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1
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基于MPC的仿生尺蠖机器人运动控制 |
杜巧玲
薛成泽
郑伟
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《沈阳工业大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于脑机接口的机械手控制教学实验设计 |
王刚
胡哲浩
陶怡
李雯
杨松健
张建保
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《实验技术与管理》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计 |
何玉灵
薛瑞
代德瑞
庞子旺
孔凡坊
张翼
占鹭林
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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带缆水下机器人系统水动力混编算法设计 |
陈东军
吴家鸣
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
1
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5
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轮式格斗机器人的设计与实现 |
李辉
曹月花
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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行为树驱动的多机器人系统设计与实现 |
张雅彬
赵彦东
田慧芳
卜凡
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《火力与指挥控制》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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基于模糊共享控制的水下机器人控制系统设计 |
陈武
陈嘉杰
吴梦莹
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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7自由度双云台消防灭火机器人设计与研究 |
刘文博
李红双
宋肽宇
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《机械设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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基于多模态传感器融合识别的四臂采摘机器人研究 |
王利
郑子培
刘子谦
肖瑩
张金珠
梁小蝶
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《农业装备与车辆工程》
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2025 |
0 |
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10
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智能制造时代下工业机器人的智能控制与优化设计 |
苏齐
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《农机使用与维修》
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2025 |
0 |
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11
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基于现代设计方法学的葡萄采摘机器人设计 |
林涛
万义才
郭海东
霍大勇
孙付春
李晓晓
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《农业装备与车辆工程》
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2025 |
0 |
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12
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重载物流AGV机器人悬架结构优化设计 |
王殿君
王子龙
陈亚
朱亚东
高尚
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
1
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13
|
小型岩孔喷浆机器人设计及其性能分析 |
张忠林
李伟生
韩瑞琦
李立全
张浩飞
刘强
刘锐
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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煤矿巷道七自由度喷浆机器人轨迹规划与跟踪控制 |
程欢
邓立营
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《工矿自动化》
CSCD
北大核心
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2024 |
5
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15
|
丘陵山区果园智能除草机器人结构设计与控制研究 |
许宁
孟庆山
武文璇
孙志强
董继伟
李平
张兴国
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《农业装备与车辆工程》
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2024 |
4
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16
|
一种稻田除草机器人控制系统设计与航向控制研究 |
吉鹏
王瞳
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《农机使用与维修》
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2024 |
3
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17
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机器人化复合材料自动铺层技术综述 |
郭鹏
杨辰光
李祥利
章艺
李淼
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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18
|
PRJ-Z型喷浆机器人的研制与开发 |
李云江
荣学文
樊炳辉
江浩
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
16
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19
|
中型喷射混凝土机器人的设计与应用 |
李云江
樊炳辉
江浩
荣学文
朱苏宁
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2000 |
6
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20
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农用轮式机器人四轮独立转向驱动控制系统设计与试验 |
张京
陈度
王书茂
胡小安
王冬
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
42
|
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