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基于四元数法的火炮随动系统解耦控制 被引量:5
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作者 汤勇刚 杨建文 李宗良 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第5期75-78,共4页
用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。
关键词 火炮随动系统 解耦控制 四元数法
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