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基于SQP和GRNN的商用客车动力学参数自适应辨识
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作者 房熙博 宁一高 +1 位作者 赵轩 周猛 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第4期648-656,共9页
提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)模型和序列二次规划(SQP)算法的自适应辨识策略,用于获取商用客车动力学参数并对其实时辨识。建立GRNN模型,用SQP算法获取GRNN模型的训练集对其进行训练,使其根据车辆的运行状态,自适应辨识出关键... 提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)模型和序列二次规划(SQP)算法的自适应辨识策略,用于获取商用客车动力学参数并对其实时辨识。建立GRNN模型,用SQP算法获取GRNN模型的训练集对其进行训练,使其根据车辆的运行状态,自适应辨识出关键参数;搭建TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,在不同工况下进行仿真试验。结果表明:相较于固定参数模型,在正弦波转角工况下,采用该模型的质心侧偏角与TruckSim模型的最大值误差减小73.9%;其侧倾角与TruckSim模型的最大值误差减少了76.7%;在双移线工况下,这2个误差分别减小98.0%和63.1%。从而,证明了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 汽车安全 商用客车 序列二次规划(sqp)算法 广义回归神经网络(GRNN)模型 动力学参数 自适应辨识
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基于SQP算法的双有源桥变换器的电流有效值优化控制策略
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作者 吴凡煜 刘沈全 +2 位作者 龚厉川 曾德辉 王钢 《广东电力》 北大核心 2025年第1期83-90,共8页
双有源桥变换器在输入、输出电压不匹配时,内部会产生可观的回流功率,并伴随着变压器原、副边电流的显著增加,导致效率下降。对此,基于双重移相调制方法,研究双有源桥在电压不匹配情况下的传输效率问题,针对复杂的非线性电流有效值数学... 双有源桥变换器在输入、输出电压不匹配时,内部会产生可观的回流功率,并伴随着变压器原、副边电流的显著增加,导致效率下降。对此,基于双重移相调制方法,研究双有源桥在电压不匹配情况下的传输效率问题,针对复杂的非线性电流有效值数学模型,提出基于序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)算法的双有源桥变换器电感电流有效值优化方法,可通过降低电感电流有效值提升双有源桥的运行效率。首先,建立双有源桥变换器关于电感电流有效值的数学模型;接着,分析双重移相下的软开关特性,并结合双有源桥的边界工况及拓扑参数,明确约束条件,基于SQP算法求解电感电流有效值最低时的移相比组合参数;最后,在Simulink上搭建仿真算例,在电压几乎匹配和电压严重不匹配的工况下完成仿真实验并与其他控制策略进行对比。实验结果表明:相比于单移相调制,电流有效值可降低11.5%;相比于电流应力、回流功率的优化,电流有效值优化分别可提升0.76、0.92百分点的效率。这验证了理论分析的正确性与所提策略的有效性。 展开更多
关键词 双有源桥 电流有效值 序列二次规划算法 软开关 双重移相
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Automatic differentiation for reduced sequential quadratic programming
3
作者 Liao Liangcai Li Jin Tan Yuejin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期57-62,共6页
In order to slove the large-scale nonlinear programming (NLP) problems efficiently, an efficient optimization algorithm based on reduced sequential quadratic programming (rSQP) and automatic differentiation (AD)... In order to slove the large-scale nonlinear programming (NLP) problems efficiently, an efficient optimization algorithm based on reduced sequential quadratic programming (rSQP) and automatic differentiation (AD) is presented in this paper. With the characteristics of sparseness, relatively low degrees of freedom and equality constraints utilized, the nonlinear programming problem is solved by improved rSQP solver. In the solving process, AD technology is used to obtain accurate gradient information. The numerical results show that the combined algorithm, which is suitable for large-scale process optimization problems, can calculate more efficiently than rSQP itself. 展开更多
关键词 Automatic differentiation Reduced sequential quadratic programming Optimization algorithm
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间歇过程PSO-SQP混合优化算法研究 被引量:10
4
作者 陈伟 贾立 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期339-347,共9页
针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,... 针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,并把搜索结果作为SQP搜索初始点,以此弥补SQP全局搜索弱的缺点,再利用SQP良好的局部收敛性和较强的非线性收敛速度对原优化问题进行精细搜索,弥补了PSO局部搜索弱的缺点,通过不断的迭代最终获得优化问题的全局最优解。该算法充分利用了SQP和PSO的优缺点,增强了其对复杂约束优化问题的求解能力。将本文提出的算法用于连续搅拌化学反应系统温度控制中,仿真结果表明产物浓度能够充分逼近期望值,且反应器的温度轨迹收敛,从而验证了该算法的有效性和实用价值。 展开更多
关键词 PSO sqp 间歇过程 优化算法
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基于SQP局部搜索的蝙蝠优化算法 被引量:3
5
作者 刘万军 杨笑 曲海成 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第15期183-189,共7页
针对基本蝙蝠算法存在寻优精度不高,后期收敛速度较慢和易陷入局部最优等问题,提出一种基于序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)的蝙蝠优化算法。该算法应用佳点集理论构造初始种群,增强了初始种群的遍历性;为避免算法... 针对基本蝙蝠算法存在寻优精度不高,后期收敛速度较慢和易陷入局部最优等问题,提出一种基于序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)的蝙蝠优化算法。该算法应用佳点集理论构造初始种群,增强了初始种群的遍历性;为避免算法陷入早熟收敛,引入柯西变异算子对种群中精英个体进行变异操作,增加种群多样性;在迭代后期,对最优个体进行SQP局部搜索,提高蝙蝠算法的局部深度搜索能力,保证个体在靠近全局最优值时能够寻优到全局最优解,加快种群进化速度。通过仿真实验结果证明,改进后的蝙蝠算法性能优越,具有良好的寻优精度和收敛速度。 展开更多
关键词 蝙蝠算法 序贯二次规划(sqp) 柯西变异 佳点集 早熟收敛 寻优精度
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基于SQP优化和上限法的倾斜荷载下条形浅基础极限承载力计算 被引量:3
6
作者 罗恒 赵炼恒 +3 位作者 李亮 杨峰 但汉成 杨小礼 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期25-31,共7页
对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达... 对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达式,并把其转化成了一个求含有非线性约束的极限承载力上限解最小值问题计算模型。应用MATLAB软件平台,对建立的计算模型采用序列二次规划法(SQP法)进行了承载力上限解优化求解。研究结果表明:极限上限分析结合优化理论SQP法适用于该问题的求解;荷载的倾斜程度对条形基础地基承载力影响较大;相同计算参数条件下,构造刚性块较少的简单的相容速度场也能够求得较为精确的数值,因而计算的速度和效率也将得到大幅提高;影响参数分析表明,计算参数取值对极限承载力量值具有非线性影响且权重存在差别,将结果与已有文献资料进行了分析比较,所得结果较前人研究成果有一定改进。 展开更多
关键词 地基承载力 条形基础 倾斜荷载 上限定理 线性破坏准则 关联流动法则 序列二次规划法
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多操纵面交叉耦合的SQP控制分配策略 被引量:2
7
作者 易坚 陈勇 +2 位作者 董新民 支健辉 程建锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2617-2623,共7页
针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分别研究了基于线性规划和二次规划的多操纵面线性控制分配方法... 针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分别研究了基于线性规划和二次规划的多操纵面线性控制分配方法。进一步考虑非线性交叉耦合效应,分别建立了序列线性和序列二次规划的交叉耦合控制分配模型,并设计了改进的Hessian矩阵,以实现序列二次规划的优化求解。仿真表明,基于改进序列二次规划的控制分配策略能够合理地利用所有交叉耦合操纵面实现非线性分配,优于线性规划、二次规划和序列线性规划控制分配方法。 展开更多
关键词 多操纵面飞机 控制分配 交叉耦合 序列二次规划
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用多目标FSQP算法实现涡扇发动机多变量非线性控制 被引量:3
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作者 戚学锋 樊丁 陈耀楚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期644-648,共5页
涡扇发动机是一个复杂的非线性系统 ,用常规的多变量控制方法难以获得理想的控制效果。提出了一种自适应变权重的多目标 FSQP( Feasible Sequential Quadratic Programming)算法 ,以及基于此算法的涡扇发动机多变量非线性控制方法。该... 涡扇发动机是一个复杂的非线性系统 ,用常规的多变量控制方法难以获得理想的控制效果。提出了一种自适应变权重的多目标 FSQP( Feasible Sequential Quadratic Programming)算法 ,以及基于此算法的涡扇发动机多变量非线性控制方法。该控制方法可以有效地解决涡扇发动机的多变量非线性控制问题 ,同时在满足控制过程中各项约束的前提下 ,达到调节时间最短的目标。 展开更多
关键词 涡扇发动机 多变量非线性控制 Fsqp算法
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基于SQP法的拖拉机最终传动可靠性优化设计 被引量:7
9
作者 叶秉良 俞高红 戚金明 《农机化研究》 北大核心 2008年第4期5-8,13,共5页
拖拉机最终传动的传统设计和常规优化设计方法已有不少论述,但其可靠性优化设计方法未见有文献提及。可靠性优化设计方法既能定量地分析和解决产品在运行中的可靠性,又能使产品的功能参数最优化,是解决复杂设计问题的有效工具。为此,以... 拖拉机最终传动的传统设计和常规优化设计方法已有不少论述,但其可靠性优化设计方法未见有文献提及。可靠性优化设计方法既能定量地分析和解决产品在运行中的可靠性,又能使产品的功能参数最优化,是解决复杂设计问题的有效工具。为此,以拖拉机单级外啮合直齿圆柱齿轮最终传动体积最小为目标函数,建立可靠性优化设计模型的方法,并利用MATLAB优化工具箱中比惩罚函数法更优的序列二次规划法(SQP法)求解该模型。优化设计结果表明,这种方法非常可靠和有效。 展开更多
关键词 农业工程 拖拉机最终传动可靠性 优化设计 序列二次规划法 MATLAB优化工具箱
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一类MPEC问题的SQP算法 被引量:2
10
作者 万中 周叔子 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第2期39-44,共6页
本文研究带线性互补约束规划问题的 SQP算法 .该算法不要求精确计算初值 ,是针对初值非精确计算情形的新算法 ,证明了该算法的收敛性 .
关键词 逐步二次规划(sqp) 带平衡约束的数学规划问题(MPEC) 线性互补
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一种全局收敛的线搜索滤子SQP方法 被引量:1
11
作者 金中 王玉青 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期914-918,共5页
对于求解不等式约束优化问题,将线搜索和滤子方法相结合提出了一种新的线搜索滤子序列二次规划(filterSQP)方法.该方法克服了传统的SQP方法二次子问题不相容的困难,并利用滤子避免了罚函数的使用.同时在合理条件下证明了此方法具有全局... 对于求解不等式约束优化问题,将线搜索和滤子方法相结合提出了一种新的线搜索滤子序列二次规划(filterSQP)方法.该方法克服了传统的SQP方法二次子问题不相容的困难,并利用滤子避免了罚函数的使用.同时在合理条件下证明了此方法具有全局收敛性质. 展开更多
关键词 线搜索 滤子方法 序列二次规划 全局收敛性
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基于SQP局部搜索遗传算法的泵站优化运行 被引量:2
12
作者 袁尧 刘超 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期16-19,共4页
提出了利用遗传算法求解泵站优化运行问题的方法。同时,引入SQP局部搜索应用于遗传算法中,对随机生成的初始解集进行搜索改进,提高了算法的稳定性。对优化变量采用整数编码,相比常用的二进制编码,缩短了编码长度,加快了算法收敛速度。... 提出了利用遗传算法求解泵站优化运行问题的方法。同时,引入SQP局部搜索应用于遗传算法中,对随机生成的初始解集进行搜索改进,提高了算法的稳定性。对优化变量采用整数编码,相比常用的二进制编码,缩短了编码长度,加快了算法收敛速度。经过实例计算并与同等离散情况下的动态规划法的计算结果比较,基于SQP局部搜索和整数编码的遗传算法计算结果较优,计算用时较短。这表明该方法在泵站优化运行以及相近领域有较高的实用价值。 展开更多
关键词 泵站优化 遗传算法 sqp局部搜索
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智能水滴算法与SQP相混合的电力环境经济调度 被引量:3
13
作者 赵文清 覃智补 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期346-351,共6页
电力环境经济调度对于降低发电过程中煤耗成本和污染气体排放有着重要意义。本文给出一种智能水滴算法(intelligent water drops,IWD)和序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)相混合求解电力环境经济调度问题的方法 (IWD-... 电力环境经济调度对于降低发电过程中煤耗成本和污染气体排放有着重要意义。本文给出一种智能水滴算法(intelligent water drops,IWD)和序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)相混合求解电力环境经济调度问题的方法 (IWD-SQP)。针对SQP全局搜索弱的缺点,将智能水滴算法应用于求解连续优化问题,同时将每次迭代过程中水滴所产生的解作为序列二次规划初始解进行微调以得到更好的解。将提出的方法应用于一个10机组测试系统进行实验,与其他方法求解考虑阀点效应的电力环境经济调度问题相比,验证了IWD-SQP的可行性和有效性。 展开更多
关键词 智能水滴算法 序列二次规划 电力环境 经济调度 阀点效应 连续优化 混合算法 标准测试函数
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基于SQP和自适应搜索的混沌粒子群算法 被引量:9
14
作者 郑庆新 顾晓辉 张洪铭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第13期131-136,共6页
针对基本粒子群优化算法(PSO)算法易陷入局部最优的缺点,提出混沌自适应粒子群-序列二次规划算法(CAPSO-SQP)。在基本PSO算法的基础上,加入混沌搜索和自适应惯性权重提高全局收敛能力,并在PSO算法每一代的迭代过程中,引入SQP策略,加快... 针对基本粒子群优化算法(PSO)算法易陷入局部最优的缺点,提出混沌自适应粒子群-序列二次规划算法(CAPSO-SQP)。在基本PSO算法的基础上,加入混沌搜索和自适应惯性权重提高全局收敛能力,并在PSO算法每一代的迭代过程中,引入SQP策略,加快局部搜索并提高对约束优化问题的计算可靠性。测试函数仿真结果表明,CAPSO-SQP算法计算精度高,稳定性好,收敛速度快。将所提出算法应用于悬臂梁结构优化设计,求解结果表明算法在结构优化计算方面的可行性,而且相对于CPSO算法求解更加准确,具有较高的计算可靠性和实用价值。 展开更多
关键词 粒子群算法 序列二次规划 混沌搜索 自适应惯性权重
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融合预测控制和SQP算法的地铁列车编队运行控制研究 被引量:3
15
作者 张熠雯 李树凯 +1 位作者 陈泽彬 杨立兴 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期3157-3167,共11页
为提升线路运能,推动城市轨道交通列车控制系统升级,提出一种多通信结构列车控制系统下的地铁列车编队运行优化控制策略。分析以T2T和T2G通信体系为核心的列车控制系统框架,并基于各系统不同安全防护模式,结合列车运行属性及线路条件,... 为提升线路运能,推动城市轨道交通列车控制系统升级,提出一种多通信结构列车控制系统下的地铁列车编队运行优化控制策略。分析以T2T和T2G通信体系为核心的列车控制系统框架,并基于各系统不同安全防护模式,结合列车运行属性及线路条件,考虑列车追踪运行及节能目标,构建地铁列车编队运行的非线性优化控制模型。为减小优化控制问题的计算复杂度,以满足列车编队运行的实时控制要求,设计融合预测控制和序列二次规划(SQP)算法的列车编队运行控制方法。基于实时反馈的列车状态信息,运用SQP算法对预测时域内子问题进行求解,动态生成编队内及编队间各列车最优控制轨迹。以具有12个车站的地铁线路为例,对不同编队组成和不同安全防护模式下的地铁列车追踪运行优化控制进行仿真验证。研究结果表明:与基于T2G通信结构下采用绝对制动安全防护模式的编队间列车相比,基于T2T通信结构下采用相对制动安全防护模式的编队内列车具有更小的发车间隔和到站延迟,从而验证了所提优化控制策略有利于提升线路空间利用率,实现列车编队高效运行,为提高城市轨道交通运营组织服务水平提供方法支撑。 展开更多
关键词 列车编队 相对制动 序列二次规划(sqp) 预测控制
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基于SQP局部搜索的多子群果蝇优化算法 被引量:2
16
作者 王英博 王艺星 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第5期906-915,共10页
针对基本果蝇优化算法在寻优过程中种群多样性降低导致算法易陷入早熟收敛的问题,提出了基于序列二次规划(SQP)局部搜索的多子群果蝇优化算法(MFOA-SQP)。新算法将果蝇种群均匀划分为多个子群,并引入粒子群算法中的惯性权重和学习因子,... 针对基本果蝇优化算法在寻优过程中种群多样性降低导致算法易陷入早熟收敛的问题,提出了基于序列二次规划(SQP)局部搜索的多子群果蝇优化算法(MFOA-SQP)。新算法将果蝇种群均匀划分为多个子群,并引入粒子群算法中的惯性权重和学习因子,协同调节果蝇移动方向和步长;每隔一定迭代次数重新划分子群,避免种群单一化,使算法更易跳出局部最优;对子群最优个体进行SQP搜索,提高局部寻优性能。通过6个测试函数和优化广义回归神经网络对银行客户进行分类的实验结果表明,算法在寻优精度和速度方面性能优越,能够有效提高广义回归神经网络的分类准确率。 展开更多
关键词 果蝇优化算法 序列二次规划 多子群 协同进化 早熟收敛
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A new hybrid algorithm for global optimization and slope stability evaluation 被引量:3
17
作者 Taha Mohd Raihan Khajehzadeh Mohammad Eslami Mahdiyeh 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第11期3265-3273,共9页
A new hybrid optimization algorithm was presented by integrating the gravitational search algorithm (GSA) with the sequential quadratic programming (SQP), namely GSA-SQP, for solving global optimization problems a... A new hybrid optimization algorithm was presented by integrating the gravitational search algorithm (GSA) with the sequential quadratic programming (SQP), namely GSA-SQP, for solving global optimization problems and minimization of factor of safety in slope stability analysis. The new algorithm combines the global exploration ability of the GSA to converge rapidly to a near optimum solution. In addition, it uses the accurate local exploitation ability of the SQP to accelerate the search process and find an accurate solution. A set of five well-known benchmark optimization problems was used to validate the performance of the GSA-SQP as a global optimization algorithm and facilitate comparison with the classical GSA. In addition, the effectiveness of the proposed method for slope stability analysis was investigated using three ease studies of slope stability problems from the literature. The factor of safety of earth slopes was evaluated using the Morgenstern-Price method. The numerical experiments demonstrate that the hybrid algorithm converges faster to a significantly more accurate final solution for a variety of benchmark test functions and slope stability problems. 展开更多
关键词 gravitational search algorithm sequential quadratic programming hybrid algorithm global optimization slope stability
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基于SQP算法的弥散介质辐射物性场重建
18
作者 陈琴 齐宏 +1 位作者 张泽宇 阮立明 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期37-42,共6页
介质的辐射物性的参数测量在高温火焰燃烧诊断、无损检测、生物医学成像等领域有着广泛的应用。传统的直接测量方法得到的大多是测量试件的等效物性,精确的测量通常需要通过反演的方法得到。利用时域辐射传输方程模拟脉冲激光在弥散介... 介质的辐射物性的参数测量在高温火焰燃烧诊断、无损检测、生物医学成像等领域有着广泛的应用。传统的直接测量方法得到的大多是测量试件的等效物性,精确的测量通常需要通过反演的方法得到。利用时域辐射传输方程模拟脉冲激光在弥散介质内的传输,求解介质边界的透反射信号。采用序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)算法求解反问题,重建了二维弥散介质内的吸收系数和散射系数分布。利用广义的高斯-马尔科夫随机场模型构建正则化项,加入目标函数中以克服反问题的病态特性。同时使用OpenMP并行计算技术对部分代码做了并行化处理,从而大大减少了重建时间。重建结果表明基于SQP算法能够很好地重建出吸收系数和散射系数的分布。 展开更多
关键词 序列二次规划 物性重建 时域辐射传输 算法 辐射 数值模拟
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修正的SQP型并行变量分配算法
19
作者 冯婷婷 韩丛英 贺国平 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第2期336-343,共8页
Ferris和Mangasarian提出求解最优化问题的PVD(并行变量分配)算法,此算法是把变量分为主要变量和辅助变量,分配到p个处理机上,每个处理机除了负责更新本处理机的主要变量外,同时还沿着给定的方向更新辅助变量,使算法的鲁棒性和灵活性得... Ferris和Mangasarian提出求解最优化问题的PVD(并行变量分配)算法,此算法是把变量分为主要变量和辅助变量,分配到p个处理机上,每个处理机除了负责更新本处理机的主要变量外,同时还沿着给定的方向更新辅助变量,使算法的鲁棒性和灵活性得到了很大的提高.该文基于文献[6]提出一种修正的SQP型PVD算法,构造其搜索方向是下降方向和可行方向的组合,并对此方向给予一个高阶修正,使此算法很好地防止Maratos效应发生,而且能够克服在求解子问题时出现约束不相容的情况.在合适的条件下,推导出此算法具有全局收敛性. 展开更多
关键词 非线性规划 序列二次规划 PVD算法.
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Shape-sizing nested optimization of deployable structures using SQP 被引量:1
20
作者 戴璐 关富玲 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第7期2915-2920,共6页
The potential role of formal structural optimization was investigated for designing foldable and deployable structures in this work.Shape-sizing nested optimization is a challenging design problem.Shape,represented by... The potential role of formal structural optimization was investigated for designing foldable and deployable structures in this work.Shape-sizing nested optimization is a challenging design problem.Shape,represented by the lengths and relative angles of elements,is critical to achieving smooth deployment to a desired span,while the section profiles of each element must satisfy structural dynamic performances in each deploying state.Dynamic characteristics of deployable structures in the initial state,the final state and also the middle deploying states are all crucial to the structural dynamic performances.The shape was represented by the nodal coordinates and the profiles of cross sections were represented by the diameters and thicknesses.SQP(sequential quadratic programming) method was used to explore the design space and identify the minimum mass solutions that satisfy kinematic and structural dynamic constraints.The optimization model and methodology were tested on the case-study of a deployable pantograph.This strategy can be easily extended to design a wide range of deployable structures,including deployable antenna structures,foldable solar sails,expandable bridges and retractable gymnasium roofs. 展开更多
关键词 deployable structures OPTIMIZATION minimum mass dynamic constraints sqpsequential quadratic programming algorithm
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