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基于多级编码调制的星座几何成形和重传技术
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作者 丁凡 姜明 +2 位作者 王易 徐秋实 王强 《移动通信》 2025年第2期26-30,50,共6页
未来6G通信系统需要达到更高的峰值速率和频谱效率。由于在低密度奇偶校验码的解码算法上很难实现重大突破,相比于5G通信网络若要实现1~2个数量级的吞吐量提升,物理层比特交织编码调制系统的解调和解码的高效硬件实现是亟待解决的问题... 未来6G通信系统需要达到更高的峰值速率和频谱效率。由于在低密度奇偶校验码的解码算法上很难实现重大突破,相比于5G通信网络若要实现1~2个数量级的吞吐量提升,物理层比特交织编码调制系统的解调和解码的高效硬件实现是亟待解决的问题。多级编码调制是一种能够降低解调和解码实现复杂度的有效方案,其中部分调制比特可以采用分层解调,并只用经典低复杂度的代数码译码或者不进行译码。提出了一种基于高频谱效率多级编码调制的高阶星座几何成形和重传技术。为了优化几何成形的星座点,提出一种基于自编码结构的深度学习方法,通过并联编码器和串联解码器组成的自编码器,学习多级编码调制特性,并优化几何成形。相比于常规方形星座,自编码几何成形星座有约0.2 dB性能增益,同时只需原编码调制方案不到50%的编码长度,有效降低了解码硬件实现复杂度。还研究了基于Chase合并的重传方案,在重传时使用比特旋转的自编码几何成形星座图,能够有效提高传输性能。 展开更多
关键词 几何成形 多级编码调制 自编码器
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Noise Feedback Coding Revisited:Refurbished Legacy Codecs and New Coding Models 被引量:2
2
作者 Stéphane Ragot Balázs Kvesi Alain Le Guyader 《ZTE Communications》 2012年第2期34-44,共11页
Noise feedback coding (NFC) has attracted renewed interest with the recent standardization of backward-compatible enhancements for ITU-T G.711 and G.722. It has also been revisited with the emergence of proprietary ... Noise feedback coding (NFC) has attracted renewed interest with the recent standardization of backward-compatible enhancements for ITU-T G.711 and G.722. It has also been revisited with the emergence of proprietary speech codecs, such as BV16, BV32, and SILK, that have structures different from CELP coding. In this article, we review NFC and describe a novel coding technique that optimally shapes coding noise in embedded pulse-code modulation (PCM) and embedded adaptive differential PCM (ADPCM). We describe how this new technique was incorporated into the recent ITU-T G.711.1, G.711 App. III, and G.722 Annex B (G.722B) speech-coding standards. 展开更多
关键词 speech coding noise shaping noise feedback coding G.711 G.722
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基于定型匹配成形的5G LDPC编码调制方案 被引量:1
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作者 杨佳仪 王千帆 +2 位作者 姚忻圆梦 李聪端 马啸 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2979-2987,共9页
星座成形技术是通信系统的关键技术之一,可以通过成形技术来获得成形增益.然而,近年提出的定型概率幅度成形方案仅适用于方形星座调制,不适用于一般结构的二维星座.为此,本文提出了适用于一般二维星座的定型匹配成形编码调制方案,其可... 星座成形技术是通信系统的关键技术之一,可以通过成形技术来获得成形增益.然而,近年提出的定型概率幅度成形方案仅适用于方形星座调制,不适用于一般结构的二维星座.为此,本文提出了适用于一般二维星座的定型匹配成形编码调制方案,其可以直接应用于实际工程中任意对称结构的二维星座.在此基础上,针对5G低密度校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)码的打孔特性进行特殊设计,提出了基于定型匹配成形的5G LDPC编码调制方案.仿真结果表明:(1)本文提出的基于定型匹配成形的二维编码调制方案与通常的概率幅度成形方案性能相一致,且所提方案具有更好的二维星座普适性;(2)本文提出的基于定型匹配成形的5G LDPC编码调制方案可以获得约0.6 dB的成形增益和约0.5 dB的打孔增益(相比于非打孔设计). 展开更多
关键词 编码调制 低密度校验码 概率成形 成形增益 5G
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基于分层调制的物理层网络编码系统概率成形设计
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作者 林宇晨 谢肇鹏 陈平平 《移动通信》 2024年第5期21-26,36,共7页
分层调制是一种根据发送信号的相对重要性对数据流进行不等保护的关键技术。针对双向中继信道下基于分层调制技术的PNC系统进行研究。当系统采用均匀的输入分布时会产生成形损耗,由于传统的分布匹配器的非线性成形编译码过程不适用于PN... 分层调制是一种根据发送信号的相对重要性对数据流进行不等保护的关键技术。针对双向中继信道下基于分层调制技术的PNC系统进行研究。当系统采用均匀的输入分布时会产生成形损耗,由于传统的分布匹配器的非线性成形编译码过程不适用于PNC系统,因此提出一种线性概率成形码本方案,以确保其成形编译码过程是线性的,进一步推导了成形系统可达速率表达式。仿真结果表明,所提出的线性成形方案在中低SNR具有0.3 dB的成形增益。 展开更多
关键词 分层调制 概率成形 物理层网络编码
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基于极化格码设计的计算转发方案
5
作者 余俊江 王振伟 +1 位作者 刘凌 白宝明 《移动通信》 2024年第5期15-20,共6页
针对高斯双向中继信道,提出了一种基于极化格码的计算转发传输方案。该方案利用极化格码的线性特性,使得中继节点能够直接对两个用户信号的线性组合进行解码,从而减少了中继节点的解码与转发次数。此外,得益于极化格码出色的纠错性能以... 针对高斯双向中继信道,提出了一种基于极化格码的计算转发传输方案。该方案利用极化格码的线性特性,使得中继节点能够直接对两个用户信号的线性组合进行解码,从而减少了中继节点的解码与转发次数。此外,得益于极化格码出色的纠错性能以及编解码效率,该方案在中等编解码复杂度下展现出了接近计算转发策略容量上限的潜力。通过数值仿真验证,在高信噪比的场景下,所提出的方案与点对点加性高斯白噪声信道的性能基本持平的情况下显著提高了通信效率。 展开更多
关键词 计算转发 极化格码 高斯成形
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基于FPGA的码率连续可变数字调制技术研究
6
作者 董高攀 汪洋 刘世刚 《长江信息通信》 2024年第6期199-203,共5页
基于信号数字正交调制器原理,改进了码率连续可变的基带信号数字调制器技术。该调制器在FPGA内产生码率连续可变的基带数字正交调制信号,以固定的采样频率将信号送到DAC进行正交调制和上变频。通过使用数控振荡器(NCO)的相位输出作为符... 基于信号数字正交调制器原理,改进了码率连续可变的基带信号数字调制器技术。该调制器在FPGA内产生码率连续可变的基带数字正交调制信号,以固定的采样频率将信号送到DAC进行正交调制和上变频。通过使用数控振荡器(NCO)的相位输出作为符号生成时钟和滤波器系数查表地址来控制码元速率和成形滤波器阶数,以及可旁路窄带成形滤波设计,实现了能够连续调节码率的数字调制。能够生成1 KBaud~40 MBaud之间任意码元符号速率的基带调制信号,其中成形滤波器的阶数可调,具有使用灵活,成本较低的优点。 展开更多
关键词 FPGA 码率连续可变 成形滤波器 正交调制
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网格编码调制星座整形相位共轭孪生波方案
7
作者 张钰 杜建新 +1 位作者 辛雅洁 王陈 《光通信技术》 北大核心 2024年第6期75-81,共7页
为了进一步提升正交频分复用(OFDM)在密集波分复用(DWDM)光纤通信系统中的表现,提出了一种基于16进制振幅移相键控(16APSK)的多维网格编码调制(TCM)星座整形相位共轭孪生波(PCTW)方案,并设计了一种基于OFDM子载波的多维哈夫曼概率整形(... 为了进一步提升正交频分复用(OFDM)在密集波分复用(DWDM)光纤通信系统中的表现,提出了一种基于16进制振幅移相键控(16APSK)的多维网格编码调制(TCM)星座整形相位共轭孪生波(PCTW)方案,并设计了一种基于OFDM子载波的多维哈夫曼概率整形(PS)方法。通过使用Matlab与OptiSystem构建仿真平台,对比分析了实施星座整形前后的系统性能。仿真实验结果表明:相比于未采用任何星座整形技术的系统,引入多维哈夫曼PS和几何整形策略后系统的频谱效率虽有所下降(减少了0.04),但误符号率显著降低了10.7 dB。 展开更多
关键词 密集波分复用 振幅移相键控 网格编码调制 相位共轭孪生波 概率整形
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一种基于运动对象的形状编码新算法 被引量:4
8
作者 石旭利 张兆扬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期42-45,共4页
本文提出一种基于运动对象的形状编码新方法 ,称之为基于曲率尺度空间CSS(CurvatureScaleSpace)的自适应算术形状编码算法 (CSSAS) .本算法主要分为两种编码模式 :帧内模式和帧间模式 .在帧内模式中 ,我们在对CSS算法进行改进的基础上 ... 本文提出一种基于运动对象的形状编码新方法 ,称之为基于曲率尺度空间CSS(CurvatureScaleSpace)的自适应算术形状编码算法 (CSSAS) .本算法主要分为两种编码模式 :帧内模式和帧间模式 .在帧内模式中 ,我们在对CSS算法进行改进的基础上 ,对任意形状对象的形状信息进行特征点的分层提取 ;并用自适应算术编码算法对提取的特征点进行编码 .在帧间模式中 ,提出了一种基于曲率尺度空间图 (CSSI)的任意形状对象的运动估计算法 .上述运动估计 /补偿后所获得的形状曲线的匹配部分使用基于弧长索引的压缩编码算法 ,而对于不匹配部分 ,采用与帧内CSSAS算法相同的方法进行压缩编码 .实验结果表明 ,本文提出的CSSAS算法与MPEG 4校验模型中基于上下文的算术形状编码算法 (CAE)相比 ,在帧内模式时 ,CSSAS比CAE压缩比提高约 2 5 % ,在帧间模式Dn较大时 ,CSSAS比CAE压缩比明显提高 ,而在重构形状的主观质量上 ,CSSAS这两种模式均优于CAE . 展开更多
关键词 MPEG-4 形状编码 CSS CSSAS CAE
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基于轮廓和链码表示的高效形状编码 被引量:2
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作者 朱仲杰 王玉儿 蒋刚毅 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期8-14,共7页
提出一种基于轮廓和链码表示的高效无损形状编码方法。首先提取对象轮廓并细化成单像素宽度;然后将其转换成链码表示并基于方向相关性分割成若干子段,使每个子段最多包含2个基本方向码,同时结合线性检测,分离出对象轮廓中的长线性子段;... 提出一种基于轮廓和链码表示的高效无损形状编码方法。首先提取对象轮廓并细化成单像素宽度;然后将其转换成链码表示并基于方向相关性分割成若干子段,使每个子段最多包含2个基本方向码,同时结合线性检测,分离出对象轮廓中的长线性子段;最后对线性子段和非线性子段结合链码的空域相关性进行差异化编码以获得最佳编码性能。实验结果显示,所提算法的性能优于现有的常用方法,与最新的同类方法相比能平均提高压缩效率36.5%左右。 展开更多
关键词 视觉对象 形状编码 无损编码 链码
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基于FPGA的伽马射线脉冲数字高斯成形算法研究 被引量:3
10
作者 王海涛 周建斌 +1 位作者 谈扬宁 魏雄 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1334-1337,共4页
核能谱测量技术的数字化已成为一大发展趋势,而如何在数字化处理芯片上实现数字滤波成形算法是其关键技术之一。论文以S-K滤波器模型为基础对数字化伽马能谱测量中的数字高斯成形算法进行了推导分析和Matlab仿真,并结合SD编码方法对该... 核能谱测量技术的数字化已成为一大发展趋势,而如何在数字化处理芯片上实现数字滤波成形算法是其关键技术之一。论文以S-K滤波器模型为基础对数字化伽马能谱测量中的数字高斯成形算法进行了推导分析和Matlab仿真,并结合SD编码方法对该算法进行了改进与优化,使其能够在FPGA芯片上予以编程实现,且通过具体的实验验证了该方法的正确性和可行性,效果良好。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 数字高斯成形 SD编码
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基于MPEG-4编码原理的信息隐藏算法设计 被引量:1
11
作者 袁开国 张茹 +2 位作者 许欣 钮心忻 杨义先 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期48-53,共6页
提出了一种基于MPEG-4纹理编码方案的信息隐藏算法。通过对DCT编码块中非VOP像素的YUV值的部分比特进行替换,同时修改VOP的形状透明性,实现了信息在VOP运动纹理编码中的隐藏。实验表明,算法具有较好的透明性和可观的隐藏容量,在要求对MP... 提出了一种基于MPEG-4纹理编码方案的信息隐藏算法。通过对DCT编码块中非VOP像素的YUV值的部分比特进行替换,同时修改VOP的形状透明性,实现了信息在VOP运动纹理编码中的隐藏。实验表明,算法具有较好的透明性和可观的隐藏容量,在要求对MPEG-4视频流进行大容量信息隐藏时有很好的应用前景。 展开更多
关键词 MPEG-4 形状编码 纹理编码 信息隐藏
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应用全方向形状特征码的图像检索方法 被引量:2
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作者 田泽宇 门朝光 +1 位作者 汤亚楠 蒋庆丰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期129-134,共6页
为提高图像形状信息的检索准确率和效率,提出应用全方向形状特征码的图像检索方法.该方法在全方向上对形状进行分割,度量形状各方向各部分的复杂度,构建形状的全方向特征码,计算形状间的相似度.通过真实建筑形状数据集和MPEG-7 CE-1 Par... 为提高图像形状信息的检索准确率和效率,提出应用全方向形状特征码的图像检索方法.该方法在全方向上对形状进行分割,度量形状各方向各部分的复杂度,构建形状的全方向特征码,计算形状间的相似度.通过真实建筑形状数据集和MPEG-7 CE-1 Part B形状数据集对本方法进行了检索性能测试,并和其他形状相似性描述方法进行了对比.实验结果表明,本方法具有更高的检索准确率和较高的检索效率.全方向形状特征码图像检索方法可以准确描述形状的全局特征与局部特征,具有平移、旋转、尺度不变性,及较强的形状描述识别能力. 展开更多
关键词 图像检索 形状相似性描述 形状特征码 形状复杂度 形状全方向分割
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嵌入掩膜的SPIHT任意形状ROI编码 被引量:4
13
作者 徐勇 徐智勇 +1 位作者 张启衡 左颢睿 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期118-124,共7页
感兴趣区域(ROI)编码可以在低码率条件下获得高质量的局部感兴趣区域,或在图像渐进传输中使感兴趣区域获得优先传输。本文在分析了当前各类ROI编码方法的基础上,基于SPIHT算法提出了一种支持多个任意形状感兴趣区域并生成可任意截断码流... 感兴趣区域(ROI)编码可以在低码率条件下获得高质量的局部感兴趣区域,或在图像渐进传输中使感兴趣区域获得优先传输。本文在分析了当前各类ROI编码方法的基础上,基于SPIHT算法提出了一种支持多个任意形状感兴趣区域并生成可任意截断码流的ROI编码算法。该算法在SPIHT算法中嵌入了重要系数的ROI掩膜信息,使编码器同步地进行图像和ROI形状的编码,使得生成的码流具有任意可截断的特性。文中还就图像ROI编码的质量评价指标进行了讨论,并给出了一种充分考虑ROI和背景的重要性与面积比例差别的图像质量评价指标,称为重要性-面积加权峰值信噪比(WPSNR)。实验结果表明,该算法支持有损到无损的多个任意形状ROI的图像编码,而且ROI优先级可调,能够生成具有嵌入式可截断性质的码流,在任意地方截断仍能保证解码器所需的图像信息和ROI掩膜信息,且计算复杂度和SPIHT相当,压缩效果高于BbB移位算法。适用于低码率应用或感兴趣优先渐进传输的应用。 展开更多
关键词 感兴趣区域编码 任意形状 SPIHT 图像压缩 掩膜
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带宽限制条件下的二值形状速率控制 被引量:1
14
作者 刘李杰 蔡德钧 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期1-7,共7页
本文对MPEG 4的二值形状编码方法 ,提出一种在带宽限制条件下的速率控制算法。实验结果表明这种方法能有效控制形状编码比特数且有较高的客观和主观图像质量。
关键词 MPEG-4 二值形状编码 形状速率控制 带宽限制
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基于四叉树分割视频对象的可伸缩编码算法 被引量:1
15
作者 付文秀 王世刚 刘占声 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2003年第S1期1-6,共6页
提出一种利用多级树集合分裂算法(SPIHT:Set Partition In Hierarchical Trees)作为基于四又树分割视频对象(Video object)的编码和解码的核心技术,从而实现了基于对象渐进传输、可伸缩性编码方法。实验结果表明,该算法在相同的比特率下... 提出一种利用多级树集合分裂算法(SPIHT:Set Partition In Hierarchical Trees)作为基于四又树分割视频对象(Video object)的编码和解码的核心技术,从而实现了基于对象渐进传输、可伸缩性编码方法。实验结果表明,该算法在相同的比特率下,可以得到比SPIHT更好的主观恢复图像,提高了基于ROI编码的效率。 展开更多
关键词 任意形 对象编码 基于目标的SPIHT 四叉树
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MPEG-4自然视频编码技术 被引量:1
16
作者 汤力 余松煜 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期460-464,共5页
对MPEG 4自然视频编码的关键技术作了详细的分析和阐述。首先介绍MPEG 4视频语法结构 ,并对视频编码的框架作概要分析。接着分析了自然视频编码中涉及到的关键技术 ,包括 :VOP的产生 ;二值和灰度级α平面的编码技术 ;运动估计和补偿方... 对MPEG 4自然视频编码的关键技术作了详细的分析和阐述。首先介绍MPEG 4视频语法结构 ,并对视频编码的框架作概要分析。接着分析了自然视频编码中涉及到的关键技术 ,包括 :VOP的产生 ;二值和灰度级α平面的编码技术 ;运动估计和补偿方法 ;纹理编码 ;基于对象的时间分级和空间分级 ;MPEG 4提供的再同步和各种错误掩盖、刷新方法 ;精灵编码技术和零树小波基的静止图像编码技术。指出MPEG 4和MPEG 1、MPEG 2等标准的异同 ,突出MPEG 4的三个主要特点。最后给出MPEG 4技术在网络视频传输中的应用 ,并给出测试和分析。 展开更多
关键词 视频编码 MPEG-4 视频对象 形状编码 运动估计 纹理编码
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适用于BOC及其衍生信号的无模糊跟踪算法 被引量:1
17
作者 孙希延 宋少杰 +2 位作者 纪元法 梁维彬 李有明 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期58-66,共9页
针对二进制偏移载波调制及其衍生信号自相关函数的多峰特性带来的跟踪模糊问题,提出一种基于信号相关函数特点的子函数组合相关的无模糊跟踪算法。首先,通过构建的形状码向量得到二进制偏移载波调制基准及衍生调制信号的通用互相关函数... 针对二进制偏移载波调制及其衍生信号自相关函数的多峰特性带来的跟踪模糊问题,提出一种基于信号相关函数特点的子函数组合相关的无模糊跟踪算法。首先,通过构建的形状码向量得到二进制偏移载波调制基准及衍生调制信号的通用互相关函数表达式,将接收信号的伪码作为本地参考信号,设计特殊的本地码波形与相应的接收信号进行相关运算得到信号相关子函数,然后利用重构规则重新组合子函数,得到边峰完全消除,保留单峰的新的相关函数。改进跟踪算法的码跟踪环路结构,相比传统的码跟踪环路结构,减少了滤波电路,结构有了简化,硬件的实现复杂度也有所降低。仿真实验结果表明,相关函数副峰消除的同时保留了主峰的尖锐性。通过与传统跟踪算法对比可知,在相同载噪比的前提下,该算法的码跟踪精度更高,鉴相函数不存在除过零点外的其他误锁点,不会造成误锁现象。相比传统的跟踪模糊消除算法,该方法不仅能有效地适用于BOCs(m,n)一类的基准调制信号,对于复合类衍生信号CBOC(6,1,1/11)也能实现无模糊精准跟踪。 展开更多
关键词 二进制偏移载波 无模糊跟踪 形状码向量 子函数组合
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堆石料碾压试验的颗粒流模拟新方法 被引量:15
18
作者 李杨 佘成学 焦小亮 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期3029-3038,共10页
针对堆石料现场碾压试验,研究基于颗粒流的仿真模拟新方法。首先,以随机多边形颗粒簇形式,建立堆石料的颗粒流模型,充分体现了堆石料的级配、细观组构和破碎效应,从而可以较为真实地模拟堆石料在碾压过程中的宏、细观力学响应;然后,提... 针对堆石料现场碾压试验,研究基于颗粒流的仿真模拟新方法。首先,以随机多边形颗粒簇形式,建立堆石料的颗粒流模型,充分体现了堆石料的级配、细观组构和破碎效应,从而可以较为真实地模拟堆石料在碾压过程中的宏、细观力学响应;然后,提出振动碾压荷载及碾压过程的模拟新方法,实现振动碾压荷载及碾压过程的仿真模拟;最后,结合水布垭主堆石料的现场碾压试验,利用该方法进行模拟验证,从而论证该方法的可靠性。该方法可为仿真模拟堆石料碾压试验以及研究碾压效应对堆石料宏观力学特性的影响奠定基础,具有重要工程指导意义。 展开更多
关键词 随机多边形 颗粒流 堆石料碾压 数值模拟
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三维掌纹局部方向特征二进制编码研究 被引量:3
19
作者 杨冰 莫文博 姚金良 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1533-1540,共8页
三维掌纹能显著地减少应用过程中潜在的安全隐患,近年来吸引了越来越多的关注.然而,现有的三维掌纹识别方法大多借助人工设计的描述符来进行匹配,这往往需要先验知识.本文提出一种基于学习策略的局部方向特征二进制编码来完成三维掌纹识... 三维掌纹能显著地减少应用过程中潜在的安全隐患,近年来吸引了越来越多的关注.然而,现有的三维掌纹识别方法大多借助人工设计的描述符来进行匹配,这往往需要先验知识.本文提出一种基于学习策略的局部方向特征二进制编码来完成三维掌纹识别.该方法利用形状指数来描述三维掌纹的局部几何特征,并且在形状指数图像上计算Gabor滤波器响应并将响应差值组合起来形成特征向量.提出利用哈希学习模型得到特征映射函数并将响应差值特征向量转换为方向特征二进制编码,并对方向特征二进制编码图采用分块策略形成特征直方图来进行匹配.在香港理工三维掌纹数据库上的实验结果表明,本文方法在识别率上要优于目前流行的其他三维掌纹识别方法,从而验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 三维掌纹识别 局部方向特征二进制编码 形状指数 哈希学习
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基于最大色差彩色组合编码的三维面形测量方法 被引量:3
20
作者 朱清溢 苏显渝 +1 位作者 肖焱山 向立群 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期340-343,共4页
为了克服光学三维传感中相位恢复困难的问题,提出了一种基于最大色差彩色组合编码的三维面形测量方法。这种方法的特点之一是使得垂直于条纹方向特定长度的颜色序列是唯一的,从而建立了空间位置与颜色的对应关系。特点之二是相邻条纹之... 为了克服光学三维传感中相位恢复困难的问题,提出了一种基于最大色差彩色组合编码的三维面形测量方法。这种方法的特点之一是使得垂直于条纹方向特定长度的颜色序列是唯一的,从而建立了空间位置与颜色的对应关系。特点之二是相邻条纹之间具有最大色差,因而具有最大可区分性。将得到的彩色组合条纹投影到物体表面得到变形条纹,通过计算各种颜色条纹相对参考平面上条纹移动的距离,可以恢复出物体的高度。实验证明,该方法需要获取的图像少、计算时间少、精度较高,具有很强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 信息光学 三维轮廓术 彩色编码结构光 边界提取 高度映射表
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