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多智能体协同研究进展综述:博弈和控制交叉视角 被引量:4
1
作者 秦家虎 马麒超 +4 位作者 李曼 张聪 付维明 刘轻尘 郑卫新 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期489-509,共21页
多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大... 多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制的多智能体协同应运而生.在这一框架下,多智能体协同具有更高的灵活性、适应性和扩展性,为多智能体系统的发展带来更多可能性.鉴于此,首先从协同角度入手,回顾多智能体协同控制与估计领域的进展.接着,围绕博弈与控制的融合,介绍博弈框架的基本概念,重点讨论在微分博弈下多智能体协同问题的建模与分析,并简要总结如何应用强化学习算法求解博弈均衡.选取多机器人导航和电动汽车充电调度这两个典型的多智能体协同场景,介绍博弈与控制融合的思想如何用于解决相关领域的难点问题.最后,对博弈与控制融合框架下的多智能体协同进行总结和展望. 展开更多
关键词 多智能体系统 协同控制 博弈优化 多移动机器人导航 电动汽车充电调度
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计及V2G主动支撑的输配协同日前-实时优化调度
2
作者 姜涛 吴成昊 +2 位作者 李雪 张儒峰 付麟博 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第10期87-100,共14页
新能源发电与电动汽车的广泛应用使电力系统运行更加复杂,输电网面临功率平衡挑战,亟须挖掘各类资源的有功、无功支撑潜力。考虑到主动配电网对电动汽车等分布式资源的聚合作用,提出了一种计及车网互动(V2G)主动支撑的输配协同日前-实... 新能源发电与电动汽车的广泛应用使电力系统运行更加复杂,输电网面临功率平衡挑战,亟须挖掘各类资源的有功、无功支撑潜力。考虑到主动配电网对电动汽车等分布式资源的聚合作用,提出了一种计及车网互动(V2G)主动支撑的输配协同日前-实时优化调度方法。首先,考虑能量市场、灵活性市场和无功辅助服务市场机制,构建市场环境下电动汽车V2G响应模型,分析电动汽车有功、无功支撑潜力;然后,计及不同利益主体的信息隐私,构建输配协同日前-实时分布式优化调度模型,通过协调各类有功、无功调节资源来满足系统功率供需平衡要求;最后,在测试系统中对所提优化调度方法进行分析验证。结果表明,所提方法可实现分布式可调控资源的优化调度,提高系统运行经济性和灵活性。 展开更多
关键词 车网互动 电动汽车 输配协同 聚合 能量市场 灵活性市场 无功辅助服务 实时优化调度 分布式资源
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含天然气压力能利用的园区综合能源系统优化调度
3
作者 李红伟 陈位发 +2 位作者 杨杨 万崇山 刘玲园 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期137-144,共8页
为了有效利用天然气传输调压过程中的压力能,给出了一种基于综合利用压力能发电和冷能参与的综合能源系统方案。首先,考虑天然气压力能存在发电与制冷两种利用形式,建立了含天然气压力能利用的电-热-气-冷综合能源系统模型;其次,建立了... 为了有效利用天然气传输调压过程中的压力能,给出了一种基于综合利用压力能发电和冷能参与的综合能源系统方案。首先,考虑天然气压力能存在发电与制冷两种利用形式,建立了含天然气压力能利用的电-热-气-冷综合能源系统模型;其次,建立了以系统日运行成本费用最小为目标函数的经济优化调度模型,包含购电成本、购气成本和设备运维成本等;最后,基于MATLAB平台,调用CPLEX求解器对该混合整数非线性优化模型进行求解。结合某实际工业园区的运行数据,验证了所提模型的经济性与有效性。结果表明:与不引入天然气压力能利用相比,所提模型可降低74.9%的系统运行成本,具有良好的经济效益。 展开更多
关键词 天然气压力能 综合能源系统 发电 制冷 经济优化 协调调度
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基于信息间隙决策理论的多重不确定性滚动优化调度
4
作者 张明光 高燕霞 +1 位作者 张飞祥 王海滨 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第1期72-82,共11页
针对区域综合能源系统(RIES)运行中存在的不确定性问题,借助滚动优化调度方法,结合信息间隙决策理论(IGDT),将其转化为运行经济性,从而构建了RIES双层鲁棒优化调度模型.模型上层求解系统不确定度;下层通过模型收益基准值,将不确定性量化... 针对区域综合能源系统(RIES)运行中存在的不确定性问题,借助滚动优化调度方法,结合信息间隙决策理论(IGDT),将其转化为运行经济性,从而构建了RIES双层鲁棒优化调度模型.模型上层求解系统不确定度;下层通过模型收益基准值,将不确定性量化,确保模型运行收益不低于期望值,实现调度动态化.通过调整模型的水平因子,得到不同的调度方案,从而获得不同的调度收益期望值.决策者可根据对风险的规避程度,选择合适的调度方案.最后,对改进IEEE33节点配电网、19节点热网及20节点天然气网组成的RIES系统进行测试,结果表明在特定场景下,与确定性模型相比,鲁棒模型可将系统规避风险的程度提高5%. 展开更多
关键词 区域综合能源系统 多源协调调度 滚动优化 信息间隙决策理论 源-荷不确定性
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多扰动情况下智能产线动态调度的应用研究
5
作者 郭俊梅 马新智 李得正 《南方农机》 2025年第17期111-114,123,共5页
【目的】解决智能制造产线中设备故障频发、模块协同效率低、资源利用率不足等多重扰动导致的调度失稳问题。【方法】提出了一种规则引擎与滚动时域优化协同的双轨动态调度机制。该方法在PLC控制层部署轻量化规则引擎,通过场景判断器实... 【目的】解决智能制造产线中设备故障频发、模块协同效率低、资源利用率不足等多重扰动导致的调度失稳问题。【方法】提出了一种规则引擎与滚动时域优化协同的双轨动态调度机制。该方法在PLC控制层部署轻量化规则引擎,通过场景判断器实时响应毫秒级突发故障,触发预置规则集实现应急调度;在边缘计算层构建RHO模型,以15 min为周期动态优化任务序列与资源分配,重点解决温控模块闲置及工序协同问题。同时,通过建立以最小化最大批次完成时间为目标的状态空间模型,并使用OPC UA工业网络协议实现跨层数据贯通。【结果】该方法使关键工序平均等待时间压缩至0.3 min,较传统调度策略产能提升22.3%,实现温控模块近零闲置运行。【结论】该方法显著提高了生产调度的效率和稳定性,具有实时性强、轻量化的特点。本研究攻克了传统调度方法在多扰动协同中的适应性缺陷,为制造业智能化升级提供了兼具理论创新性与工程落地性的技术范式。 展开更多
关键词 智能产线 动态调度 规则引擎 滚动时域优化 多扰动协同
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基于多智能体与改进目标级联法的输配协同优化调度
6
作者 吉兴全 孙辰昊 +3 位作者 张玉敏 杨明 叶平峰 韩学山 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第2期165-174,共10页
输配协同优化调度问题呈现多时间尺度耦合、非凸非线性特征,其本质上是非确定性多项式难问题。随着系统可调节资源的增加,控制变量呈指数增长,“维数灾”现象愈加明显,仅基于物理模型的求解策略难以兼顾计算精度与求解效率。为此,提出... 输配协同优化调度问题呈现多时间尺度耦合、非凸非线性特征,其本质上是非确定性多项式难问题。随着系统可调节资源的增加,控制变量呈指数增长,“维数灾”现象愈加明显,仅基于物理模型的求解策略难以兼顾计算精度与求解效率。为此,提出一种基于改进多智能体双延迟深度确定性策略梯度(IMATD3)和Peaceman-Rachford(PR)目标级联(ATC)法的输配协同多时间尺度优化调度方法。根据PR分裂方法改进ATC法中主-子系统的信息迭代策略,提出基于PR-ATC的输配协同日前调度方法;通过多智能体与输配网络的离线交互提取连续调度策略的时序特征,并基于物理模型并行计算各系统调度问题,形成基于深度强化学习的离线训练和基于物理模型的在线应用联合调度决策方法。以T6-D7-D7和IEEE 118-D9-D33-D69输配网络为例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 协同优化调度 输电网 主动配电网 Peaceman-Rachford目标级联法 深度强化学习 并行计算
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面向全自动运行系统的地铁列车时刻表节能优化方法 被引量:1
7
作者 钟杰 黄育斌 +2 位作者 胡华 肖远芯 梁琦 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第4期34-41,72,共9页
全自动运行系统因高度智能化、集成化、设备自动联动控制等优势,是实现地铁列车节能优化策略的最佳实践对象。从降低列车牵引能耗、同时最大化利用列车再生能量的角度出发,提出一种列车时刻表节能优化方法。首先针对地铁列车站间操纵策... 全自动运行系统因高度智能化、集成化、设备自动联动控制等优势,是实现地铁列车节能优化策略的最佳实践对象。从降低列车牵引能耗、同时最大化利用列车再生能量的角度出发,提出一种列车时刻表节能优化方法。首先针对地铁列车站间操纵策略,以多阶段牵引及制动距离为优化因素,以站间运行牵引能耗与运行时间最小化为目的,建立站间操纵策略多目标优化模型,并设计了基于NSGA-Ⅱ算法的求解策略。在此基础上,以一周期内列车牵引所需总净能耗最低为目标,建立多车协同时刻表优化模型,并基于遗传算法进行第二阶段模型求解。通过深圳地铁14号线运营时刻表的数据仿真,在非高峰期和高峰期两个运营场景下,所得的最优时刻表较原有时刻表在一周期范围内,再生制动总能量利用程度分别提升9.65%、10.06%,牵引所需净能耗分别降低6.76%、7.35%。结果表明,本文优化模型及算法可进一步提升全自动运行系统列车的节能效果。 展开更多
关键词 地铁 全自动运行系统 时刻表优化 牵引能耗 再生制动能量 多车协同
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计及低碳需求响应的源网荷储协同优化调度
8
作者 刘科 杨兴森 +5 位作者 杨淼 沈皓凝 丁涛 袁森 赵中华 张利孟 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第7期51-61,共11页
随着新型电力系统建设的持续推进,源网荷储协同发展势在必行。但在“双碳”背景下,现有基于多主体协同的源网荷储优化调度策略对碳排放等因素考虑不足,难以支持新型电力系统的低碳化发展。本文率先引入动态碳排放因子概念,构建利益与低... 随着新型电力系统建设的持续推进,源网荷储协同发展势在必行。但在“双碳”背景下,现有基于多主体协同的源网荷储优化调度策略对碳排放等因素考虑不足,难以支持新型电力系统的低碳化发展。本文率先引入动态碳排放因子概念,构建利益与低碳目标双重驱动的需求响应机制。在此基础上,建立低碳需求响应模型,实现经济成本控制与低碳排放目标的平衡。进而基于碳排放流理论,构建考虑碳流约束的源网荷储协同日前经济调度模型。然而,碳流约束会引入非线性和非凸性,本文采用分解法对其进行处理,建立低碳调度和碳流计算两个子问题交替迭代进行求解。最终算例结果表明,所提调度模型和方法可以有效兼顾源网荷储各环节的低碳性和经济性。 展开更多
关键词 源网荷储协同调度 动态碳排放因子 低碳需求响应 非线性优化调度 交替迭代
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基于最优经济运行区域的主动配电网日前日内协同调度方法 被引量:6
9
作者 王灿 方仍存 +2 位作者 雷何 孙建军 查晓明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1602-1611,I0066,I0067-I0071,共16页
传统的日前-日内协同调度通常以与日前时序计划曲线偏差最小作为日内目标函数,当日内新能源出力预测值与日前相差较大时,储能装置(energy storage systems,ESS)等由于其时间耦合约束日内调整范围有限,导致经济性和灵活性较差。对此,提... 传统的日前-日内协同调度通常以与日前时序计划曲线偏差最小作为日内目标函数,当日内新能源出力预测值与日前相差较大时,储能装置(energy storage systems,ESS)等由于其时间耦合约束日内调整范围有限,导致经济性和灵活性较差。对此,提出了基于最优经济运行区域(optimal economic operation region,OEOR)的主动配电网(active distribution networks,ADN)日前-日内协同调度方法。在日前阶段,构建线性化ADN调度模型,基于拉丁超立方采样法生成的大量随机场景下调控设备优化曲线,以全时间段内设备出力上下界内所包含的随机场景优化结果数量最大为目标,考虑储能装置荷电状态的相邻时段约束和微型燃气轮机的爬/滑坡率,构建OEOR生成模型。最后,在日内阶段,调控设备在OEOR内滚动优化调整,当该时段优化值贴近OEOR边界时,考虑相邻时段出力约束,将OEOR扩展为最优经济极限运行区域(E-OEOR)。算例结果表明,所提方法相比于传统方法能够更有效地提升配电网经济性。 展开更多
关键词 最优经济运行区域 时间耦合性约束 协同调度 主动配电网
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风电-光伏发电-抽水蓄能联合优化调度方法 被引量:4
10
作者 王立平 马实一 +4 位作者 郭旭 李清 汪梦军 李杨 叶超 《水利经济》 北大核心 2024年第6期58-63,共6页
为解决电力市场环境下的风电、光伏发电、抽水蓄能协同互补问题,提出了一种同时参与日前市场和实时平衡市场的风电-光伏发电-抽水蓄能联合优化调度方法。该方法考虑风电和光伏发电出力的不确定性,基于生成对抗网络和峰值密度聚类算法生... 为解决电力市场环境下的风电、光伏发电、抽水蓄能协同互补问题,提出了一种同时参与日前市场和实时平衡市场的风电-光伏发电-抽水蓄能联合优化调度方法。该方法考虑风电和光伏发电出力的不确定性,基于生成对抗网络和峰值密度聚类算法生成风电、光伏发电联合出力典型场景;基于抽水蓄能的灵活调节特性,并考虑风电和光伏发电实时出力引起的平衡成本,构建了风电-光伏发电-抽水蓄能联合参与日前市场和实时平衡市场的两阶段随机联合优化调度模型,最大化风电-光伏发电-抽水蓄能联合发电系统的收益。算例仿真结果表明,该方法具有有效性和合理性。 展开更多
关键词 风电-光伏发电-抽水蓄能联合发电系统 日前市场 实时平衡市场 场景生成 两阶段随机优化 协同调度
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站点可变型需求响应式公交车辆调度优化研究 被引量:2
11
作者 沈子康 靳文舟 郑亚晶 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期691-702,I0006,I0007,共14页
站点可变型需求响应式公交是一种既有固定服务站点又允许乘客在可变站点预约的公交运营模式.传统研究聚焦于单个车次的行程规划,而忽视车辆在整个运营周期执行多个车次的接续性.本研究从系统视角建立单个运营周期内车辆发车时刻表编制... 站点可变型需求响应式公交是一种既有固定服务站点又允许乘客在可变站点预约的公交运营模式.传统研究聚焦于单个车次的行程规划,而忽视车辆在整个运营周期执行多个车次的接续性.本研究从系统视角建立单个运营周期内车辆发车时刻表编制和车辆调度协同优化模型,以总成本最小化为目标,构建时空网络图,清晰表达站点可变型需求响应式公交的服务逻辑和复杂的时空约束.同时根据问题特征,整合8类邻域算子和改进的最大网络流算法,设计可快速求解现实大规模复杂问题的自适应变邻域搜索算法.以中国广州市黄埔区部分路网为例进行数值实验,结果表明,相比传统两阶段车辆调度模型,本模型车辆使用率提高8.7%以上,总成本下降20%~70%;相比传统算法,在绝大多数订单规模下自适应变邻域搜索算法求解质量更优,在预约订单规模为60时,可节省总成本30%以上. 展开更多
关键词 交通运输工程 需求响应式公交 发车时刻表 车辆调度问题 协同优化 自适应变邻域搜索算法
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面向多主体隐私保护的源网荷储分布式协同优化调度 被引量:6
12
作者 陈春宇 涂歌 +2 位作者 臧天磊 任必兴 戴雪梅 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期45-54,共10页
如何在满足各主体隐私需求的前提下,促进电力灵活配置与可靠供应,是构建隐私安全型多主体互动新型电力系统的核心。为此,本文提出了一种基于改进共识交替方向乘子法(C–ADMM)的分布式协调优化调度方案,仅通过交换相邻主体的耦合支路信... 如何在满足各主体隐私需求的前提下,促进电力灵活配置与可靠供应,是构建隐私安全型多主体互动新型电力系统的核心。为此,本文提出了一种基于改进共识交替方向乘子法(C–ADMM)的分布式协调优化调度方案,仅通过交换相邻主体的耦合支路信息来统筹全局优化,实现协同优化的同时保护了互动主体的隐私数据。首先,针对源网荷储参与日前调度时的主体隐私需求,建立多主体协同调度模型,各相邻主体仅通过共享边界耦合支路阻抗信息实现解耦,各主体的优化调度问题在本区域独立求解,并在迭代过程中不断更新耦合乘子从而实现全局优化。然后,考虑主体中离散型可调负荷对C–ADMM收敛性能的影响,使用割平面法进行变量松弛与整数解逼近,通过移除整数限制和增加新约束的方法实现问题的转化,以获得可调负荷与源网储的协调策略。最后,使用IEEE30节点系统进行仿真计算,具体地,将IEEE30节点系统划分为了不同的主体,分别进行算例测试,验证了所提分布式协同优化调度策略的有效性。实验结果表明:在不同划分方式下,与集中式方法相比,改进C–ADMM算法均能产生相对稳定的收敛解;在不同计算参数下,基于改进C–ADMM与集中式方法的总成本基本相同,最大误差不超过0.42%。同时,与传统C–ADMM方法相比,改进C–ADMM的收敛性指标数量级缩小至百分之一。 展开更多
关键词 离散型可调负荷 源网荷储协同调度 隐私安全 分布式优化
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智能反射面辅助UAV通信系统的信息年龄优化方案
13
作者 陈宫紫钰 贾向东 张鑫 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第8期1480-1488,共9页
在物联网(Internet of Things,IoT)系统中,信道具有高度时变性,直接链路有概率被阻塞。为了确保状态更新信息的及时传递,设计了一种智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)辅助无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)服务地面多... 在物联网(Internet of Things,IoT)系统中,信道具有高度时变性,直接链路有概率被阻塞。为了确保状态更新信息的及时传递,设计了一种智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)辅助无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)服务地面多用户的无线下行链路系统。UAV在下行链路中作为一个移动基站,沿着优化的轨迹飞行并在靠近地面用户的合适位置悬停,再与地面上的用户进行数据传输。通过时间离散化、数学建模等手段构建联合优化的模型,建立一个多约束优化问题。目标是通过对无人机轨迹和流调度、IRS相移设计等变量的联合优化以最小化系统的信息年龄。研究了IRS反射传输信号辅助改善无线环境的过程,即通过改变信道增益来改变最大数据传输速率。采用IRS相移调整的方式来提高时变的信道增益,以改善通信质量。由于目标函数和约束公式中含有的非凸公式以及多个优化变量之间的耦合关系,采用连续凸逼近(Successive Convex Approximation,SCA)和块坐标下降(Block Coordinate Descent,BCD)等技术设计优化算法,将非凸优化问题简化后求得总优化问题的解。仿真结果表明,算法能得到平滑曲线,系统信息年龄随发射功率和数据传输速率阈值升高显著降低,体现了所提算法的可行性。 展开更多
关键词 信息年龄 智能反射面 用户调度 轨迹优化 块坐标下降
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基于模拟退火多种群遗传算法的港口船舶调度优化 被引量:20
14
作者 张新宇 林俊 +1 位作者 郭子坚 陈向 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第1期26-30,共5页
为协调港口航道与泊位资源,提高港口船舶调度效率,从单向航道出发,根据先后调度的2艘船舶的进出港方向和所停靠泊位的远近区分两船间的相对关系,建立以总等待时间最少为目标的调度优化数学模型。设计适用于港口船舶调度优化的模拟退火... 为协调港口航道与泊位资源,提高港口船舶调度效率,从单向航道出发,根据先后调度的2艘船舶的进出港方向和所停靠泊位的远近区分两船间的相对关系,建立以总等待时间最少为目标的调度优化数学模型。设计适用于港口船舶调度优化的模拟退火多种群遗传算法(Simulated Annealing and Multiple Polulation Genetic Algorithm,SAMPGA),模拟某港口不同调度规模的船舶进行仿真试验,与先到先服务规则(First Come First Served,FCFS)和简单遗传算法(Simple Genetic Algorithm,SGA)进行比较,证明SAMPGA在解决航道和泊位协调调度问题上的适用性。结果表明:在现有的调度规则下对航道和泊位进行协调调度能减少船舶的等待时间和总调度时间,但实际调度规则需要考虑的限制因素更多,需对模型作进一步优化。 展开更多
关键词 水路运输 单向航道 协调调度 船舶调度优化 模拟退火多种群遗传算法
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计及分布式电源与电容器协调的配电网日前无功计划 被引量:34
15
作者 谭煌 张璐 +4 位作者 丛鹏伟 唐巍 耿光飞 杨德昌 李绚丽 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2590-2597,共8页
针对目前含分布式电源(distributed generation,DG)的配电网中未考虑电容器补偿容量和DG无功出力协调调度的问题,研究了考虑DG与电容器组协调的无功优化方法。以网损和电压偏移满意度最高为目标,构建含DG的配电网日前动态无功优化调度... 针对目前含分布式电源(distributed generation,DG)的配电网中未考虑电容器补偿容量和DG无功出力协调调度的问题,研究了考虑DG与电容器组协调的无功优化方法。以网损和电压偏移满意度最高为目标,构建含DG的配电网日前动态无功优化调度模型。根据DG无功出力和电容器补偿的特点,提出DG和电容器协调的日前无功计划方法。分析了各类DG的无功出力极限并作为约束条件,对电容器和DG进行整体静态优化得到电容器的投切容量曲线;其次采用模糊聚类对电容器投切曲线进行时序分段并融合,制定电容器的日前计划;最后,在电容器补偿容量确定后,以DG作为优化变量,制定DG出力的日前计划。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 分布式电源 日前无功计划 协调优化 模糊聚类
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电动汽车充放电与风力/火力发电系统的协同优化运行 被引量:33
16
作者 刘东奇 王耀南 袁小芳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期18-26,共9页
提出一种通过控制规模化电动汽车的充放电,使其能够与现有的风力/火力发电系统协同运行的优化调度策略。针对传统含电动汽车的电力系统优化模型没有考虑电动汽车用户成本,实用性不高的缺陷,建立了包含电网运行经济性、电动汽车用户成本... 提出一种通过控制规模化电动汽车的充放电,使其能够与现有的风力/火力发电系统协同运行的优化调度策略。针对传统含电动汽车的电力系统优化模型没有考虑电动汽车用户成本,实用性不高的缺陷,建立了包含电网运行经济性、电动汽车用户成本、CO2排放、最小弃风量的多目标优化模型;提出了将改进的NSGA-II遗传算法和加权尺度法相结合的智能优化算法。应用该算法,求出多目标动态优化模型的帕累托前沿,获得了最符合实际的电力系统综合优化调度方案。对所提出的多目标优化调度方法进行了仿真计算,结果证明,采用所提优化策略可以获得最佳的火电、风电与电动汽车之间的出力方案。该方案符合实际,在合理的电动汽车用户成本范围内可有效地降低电网运行成本、风力发电弃风量和大气碳排放量,应用价值较高。 展开更多
关键词 电动汽车 充放电 V2G 优化调度 智能电网
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考虑电网安全的风电火电协调优化调度模型及其求解 被引量:36
17
作者 徐帆 王颖 +3 位作者 杨建平 张凯锋 陈之栩 杨争林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期114-120,共7页
在安全约束经济调度(SCED)模型的基础上,引入风功率弃风分段惩罚因子,建立了考虑电网安全的风电火电协调优化调度模型。模型优先消纳风电,但允许在某些情况下弃风,以保证电网安全和调峰要求。利用某省级电力系统算例对该模型进行测试。... 在安全约束经济调度(SCED)模型的基础上,引入风功率弃风分段惩罚因子,建立了考虑电网安全的风电火电协调优化调度模型。模型优先消纳风电,但允许在某些情况下弃风,以保证电网安全和调峰要求。利用某省级电力系统算例对该模型进行测试。算例分析表明,模型能协调优化常规发电机组与风电机组的出力,优先消纳风电。当电网不能全额消纳风电时,可按照事先制定的弃风原则对各风电场进行有序弃风,以满足电网安全约束,保证安全断面不越限。 展开更多
关键词 间歇性能源 风力发电 发电计划 协调优化 安全约束经济调度 弃风
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考虑安全约束的联络线供需协调计划模型 被引量:11
18
作者 许丹 丁强 +1 位作者 黄国栋 崔晖 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2591-2596,共6页
在省级平衡调度模式下,联络线计划是跨区跨省资源优化配置的体现载体。长期以来联络线计划较少细致地考虑送受端电网的实际运行情况,导致计划结果时常出现由于安全约束而反复调整的情况。针对上述问题,提出考虑安全约束的联络线供需协... 在省级平衡调度模式下,联络线计划是跨区跨省资源优化配置的体现载体。长期以来联络线计划较少细致地考虑送受端电网的实际运行情况,导致计划结果时常出现由于安全约束而反复调整的情况。针对上述问题,提出考虑安全约束的联络线供需协调计划模型,模型由单边最优编制和多边协调编制2部分组成。单边最优编制可给出满足省内运行需求的最佳联络线计划。多边协调编制可基于单边最优计划给出考虑供需匹配的最终联络线计划。仿真算例表明,该模型既可作为各省外送或购入电力的辅助决策工具,也可用于分析资源在大范围内的优化配置,为考虑电网运行安全及全网最优的联络线计划优化编制提供了一种可供参考的技术手段。 展开更多
关键词 联络线计划 安全约束 供需协调 单边最优 多边协调
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鲁棒优化与多智能体协调的电梯群控调度 被引量:6
19
作者 宗群 窦立谦 +1 位作者 刘文静 王维佳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期563-567,共5页
针对电梯群控调度过程中交通流不确定和优化求解复杂性的问题,提出一种混合鲁棒优化方法和多智能体协调的电梯群控调度方法。分析了电梯群控调度中的交通流不确定问题,建立了解决该不确定问题的电梯调度决策鲁棒优化模型。为了弥补模型... 针对电梯群控调度过程中交通流不确定和优化求解复杂性的问题,提出一种混合鲁棒优化方法和多智能体协调的电梯群控调度方法。分析了电梯群控调度中的交通流不确定问题,建立了解决该不确定问题的电梯调度决策鲁棒优化模型。为了弥补模型求解复杂度过高的不足,进一步提出鲁棒优化和多智能体调度结合的混合调度决策方法。仿真结果表明,该方法能有效改善群控调度的性能,提高群控调度对交通模式的适应性。 展开更多
关键词 电梯群控调度 鲁棒优化方法 多智能体协调 调度
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直流跨区互联电网发输电计划模型与方法 被引量:56
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作者 王斌 夏叶 +2 位作者 夏清 张慧玲 韩红卫 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期8-13,26,共7页
直流跨区输电为大范围资源优化配置和清洁能源跨区消纳提供了高效的物理平台。充分利用区域间电源结构互济、负荷特性互补的优势,可以有效挖掘电力资源跨区协调优化潜力、提升电网清洁能源消纳能力。为此,文中在兼顾现有国(分)、省两级... 直流跨区输电为大范围资源优化配置和清洁能源跨区消纳提供了高效的物理平台。充分利用区域间电源结构互济、负荷特性互补的优势,可以有效挖掘电力资源跨区协调优化潜力、提升电网清洁能源消纳能力。为此,文中在兼顾现有国(分)、省两级调度模式的基础上,提出了以直流联络线功率为协调变量,区内优化、跨区协调的直流跨区互联电网发输电计划模式;建立了考虑直流调整灵活性、直流联络线日交易电量、联络线运行功率曲线阶梯化等实际运行要求的发输电计划模型;提出了以直流功率为引导变量的跨区边际机组识别方法,解决了上述大规模混合整数规划模型的求解效率问题。基于省网实际负荷曲线进行算例分析,验证了所提模式、模型、方法的有效性。 展开更多
关键词 高压直流输电 跨区互联电网 发输电计划 协调优化 可再生能源消纳
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