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利用模拟退火算法的多基地浮标定位研究 被引量:4
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作者 苟艳妮 王英民 王奇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期607-613,共7页
结合声纳浮标技术的发展方向,针对水下目标定位问题,将现代最优化技术——模拟退火算法引入到多基地浮标对水下目标定位的非线性规划中。首先建立适合于浮标系统工作方式配置的目标函数,然后选择合理的接收规则和停止准则,通过大量实验... 结合声纳浮标技术的发展方向,针对水下目标定位问题,将现代最优化技术——模拟退火算法引入到多基地浮标对水下目标定位的非线性规划中。首先建立适合于浮标系统工作方式配置的目标函数,然后选择合理的接收规则和停止准则,通过大量实验对算法的定位性能、收敛性等性能指标进行了计算机仿真。从仿真结果看,算法能够收敛于最优解,找到最佳匹配点,实现对目标的有效定位。仿真分析的结果证实了模拟退火算法在多基地浮标目标定位应用中的可行性。 展开更多
关键词 多基地浮标 模拟退火算 目标定位
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短基线水下定位原理及误差分析 被引量:4
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作者 张宇 季晓燕 张丹 《舰船电子工程》 2017年第7期41-45,共5页
基于短基线的定位系统在资源开采、水下目标的探测识别等领域均有着十分重要的作用,但复杂的水下环境会给定位系统带来一定的定位误差。因此需要分析定位过程中的多个误差源,并计算这些误差源对定位过程的影响。论文利用几何方法进行定... 基于短基线的定位系统在资源开采、水下目标的探测识别等领域均有着十分重要的作用,但复杂的水下环境会给定位系统带来一定的定位误差。因此需要分析定位过程中的多个误差源,并计算这些误差源对定位过程的影响。论文利用几何方法进行定位计算,并针对系统本身和系统所处环境带来的误差进行公式推导和分析,包括系统误差和随机误差等,同时对误差进行仿真,并提出了减小误差的方法,为工程实践提供理论依据。 展开更多
关键词 短基线 水下目标定位 误差分析
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节点扰动对最小二乘的UWSAN目标定位的影响 被引量:1
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作者 马艳 于文娟 石星 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期217-221,共5页
目标定位是无线传感器网络的重要任务之一,在水下无线传感器阵列网络中,可以依据每个阵列估计出的目标方位和阵列位置、基于最小二乘法确定出目标的位置。针对在海洋环境中阵列节点不容易固定,易受洋流和波浪的影响而漂移,文章重点研究... 目标定位是无线传感器网络的重要任务之一,在水下无线传感器阵列网络中,可以依据每个阵列估计出的目标方位和阵列位置、基于最小二乘法确定出目标的位置。针对在海洋环境中阵列节点不容易固定,易受洋流和波浪的影响而漂移,文章重点研究节点扰动对基于最小二乘(LS)的水下无线传感器阵列网络的目标定位算法性能的影响。推导了算法对节点横坐标和纵坐标漂移的敏感性表达式,并将推导计算的结果与LS实际计算的结果相对比验证了推导的正确性,进而分析了节点三种参数(距离、方位和阵列密度)变化时节点漂移对定位性能的影响。 展开更多
关键词 最小二乘 目标定位 敏感度分析 节点扰动
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基于单水听器水下定位的误差分析 被引量:2
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作者 张丹 季晓燕 张宇 《舰船电子工程》 2017年第3期140-144,共5页
水下定位技术在深水作业中起重要作用,但由于深水中各种因素影响会造成一定定位误差,所以在采用一种定位方法之前,要分析各种误差源经过系统计算的传播后对定位精度的影响。论文利用距离和深度等数据对水下目标进行定位计算,并针对系统... 水下定位技术在深水作业中起重要作用,但由于深水中各种因素影响会造成一定定位误差,所以在采用一种定位方法之前,要分析各种误差源经过系统计算的传播后对定位精度的影响。论文利用距离和深度等数据对水下目标进行定位计算,并针对系统本身和系统所处环境所带来的五种误差进行理论公式推导和分析,包括测距误差、航速误差、定位时间测量误差、深度误差和位置修正误差,并给出了减小误差的基本方法。 展开更多
关键词 水下目标定位 误差分析
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