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基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法研究 被引量:2
1
作者 杨磊 韩九强 王国珲 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1995-2000,共6页
提出了一种基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法。首先分析了在太阳光照射下月球表面成像模型,建立了使用Lommel-Seeliger反射模型描述的反射图方程。然后用有限差分近似微分运算,将反射图方程所示的一阶变系数线性偏微... 提出了一种基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法。首先分析了在太阳光照射下月球表面成像模型,建立了使用Lommel-Seeliger反射模型描述的反射图方程。然后用有限差分近似微分运算,将反射图方程所示的一阶变系数线性偏微分方程进行离散化处理,得到关于表面高度函数的代数方程。进而采用超松弛迭代法进行求解,获得月球表面三维高度函数值。最后使用合成图像和实际月球图像进行三维形状恢复仿真实验。实验结果表明提出的算法可以有效地恢复月球表面三维形状。 展开更多
关键词 月球表面 三维形状恢复 shape-from—shading Lommel—Seeliger反射模型 有限差分
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混合反射表面下SFS三维形貌重建方法研究 被引量:3
2
作者 王国珲 吴二星 《西安工业大学学报》 CAS 2018年第4期329-336,共8页
针对混合反射表面SFS重建方法中图像辐照度方程难以求解的问题,文中提出了基于Schlick模型的SFS三维形貌重建方法.在正交投影且光源与摄像机方向一致情况下,构建了基于Blinn反射模型的混合反射表面下图像明暗变化与物体三维形貌相对应... 针对混合反射表面SFS重建方法中图像辐照度方程难以求解的问题,文中提出了基于Schlick模型的SFS三维形貌重建方法.在正交投影且光源与摄像机方向一致情况下,构建了基于Blinn反射模型的混合反射表面下图像明暗变化与物体三维形貌相对应的偏微分辐照度方程,使用Schlick模型代替原Blinn模型中的镜面反射成分,将辐照度方程转化为关于三维形貌梯度的二次方程,求解此方程可获得Eikonal类偏微分方程,利用一阶和高阶fast sweeping方法对上述方程的解进行了逼近.结果表明:一阶和高阶方法均能简便地求解混合反射表面下建立的SFS偏微分辐照度方程,后者比前者可获得更高的三维重建精度,高阶方法的高度MAE和RMSE误差比一阶方法降低了大约38%. 展开更多
关键词 sfs 混合反射表面 三维形貌重建 偏微分辐照度方程 FAST sweeping方法
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一种新的混合反射表面SFS三维形貌重构方法 被引量:1
3
作者 王国珲 吴二星 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第9期161-165,共5页
提出了一种新颖的基于Newton法的SFS三维形貌重构方法;在摄像机遵循正交投影且与光源方向一致时,建立了基于Blinn-Phong反射模型的物体三维形貌与摄像机获取的图像灰度相匹配的辐照度方程,利用Newton法迭代逼近方程中关于三维形貌梯度... 提出了一种新颖的基于Newton法的SFS三维形貌重构方法;在摄像机遵循正交投影且与光源方向一致时,建立了基于Blinn-Phong反射模型的物体三维形貌与摄像机获取的图像灰度相匹配的辐照度方程,利用Newton法迭代逼近方程中关于三维形貌梯度函数的解,获得eikonal类偏微分方程,采用三阶WENO格式和sweeping策略求解;实验结果表明:提出的方法可以方便地求解混合反射表面下建立的SFS偏微分辐照度方程,与基于Schlick算法的方法相比,可获得更高的三维重构精度。 展开更多
关键词 sfs 三维形貌重构 混合反射表面 偏微分辐照度方程 NEWTON法
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基于高光消除的SFS三维重构算法研究 被引量:2
4
作者 李想 胡剑凌 +1 位作者 张霞 陈昊亮 《电视技术》 北大核心 2015年第21期107-110,共4页
从明暗恢复形状(SFS)是三维重构的有效技术之一。在对SFS算法分析的基础上,针对SFS算法易受高光分量影响的缺点,设计了基于多项式拟合的高光消除方法对输入图像进行预处理,然后对预处理后的图像采用Oren-Nayar光照模型建立辐照度方程,... 从明暗恢复形状(SFS)是三维重构的有效技术之一。在对SFS算法分析的基础上,针对SFS算法易受高光分量影响的缺点,设计了基于多项式拟合的高光消除方法对输入图像进行预处理,然后对预处理后的图像采用Oren-Nayar光照模型建立辐照度方程,并利用Tsai的线性近似方法对辐照度方程进行求解,进而获得高度信息以实现物体的三维重构。实验结果表明,所提出的方法能较好地消除输入图像中高光分量的不利影响,有效提升三维重构效果。 展开更多
关键词 从明暗恢复形状 高光移除 光照模型 线性近似 三维重构
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基于SFS方法的侧扫声呐图像三维重构 被引量:2
5
作者 刘浩林 覃珊珊 +2 位作者 李鹏鸽 张晓晖 刘青 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第15期125-130,共6页
针对侧扫声呐受其测量机理和作业模式影响无法直接获取海底表面地形及水下目标物高度信息的问题,提出改进的明暗恢复形状最小化方法。通过从侧扫声呐原始数据文件出发,解析得到斜距量程、采样精度等重要参数以及二维瀑布图。在瀑布图基... 针对侧扫声呐受其测量机理和作业模式影响无法直接获取海底表面地形及水下目标物高度信息的问题,提出改进的明暗恢复形状最小化方法。通过从侧扫声呐原始数据文件出发,解析得到斜距量程、采样精度等重要参数以及二维瀑布图。在瀑布图基础上,提出一种基于小波变换的最小化算法,求解得到对应二维图中每一点的相对高度值,从而实现了海底表面地形的高精度三维重构。通过对比实验证明,与2种经典的最小化法相比,基于小波变换的最小化法性能明显提高。 展开更多
关键词 侧扫声呐 格式解析 明暗恢复形状 最小化法
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从明暗恢复形状(SFS)的算法设计与精度分析 被引量:2
6
作者 朴磊 李剑中 冯刚 《电子机械工程》 2007年第6期53-56,共4页
从明暗恢复形状(shape fromshading,简称SFS)是计算机视觉中三维形貌恢复问题的关键技术。设计了基于单幅图像恢复三维形貌的算法,其核心思想是根据单幅图像的灰度信息进行亮度分析和转换,利用倾角和偏角计算表面点法矢,进而得到表面点... 从明暗恢复形状(shape fromshading,简称SFS)是计算机视觉中三维形貌恢复问题的关键技术。设计了基于单幅图像恢复三维形貌的算法,其核心思想是根据单幅图像的灰度信息进行亮度分析和转换,利用倾角和偏角计算表面点法矢,进而得到表面点高度值。采用全面像素误差和平均误差两种评价方法对人造花瓶二维图像的恢复结果进行精度分析,得到恢复高度与真实高度平均误差的最大值和最小值分别为7.0 mm和0.1 mm,且80%的平均误差小于2 mm,实例证明文中方法处理速度快,精度高,应用前景较好。 展开更多
关键词 明暗恢复形状 倾角 偏角 表面法矢 精度分析
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SFS的变分方法研究与实现
7
作者 郑小强 张小锋 胡景春 《南昌航空工业学院学报》 CAS 2007年第1期17-20,共4页
变分法是解SFS问题的经典方法,其关键是在合适的约束模型下构造相应的泛函,然后通过变分法寻求泛函极小化问题的解。本文提出了一种新的综合约束模型,并基于此约束模型构建了泛函,然后泰勒展开变分处理后的等效欧拉方程,再应用有限差分... 变分法是解SFS问题的经典方法,其关键是在合适的约束模型下构造相应的泛函,然后通过变分法寻求泛函极小化问题的解。本文提出了一种新的综合约束模型,并基于此约束模型构建了泛函,然后泰勒展开变分处理后的等效欧拉方程,再应用有限差分方法将偏微分方程离散化,最后进行迭代计算得到了曲面各点的高度值。Matlab的编程实现表明该算法有效可行。 展开更多
关键词 表面重建 从明暗恢复形状 变分法
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基于由阴影恢复形状法的焊接熔池表面高度获取 被引量:8
8
作者 李来平 林涛 +1 位作者 陈善本 杨学勤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期898-901,共4页
在Lee-Kuo通用反射图模型的基础上,提出了变因子反射图方程求解方法,采用超松弛方法从实际成像条件下的合成图像中计算出球面的高度.分析了焊接过程中的成像特点,得到了铝合金焊接熔池表面的反射图模型,并针对焊接熔池边缘不光滑特点,... 在Lee-Kuo通用反射图模型的基础上,提出了变因子反射图方程求解方法,采用超松弛方法从实际成像条件下的合成图像中计算出球面的高度.分析了焊接过程中的成像特点,得到了铝合金焊接熔池表面的反射图模型,并针对焊接熔池边缘不光滑特点,提出了实际表面光滑约束条件,计算了铝合金非熔化极气体保护焊(GTAW)熔池表面高度.结果表明,计算结果能够反映熔池的下塌趋势. 展开更多
关键词 由阴影恢复形状 反射图模型 铝合金熔池 表面高度
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基于形变模型的三维人脸快速重建改进算法 被引量:5
9
作者 胡阳明 周大可 +1 位作者 鹿乐 杨欣 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2012年第6期604-608,共5页
针对传统三维人脸重建算法效率低且难以满足实际应用的缺陷,提出一种三维人脸重建改进算法。该算法基于ASM(Active Shape Model)增强算法,自动地对特定二维人脸特征区域进行准确定位,并实现三维人脸数据库的归一化;利用稀疏形变模型对... 针对传统三维人脸重建算法效率低且难以满足实际应用的缺陷,提出一种三维人脸重建改进算法。该算法基于ASM(Active Shape Model)增强算法,自动地对特定二维人脸特征区域进行准确定位,并实现三维人脸数据库的归一化;利用稀疏形变模型对特定正面二维人脸进行快速三维重建;采用明暗纹理恢复算法对重建后的三维模型人脸特征区域的每个顶点法线进行约束,并将其应用于人脸识别中。实验结果表明,该方法可实现对特定正面二维人脸快速三维重建,并取得较好的三维重建精度与识别率,与经典ASM算法相比,精度提高12.3%,迭代次数减少6次。 展开更多
关键词 人脸三维重建 形变模型 明暗纹理恢复 人脸识别 主动形状模型
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一种从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法 被引量:9
10
作者 王国珲 韩九强 +1 位作者 张新曼 倪晋平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1124-1129,共6页
针对传统的混合表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出了一种基于透视投影的从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法。首先,建立了一种改进的Ward反射模型来描述混合表面的反射特性,其次,采用更接近摄像机实际拍摄的透视投影方式,并... 针对传统的混合表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出了一种基于透视投影的从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法。首先,建立了一种改进的Ward反射模型来描述混合表面的反射特性,其次,采用更接近摄像机实际拍摄的透视投影方式,并且假定光源位于摄像机的光心处,构造了新模型下的图像辐照度方程,然后将该方程转化为包含物体表面深度信息的Hamilton-Jacobi偏微分方程,使用Fixed-point Iterative Sweeping方法和2D Central Hamiltonian函数逼近该微分方程的黏性解,进而得到物体表面的三维形状。与同类算法相比,新算法恢复的结果更加准确有效。合成花瓶图像的实验结果表明,与基于正交投影的算法相比,新算法恢复三维形状高度的平均误差和均方根误差均有较大幅度减少。 展开更多
关键词 从明暗恢复形状 混合表面 透视投影 黏性解
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采用频域融合方法的砂轮刀具磨损三维重构技术 被引量:9
11
作者 朱爱斌 胡浩强 +1 位作者 何大勇 陈渭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期82-86,133,共6页
针对聚焦合成方法在砂轮刀具磨损区域三维重构过程中高度值离散的问题,运用傅里叶变换将聚焦合成方法与明暗形状恢复方法相结合,提出了聚焦合成方法的高度值连续化新方法。运用傅里叶变换,在频域中对聚焦合成方法形成的三维重构图像进... 针对聚焦合成方法在砂轮刀具磨损区域三维重构过程中高度值离散的问题,运用傅里叶变换将聚焦合成方法与明暗形状恢复方法相结合,提出了聚焦合成方法的高度值连续化新方法。运用傅里叶变换,在频域中对聚焦合成方法形成的三维重构图像进行高通滤波,对明暗形状恢复方法形成的三维重构图像进行低通滤波,并将滤波后的图像在频域叠加,经过傅里叶反变换,得到空间域融合后的刀具磨损区域三维重构图像。分析和实验表明,融合后的三维重构图像同时保留了聚焦合成方法中蕴含的离散几何高度信息和明暗形状恢复方法中蕴含的表面细节特征信息,能有效避免由于聚焦合成方法中高度值离散带来的误差。 展开更多
关键词 刀具磨损 聚焦合成 明暗形状恢复 傅里叶变换
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一种适合漫反射表面从明暗恢复形状的快速算法 被引量:8
12
作者 王国珲 韩九强 张新曼 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期7-10,21,共5页
针对使用朗伯反射模型描述漫反射表面的形状恢复算法存在较大误差的问题,提出了一种基于Oren-Nayar反射模型的从明暗恢复形状的快速算法(FSFS-ON).首先假定摄像机采用正交投影,其方向与光源方向一致,建立适合漫反射表面的图像辐照度方程... 针对使用朗伯反射模型描述漫反射表面的形状恢复算法存在较大误差的问题,提出了一种基于Oren-Nayar反射模型的从明暗恢复形状的快速算法(FSFS-ON).首先假定摄像机采用正交投影,其方向与光源方向一致,建立适合漫反射表面的图像辐照度方程,然后将该方程转化为包含物体深度信息的Eikonal偏微分方程,使用单调迎风Godunov Hamiltonian函数和fastmarching方法逼近该微分方程的黏性解,进而得到物体表面的三维形状.合成花瓶图像的实验结果表明:与同类算法相比,FSFS-ON算法所需的CPU运行时间有较大幅度的减少;与基于朗伯反射模型的算法相比,FSFS-ON算法恢复三维形状高度的均方根误差降低了35.04%. 展开更多
关键词 从明暗恢复形状 漫反射表面 黏性解
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一种从明暗恢复形状的快速黏性解算法 被引量:5
13
作者 王国珲 韩九强 +1 位作者 贾洪海 张新曼 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期43-47,共5页
针对传统的从明暗恢复形状(SFS)算法存在误差大、耗时长的问题,提出了一种SFS的快速黏性解算法(PSFS-FVS).首先假定物体表面反射模型为朗伯模型,建立透视投影下的图像辐照度方程,然后将该方程转化为包含物体表面深度信息的静态Hamilton-... 针对传统的从明暗恢复形状(SFS)算法存在误差大、耗时长的问题,提出了一种SFS的快速黏性解算法(PSFS-FVS).首先假定物体表面反射模型为朗伯模型,建立透视投影下的图像辐照度方程,然后将该方程转化为包含物体表面深度信息的静态Hamilton-Jacobi偏微分方程,使用非线性规划原理逼近该微分方程的黏性解,进而得到物体表面的三维形状.合成花瓶图像的实验结果表明:与Prados-Faugeras算法相比,PSFS-FVS算法在相同迭代次数时,恢复三维形状高度的平均相对误差降低了8.7%;在相同的误差条件下,所需的CPU运行时间减少了23.5%.实际人脸图像的三维形状恢复结果表明,PSFS-FVS算法在恢复局部细节信息时更加准确有效. 展开更多
关键词 从明暗恢复形状 黏性解 透视投影 非线性规划
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基于镜面高光检测的明暗恢复形状新方法 被引量:7
14
作者 马吉权 马培军 苏小红 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1084-1088,共5页
镜面高光是由明暗恢复形状算法的重大障碍,但是对于单幅灰度图像,因为只包含亮度信息,现有以色度分析和极化分析为基础的高光检测方法均不能适用.为此,提出了一种利用表面形态分布信息检测镜面高光的方法.该方法充分利用成像过程信息,... 镜面高光是由明暗恢复形状算法的重大障碍,但是对于单幅灰度图像,因为只包含亮度信息,现有以色度分析和极化分析为基础的高光检测方法均不能适用.为此,提出了一种利用表面形态分布信息检测镜面高光的方法.该方法充分利用成像过程信息,通过对表面法向量的估计,采用模拟退火算法,计算各反射成分的最大后验概率,从而实现高光区域检测,最后,利用基于曲率连续性假设的约束补色方法移除镜面高光.实验结果表明提出的算法在仿真和真实图像的高光检测中均具有较好的检测效果,有效提高了含镜面高光图像的表面恢复精度. 展开更多
关键词 高光检测 由明暗恢复形状 模拟退火
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基于细胞神经网络的从阴影恢复形状的新方法 被引量:2
15
作者 王怀颖 于盛林 冯强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期2120-2124,共5页
细胞神经网络(CNN)是一种实时处理信号的大规模非线性模拟电路,它的连续时间特点以及局部互连特点使其可以进行并行计算,并且非常适用于超大规模集成电路(VLSI)的实现.本文针对从阴影恢复形状(SFS)问题,提出了一种基于硬件退火CNN的能... 细胞神经网络(CNN)是一种实时处理信号的大规模非线性模拟电路,它的连续时间特点以及局部互连特点使其可以进行并行计算,并且非常适用于超大规模集成电路(VLSI)的实现.本文针对从阴影恢复形状(SFS)问题,提出了一种基于硬件退火CNN的能量函数优化方法,并对该方法进行了详细分析,给出了实例的仿真结果,验证了该方法的有效性.该方法为并行处理算法,具有运算量小、易于大规模VLSI集成实现,且能够克服局部极小等优点,可以使SFS问题得到实时的处理. 展开更多
关键词 细胞神经网络(CNN) 从阴影恢复形状(sfs) 优化
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单波束水深约束的侧扫声呐图像三维微地形反演 被引量:17
16
作者 王爱学 赵建虎 +1 位作者 尚晓东 张红梅 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期739-745,共7页
高分辨率海底微地形可呈现更丰富的海床细节特征,对水下目标正确判读具有重要意义。除去底质因素影响,侧扫声呐图像明暗变化与海底地形起伏变化有关,挖掘侧扫声呐图像中的微地形信息,可以弥补现有测深手段分辨率上的不足。针对SFS方法... 高分辨率海底微地形可呈现更丰富的海床细节特征,对水下目标正确判读具有重要意义。除去底质因素影响,侧扫声呐图像明暗变化与海底地形起伏变化有关,挖掘侧扫声呐图像中的微地形信息,可以弥补现有测深手段分辨率上的不足。针对SFS方法从侧扫声呐图像反演出的相对地形缺少起伏尺度约束和起算基准等问题,本文通过小波分析方法从单波束数据中分别提取与侧扫声呐图像反演地形相关的高频地形及表征地形趋势变化的低频地形,以此构建侧扫声呐反演地形的尺度约束及基准改正模型。试验获得的反演地形从整体趋势到细节特征均与真实地形具有较好的一致性,统计结果表明,反演地形内、外符合均方根误差均小于15 cm,反演地形整体精度与单波束地形相当。 展开更多
关键词 侧扫声呐图像 微地形反演 明暗形状恢复 约束方法 地形频谱分析
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一种新的基于从明暗恢复形状的月球表面三维形状恢复算法 被引量:6
17
作者 王国珲 韩九强 +1 位作者 张新曼 杨磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2265-2269,共5页
提出了一种新的基于从明暗恢复形状的月球表面三维形状恢复算法。首先,分析了在太阳光照条件下月球表面的成像模型,建立了基于Lunar-Lambert反射模型的图像辐照度方程。然后由图像辐照度方程建立相应的静态Hamilton-Jacobi方程,使用Lax-... 提出了一种新的基于从明暗恢复形状的月球表面三维形状恢复算法。首先,分析了在太阳光照条件下月球表面的成像模型,建立了基于Lunar-Lambert反射模型的图像辐照度方程。然后由图像辐照度方程建立相应的静态Hamilton-Jacobi方程,使用Lax-Friedrichs sweeping方法逼近其粘性解,得到表面三维高度。最后通过对合成图像和实际月球图像进行三维形状恢复,实验结果表明提出的新算法可以有效地应用于月球表面的三维形状恢复。 展开更多
关键词 从明暗恢复形状 月球表面 三维形状恢复 Lunar-Lambert反射模型 Lax-Friedrichs sweeping方法
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由灰度图像重构曲面三维形状算法研究与实现 被引量:3
18
作者 乌秀春 郭东明 +2 位作者 王晓明 丁梦蛟 周伟峰 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期701-705,共5页
由物体表面的二维灰度图像重构其三维几何形状法(由明暗恢复形状法),其关键是寻求对应的数学物理模型稳定可靠的数值解法.首先利用变分原理,将一个非线性的双曲方程问题转化为一个泛函的极小化问题;然后应用有限差分思想和非线性最小二... 由物体表面的二维灰度图像重构其三维几何形状法(由明暗恢复形状法),其关键是寻求对应的数学物理模型稳定可靠的数值解法.首先利用变分原理,将一个非线性的双曲方程问题转化为一个泛函的极小化问题;然后应用有限差分思想和非线性最小二乘问题的高斯-牛顿法将泛函中的变量离散化和线性化;最后应用高斯-塞德尔迭代法形成了曲面各点的梯度值及高度值.对合成和实际图像的计算及数控仿形加工实验验证表明,该算法有效可行. 展开更多
关键词 灰度图像 三维形状算法 最小二乘法 明暗恢复形状法 曲面重构 迭代算法
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基于遮阳形式的建筑立面设计 被引量:10
19
作者 黄海静 刘雁飞 《西部人居环境学刊》 2015年第2期59-64,共6页
建筑节能和遮阳美学的发展对建筑遮阳提出了更高的要求,建筑遮阳不仅是一种有效的建筑节能手段,也是一种新的建筑造型手法和设计思路。在我国,不少遮阳设计未能与立面设计有机结合,实现其功能合理、形式新颖的设计目的,反而成为立面设... 建筑节能和遮阳美学的发展对建筑遮阳提出了更高的要求,建筑遮阳不仅是一种有效的建筑节能手段,也是一种新的建筑造型手法和设计思路。在我国,不少遮阳设计未能与立面设计有机结合,实现其功能合理、形式新颖的设计目的,反而成为立面设计中的负担。本文从遮阳形式入手,通过研究其建筑立面表现手法和建筑立面形态塑造,进而探讨建筑遮阳与立面设计的有机结合。 展开更多
关键词 建筑遮阳 遮阳形式 表现手法 形态塑造
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基于平均差分计算的任意光照环境下三维表面重建算法 被引量:1
20
作者 俞鸿波 赵荣椿 +1 位作者 廖熠 田光见 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期303-306,共4页
针对采用偏心格式求解图像辐照方程时只能针对特定光源计算的特点,提出了一种针对不同光照方向环境下求解明暗恢复形状(SFS)问题的有限差分算法。这个方法利用泰勒展开线性化反射图函数,设计了一种新的平均加权差分格式求解图像辐照方... 针对采用偏心格式求解图像辐照方程时只能针对特定光源计算的特点,提出了一种针对不同光照方向环境下求解明暗恢复形状(SFS)问题的有限差分算法。这个方法利用泰勒展开线性化反射图函数,设计了一种新的平均加权差分格式求解图像辐照方程。由于新差分格式无条件稳定且具有二阶截断误差,它可以有效地克服偏心差分格式条件稳定和一阶截断误差精度不高的不足。理论分析和实验结果表明,文中提出的无条件稳定的差分算法对各种光照环境均能给出一个理想的恢复结果,且计算精度优于以往的算法。 展开更多
关键词 明暗恢复形状(sfs) 差分法 截断误差
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