高精度多星交会多轮迭代修正优化方法

1

作者 张进 王柯茂 +1 位作者 严冰 王力尧 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第5期134-143,共10页

针对单追踪星在轨服务多目标星的高精度交会轨迹优化问题,提出一种基于多轮迭代修正的三步串行优化方法。采用差分进化算法获得基于J_(2)摄动解析模型的交会序列与机动脉冲的近似解,通过序列二次规划算法进行局部优化得到第一次交会机... 针对单追踪星在轨服务多目标星的高精度交会轨迹优化问题,提出一种基于多轮迭代修正的三步串行优化方法。采用差分进化算法获得基于J_(2)摄动解析模型的交会序列与机动脉冲的近似解,通过序列二次规划算法进行局部优化得到第一次交会机动脉冲的高精度解,构建多轮迭代修正模型更新后续目标星状态及机动脉冲,以减小不同模型间误差的扩散影响。仿真结果表明,提出的方法能够以较少的优化迭代次数,较稳定得到机动成本近似最优的高精度多星交会机动参数。 展开更多

关键词 在轨服务 多星交会 高精度轨道 多轮迭代修正 串行优化

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LDPC码串行译码策略的收敛速度分析 被引量：7

2

作者 杨洋 陈超 +1 位作者 白宝明 王新梅 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期795-800,共6页

基于校验节点分组的LDPC码串行译码策略具有很高的收敛速度,但当分组数过多,并行度过低时译码时延很大.针对此问题,利用外信息转移(EXIT)图技术找到收敛速度和译码时延的平衡点.首先推导不同分组数下串行译码策略的EXIT函数,然后通过比... 基于校验节点分组的LDPC码串行译码策略具有很高的收敛速度,但当分组数过多,并行度过低时译码时延很大.针对此问题,利用外信息转移(EXIT)图技术找到收敛速度和译码时延的平衡点.首先推导不同分组数下串行译码策略的EXIT函数,然后通过比较函数对应的EXIT曲线估计出在不牺牲收敛速度的前提下该策略能达到的最大并行度.仿真结果验证了EXIT图分析的正确性. 展开更多

关键词 LDPC码 迭代译码 串行译码策略 收敛速度 外信息转移图

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Turbo乘积码的两种迭代译码器的比较 被引量：7

3

作者 朱光喜 何业军 +1 位作者 王锋 刘文明 《电讯技术》 北大核心 2004年第6期30-34,共5页

提出了Turbo乘积码的并行迭代译码原理,对比分析了一种新的并行迭代译码器和传统的串行译码器,给出了以扩展汉明码(32,26,4)、(64,57,4)为子码的二维Turbo乘积码(32,26,4)2、(64,57,4)2在通过两种不同的译码器时的仿真结果。仿真结果表... 提出了Turbo乘积码的并行迭代译码原理,对比分析了一种新的并行迭代译码器和传统的串行译码器,给出了以扩展汉明码(32,26,4)、(64,57,4)为子码的二维Turbo乘积码(32,26,4)2、(64,57,4)2在通过两种不同的译码器时的仿真结果。仿真结果表明,采取并行迭代译码器,在保持同样的译码性能的同时降低了译码延时。 展开更多

关键词 并行/串行迭代译码 非本征信息 对数似然比 TURBO乘积码

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基于多符号分组的CPM软输出非相干检测算法 被引量：3

4

作者 杨友福 刘建伟 +1 位作者 张其善 修春娣 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期113-118,共6页

提出了一种CPM非相干检测算法,以连续多个符号为观测窗计算码字先验概率,以此完成CPM软解调计算操作,算法性能随着观测符号长度增加而提高。给出了非相干接收机结构,利用Walsh基函数扩展方法减少匹配接收计算量。仿真研究了不同CPM调制... 提出了一种CPM非相干检测算法,以连续多个符号为观测窗计算码字先验概率,以此完成CPM软解调计算操作,算法性能随着观测符号长度增加而提高。给出了非相干接收机结构,利用Walsh基函数扩展方法减少匹配接收计算量。仿真研究了不同CPM调制参数下卷积编码CPM系统非相干检测性能,结果表明,提出的非相干检测算法具有很好的顽健性,对于2CPM、4CPM串行级联编码调制,当观测长度为4个符号时,系统性能较单符号非相干检测算法有近6dB增益。 展开更多

关键词 CPM 串行级联编码调制 非相干检测 迭代译码

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二维光束整形的衍射光学元件设计 被引量：3

5

作者 张艳 张静娟 司徒国海 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期651-655,共5页

采用加权串行迭代算法(WSI)设计衍射光学元件(DOE),将二维圆形高斯分布的激光光束分别整形为二维正方形和三角形的均匀光束,同时实现了光束形状改变及振幅分布均匀化的功能。模拟计算结果表明,用WSI设计得到的输出波形形状基本达到要求... 采用加权串行迭代算法(WSI)设计衍射光学元件(DOE),将二维圆形高斯分布的激光光束分别整形为二维正方形和三角形的均匀光束,同时实现了光束形状改变及振幅分布均匀化的功能。模拟计算结果表明,用WSI设计得到的输出波形形状基本达到要求,转换到均匀区的能量效率分别达到95.3％、93.6％。 展开更多

关键词 二维光束整形 衍射光学元件 加权串行迭代算法 激光光束 均匀光束

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基于变量节点串行消息传递的LDPC码译码研究 被引量：3

6

作者 雷菁 文磊 唐朝京 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期52-57,62,共7页

针对标准LDPC码译码中洪水消息传递机制的不足,提出以串行机制进行消息传递,按照变量节点的顺序进行消息处理和传递,对每个变量节点同时接收校验消息和发送变量消息。该方法使更新的消息能够很快进入当前迭代计算,改善了LDPC迭代译码的... 针对标准LDPC码译码中洪水消息传递机制的不足,提出以串行机制进行消息传递,按照变量节点的顺序进行消息处理和传递,对每个变量节点同时接收校验消息和发送变量消息。该方法使更新的消息能够很快进入当前迭代计算,改善了LDPC迭代译码的收敛性能。通过对几种常用译码算法的仿真比较,验证了在复杂度不增加的情况下,该方法性能优于其它几种最大后验概率准则的译码方法,且算法收敛快,是一种能较好兼顾性能与实现复杂度的译码方法。 展开更多

关键词 LDPC译码 串行消息传递 迭代译码 变量节点 校验节点

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一种改进的串联机械臂逆运动学问题数值解法 被引量：6

7

作者 马建伟 闫惠腾 +3 位作者 沈亚彬 张红园 吕琦 高松 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第7期119-125,共7页

逆运动学问题是机械臂运动控制的基础,数值法因其较好的通用性而被广泛使用。然而,常规基于Levenberg-Marquardt(LM)迭代法的机械臂逆运动学数值解法存在收敛速度慢、易出现不收敛的问题,影响算法鲁棒性。为解决上述问题,提高算法收敛... 逆运动学问题是机械臂运动控制的基础,数值法因其较好的通用性而被广泛使用。然而,常规基于Levenberg-Marquardt(LM)迭代法的机械臂逆运动学数值解法存在收敛速度慢、易出现不收敛的问题,影响算法鲁棒性。为解决上述问题,提高算法收敛速度和收敛能力,在常规数值解法基础上提出了一种改进的机械臂逆运动学问题数值解法。创新将LM迭代法中每一迭代步的参数因子由当前迭代步对应的微分运动向量二范数确定,并额外设置步长因子以提高每一迭代步的迭代步长。基于6自由度串联机械臂的验证结果表明,相比于Matlab Robotics Toolbox中ikine函数的数值解法,提出方法的收敛能力提高了约1.8倍,收敛速度提高了7.9倍,有效弥补了常规的数值解法鲁棒性不足的缺点。 展开更多

关键词 串联机械臂 逆运动学 Levenberg-Marquardt迭代法 微分运动向量 收敛能力

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连续相位调制技术的分析与应用 被引量：2

8

作者 张爱丽 李志勇 窦育强 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期36-39,共4页

探讨了连续相位调制技术,提出了基于CPM技术的应用实例,任何连续相位调制器均可分解为无记忆调制器和连续相位编码器,该技术具有较高的功率和频谱利用率.采用多元码和CPM调制技术相结合实现的串行级联系统,既降低了CPM系统成本,又提高... 探讨了连续相位调制技术,提出了基于CPM技术的应用实例,任何连续相位调制器均可分解为无记忆调制器和连续相位编码器,该技术具有较高的功率和频谱利用率.采用多元码和CPM调制技术相结合实现的串行级联系统,既降低了CPM系统成本,又提高了系统性能,具有较大的实用价值. 展开更多

关键词 连续相位调制器 符号累积量 迭代译码器 串行级联系统

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基于改进RRT^(*)算法的机械臂路径规划 被引量：11

9

作者 李剑光 刘椿鹏 +1 位作者 周梓燚 孙旭祥 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第3期9-12,共4页

针对传统的RRT算法在串联机械臂的路径规划中缺乏方向性,占用CPU的资源过多,效率较低,路径规划不平滑等问题,对传统的RRT算法进行了改进,在不增加RRT算法初始路径节点数的前提下,增加了目标偏置策略,增加了随机树向目标点扩展的概率;其... 针对传统的RRT算法在串联机械臂的路径规划中缺乏方向性,占用CPU的资源过多,效率较低,路径规划不平滑等问题,对传统的RRT算法进行了改进,在不增加RRT算法初始路径节点数的前提下,增加了目标偏置策略,增加了随机树向目标点扩展的概率;其次,通过多次偏差迭代的方法优化路径节点的位置,不增加原有路径节点数量的情况下,实现RRT*算法的二次路径平滑优化,将改进的算法在MATLAB中进行仿真实验,实验结果表明改进后的RRT*算法路径规划所用的时间短,规划的路径更加优化,平滑度更好。 展开更多

关键词 串联机械臂 RRT算法 路径规划 目标偏置策略 偏差迭代

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差分跳频系统编码器与频率转移函数的匹配设计 被引量：1

10

作者 刘智泉 潘克刚 王庭昌 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期508-516,共9页

将编码的差分跳频系统等效为串行级联码,充分利用频率转移函数所产生的网格关联信息,采用软输入软输出算法,进行类Turbo串行迭代译码,能有效改善系统的误比特性能.因此,如何实现差分跳频系统串行级联结构的外编码器和频率转移函数(G函数... 将编码的差分跳频系统等效为串行级联码,充分利用频率转移函数所产生的网格关联信息,采用软输入软输出算法,进行类Turbo串行迭代译码,能有效改善系统的误比特性能.因此,如何实现差分跳频系统串行级联结构的外编码器和频率转移函数(G函数)的匹配设计是值得深入研究的问题.基于互信息的外信息转移图(EXIT)能有效预测迭代译码的收敛特性,并根据EXIT选择适当的内、外码进行级联.采用基于互信息的EXIT图分析差分跳频串行级联结构中外编码器和G函数的外信息转移过程,提出了一种采用EXIT图选择G函数及外编码器的方法.通过对该方法的理论分析和性能仿真,结果表明,在一定的输入先验信息量条件下,信噪比越高,G函数输出互信息量越大;在给定信噪比条件下,不同G函数对应的输出互信息量随输入先验信息量增长速度不同,能有效实现对性能较好的G函数的选择;对于给定G函数,在不同外编码方式下,通过EXIT图能得到迭代译码收敛的门限值;能反应出不同编码方式下的收敛特性的好坏,从而实现外编码器和G函数的匹配设计. 展开更多

关键词 差分跳频 频率转移函数 外信息转移图 迭代译码 串行级联码

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用于水声相干通信系统的联合迭代均衡和译码算法 被引量：3

11

作者 赵亮 葛建华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期61-65,共5页

采用串行级联网格编码调制(SCTCM)技术,高效利用带宽受限的水声信道带宽.同时,为了克服水声信道时变多途衰落,消除码间干扰,运用Turbo迭代原理构建多通道自适应均衡器和SCTCM译码器联合迭代算法.在联合迭代均衡和译码(JIED)算法中,均衡... 采用串行级联网格编码调制(SCTCM)技术,高效利用带宽受限的水声信道带宽.同时,为了克服水声信道时变多途衰落,消除码间干扰,运用Turbo迭代原理构建多通道自适应均衡器和SCTCM译码器联合迭代算法.在联合迭代均衡和译码(JIED)算法中,均衡器和译码器通过迭代的方式,交换数据符号的软信息来改善均衡器的性能,从而实现高速、可靠的数据传输.计算机仿真结果表明,使用上述体制的水声通信系统,在高效利用水声信道带宽的同时,利用译码器提供的译码增益,提高了均衡器的数据处理能力,通信系统接收数据的误码率降低了两个数量级. 展开更多

关键词 水声通信 串行级联网格编码调制 自适应判决反馈均衡 联合迭代均衡和译码

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比特交织串行级联MSK系统性能分析 被引量：1

12

作者 张志军 王卫锋 段新涛 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期82-85,94,共5页

研究了在接收端采用联合迭代解调和译码的比特交织的串行级联MSK系统.与采用简单相移键控载波调制的串行级联码相比,比特交织串行级联MSK系统可以获得更高的带宽效率.理论分析和性能仿真结果表明:比特交织器的类型对系统性能的影响非常... 研究了在接收端采用联合迭代解调和译码的比特交织的串行级联MSK系统.与采用简单相移键控载波调制的串行级联码相比,比特交织串行级联MSK系统可以获得更高的带宽效率.理论分析和性能仿真结果表明:比特交织器的类型对系统性能的影响非常大,伪随机比特交织是理想的选择方案,串行级联MSK系统的性能随着交织长度增加而提高;串行级联MSK系统的误比特性能随着迭代次数增加而提高;当迭代次数达到一定次数之后,继续增加迭代次数对系统性能的改善有限,通常迭代次数<12次;约束长度为3的卷积码是外码比较好的选择. 展开更多

关键词 迭代译码 MSK 串行级联编码

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考虑信息不确定性的串行迭代时间模型的研究

13

作者 田启华 黄超 +1 位作者 梅月媛 杜义贤 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期124-127,共4页

串行迭代模型中信息不确定性导致任务的迭代返工,增加了任务的总执行时间。针对这一问题,通过对上、下游串行任务执行过程的分析,得出造成信息不确定性的主要原因,确定信息不确定度函数,构建考虑信息不确定性的串行迭代时间模型。进而... 串行迭代模型中信息不确定性导致任务的迭代返工,增加了任务的总执行时间。针对这一问题,通过对上、下游串行任务执行过程的分析,得出造成信息不确定性的主要原因,确定信息不确定度函数,构建考虑信息不确定性的串行迭代时间模型。进而通过对该模型的分析得到任务间的依赖关系指数和上、下游设计人员间的交流次数对迭代返工时间的影响规律,从而为缩短产品开发过程中任务的迭代返工时间和总执行时间提供了理论参考。以某机械产品的开发项目为例,验证了模型的有效性。 展开更多

关键词 信息不确定性 串行迭代时间模型 依赖关系指数 交流次数 迭代返工时间

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一种提高SCCC系统迭代检测收敛性的方法

14

作者 赵旦峰 薛睿 苗延辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1170-1174,共5页

运用Turbo原理进行迭代检测是提高串行级联卷积码(SCCC)系统性能的一种全新思路,迭代检测的收敛性是决定SCCC系统性能的关键因素之一.针对短帧系统在迭代检测过程中存在的正反馈现象,提出了一种加权外信息交换的迭代方法,该方法通过对... 运用Turbo原理进行迭代检测是提高串行级联卷积码(SCCC)系统性能的一种全新思路,迭代检测的收敛性是决定SCCC系统性能的关键因素之一.针对短帧系统在迭代检测过程中存在的正反馈现象,提出了一种加权外信息交换的迭代方法,该方法通过对内译码器与外译码器之间传递的外信息概率进行加权控制来减少正反馈现象.理论分析与仿真结果表明,所提出的改进方法不仅能够有效地抑制SCCC系统中存在的正反馈现象,提高了系统的误比特性能,而且减少了平均迭代次数,提高了系统的实时性;同时避免了外信息在传递过程中从概率到似然比及其逆转换的过程,降低了译码算法的复杂度. 展开更多

关键词 串行级联卷积码 加权外信息 收敛性 迭代检测

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基于稀疏序列LDPC的多层码的迭代译码

15

作者 黄平 何善宝 赵春明 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期194-197,共4页

提出一种稀疏二进制序列构造的LDPC码作为分量码,译码采用串行迭代的多层码方案.每次串行迭代译码逐层进行,低层向高层传递译码软信息.采用该方案分别对8PSK和16QAM调制的多层码进行串行迭代译码和并行迭代译码的性能仿真.仿真结果表明... 提出一种稀疏二进制序列构造的LDPC码作为分量码,译码采用串行迭代的多层码方案.每次串行迭代译码逐层进行,低层向高层传递译码软信息.采用该方案分别对8PSK和16QAM调制的多层码进行串行迭代译码和并行迭代译码的性能仿真.仿真结果表明:该方案的编码复杂度较低,相比于并行迭代译码,串行迭代译码简化了译码结构,且2种迭代译码算法复杂度相同;在AWGN信道和平坦瑞利衰落信道中,串行迭代译码的误比特性能优于并行迭代译码. 展开更多

关键词 MLC 稀疏序列LDPC码 MSD 串行迭代译码 并行迭代译码

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一种自适应块匹配并行算法的研究及性能分析

16

作者 杜建洪 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期52-59,共8页

介绍了一种自适应块匹配新算法,这种算法充分考虑了活动视频序列中运动物体与变化区域的具体情况,结合块的划分与匹配估算,得到了一个合理的迭代运算流程,其特点是在单机环境下同时进行一批块的匹配与处理。最后采用这个算法对部分活动... 介绍了一种自适应块匹配新算法,这种算法充分考虑了活动视频序列中运动物体与变化区域的具体情况,结合块的划分与匹配估算,得到了一个合理的迭代运算流程,其特点是在单机环境下同时进行一批块的匹配与处理。最后采用这个算法对部分活动视频序列进行了仿真计算,取得了部分结果,经分析表明,这种算法对于运动复杂度较大的视频活动信号具有更好的性能。 展开更多

关键词 运动估值 自适应块匹配算法 活动视频序列 迭代运算流程

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重建高分辨率图像的实时串行迭代算法 被引量：2

17

作者 邵凌 丁佩律 +1 位作者 张立明 胡波 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期104-108,共5页

提出了一种基于多帧低分辨率图像重建高分辨率图像的实时串行迭代算法 ,在得到与传统多帧算法图像质量相近的同时 ,大大节省了计算所需的存储空间 .给出了该算法的收敛性的证明 .计算机模拟结果表明该方法和实验的一致性 .最后在一个实... 提出了一种基于多帧低分辨率图像重建高分辨率图像的实时串行迭代算法 ,在得到与传统多帧算法图像质量相近的同时 ,大大节省了计算所需的存储空间 .给出了该算法的收敛性的证明 .计算机模拟结果表明该方法和实验的一致性 .最后在一个实际系统验证该方法 . 展开更多

关键词 图像超分辨率 图像重建 图像插值 高分辨率图像 实时串行迭代算法

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一种编码连续相位调制的跳频系统设计及其性能仿真分析 被引量：4

18

作者 罗爱国 贾哲 王庭昌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1155-1158,共4页

针对编码CPM信号在跳频通信中的应用,提出了一种跳间RS编码、跳内SCCPM的跳频系统设计。接收端CPM信号采用PSP进行载波相位同步,实现了跳频系统中的SCCPM信号的相干序列迭代检测,获得了类似Turbo码迭代译码的性能。计算机仿真表明,该跳... 针对编码CPM信号在跳频通信中的应用,提出了一种跳间RS编码、跳内SCCPM的跳频系统设计。接收端CPM信号采用PSP进行载波相位同步,实现了跳频系统中的SCCPM信号的相干序列迭代检测,获得了类似Turbo码迭代译码的性能。计算机仿真表明,该跳频系统在低信噪比下具优越的性能,具有很强的对抗部分频带干扰的能力,而且可以通过灵活的改变RS码的信息位长度,实现抗干扰能力和传输效率的折中。 展开更多

关键词 CPM(连续相位调制) SCCPM(串行级联连续相位调制) 跳频系统 PSP(每幸存路径处理) 迭代检测

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基于FPGA的进位存储大数乘法器的改进与实现 被引量：1

19

作者 张晓楠 高献伟 董秀则 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第21期58-61,共4页

提出了一种基于FPGA的进位存储的大数乘法器的改进算法,该算法采用串并混合结构可以在一个时钟内完成多次迭代计算,减少了完成一次运算的时钟数,因此有效地提高了大数乘法器的速度。最后硬件结构设计在Altera Stratix Ⅱ EP2S90F1508C3... 提出了一种基于FPGA的进位存储的大数乘法器的改进算法,该算法采用串并混合结构可以在一个时钟内完成多次迭代计算,减少了完成一次运算的时钟数,因此有效地提高了大数乘法器的速度。最后硬件结构设计在Altera Stratix Ⅱ EP2S90F1508C3上实现,给出了192位、256位以及384位的乘法器性能分析,其中,192位可达到0.18μs,256位达到0.27μs,384位达到0.59μs,速度上都提高了3.5倍左右。 展开更多

关键词 大数乘法 串并混合结构 多次迭代 现场可编程门阵列

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部分连接K用户MIMO干扰信道的串行迭代干扰对齐算法

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作者 王渊 张忠培 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1180-1184,共5页

针对部分连接相比全连接的K用户多输入多输出(multiple input and multiple output,MIMO)干扰信道(interference channel,IC)的干扰对齐(interference alignment,IA)能以每用户仅提供有限信号维度条件下在任意用户数规模部分连接网络应... 针对部分连接相比全连接的K用户多输入多输出(multiple input and multiple output,MIMO)干扰信道(interference channel,IC)的干扰对齐(interference alignment,IA)能以每用户仅提供有限信号维度条件下在任意用户数规模部分连接网络应用的实用意义,一种基于两干扰源K用户MIMO IC模型的低复杂度串行迭代IA算法被提出。仿真分析表明,相比现有算法,该算法具有更低的复杂度、更快的收敛速度和更理想的实用性能,并能以有限次迭代(10次以内)达到最优自由度。同时该IA算法的提出也证明在部分连接网络信号维度受限时存在可应用于任意用户数规模部分连接IC网络的可行性IA方案结论的正确性。 展开更多

关键词 L干扰源K用户干扰信道 干扰对齐 串行迭代算法 自由度

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