自动剪切生产线的PLC控制系统设计 被引量：8

1

作者 王世红 崔海荣 +1 位作者 徐世许 张传林 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2009年第3期13-16,共4页

为使自动剪切生产线设备协调运行,设计其控制系统。系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电机等部件。送料长度在触摸屏上设置,PLC根据设定值计算出脉冲数后向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实... 为使自动剪切生产线设备协调运行,设计其控制系统。系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电机等部件。送料长度在触摸屏上设置,PLC根据设定值计算出脉冲数后向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实现精确的伺服定位,其定位精度可达1m±0.01mm。 展开更多

关键词 PLC 伺服驱动器/伺服电机 变频器 触摸屏

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基于智能功率模块的电动机伺服驱动器 被引量：3

2

作者 吴捷 雷春林 +1 位作者 陈渊睿 刘希喆 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期61-64,73,共5页

介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制 (PWM )伺服放大器的设计方法 ,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验 ,同时对所提出的新型控制算法———自抗扰控制 (ADRC)进行了实验验证 .结果表明 ... 介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制 (PWM )伺服放大器的设计方法 ,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验 ,同时对所提出的新型控制算法———自抗扰控制 (ADRC)进行了实验验证 .结果表明 :该伺服驱动器性能优良 ,工作可靠 ,结构简单 ,能满足电机控制系统快速性的要求 ;所提出的自抗扰控制算法的抗干扰性和鲁棒性都优于经典的PID控制 . 展开更多

关键词 伺服驱动器 智能功率模块 脉宽调制 自抗扰控制

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基于PLC的自动定位系统 被引量：8

3

作者 滕立国 梁荣新 《现代电子技术》 2007年第16期63-64,共2页

系统应用PLC(可编程控制器)、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等设备,实现低压动力母线侧板的自动定位以及冲孔的加工。系统安装调试后,经过两个月的运行测试,证实提出的系统操作简便、运行可靠。

关键词 PLC 触摸屏 伺服驱动器 伺服电机

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基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计 被引量：4

4

作者 张海波 陈涛 +2 位作者 王建立 李洪文 邓永停 《电子技术应用》 北大核心 2012年第8期33-36,共4页

目前大多伺服控制系统依赖计算机实现,系统体积功耗大、成本高。针对此问题,以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台,在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法,得出控制量给CPLD,CPLD主要用作控制... 目前大多伺服控制系统依赖计算机实现,系统体积功耗大、成本高。针对此问题,以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台,在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法,得出控制量给CPLD,CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明,系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能,并能实现复杂控制算法,以满足控制系统实时性和高速性要求。 展开更多

关键词 ARM9 嵌入式LINUX CPLD LINUX设备驱动 伺服控制

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大口径火炮链式自动化弹仓控制系统设计 被引量：2

5

作者 焦旸 袁斌斌 +1 位作者 王喆 郭婧 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第2期69-72,81,共5页

研究设计了一种多电机协同控制下的单体-链式自动化弹仓控制系统。系统以伺服驱动器为控制中心,通过CANopen协议与PLC通信,实现自动化弹仓的精准位置控制。采用驱动器自编程控制方式,省去CANopen配置运动参数过程,使得总线数据量大大降... 研究设计了一种多电机协同控制下的单体-链式自动化弹仓控制系统。系统以伺服驱动器为控制中心,通过CANopen协议与PLC通信,实现自动化弹仓的精准位置控制。采用驱动器自编程控制方式,省去CANopen配置运动参数过程,使得总线数据量大大降低。运用CANopen事件驱动异步传输通信,实现PLC由循环扫描通信到中断处理的跃变,提高系统可靠性,为复杂控制系统设计提供了参考。 展开更多

关键词 链式自动化弹仓控制系统 伺服驱动器 CANOPEN PLC

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基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究 被引量：4

6

作者 徐凤 蒋力培 +1 位作者 邹勇 金云翔 《北京石油化工学院学报》 2005年第3期45-49,共5页

采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能... 采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。 展开更多

关键词 DSP PWM控制 步进电机 交流伺服电机

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基于PLC的伺服定位控制系统在煤炭工业生产线中的应用研究 被引量：7

7

作者 雷声勇 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第6期50-51,60,共3页

针对煤炭工业自动化生产线中对工件精确定位控制的要求,设计了基于PLC和交流伺服驱动器、伺服电机的控制系统,包括系统的硬件设计、参数设置、程序设计和触摸屏组态设计,较好地实现了准确定位、低成本的多点运动控制。该系统应用于煤炭... 针对煤炭工业自动化生产线中对工件精确定位控制的要求,设计了基于PLC和交流伺服驱动器、伺服电机的控制系统,包括系统的硬件设计、参数设置、程序设计和触摸屏组态设计,较好地实现了准确定位、低成本的多点运动控制。该系统应用于煤炭仿真自动化生产线平台,运行稳定,扩展灵活,具有良好的应用价值。 展开更多

关键词 定位控制 伺服驱动器 伺服电机 PLC 自动化生产线 煤炭工业

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压电型电液伺服阀控制方法研究 被引量：2

8

作者 曹锋 焦宗夏 +3 位作者 刘光聪 梁磊 刘小旭 张睿 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第6期692-695,共4页

由于压电型电液伺服阀的阀芯采用两个对顶压电驱动器驱动,且压电驱动器固有的迟滞非线性,使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用,不能同步,从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低。采用单纯的PID控制可以在一定程度上实现解耦控制,... 由于压电型电液伺服阀的阀芯采用两个对顶压电驱动器驱动,且压电驱动器固有的迟滞非线性,使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用,不能同步,从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低。采用单纯的PID控制可以在一定程度上实现解耦控制,但其控制精度较低。提出了一种基于DRNN网络整定的PID控制器,它根据DRNN网络辨识的被控对象的Jacobian信息,在线调整PID控制器的比例、积分和微分参数,从而使DRNN网络整定的PID控制器很好地实现了阀芯的解耦同步控制。实验结果表明DRNN网络整定PID控制的综合性能优于常规PID控制。 展开更多

关键词 压电型电液伺服阀 压电驱动器 Jacobian信息 DRNN

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小波变换在伺服系统信号处理中的应用研究 被引量：1

9

作者 魏思维 黄玉平 郑华义 《现代防御技术》 北大核心 2013年第6期170-175,共6页

以大功率机电伺服系统为研究背景,通过研究小波变换特性,分别选用Daubechies小波和Symlets小波,在某固体火箭发动机柔性喷管负载条件下进行典型伺服系统特性试验,对实测相电流信号进行小波去噪。用不同的小波阈值去噪方法进行多组仿真分... 以大功率机电伺服系统为研究背景,通过研究小波变换特性,分别选用Daubechies小波和Symlets小波,在某固体火箭发动机柔性喷管负载条件下进行典型伺服系统特性试验,对实测相电流信号进行小波去噪。用不同的小波阈值去噪方法进行多组仿真分析,对不同工作状态下相电流信号进行小波分解和去噪处理,以信噪比、均方根误差为衡量标准,比较了采用不同去噪方法时相电流信号的去噪效果。 展开更多

关键词 小波变换 阈值去噪 伺服驱动器 相电流

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采用可编程器件设计伺服系统的指令脉冲 被引量：1

10

作者 彭志龙 岳永坚 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期35-37,共3页

交流伺服驱动动系统包括三种指令形式,即脉冲指令,速度指令,转矩指令。结合实际的 应用,采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制。为此,使用XILINX公司生产的XCS20TQ144芯片设计硬件电路,并结合伺服软件算法,得到了满足实... 交流伺服驱动动系统包括三种指令形式,即脉冲指令,速度指令,转矩指令。结合实际的 应用,采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制。为此,使用XILINX公司生产的XCS20TQ144芯片设计硬件电路,并结合伺服软件算法,得到了满足实际需求的直线型加速曲线,指数型加速曲线和铃状型加速曲线。 展开更多

关键词 可编程器件 伺服系统 指令脉冲 加速曲线 软件设计 位置控制 XCS20TQ144

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双电机消隙直流驱动器在舰载测量雷达中应用 被引量：9

11

作者 尹翔陵 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第11期67-69,共3页

介绍了在某舰载测量雷达伺服系统改造中,采用双电机消隙直流驱动器构成的伺服系统设计方案及其应用情况。通过直流PWM技术与电消隙、和速反馈等多电机驱动技术的应用,有效克服了摩擦、齿隙、差速振荡等因素的影响。满足了雷达伺服系统... 介绍了在某舰载测量雷达伺服系统改造中,采用双电机消隙直流驱动器构成的伺服系统设计方案及其应用情况。通过直流PWM技术与电消隙、和速反馈等多电机驱动技术的应用,有效克服了摩擦、齿隙、差速振荡等因素的影响。满足了雷达伺服系统大功率、高性能要求。 展开更多

关键词 伺服系统 驱动器 电消隙 多电机联动

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LMD18200T的直流伺服电动机驱动器的设计 被引量：11

12

作者 周冠军 毕祥丽 《电子工业专用设备》 2006年第11期71-74,共4页

为了减小伺服系统体积,提高其可靠性,设计了一种基于LMD18200T组件的直流伺服电动机驱动器的解决方案。与采用分离器件来搭建驱动器电路相比,不但简化了硬件结构设计,而且也提高了系统的可靠性。

关键词 LMD18200T 直流伺服电动机 驱动器 伺服系统

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经纬仪伺服功率级现状和发展趋势 被引量：2

13

作者 李洪文 王建立 《电光与控制》 北大核心 2006年第2期105-108,共4页

介绍了伺服功率级的现状,在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向,并结合实际运用情况,提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。

关键词 经纬仪 伺服 功率级

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基于DSP的电液伺服驱动设计 被引量：1

14

作者 于兵 沈华旭 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第3期676-681,共6页

采用TI公司的TMS320F28335设计了一种用于液压转台伺服控制的驱动器。为保证控制精度和实时性,采用DSP进行控制和管理;采用MAX532D/A转换器实现高速高精度的模拟量输出;设计了一种电压/电流转换电路实现了控制电流输出;为进一步提高控... 采用TI公司的TMS320F28335设计了一种用于液压转台伺服控制的驱动器。为保证控制精度和实时性,采用DSP进行控制和管理;采用MAX532D/A转换器实现高速高精度的模拟量输出;设计了一种电压/电流转换电路实现了控制电流输出;为进一步提高控制品质,采用软件模拟方法产生颤振信号。实验表明,该伺服控制驱动能够对模拟环境进行快速而有效的控制。 展开更多

关键词 MAX532 颤振信号 DSP 伺服控制驱动

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基于航迹推算的移动式机器人定位系统设计 被引量：1

15

作者 杨洋 罗亚辉 +1 位作者 康江 窦新江 《山西电子技术》 2012年第2期24-27,共4页

为实现移动式机器人的智能工作,研究了航迹推算定位技术,采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成,其模块化设计充分整合了系统资源,抗干扰能力强,同时使... 为实现移动式机器人的智能工作,研究了航迹推算定位技术,采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成,其模块化设计充分整合了系统资源,抗干扰能力强,同时使用了伺服器驱动电机减小行走误差,成本低廉,可移植性强,能很好地运用于工业加工机器人和特种作业机器人。 展开更多

关键词 航迹推算 陀螺仪 光电编码器 伺服器 模块化设计

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多轴CNC交流伺服螺旋传动系统中的误差源分析 被引量：1

16

作者 黄志辉 余朋 +2 位作者 罗大庸 薛云 吴纯 《长沙铁道学院学报》 CSCD 1999年第3期91-94,共4页

论述采用ＣＮＣ交流伺服驱动控制及高精度机械传动零部件组成的多自由度伺服螺旋传动系统中的主要误差来源．在实验的基础上，分析讨论了影响机构位置精度与运动精度的主要因素并特别指出了系统调整不当导致的误差影响和应当补偿的误差... 论述采用ＣＮＣ交流伺服驱动控制及高精度机械传动零部件组成的多自由度伺服螺旋传动系统中的主要误差来源．在实验的基础上，分析讨论了影响机构位置精度与运动精度的主要因素并特别指出了系统调整不当导致的误差影响和应当补偿的误差，其实验结果对系统设计有较高的参考价值． 展开更多

关键词 误差源 螺旋传动 CNC 伺服 补偿

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基于PLC的伺服位置控制技术 被引量：6

17

作者 赵小霞 《集成电路应用》 2020年第10期80-81,共2页

基于伺服电动机运动控制模块的位置控制精度要求提高,分析伺服电动机控制模式,硬件控制与软件程序,达到了伺服位置控制的效果,为基于PLC的伺服位置控制提供参考。

关键词 可编程逻辑控制 伺服驱动器 位置控制

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边界层风洞控制系统

18

作者 杨立军 施洪昌 《兵工自动化》 2005年第3期75-76,共2页

边界层风洞控制系统采用IPC完成直流电机调速装置、迎角机构和转盘机构、交流伺服驱动装置的自动控制。通过测量风洞试验段内流场的动压,校正温度后,实时计算实际风速值,并与给定风速值相比较,用PID调节风速实现闭环控制。可编程控制器... 边界层风洞控制系统采用IPC完成直流电机调速装置、迎角机构和转盘机构、交流伺服驱动装置的自动控制。通过测量风洞试验段内流场的动压,校正温度后,实时计算实际风速值,并与给定风速值相比较,用PID调节风速实现闭环控制。可编程控制器发送指令,采集调速装置状态和控制器件应答信号,处理电机控制系统开关量信号并与计算机系统交换信息。 展开更多

关键词 边界层风洞 控制系统 调速装置 交流伺服电机 可编程控制器

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相变型光盘驱动器拾音头的几个问题

19

作者 严国萍 常洋燕 陈海清 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1997年第6期348-350,共3页

简要分析了相变型光盘驱动器光学特性，重点讨论了激光二极管（LD）驱动电路、伺服前置放大器电路及系统传输效率。

关键词 光盘驱动器 拾音头 激光二极管

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G-CNC6135数控车床故障的诊断与分析

20

作者 曾文英 《广东交通职业技术学院学报》 2004年第1期69-72,共4页

通过对数控车床系统的结构、工作原理的分析,本文诊断出X轴伺服电机的驱动器故障并对故障进行分析和排除。

关键词 G-CNC6135数控车床 X轴伺服电机 驱动器 故障诊断 故障排除

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