基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导

1

作者 宋志飞 吉月辉 +2 位作者 宋雨 刘俊杰 高强 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期57-64,共8页

针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的... 针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的时间协同再入轨迹及其相应的稳态控制量,并且采用Radau伪谱法离散运动学方程,以提高轨迹优化离散精度。其次,采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)跟踪时间协同再入轨迹。为了提高协同制导精度和制导效果,采用深度策略性梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在线优化LQR的权重矩阵系数。在DDPG算法中,通过引入合适的奖励函数来提高算法的优化性能。仿真结果表明,在初始状态误差和不确定性的情况下,通过与传统的LQR控制器相比,本文所提出的协同制导方案具有更好的协同制导精度和制导效果。 展开更多

关键词 多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器

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机械压力机六连杆机构优化设计 被引量：29

2

作者 杨春峰 张盛 +2 位作者 李云鹏 陈飙松 刘宁 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期64-70,共7页

使用自主研发的通用优化设计软件系统SiPESC.OPT,基于某型号机械压力机结构参数,构建机械压力机六连杆机构动力学优化模型.采用随机优化算法-梯度优化算法相结合的方法,使用GA、SQP和SLP多种算法组合优化计算.与初始设计相比较,优化后... 使用自主研发的通用优化设计软件系统SiPESC.OPT,基于某型号机械压力机结构参数,构建机械压力机六连杆机构动力学优化模型.采用随机优化算法-梯度优化算法相结合的方法,使用GA、SQP和SLP多种算法组合优化计算.与初始设计相比较,优化后机械压力机的锻冲阶段滑块最大速度、行程速比系数等工作性能指标均有所改善. 展开更多

关键词 机械压力机 优化 GA slp 六连杆机构

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基于连续线性规划的梯级水电站优化调度 被引量：30

3

作者 吴杰康 郭壮志 +1 位作者 秦砺寒 宁琳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期24-29,40,共7页

梯级水电站优化调度是一个多时段、多变量和多约束条件的大规模优化问题,其求解过程非常复杂。文章尝试采用连续线性规划的优化方法来解决梯级水电站长期优化调度问题。通过采用泰勒级数一阶描述形式,对优化调度目标函数和约束条件中的... 梯级水电站优化调度是一个多时段、多变量和多约束条件的大规模优化问题,其求解过程非常复杂。文章尝试采用连续线性规划的优化方法来解决梯级水电站长期优化调度问题。通过采用泰勒级数一阶描述形式,对优化调度目标函数和约束条件中的非线性约束进行线性化处理,建立了基于连续线性规划算法的优化调度数学模型,提出了用连续线性规划技术求解梯级水电站优化调度问题的算法,并采用迭代步长的动态比例缩减因子保证算法能快速准确地收敛到优化问题的最优解。利用Matlab7.0编制连续线性规划梯级水电站优化调度程序,一个两级梯级水电站群的仿真分析结果表明,该算法可用于求解梯级水电站优化调度问题,并可快速得到非线性问题的最优解。 展开更多

关键词 梯级水电站 优化调度 连续线性规划(slp) 比例缩减因子

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多级多受灾点连续消耗应急物资调度优化策略 被引量：16

4

作者 张力丹 李超 +1 位作者 陈飙松 李杰 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期501-510,共10页

灾后应急救助十分关键,特别是多地同时受灾情况下.为此,考虑将灾民安置与物资运输一体化规划,建立连续消耗多级应急物资调配数学模型.在此基础上,以应急系统施救成本和施救不及时损失为目标函数构建优化模型,并应用遗传算法(GA)和序列... 灾后应急救助十分关键,特别是多地同时受灾情况下.为此,考虑将灾民安置与物资运输一体化规划,建立连续消耗多级应急物资调配数学模型.在此基础上,以应急系统施救成本和施救不及时损失为目标函数构建优化模型,并应用遗传算法(GA)和序列线性规划(SLP)算法相结合策略对物资调配进行优化.构造四级救灾物资调配算例模拟救灾过程.数值结果表明,使用GA全局寻优结合SLP局部寻优策略相较单一优化算法能有效找到更优解.所提出的优化策略可为灾后多级多受灾点连续消耗应急物资调度提供可行方案. 展开更多

关键词 应急物资分配调度 遗传算法(GA) 序列线性规划(slp)算法 多级多受灾点 连续消耗

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一类网络控制系统的H_2方法 被引量：2

5

作者 王武 詹耀清 杨富文 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期219-224,共6页

由于网络传输带宽的限制,在网络传输中可能造成数据的丢失.对于同时具有测量数据和控制数据丢失的一类网络控制系统,研究H_2输出反馈控制问题.数据的丢失采用满足Bernoulli分布的二进制随机变量进行表述.利用矩阵不等式方法给出了H_2动... 由于网络传输带宽的限制,在网络传输中可能造成数据的丢失.对于同时具有测量数据和控制数据丢失的一类网络控制系统,研究H_2输出反馈控制问题.数据的丢失采用满足Bernoulli分布的二进制随机变量进行表述.利用矩阵不等式方法给出了H_2动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的H_2性能.采用SLPMM(Sequentially linear programming matrix method)给出相应的控制器求解算法.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性. 展开更多

关键词 网络控制系统 H2控制 动态输出反馈 数据丢失 slpMM (sequentially linear programming MATRIX method)

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基于Kriging模型的汽轮机基础动力优化设计 被引量：13

6

作者 高月华 张崎 王希诚 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期610-615,共6页

随着汽轮机容量的增加和核电站的迅速发展,汽轮机基础动力优化设计已经成为世界前沿的研究课题。本文提出一种基于Kriging模型的有效优化方法,用以求解上述动力优化设计问题。该问题的优化模型是在汽轮机基础框架重量约束条件下,优化汽... 随着汽轮机容量的增加和核电站的迅速发展,汽轮机基础动力优化设计已经成为世界前沿的研究课题。本文提出一种基于Kriging模型的有效优化方法,用以求解上述动力优化设计问题。该问题的优化模型是在汽轮机基础框架重量约束条件下,优化汽轮机基础中柱的位置和梁、柱的截面面积,使基础振动的最大幅值最小化。Kriging模型用于建立基础振动的最大动位移幅值与设计变量间的近似函数关系,从而避免了优化迭代中灵敏度分析。开发了动力分析程序,作为黑箱用于动力响应分析。算例结果表明,本文方法在效率和稳定性上优于序列线性规划方法。 展开更多

关键词 KRIGING模型 动力分析 优化设计 序列线性规划

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强度、刚度与模态约束下的FSC赛车车架轻量化 被引量：13

7

作者 马芳武 陈实现 +3 位作者 赵花垒 左文杰 路洪洲 吴量 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期18-25,共8页

研究了在满足频率、强度、刚度约束的前提下,通过尺寸优化实现中国大学生方程式大赛(FSC)赛车车架的轻量化设计.首先,根据FSC规则要求建立车架的有限元模型.其次,设置5种静态特性分析工况、5个重要部位的刚度分析工况与前六阶自由模态... 研究了在满足频率、强度、刚度约束的前提下,通过尺寸优化实现中国大学生方程式大赛(FSC)赛车车架的轻量化设计.首先,根据FSC规则要求建立车架的有限元模型.其次,设置5种静态特性分析工况、5个重要部位的刚度分析工况与前六阶自由模态分析工况对车架结构进行性能分析,构建以质量响应最小为优化目标,以材料的许用应力、重要部位的许用刚度和发动机的激振频率为约束条件,以车架管厚为设计变量的尺寸优化模型.最后,通过序列线性规划对非线性优化模型进行近似求解,取得了良好的轻量化效果:FSC赛车车架降重5.34kg,减重15.7%. 展开更多

关键词 FSC车架 轻量化设计 序列线性规划 灵敏度

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推进系统综合性能寻优控制研究 被引量：12

8

作者 任新宇 杨育武 樊思齐 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期61-64,81,共5页

研究了包括进气道和发动机在内的推进系统综合控制。采用了序列线性规划方法进行系统寻优,利用推进系统矩阵进行多次线性规划来求解非线性优化问题。利用当前的实际机载计算机完成了硬件在回路仿真试验,仿真表明研究的性能寻优控制方法... 研究了包括进气道和发动机在内的推进系统综合控制。采用了序列线性规划方法进行系统寻优,利用推进系统矩阵进行多次线性规划来求解非线性优化问题。利用当前的实际机载计算机完成了硬件在回路仿真试验,仿真表明研究的性能寻优控制方法能够较大幅度的提高推进系统整体性能,控制软件完全满足实时计算要求。 展开更多

关键词 推进系统 性能寻优控制 序列线形规划

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一种基于扩展线性规划的在线最优潮流方法 被引量：8

9

作者 李尹 张伯明 +2 位作者 赵晋泉 孙宏斌 吴文传 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期18-23,48,共7页

提出了一种基于对偶松弛法的扩展凸规划和序列线性规划相结合的在线最优潮流方法。通过分析核心约束交换逻辑的物理内涵,使优化过程清晰可理解;通过一个独立的探测和处理不可行解的预过程,使核心优化计算摆脱了不可行问题;通过引入控制... 提出了一种基于对偶松弛法的扩展凸规划和序列线性规划相结合的在线最优潮流方法。通过分析核心约束交换逻辑的物理内涵,使优化过程清晰可理解;通过一个独立的探测和处理不可行解的预过程,使核心优化计算摆脱了不可行问题;通过引入控制效能指标,使低效控制解的数目减少,增强了结果的可操作性;通过扩展凸规划方法,使各种可分目标得到有效处理,部分实现了目标函数和算法自身的分离。该方法可灵活应用于在线安全校正控制及在线优化调度。在几个测试系统及一个省级实际电网上进行了数值试验,结果表明该方法是快速可靠的。 展开更多

关键词 电力系统 最优潮流 在线控制 序列线性规划 对偶松弛法

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考虑小干扰稳定约束的有功优化调度 被引量：10

10

作者 邢洁 陈陈 武鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期24-28,共5页

传统的有功优化调度由于没有考虑小干扰稳定的影响,优化后的发电机出力方案虽然经济,但是在运行条件紧张的情况下可能无法满足系统小干扰稳定的要求。文中研究了考虑小干扰稳定约束的有功优化调度问题。在传统有功优化调度模型的基础上... 传统的有功优化调度由于没有考虑小干扰稳定的影响,优化后的发电机出力方案虽然经济,但是在运行条件紧张的情况下可能无法满足系统小干扰稳定的要求。文中研究了考虑小干扰稳定约束的有功优化调度问题。在传统有功优化调度模型的基础上,建立了计及小干扰稳定约束的有功优化调度新模型,提出采用连续线性规划法作为该模型的求解方法,求解该模型所得的发电调度方案能够满足设定的小干扰稳定指标的要求。4机系统和新英格兰39节点系统的算例实现验证了所提出的方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 有功优化调度 小干扰稳定 最弱阻尼比 连续线性规划法

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远程电工电子实验的组态解决方案 被引量：2

11

作者 刘洋 蔡慧 +2 位作者 朱善安 朱桂林 覃俊 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期705-709,727,共6页

解决了远程实验环境中组态图正确性判断的问题.综合设计了组态图及其判断所需数据结构和线性化方法,并将其用于图的保存、判别、传输以及还原.分析了正确电路组态的可能性,将其抽象为数学问题,提出了等价可替换原则,利用其分析了从组态... 解决了远程实验环境中组态图正确性判断的问题.综合设计了组态图及其判断所需数据结构和线性化方法,并将其用于图的保存、判别、传输以及还原.分析了正确电路组态的可能性,将其抽象为数学问题,提出了等价可替换原则,利用其分析了从组态语义到线性化结果的一对多映射,从而提供了标准图生成工具,使系统能够给予用户充分的实验自由.除等价可替换原则外,还提出了一对多映射情况的解决方法.该方案已应用于浙江大学电气工程学院的网络实验室,提供了解决软件组态、组态正确性判断、信息提取等问题的方法. 展开更多

关键词 远程实验 组态 正确性判断 面向对象

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水平浅埋条形锚板极限抗拔力上限计算 被引量：7

12

作者 赵炼恒 罗强 +2 位作者 李亮 但汉成 刘项 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期516-522,共7页

作为一种提供抗拔力的基础形式,锚板在实际工程中有广泛的应用。在上限定理的基础上,根据线性破坏准则,对锚板上的填土建立机动容许的速度场,运用关联流动法则以及速度边界条件求解条形锚板极限抗拔力的上限解。把锚板上填土的抗剪强度... 作为一种提供抗拔力的基础形式,锚板在实际工程中有广泛的应用。在上限定理的基础上,根据线性破坏准则,对锚板上的填土建立机动容许的速度场,运用关联流动法则以及速度边界条件求解条形锚板极限抗拔力的上限解。把锚板上填土的抗剪强度指标c、φ作为变量参数,对锚板上部填土建立两种新的含有变量的容许速度场。根据外力功率与内部耗能相等原理,求出极限抗拔力的目标函数与约束条件,并根据"序列二次规划算法"对该问题进行优化。将研究结果与已有文献资料进行分析比较,可以证明本文方法的有效性。参数分析结果表明:在同样条件下,两种破坏模式的极限抗拔力差别不大;岩土体密实度、抗剪强度指标c、φ、锚板埋深率和锚板几何形状对锚板承载能力和锚板抗拔破坏区域均有较大的影响。 展开更多

关键词 极限抗拔力 水平条形浅锚 上限定理 线性破坏准则 关联流动法则 序列二次规划法

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基于关键迹和ASP的CSP模型检测 被引量：3

13

作者 赵岭忠 翟仲毅 +1 位作者 钱俊彦 郭云川 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2521-2544,共24页

模型检测是通信顺序进程(communicating sequential processes,简称CSP)形式化验证的重要手段.当前,CSP模型检测方法基于操作语义,需将进程转化为迁移系统,进而提取语义模型,但转化过程较为复杂;待验证性质采用CSP语言进行描述,虽然有... 模型检测是通信顺序进程(communicating sequential processes,简称CSP)形式化验证的重要手段.当前,CSP模型检测方法基于操作语义,需将进程转化为迁移系统,进而提取语义模型,但转化过程较为复杂;待验证性质采用CSP语言进行描述,虽然有利于精炼检测(refinement checking),但描述能力较弱,通用性不强.鉴于此,提出了一种新的CSP指称语义模型——关键迹模型(critical-trace model)及基于该指称语义模型的CSP模型检测方法,并证明了其验证的可靠性,避免了上述问题.关键迹模型采用递归策略计算,待验证性质采用线性时态逻辑(linear temporal logic,简称LTL)描述.基于回答集程序设计(answer set programming,简称ASP)实现了关键迹模型的自动生成及LTL的自动验证,并开发了一个CSP模型检测原型系统——T_ASP.实验结果表明:与类似系统相比,该系统的描述能力更强,验证结果的准确性更高,且可同时验证多条性质,在性质不满足时还可提供多条反例. 展开更多

关键词 模型检测 通信顺序进程 关键迹模型 线性时态逻辑 回答集程序设计

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一种考虑交叉耦合效应的飞翼布局飞机控制分配方法 被引量：6

14

作者 徐明兴 祝小平 +2 位作者 周洲 王怿 张波 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期69-74,共6页

大展弦比飞翼布局飞机采用开裂式方向舵进行航向与阻力控制,开裂式方向舵大张角情况下与临近舵面间存在舵效的交叉耦合。交叉耦合力矩非线性特性突出,采用基于线性模型的控制分配方法会产生一定的分配误差。序列线性规划法可以解决考虑... 大展弦比飞翼布局飞机采用开裂式方向舵进行航向与阻力控制,开裂式方向舵大张角情况下与临近舵面间存在舵效的交叉耦合。交叉耦合力矩非线性特性突出,采用基于线性模型的控制分配方法会产生一定的分配误差。序列线性规划法可以解决考虑交叉耦合效应的分配问题,但对耦合力矩数学形式要求严格且求解需进行多次线性规划,实时性较差。给出了一种基于补偿的线性规划法,该方法的用舵量要大于序列线性规划法,但实时性要明显好于序列线性规划法且对交叉耦合力矩的数学形式没有固定要求。 展开更多

关键词 飞翼布局飞机 开裂式方向舵 交叉耦合 控制分配 序列线性规划

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非均匀间隔OFD-LFM的MIMO雷达波形设计 被引量：5

15

作者 李慧 赵永波 +1 位作者 冯大政 程增飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期927-933,共7页

正交频分线性调频(OFD-LFM)信号是多输入多输出(MIMO)雷达的一种常用发射波形,在分析其空时特性的基础上,针对空域合成信号自相关旁瓣存在的问题,该文提出一种非均匀间隔的OFD-LFM波形,并给出了相应的波形设计方法。该方法建立空时联合... 正交频分线性调频(OFD-LFM)信号是多输入多输出(MIMO)雷达的一种常用发射波形,在分析其空时特性的基础上,针对空域合成信号自相关旁瓣存在的问题,该文提出一种非均匀间隔的OFD-LFM波形,并给出了相应的波形设计方法。该方法建立空时联合优化的模型,采用序列二次规划求解得到各信号的频率间隔和初相。所设计波形的发射方向图近似全向,空域合成信号具有良好的相关性能。 展开更多

关键词 MIMO雷达 波形设计 正交频分线性调频 序列二次规划

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一种求解二人序贯博弈均衡的新算法 被引量：1

16

作者 黄武军 吴启迪 +2 位作者 杨继君 冯云生 许维胜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第27期39-42,共4页

虽然线性规划方法处理正规型零和博弈均衡问题有其独特的优点,但对零和序贯博弈均衡问题的求解却无能为力,而常用的逆向归纳法求解该类问题也有其固有的不足。鉴于上述原因,首先在序贯型博弈中定义了行动序列和实现概率等概念并给出相... 虽然线性规划方法处理正规型零和博弈均衡问题有其独特的优点,但对零和序贯博弈均衡问题的求解却无能为力,而常用的逆向归纳法求解该类问题也有其固有的不足。鉴于上述原因,首先在序贯型博弈中定义了行动序列和实现概率等概念并给出相关定理。在此基础上,结合线性规划的思想,推出了求解二人零和序贯博弈均衡的新算法。该算法的目的是把序贯型博弈纳什均衡求解问题转化为线性规划问题,然后通过使用现成的线性规划软件(比如LINDO/LINGO软件)进行求解。该算法对解决该类问题提供了新的途径,具有一定的理论价值和实用价值。最后的算例对比分析说明了算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 二人序贯博弈 行动序列 实现概率 线性规划

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基于SQP优化和上限法的倾斜荷载下条形浅基础极限承载力计算 被引量：3

17

作者 罗恒 赵炼恒 +3 位作者 李亮 杨峰 但汉成 杨小礼 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期25-31,共7页

对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达... 对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达式,并把其转化成了一个求含有非线性约束的极限承载力上限解最小值问题计算模型。应用MATLAB软件平台,对建立的计算模型采用序列二次规划法(SQP法)进行了承载力上限解优化求解。研究结果表明:极限上限分析结合优化理论SQP法适用于该问题的求解;荷载的倾斜程度对条形基础地基承载力影响较大;相同计算参数条件下,构造刚性块较少的简单的相容速度场也能够求得较为精确的数值,因而计算的速度和效率也将得到大幅提高;影响参数分析表明,计算参数取值对极限承载力量值具有非线性影响且权重存在差别,将结果与已有文献资料进行了分析比较,所得结果较前人研究成果有一定改进。 展开更多

关键词 地基承载力 条形基础 倾斜荷载 上限定理 线性破坏准则 关联流动法则 序列二次规划法

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基于序列线性规划方法的型钢混凝土梁的优化 被引量：1

18

作者 朱杰江 陈庭军 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期203-208,共6页

在改进的带步长限制的序列线性规划(sequential linear programming,SLP)优化思路基础上,编制优化程序,并将其应用到型钢混凝土和钢筋混凝土梁的优化中.实例表明,该优化方法收敛快速且准确.通过对型钢混凝土和钢筋混凝土优化结果的比较... 在改进的带步长限制的序列线性规划(sequential linear programming,SLP)优化思路基础上,编制优化程序,并将其应用到型钢混凝土和钢筋混凝土梁的优化中.实例表明,该优化方法收敛快速且准确.通过对型钢混凝土和钢筋混凝土优化结果的比较可知,钢筋混凝土梁在无梁高限制时较型钢混凝土梁经济. 展开更多

关键词 序列线性规划 型钢混凝土梁 钢筋混凝土梁 优化 二次插值

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多直流馈入受端系统与直流联络线协调恢复的一体化建模与求解 被引量：6

19

作者 李少岩 曹珂 +1 位作者 顾雪平 王帅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第21期5862-5877,共16页

在多馈入系统发生大停电后,选择合适的时机接入直流联络线可以有效推进受端电网的恢复进程。与此同时,交直流之间及多个逆变站间的交互影响,为合理安排直流启动时机及运行出力带来了新的挑战。基于上述背景,该文提出一种能够同时协调关... 在多馈入系统发生大停电后,选择合适的时机接入直流联络线可以有效推进受端电网的恢复进程。与此同时,交直流之间及多个逆变站间的交互影响,为合理安排直流启动时机及运行出力带来了新的挑战。基于上述背景,该文提出一种能够同时协调关键机组、直流联络线与输电线路恢复的网架重构策略。首先,分析了多直流启动与运行对受端电网强度的要求,通过构建“n+1”网络实现了直流恢复安全约束的一体化线性建模;然后,为应对恢复过程中可能出现的突发状况,采用一种分时步的滚动窗口优化机制,建立了基于混合整数线性规划的源网协调恢复模型;接着,针对模型求解效率低的问题,提出了两种支路预筛选策略;最后,以修改的新英格兰10机39节点系统为例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 源网协调恢复 “n+1”网络构建法 序贯决策 支路预筛选 混合整数线性规划

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一类MPEC问题的SQP算法 被引量：2

20

作者 万中 周叔子 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第2期39-44,共6页

本文研究带线性互补约束规划问题的 SQP算法 .该算法不要求精确计算初值 ,是针对初值非精确计算情形的新算法 ,证明了该算法的收敛性 .

关键词 逐步二次规划(SQP) 带平衡约束的数学规划问题(MPEC) 线性互补

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