terminal sliding mode control
double closed-loop sliding mode control
transient
response
robust
ness
分类号
TM46 [电气工程—电器]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多变量自适应解耦控制器的鲁棒性与暂态性分析
余文
柴天佑
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
Buck变换器的自适应终端滑模控制策略
汪建林
续丹
周欢
鲁伟
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
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