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微进给伺服机构的在线误差前馈补偿
被引量：
3
1
作者
潘尚峰
马骋
+2 位作者
赵广木
陈作军
冯之敬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期98-101,共4页
针对微进给伺服机构的基本特性，采用PID校正控制和前馈补偿控制。在此基础上，为进一步减小微进给伺服机构的跟踪误差．提出在线误差前债补偿控制方法。理论分析证明，该方法可以提高微进给伺服机构的控制精度而不影响系统的稳定性。...
针对微进给伺服机构的基本特性，采用PID校正控制和前馈补偿控制。在此基础上，为进一步减小微进给伺服机构的跟踪误差．提出在线误差前债补偿控制方法。理论分析证明，该方法可以提高微进给伺服机构的控制精度而不影响系统的稳定性。实验结果表明，采用这种误差补偿方法，系统控制精度可以达到±3μm。
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关键词
伺服机构
微进给
误差补偿
前馈控制
PID
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职称材料
基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究
被引量：
3
2
作者
张勇
姚艺华
卢琴芬
《机电工程》
CAS
2014年第1期76-80,共5页
针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中。开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以...
针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中。开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以及跟踪误差和前馈系数之间的关系,在安装了分辨率为0.5μm海德汉增量式光栅的永磁直线同步电机平台上,只通过在软件上采取P+前馈补偿来提高伺服控制系统的性能,而不需要采用额外的计数芯片或采用更高级的DSP。基于Simulink搭建了电机控制系统的模型,仿真分析了3种给定位置曲线下系统的跟踪误差情况,并对梯形加减速位置给定曲线进行了实验验证。研究结果表明,P+前馈补偿控制可以大大减小位置跟踪误差。
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关键词
永磁直线同步电机
TMS320F2812
伺服控制
增量式光栅
前馈补偿
跟踪误差
permanent
magnet
linear
synchronous
motor(PMLSM)
TMS320F2812
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职称材料
题名
微进给伺服机构的在线误差前馈补偿
被引量：
3
1
作者
潘尚峰
马骋
赵广木
陈作军
冯之敬
机构
清华大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期98-101,共4页
文摘
针对微进给伺服机构的基本特性，采用PID校正控制和前馈补偿控制。在此基础上，为进一步减小微进给伺服机构的跟踪误差．提出在线误差前债补偿控制方法。理论分析证明，该方法可以提高微进给伺服机构的控制精度而不影响系统的稳定性。实验结果表明，采用这种误差补偿方法，系统控制精度可以达到±3μm。
关键词
伺服机构
微进给
误差补偿
前馈控制
PID
Keywords
servo mechanism microfeed error compensation feedforward control
分类号
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究
被引量：
3
2
作者
张勇
姚艺华
卢琴芬
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2014年第1期76-80,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51077115
51277158)
文摘
针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中。开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以及跟踪误差和前馈系数之间的关系,在安装了分辨率为0.5μm海德汉增量式光栅的永磁直线同步电机平台上,只通过在软件上采取P+前馈补偿来提高伺服控制系统的性能,而不需要采用额外的计数芯片或采用更高级的DSP。基于Simulink搭建了电机控制系统的模型,仿真分析了3种给定位置曲线下系统的跟踪误差情况,并对梯形加减速位置给定曲线进行了实验验证。研究结果表明,P+前馈补偿控制可以大大减小位置跟踪误差。
关键词
永磁直线同步电机
TMS320F2812
伺服控制
增量式光栅
前馈补偿
跟踪误差
permanent
magnet
linear
synchronous
motor(PMLSM)
TMS320F2812
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor（PMLSM）
TMS320F2812
servo
control
incremental grating
feedforward
compensation
tracking
error
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微进给伺服机构的在线误差前馈补偿
潘尚峰
马骋
赵广木
陈作军
冯之敬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
3
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职称材料
2
基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究
张勇
姚艺华
卢琴芬
《机电工程》
CAS
2014
3
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职称材料
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