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Influence of Installing Error on the Surface Shape Precision of the Axial Symmetry Aspheric Workpiece in Lapping
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作者 尚春民 张东梅 +1 位作者 杨建东 张心明 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2006年第3期237-240,共4页
关键词 非球面 对称性 加工件 图像处理
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基于形状分布-平均绝对误差法的历史建筑数字孪生模型更新方法 被引量:1
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作者 张爱琳 王凯 +2 位作者 丁超 闫泽文 郎秀颖 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第12期5058-5065,共8页
针对如何实现历史建筑数字孪生模型动态更新这一问题,提出一种“构建-对比-更新”的更新思路。首先,在完成历史建筑数字孪生模型构建的基础上,借助形状分布法,绘制不同时点下构建的历史建筑数字孪生模型的形状分布曲线;其次,利用平均绝... 针对如何实现历史建筑数字孪生模型动态更新这一问题,提出一种“构建-对比-更新”的更新思路。首先,在完成历史建筑数字孪生模型构建的基础上,借助形状分布法,绘制不同时点下构建的历史建筑数字孪生模型的形状分布曲线;其次,利用平均绝对误差法的变形实现两种模型的相似度评估;此外,根据不同的相似度评估结果,设定历史建筑构件模型的更新策略,并借助相关软件完成数字孪生模型更新;最后,以弘慈寺玉佛殿斗拱柱构件为对象进行实例验证。结果表明:所提出的历史建筑模型更新思路及其实现方法不仅为实现历史建筑数字孪生模型动态更新奠定了基础,还为历史建筑的智能化保护提供参考价值。 展开更多
关键词 数字孪生模型 形状分布 平均绝对误差(MAE) 模型相似度 模型更新
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基于无人机载激光雷达空间线形扫描的斜拉索索力测试 被引量:1
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作者 施洲 张同卓 +2 位作者 苏朋飞 朱颖 郭辉 《铁道学报》 北大核心 2025年第2期172-180,共9页
为提升大跨度斜拉桥斜拉索索力测试的效率和精度,提出一种基于机载激光雷达非接触式斜拉索线形扫描的索力测量方法——线形法。利用高差和空间聚类法从点云提取斜拉索实测线形,结合索参数、索力理论公式和非线性有限元分析,提出索力推... 为提升大跨度斜拉桥斜拉索索力测试的效率和精度,提出一种基于机载激光雷达非接触式斜拉索线形扫描的索力测量方法——线形法。利用高差和空间聚类法从点云提取斜拉索实测线形,结合索参数、索力理论公式和非线性有限元分析,提出索力推算的公式法和有限元法,两种方法相互校核、平均实现线形法索力测试。依托主跨672 m的鳊鱼洲长江大桥现场静载试验,分别采用线形法和频率法进行索力测试,开展验证与对比分析。结果表明:线形法、频率法索力测试结果最大误差分别为2.6%、5.8%,线形法显著提高了效率和精度。索力误差与实测弧垂误差成正比,弧垂误差对长索索力测试误差影响较小。索力误差随索长增加而减小:索长为200 m时,索力相对误差为6.2%,误差明显;当索长300 m时,索力相对误差降低至2.9%。线形法索力测试适用于长度为300 m以上的长索索力测试,并可通过多次测试平均、提升斜拉索实测点云处理精度等措施提高索力测试精度。 展开更多
关键词 斜拉桥 斜拉索 索力测试 线形法 三维扫描 误差分析
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鞍形索网结构索夹安装位置误差影响分析
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作者 吴金志 邵玉荣 +1 位作者 薛宇 孙国军 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第10期1203-1210,共8页
在索网施工过程中,制作和安装误差会对结构的成形态产生影响。现有研究大多聚焦于索长误差、拉索刚度误差以及支座安装误差的影响,较少关注索夹安装位置误差影响。为了探究索夹安装位置误差对鞍形索网结构受力性能的影响,首先推导了索... 在索网施工过程中,制作和安装误差会对结构的成形态产生影响。现有研究大多聚焦于索长误差、拉索刚度误差以及支座安装误差的影响,较少关注索夹安装位置误差影响。为了探究索夹安装位置误差对鞍形索网结构受力性能的影响,首先推导了索力偏差与索夹安装位置误差的敏感度矩阵,基于敏感度矩阵分析给出最大索力偏差和索夹位置误差的最不利分布求解方法;随后,研究了不同矢跨比、网格尺寸和预应力对最大索力偏差的影响;最后,将提出的方法应用于2个鞍形索网结构工程的索夹安装位置误差影响分析。研究发现,鞍形索网结构的索夹最不利安装位置误差主要分布在靠近支座的索段;随着矢跨比增大、网格尺寸减小,索夹位置误差导致的最大索力偏差亦增大;矢跨比越大,网格尺寸的影响越显著;当网格尺寸达到4 m时,不同矢跨比索网的最大索力偏差均在1%左右;预应力对最大索力偏差影响较小;对于百米级的索网结构,由索夹位置误差引起的最大索力偏差能达到3.6%。 展开更多
关键词 鞍形索网 索夹误差 索力偏差 最不利误差分布 敏感度矩阵 影响因素分析
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运用样条插值的零件误差补偿技术
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作者 史想诚 林波 +2 位作者 陈志高 夏贤华 李宗亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期207-211,共5页
传统加工中的硬件水平决定了零部件加工精度,零件加工误差受环境、机床运动误差、刀具型面误差等多种因素影响,工件加工误差软补偿是通过修改加工代码的方式来修形。针对回转类零部件,在传统机床运动误差补偿、刀尖几何半径补偿的基础上... 传统加工中的硬件水平决定了零部件加工精度,零件加工误差受环境、机床运动误差、刀具型面误差等多种因素影响,工件加工误差软补偿是通过修改加工代码的方式来修形。针对回转类零部件,在传统机床运动误差补偿、刀尖几何半径补偿的基础上,建立了基于样条插值的误差补偿算法,验证了利用实际型面数据进行样条插值的加工—检测—再补偿加工工艺路线。利用回转类零件进行加工误差补偿试验,试验结果表明,基于样条插值的加工误差补偿方法能进一步提高回转类零部件的加工精度。 展开更多
关键词 加工检测 样条插值 误差补偿 面型误差
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新能源汽车变速箱齿轮修形分析与优化
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作者 汤海乐 赵秀栩 +4 位作者 张景 朱儒学 李娇 廖潇 朱成辉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期177-184,共8页
针对某新能源汽车变速箱齿轮近场振动噪声水平过高的情况,利用Romax软件建立齿轮传动系统动力学模型,采用基于熵权法的特定工况齿轮综合修形方法,求得综合工况下的理论修形范围。基于遗传算法进行修形参数优化,得到最佳修形量。通过与... 针对某新能源汽车变速箱齿轮近场振动噪声水平过高的情况,利用Romax软件建立齿轮传动系统动力学模型,采用基于熵权法的特定工况齿轮综合修形方法,求得综合工况下的理论修形范围。基于遗传算法进行修形参数优化,得到最佳修形量。通过与修形前的齿轮系统仿真对比,结果表明:修形后齿面偏载与应力集中问题得到缓解,其中齿面最大接触应力降低了23.48%、最大传递误差激励降低了39.04%、齿轮近场综合加速度响应最大降低了51.12%,有效降低了齿轮近场振动噪声水平。 展开更多
关键词 新能源汽车变速箱齿轮 振动噪声水平 微观修形 传递误差
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转子轴颈形状误差对超声-气体静压轴承混合支承主轴误差运动的影响
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作者 陈国达 王深 《高技术通讯》 北大核心 2025年第7期746-759,共14页
为探究声悬浮转子轴颈形状误差对超声.气体静压轴承混合支承主轴误差运动的影响,对声悬浮转子轴颈形状误差进行了实际测量和理论模型表征,通过线性加速度法建立了考虑声悬浮转子轴颈形状误差的混合支承主轴转子动力学模型,使用Matlab编... 为探究声悬浮转子轴颈形状误差对超声.气体静压轴承混合支承主轴误差运动的影响,对声悬浮转子轴颈形状误差进行了实际测量和理论模型表征,通过线性加速度法建立了考虑声悬浮转子轴颈形状误差的混合支承主轴转子动力学模型,使用Matlab编程求解得到超声悬浮轴承承载力以及主轴位移曲线变化,同时通过激光位移传感器测量主轴的误差运动,将实测数据经过低通滤波后与仿真模型进行对比分析,得到了声悬浮转子轴颈形状误差对超声悬浮轴承承载力以及混合支承主轴误差运动的影响规律。结果表明:引入形状误差能够增加超声悬浮轴承承载力,但主轴的误差运动同样会增大,径向误差运动比轴向误差运动更加明显,实验与仿真模型的平均偏差为8.12%。该研究对基于声悬浮的气体静压主轴误差运动分析与主动控制具有一定参考意义,有利于提高混合支承主轴多场耦合转子动力学模型的精度。 展开更多
关键词 形状误差 超声悬浮轴承 超声悬浮力 误差运动 混合支承主轴
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一种提升定点抛光实验中去除函数采集准确性的方法
8
作者 黄林斌 林鑫 彭云峰 《厦门大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期307-315,共9页
[目的]定点抛光实验中,实际采集的去除函数与名义去除函数之间存在误差.该误差在加工过程中被累积放大,严重影响加工精度与面形收敛效率.为获得准确的去除函数,提高加工精度和面形收敛效率,本研究以半刚性气囊工具头为研究对象,探究定... [目的]定点抛光实验中,实际采集的去除函数与名义去除函数之间存在误差.该误差在加工过程中被累积放大,严重影响加工精度与面形收敛效率.为获得准确的去除函数,提高加工精度和面形收敛效率,本研究以半刚性气囊工具头为研究对象,探究定点抛光中去除量误差产生的原因与提高采集去除函数准确性的方法.[方法]本研究分析了定点抛光实验中去除量误差产生的原因,并基于Preston方程建立了去除量误差的数学模型.此外,通过改进定点抛光实验对该误差进行修正.首先,通过定点抛光实验获得实际的去除量分布特征.接着,在相同工艺参数下,将驻留时间设置为0 s,提取定点抛光过程中的去除量误差并根据该误差修正实际的去除量分布特征,得到更准确的去除函数.最后,使用修正前和修正后的去除函数对K9玻璃进行对比抛光实验,验证本方法的有效性.[结果]使用修正后的去除函数进行修形抛光,K9玻璃的面形峰谷值由906.80 nm减小至374.62 nm,提升58.69%.均方根值由175.92 nm减小至47.46 nm,提升73.02%.[结论]本研究提出的优化方法显著提升了半刚性气囊抛光精度与面形收敛率. 展开更多
关键词 气囊抛光技术 半刚性气囊工具头 定点抛光 面形误差 去除函数
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Ionia:基于Coq的带类型学习框架及代码生成工具
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作者 张晓丽 陈钢 +1 位作者 麻莹莹 胡萍 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第10期2635-2650,共16页
随着人工智能(artificial intelligence,AI)规模的快速增长,深度学习应用程序中出现的错误也日益增多.现有主流深度学习框架大都建立在动态类型语言Python之上,缺乏类型检查机制,导致许多错误无法在编译阶段通过类型检查加以排除.为此,... 随着人工智能(artificial intelligence,AI)规模的快速增长,深度学习应用程序中出现的错误也日益增多.现有主流深度学习框架大都建立在动态类型语言Python之上,缺乏类型检查机制,导致许多错误无法在编译阶段通过类型检查加以排除.为此,提出了一种基于定理证明器Coq的强类型函数式编程风格的深度学习框架.该框架具有带类型的张量结构和强大的静态类型检查能力.实验结果表明,该框架能够自动有效检测到深度学习模型中的形状不匹配错误,相较于其他检查工具,在检测能力和速度方面具有更大优势.进一步地,设计并实现了一套从函数式编程模型到C代码的重写转换规则,实现了从函数式神经网络算子表达式到多核并行OpenMP C代码的转换.多组实验结果表明,该方法生成的算子C代码与手工编写的代码质量相当,且加入多核并行优化后生成的神经网络算子OpenMP C代码相较于顺序执行的算子C代码,速度提升了4~10倍.此外,利用该方法生成的C算子具有高安全性,能够有效避免人工编写代码时常见的下标越界和存储分配错误等问题. 展开更多
关键词 深度学习框架 静态分析 类型系统 形状错误检测 COQ 多核并行代码生成
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基于FBG的薄板空间形状重构误差分析
10
作者 茶映鹏 蔡建军 彭星玲 《光通信研究》 北大核心 2025年第5期92-97,共6页
【目的】为实现板状结构空间形状快速和准确地检测和重构,将4点光纤布拉格光栅(FBG)串封装到高锰钢薄板表面制成形状传感单元,利用FBG质轻、径细、灵敏度高、抗电磁干扰和可波分复用等优点,文章结合重构算法实现了薄板结构的形状传感和... 【目的】为实现板状结构空间形状快速和准确地检测和重构,将4点光纤布拉格光栅(FBG)串封装到高锰钢薄板表面制成形状传感单元,利用FBG质轻、径细、灵敏度高、抗电磁干扰和可波分复用等优点,文章结合重构算法实现了薄板结构的形状传感和可视化重构。【方法】文章分析了温度修正后的薄板曲率传感与空间形状重构原理,进行了基于FBG薄板结构的温度和曲率标定实验。根据拟合温度灵敏度、曲率灵敏度以及曲率与波长变化量的表达式得到6种情况下的曲率组合,再利用线性插值、二次函数插值或三次样条曲率插值算法对曲率进行插值,得到更多的离散曲率点。通过对曲率进行坐标变换得到薄板的坐标信息后,利用B样条曲面重构薄板的空间形状。【结果】实验测得薄板的曲率灵敏度分别为-0.154、-0.248、-0.257和-0.235 nm/mm,经温度修正显著降低了曲面重构误差,线性插值、二次函数插值和三次样条插值的平均相对误差R_(mean)分别为2.47%、2.60%和2.21%,其中三次样条插值在单曲率(1.86%)和变曲率(2.04%)曲面重构中误差最小,表现最优。【结论】该方法通过温度修正可有效削弱环境干扰,结合三次样条插值算法能有效提升曲面重构精度,实现薄板结构位移、曲率和形状的同步预测。 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅 薄板 曲率传感 温度修正 形状重构误差
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变曲率复合材料螺旋桨叶的赋形几何误差仿真
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作者 鲍永杰 张乐强 +2 位作者 刘真 冀秀坤 杨宇星 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期1284-1292,共9页
复合材料螺旋桨叶的变曲率、变厚度和叠层特征会导致预浸料赋形过程中存在几何误差.为了明确叶片曲率与铺层应变对赋形几何误差的影响规律,通过对桨叶铺层进行三维扫描获取点云数据,建立桨叶模具预浸料铺放过程的数值模型,对预浸料铺放... 复合材料螺旋桨叶的变曲率、变厚度和叠层特征会导致预浸料赋形过程中存在几何误差.为了明确叶片曲率与铺层应变对赋形几何误差的影响规律,通过对桨叶铺层进行三维扫描获取点云数据,建立桨叶模具预浸料铺放过程的数值模型,对预浸料铺放过程进行有限元模拟.通过对比铺层应变试验和仿真结果验证所提出的铺放仿真模型的有效性.提出基于法向量方向变形误差累积的评价方法,对铺层试验和仿真结果进行层间误差提取,并结合叶片曲率特征分析桨叶赋形误差.结果表明,仿真与试验的赋形几何误差的横向偏差约为10.18%、纵向偏差约为14.22%.桨叶赋形几何误差分布形式与其铺放过程应变分布规律一致,曲率的波动性对赋形几何误差的影响大于曲率自身差异性的影响.赋形几何误差分布随铺层数量增加趋于V型特征,且受曲率波动性的影响越来越明显. 展开更多
关键词 赋形几何误差 预浸料铺层 复合材料 螺旋桨叶 法向量变形
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基于塔形工件的五轴数控机床旋转轴几何误差自标定辨识方法
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作者 倪俊涛 项四通 +2 位作者 陈科鉴 张海南 杨建国 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期90-102,共13页
随着制造业精度要求的提高,五轴机床几何误差的高效辨识是实现精密加工的重要基础。提出一种基于塔形工件的自标定方法,能够同步辨识旋转轴(C轴)、线性轴及工件的几何误差。该方法通过设计五层阶梯状塔形工件,结合线性轴三维体积误差模... 随着制造业精度要求的提高,五轴机床几何误差的高效辨识是实现精密加工的重要基础。提出一种基于塔形工件的自标定方法,能够同步辨识旋转轴(C轴)、线性轴及工件的几何误差。该方法通过设计五层阶梯状塔形工件,结合线性轴三维体积误差模型,将线性轴误差离散表示于三维网格节点上,并利用多角度探测数据构建超定方程组,采用最小二乘法实现误差参数的高效估计。实验成功辨识了C轴的4项位置无关几何误差和6项位置相关几何误差,同时量化了线性轴与工件的几何误差。实验结果表明,该方法在重复装夹条件下对C轴误差辨识具有良好的稳定性,具备长期监测能力。为进一步验证其准确性,以盘形工件为对照开展误差对比实验,结果显示两者在误差辨识结果上的平均吻合度达到89.8%,验证了该方法的准确性。结合蒙特卡洛模拟进行不确定度分析,表明该方法在测量系统误差和环境扰动下仍具有良好的鲁棒性和可靠性。该方法无需依赖高端测量设备或复杂路径规划,支持工件重复装夹和自动化测量,具有操作简单、成本低、适应性强等优势,为五轴机床几何误差的高效辨识提供了实用可行的技术方案。 展开更多
关键词 五轴数控机床 旋转轴 几何误差 自标定 塔形工件
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Engineering approach for human error probability quantification 被引量:6
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作者 Sun Zhiqiang Xie Hongwei Shi Xiujian Liu Fengqiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第5期1144-1152,共9页
A novel approach for engineering application to human error probability quantification is presented based on an overview of the existing human reliability analysis methods. The set of performance shaping factors is cl... A novel approach for engineering application to human error probability quantification is presented based on an overview of the existing human reliability analysis methods. The set of performance shaping factors is classified as two subsets of dominant factors and adjusting factors respectively. Firstly, the dominant factors are used to determine the probabilities of three behavior modes. The basic probability and its interval of human error for each behavior mode are given. Secondly, the basic probability and its interval are modified by the adjusting factors, and the total probability of human error is calculated by a total probability formula. Finally, a simple example is introduced, and the consistency and validity of the presented approach are illustrated. 展开更多
关键词 human reliability assessment probabilistic risk assessment human error performance shaping factor system safety.
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基于输入整形的丝杠传动的振动误差补偿 被引量:1
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作者 郑飂默 栾昊轩 李备备 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期167-170,共4页
针对丝杠传动系统中存在的由机械结构弹性形变产生的振动误差,首先,通过改进集中参数法与分布式参数法相结合的方法建立系统拉格朗日方程,从而求得动力学模型,得到X、Y方向上的传递函数,并将闭环传递函数进行降阶处理;然后,在Simulink... 针对丝杠传动系统中存在的由机械结构弹性形变产生的振动误差,首先,通过改进集中参数法与分布式参数法相结合的方法建立系统拉格朗日方程,从而求得动力学模型,得到X、Y方向上的传递函数,并将闭环传递函数进行降阶处理;然后,在Simulink中仿真实验,根据降阶函数计算输入整形器参数,分别比较ZV输入整形和ZVD输入整形的误差补偿效果;最后,在自主研发的实验平台进行应用验证:在负载较轻的X轴运动时,两种补偿方法稳定性相差不多,ZV输入整形器调整时间更短;而在负载较重的Y轴运动时,ZVD输入整形器更稳定。 展开更多
关键词 振动误差 输入整形 误差补偿 滚珠丝杠系统
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基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法 被引量:5
15
作者 陈辉 边斌超 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期629-645,共17页
针对复杂的机动扩展目标跟踪问题,利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先,该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型,实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后,通过对目... 针对复杂的机动扩展目标跟踪问题,利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先,该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型,实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后,通过对目标状态转移矩阵进行重新设计,结合Transformer网络对机动扩展目标运动状态转移矩阵进行实时估计,实现了对复杂机动目标运动过程的精准跟踪。进一步地,将估计得到的形状轮廓与运动状态进行融合,最终实现了对星凸形机动扩展目标的实时跟踪。最后,通过构造复杂的机动扩展目标跟踪场景,利用多重性能指标测试算法对形状和运动状态的综合估计性能,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 机动目标 TRANSFORMER 星凸形 弗雷歇距离-面积误差
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基于NSGA-Ⅱ传感位置优化的曲面重构及误差补偿方法 被引量:1
16
作者 尚秋峰 张晓旭 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期26-36,共11页
通过优化光纤布拉格光栅形状传感技术中传感点位置和补偿重构结果来提高薄层合金板三维形状重构精度。通过ANSYS workbench建立合金板仿真模型,提取应变和位移模态振型,根据模态置信准则、转换矩阵稳定性和模态振型相似性分别设计了三... 通过优化光纤布拉格光栅形状传感技术中传感点位置和补偿重构结果来提高薄层合金板三维形状重构精度。通过ANSYS workbench建立合金板仿真模型,提取应变和位移模态振型,根据模态置信准则、转换矩阵稳定性和模态振型相似性分别设计了三个目标函数,采用快速和精英机制的多目标遗传算法优化传感器位置。将镍钛合金板弯曲成不同曲率半径的弧形,利用光纤布拉格光栅中心波长漂移量和线性插值算法计算得出不同形状下的结构应变,重构合金板形状,均方根误差和最大误差相较于单目标优化算法分别减小30%和15%。利用粒子群优化径向基函数神经网络算法拟合误差与位移的关系实现误差补偿,均方根误差和最大误差比无补偿时分别减小了90%和70%,最大相对百分比误差仅为5%,提高了三维形状重构算法精度。 展开更多
关键词 光纤传感 光纤布拉格光栅 粒子群优化径向基函数 形状重构 模态法 多目标优化 误差补偿
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凹非球面的非零位干涉检测技术 被引量:1
17
作者 张旭 李世杰 +3 位作者 刘丙才 田爱玲 梁海锋 蔡长龙 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期140-149,共10页
为了实现凹非球面的快速、高精度与通用化检测,文中提出了一种将非球面当做球面,直接采用干涉仪检测的非零位干涉检测方法,并结合相应的数据处理方法,获得非球面的面形误差检测结果。首先,介绍了该方法的检测原理,建立了回程误差、调整... 为了实现凹非球面的快速、高精度与通用化检测,文中提出了一种将非球面当做球面,直接采用干涉仪检测的非零位干涉检测方法,并结合相应的数据处理方法,获得非球面的面形误差检测结果。首先,介绍了该方法的检测原理,建立了回程误差、调整误差的计算与去除模型,研究了面形误差的数据处理方法。然后,以两个不同非球面度的凹非球面为例,对其回程误差和调整误差进行了仿真计算,验证了该方法的有效性。最后,搭建了凹非球面的非零位检测实验装置,成功测量得到其面形误差。通过与自准直零位检测法或LUPHOScan轮廓测量法检测结果对比发现,两种方法测量得到的面形分布和评价指标具有高度一致性,验证了该检测方法的正确性。该检测方法在保证高精度测量的同时兼备一定的通用性与便捷性,为凹非球面的通用化检测提供了一种有效手段。 展开更多
关键词 非球面面形测量 非零位干涉检测 回程误差 数据处理
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基于深度强化学习的抗感知误差空战机动决策
18
作者 田成滨 李辉 +1 位作者 陈希亮 吴冯国 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期270-282,共13页
在视距内空战机动决策中,以光电传感器和雷达为代表的机载感知设备易受敌方干扰或气象因素等影响,产生态势感知误差。深度强化学习(DRL)在空战机动决策中虽已取得了重要进展,但现有方法并未考虑空战态势感知误差对DRL的影响。由于状态... 在视距内空战机动决策中,以光电传感器和雷达为代表的机载感知设备易受敌方干扰或气象因素等影响,产生态势感知误差。深度强化学习(DRL)在空战机动决策中虽已取得了重要进展,但现有方法并未考虑空战态势感知误差对DRL的影响。由于状态空间是连续且高维的,态势感知误差会影响状态估计的精度和准确性,进而影响DRL的训练速度及决策效果。针对上述问题,提出一种基于门控循环单元(GRU)提取态势特征的近端策略优化算法(GPPO)。首先,在近端策略优化算法(PPO)基础上引入门控循环单元来融合前序态势信息,提取连续态势序列之间的隐藏特征。随后,通过优势态势解算单元压缩DRL的状态空间维度,从而降低训练难度,并设计一种量化优势的奖励塑造(RS)方法来引导DRL训练加速收敛。最后,定义并描述了视距内空战的相对态势模型,通过设计和引入态势感知误差量,搭建具备态势感知误差的空战仿真环境,并在不同感知误差强度及不同敌我初始态势等多种场景下进行仿真对比实验。仿真结果表明:GPPO算法在具备态势感知误差的多种视距内空战场景里均能有效完成空战优势机动决策,使用GPPO和量化优势RS方法的模型训练收敛速度和机动决策性能均显著优于基础强化学习算法,有效提高了无人机面对态势感知误差时的空战机动决策能力。 展开更多
关键词 深度强化学习 视距内空战 机动决策 感知误差 奖励塑造 无人机
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存在幅相误差下的稳健稀疏贝叶斯二维波达方向估计 被引量:1
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作者 王绪虎 金序 +4 位作者 侯玉君 张群飞 徐振华 王辛杰 陈建军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3608-3618,共11页
为减小传感器幅相误差的影响,提升方位估计性能,针对L型传感器阵列提出一种存在幅相误差下的稳健稀疏贝叶斯二维波达方向(Direction-Of-Arrival,DOA)估计方法。引入一个辅助角,将二维DOA估计问题转化为两个一维角度估计问题。利用L型阵... 为减小传感器幅相误差的影响,提升方位估计性能,针对L型传感器阵列提出一种存在幅相误差下的稳健稀疏贝叶斯二维波达方向(Direction-Of-Arrival,DOA)估计方法。引入一个辅助角,将二维DOA估计问题转化为两个一维角度估计问题。利用L型阵列两子阵数据互协方差矩阵的对角线元素向量,构造一个含有幅相误差的稀疏表示模型,采用期望最大算法推导未知参数表达式并进行迭代运算,进而获得离网格和信号精度,利用二者构建新的空间谱函数,通过谱峰搜索估计出辅助角;将求得辅助角代入含有幅相误差的阵列接收数据稀疏表示模型,再次运用稀疏贝叶斯学习方法,估计出入射信号的俯仰角;根据3个角之间的关系,估计出方位角。研究结果表明:该方法实现了方位角和俯仰角的自动匹配,进一步克服了幅相误差对估计性能的影响,提高了方位估计的精度和角度分辨力,尤其是在高信噪比和幅相误差较大情况下优势更明显;仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 波达方向估计 幅相误差 稀疏信号重构 稀疏贝叶斯学习 L型阵列
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基于SPAR-H方法对某核电厂因人员误碰蒸汽发生器主给水隔离阀关限位开关导致反应堆自动停堆事件进行的人因失误定量化分析 被引量:1
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作者 许友龙 李林峰 +2 位作者 马国强 郑丽馨 侯秦脉 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第6期1139-1146,共8页
2023年1月11日,某核电厂5号机组处于功率运行RP模式。运行部学员对主给水隔离阀的阀门结构包括限位开关位置进行观察学习,在使用手电观察限位开关的过程中误碰到关限位开关。误碰导致主给水隔离阀门自动关闭。随即由于1号蒸汽发生器(SG... 2023年1月11日,某核电厂5号机组处于功率运行RP模式。运行部学员对主给水隔离阀的阀门结构包括限位开关位置进行观察学习,在使用手电观察限位开关的过程中误碰到关限位开关。误碰导致主给水隔离阀门自动关闭。随即由于1号蒸汽发生器(SG)水位低叠加上汽水失配信号触发反应堆自动停堆。本文将使用SPAR-H方法,对本事件涉及的人员绩效形成因子PSF开发定量化分析,进一步假设与比对各针对性的纠正行动得到落实后的人员可靠性分析结果,并采用不同的人员可靠性分析方法对事件进行分析与对比,从而为营运单位制定更加有针对性的纠正行动提出改进建议。 展开更多
关键词 SPAR-H PSF人员绩效形成因子 误碰 人员可靠性分析 人因失误率
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