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基于四元数法的火炮随动系统解耦控制
被引量:
5
1
作者
汤勇刚
杨建文
李宗良
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第5期75-78,共4页
用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。
关键词
火炮随动系统
解耦控制
四元数法
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职称材料
题名
基于四元数法的火炮随动系统解耦控制
被引量:
5
1
作者
汤勇刚
杨建文
李宗良
机构
桂林空军学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第5期75-78,共4页
文摘
用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。
关键词
火炮随动系统
解耦控制
四元数法
Keywords
servosystem
,
decoupling control
,
quaternion method
分类号
TJ301 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TJ303+.8 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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作者
出处
发文年
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1
基于四元数法的火炮随动系统解耦控制
汤勇刚
杨建文
李宗良
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002
5
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