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基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 被引量:3
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作者 王涛 黄景春 +1 位作者 周行之 金靖 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期445-453,共9页
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设... 在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设计定子电阻的在线辨识方案,同时开发扰动电压观测器以在线估计逆变器非线性引起的失真电压;最后,通过电机硬件在环实验测试进行验证.测试结果表明:位置估计误差减小7.6%,速度估计精度提高5.8%. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿
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基于预设超螺旋算法的永磁同步电机控制策略
2
作者 陈涛 白洪芬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期130-135,共6页
为提高永磁同步电机(PMSM)的预设性能控制精度和系统稳定性,提出了一种基于预设超螺旋算法的无位置传感器控制策略。该策略通过引入时变增益,实现了对电机转子角度误差收敛时间的预设控制,有效解决了传统滑模观测器在抖振和收敛速度方... 为提高永磁同步电机(PMSM)的预设性能控制精度和系统稳定性,提出了一种基于预设超螺旋算法的无位置传感器控制策略。该策略通过引入时变增益,实现了对电机转子角度误差收敛时间的预设控制,有效解决了传统滑模观测器在抖振和收敛速度方面的局限性。研究中,预设超螺旋算法实现了收敛时间的可控制性,预设超螺旋算法观测器可以实现预设时间内转子角度误差达到收敛的快速响应能力,相较于传统滑模观测器显示出更快的收敛速度,观测器的误差相较于传统滑膜方法的约0.043 rad降低至0.02 rad,显著提高了观测精度。仿真结果验证了所提控制策略的有效性,为PMSM的高性能控制提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋算法 滑模观测器 收敛性能
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基于增强型自适应超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制策略
3
作者 宋雨生 卓森庆 +3 位作者 李发顺 王璇 郭长兴 沈传文 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第6期1-11,共11页
针对永磁同步电机(PMSM)传统滑模观测器(SMO)符号函数的不连续性引起的抖振问题,同时降低低通滤波器(LPF)环节和相位补偿环节带来的复杂性,提出一种增强型自适应超螺旋滑模观测器(E-ASTSMO)无速度传感器控制算法。采用连续光滑且边界层... 针对永磁同步电机(PMSM)传统滑模观测器(SMO)符号函数的不连续性引起的抖振问题,同时降低低通滤波器(LPF)环节和相位补偿环节带来的复杂性,提出一种增强型自适应超螺旋滑模观测器(E-ASTSMO)无速度传感器控制算法。采用连续光滑且边界层可调节的二阶非线性函数代替自适应超螺旋滑模观测器(STSMO)中的开关函数,改善系统的不连续性,有效抑制转矩波动,并降低滑模固有抖振。设计一种可以根据转速自适应调整的滑模系数,兼顾低速域与高速域的扩展反电动势估计性能,能在更宽的转速范围内精准估计转子位置,降低转速误差和转子位置估计误差。针对改进E-ASTSMO和传统SMO进行对比仿真和实验,结果表明E-ASTSMO具有更好的动态性能、稳态转子位置估计性能及参数鲁棒性,有效提高PMSM无传感器控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 滑模观测器 超螺旋算法 抖振抑制 转子位置估计
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列车牵引变流器无偏模型预测控制及采样噪声抑制策略
4
作者 舒立三 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第22期9363-9370,共8页
列车牵引变流器高压直流母线电压存在电压波动,对牵引系统输出电能质量存在较大影响,因此需提高中间级DC/DC变换器的响应速度以减小高低压侧功率耦合。以列车牵引变流器中间级DC/DC变换器为研究对象,针对模型预测控制存在的对电路参数... 列车牵引变流器高压直流母线电压存在电压波动,对牵引系统输出电能质量存在较大影响,因此需提高中间级DC/DC变换器的响应速度以减小高低压侧功率耦合。以列车牵引变流器中间级DC/DC变换器为研究对象,针对模型预测控制存在的对电路参数高敏感性和易受噪声干扰的固有问题,提出了一种无偏模型预测控制及采样噪声抑制策略。首先对双有源桥串联谐振变换器的工作原理及稳态误差产生原因进行分析,设计了基于递归最小二乘算法的控制目标反馈校正方法以消除其稳态误差。其次,引入噪声抑制系数,通过简单有效的方法降低了控制量对控制目标的敏感度。进而,采用虚拟电流代替实际电流采样值,进一步降低系统成本。最后搭建实验平台,验证了所提控制策略在稳态和动态性能上的提升。 展开更多
关键词 隔离式DC/DC变换器 模型预测控制 递归最小二乘算法 采样噪声 无电流传感器控制
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永磁同步电机粒子群滑模观测器无位置传感器控制 被引量:1
5
作者 张静 李贵远 +1 位作者 刘杰 崔安迪 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期161-167,共7页
针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模... 针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模观测器作为无位置传感器控制的改进方法。该方法首先进行永磁同步电机数学模型的建立,然后建立超螺旋滑模观测器,最后应用改进粒子群算法。超螺旋算法采用积分形式来消除高频噪声,减小误差抖振以及相位延迟。引入改进粒子群算法对滑模观测器参数进行滑模参数寻优,通过在线调整滑模系数可以获得较高的收敛速度和稳态精度。仿真和实验结果验证了该控制策略能有效抑制系统抖振,减小相位延迟,且估计精度高,进一步说明该策略在电动汽车中有一定的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 改进的粒子群优化算法 滑模参数 高频噪声
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高速电机无位置传感器控制关键技术与前景展望 被引量:3
6
作者 夏长亮 叶梦婷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期6991-7006,I0021,共17页
从高速电机高基频和低电感的本质特性出发,针对高速电机无位置传感器控制中存在的数学模型强耦合、低载波比以及高定子电流谐波等问题,围绕高速电机无位置传感器控制中的建模、驱动和控制3大关键环节,从精确建模与解耦控制、驱动器拓扑... 从高速电机高基频和低电感的本质特性出发,针对高速电机无位置传感器控制中存在的数学模型强耦合、低载波比以及高定子电流谐波等问题,围绕高速电机无位置传感器控制中的建模、驱动和控制3大关键环节,从精确建模与解耦控制、驱动器拓扑以及无位置传感器控制算法3个方面深层次梳理归纳高速电机无位置传感器控制原理和研究现状,聚焦转子位置估计与补偿方法。从谐波抑制、运行可靠性和高性能全速域算法等多方位探讨高速电机无位置传感器控制技术的难点和面临的挑战,并对其未来的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 高速电机 模型解耦 驱动器拓扑 无位置传感器控制算法
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飞轮储能参与风电平滑的自适应滤波算法及无传感器控制
7
作者 郑顺河 孟克其劳 +1 位作者 张建功 梁开彪 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期347-355,共9页
通过对风电系统和飞轮储能系统运行特性的分析,针对飞轮转子设计难以安装位置传感器的特殊性问题,提出一种基于自适应非奇异快速终端滑模观测器的飞轮储能无传感器控制策略,提高转子位置角估计精度。此外,针对飞轮储能系统参考功率指令... 通过对风电系统和飞轮储能系统运行特性的分析,针对飞轮转子设计难以安装位置传感器的特殊性问题,提出一种基于自适应非奇异快速终端滑模观测器的飞轮储能无传感器控制策略,提高转子位置角估计精度。此外,针对飞轮储能系统参考功率指令滞后的问题,在无传感器控制基础上,引入自适应滤波算法作为飞轮储能控制系统的功率给定,以减小功率指令滞后现象。在Typhoon HIL 602+仿真平台进行实验验证,结果表明:飞轮储能系统运行性能良好,观测器具有优越的估计性能,能满足飞轮快速充放电并有效平滑风电功率波动的控制需求,同时提高储能利用率。 展开更多
关键词 风力发电 无位置传感器控制 自适应算法 飞轮储能 平滑算法
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基于中心差分滤波算法的PMSM无传感器控制方法 被引量:11
8
作者 安小宇 崔光照 +1 位作者 丁国强 魏云冰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第23期37-42,共6页
基于永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求,提出了一种基于CDKF算法的非线性系统参数辨识的无传感器控制方法。该方法利用永磁同步电机的电压及电流信号在线实时估计电机的转速和转子角位移,进而得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量... 基于永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求,提出了一种基于CDKF算法的非线性系统参数辨识的无传感器控制方法。该方法利用永磁同步电机的电压及电流信号在线实时估计电机的转速和转子角位移,进而得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量变换角位移。仿真结果表明,该方法既能获得较高的估计精度,又能有效提高计算速度,满足永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 CDKF算法 状态参数估计
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基于改进UKF的无轴承异步电机无速度传感器控制 被引量:5
9
作者 孙宇新 沈启康 +1 位作者 叶海涵 朱熀秋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期74-81,共8页
基于传统卡尔曼滤波器的转速估计方法依赖于系统的精确数学模型,但目前通用的无轴承异步电机的数学模型是一个近似模型,针对该问题该文提出一种以实际转速为基准的改进的无轴承异步电机转速估算方案:首先,用残差归一化处理自动更新渐消... 基于传统卡尔曼滤波器的转速估计方法依赖于系统的精确数学模型,但目前通用的无轴承异步电机的数学模型是一个近似模型,针对该问题该文提出一种以实际转速为基准的改进的无轴承异步电机转速估算方案:首先,用残差归一化处理自动更新渐消因子并将其引入增益矩阵,以减小系统模型偏差对估算精度的影响,增强滤波器的稳定性;其次,用遗传算法自动更新噪声矩阵,使其具备补偿作用,再次优化转速估算精度,最终将估算精度控制在5 r/min左右,干扰误差控制在10 r/min左右,可有效应对建模误差和参数扰动对转速估算的影响,具备较高的鲁棒性和估算精度。最后,用d SPACE试验平台证明了所提方案的正确性和可行性,该研究为无轴承异步电机无速度传感器控制提供参考。 展开更多
关键词 电机 控制 自适应渐消无迹卡尔曼滤波算法 改进AFUKF 无轴承异步电机 无速度传感器控制算法
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基于遗传算法的无传感器永磁同步电机控制优化 被引量:4
10
作者 沈艳霞 江俊 纪志成 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期128-131,共4页
基于实数编码遗传算法.实现对无传感器永磁同步电机(PMSM)控制器参数的选取和优化.速度的估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取的依据,实现协方差矩阵中参数的在线调整... 基于实数编码遗传算法.实现对无传感器永磁同步电机(PMSM)控制器参数的选取和优化.速度的估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取的依据,实现协方差矩阵中参数的在线调整,节约了系统协方差参数的求取时间,提高了估计器的估计精度。基于dSPACE的快速控制原型工具验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无传感器控制 遗传算法 永磁同步电机 快速控制原型
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基于小波网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制 被引量:17
11
作者 史婷娜 田洋 夏长亮 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期190-194,共5页
通过对永磁无刷直流电机的无位置传感器检测原理和小波网络特性的分析,提出了基于小波神经网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制新方法.该方法构建小波网络模型,采用梯度下降法对网络进行训练.网络训练分为离线训练和在线训练,由离... 通过对永磁无刷直流电机的无位置传感器检测原理和小波网络特性的分析,提出了基于小波神经网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制新方法.该方法构建小波网络模型,采用梯度下降法对网络进行训练.网络训练分为离线训练和在线训练,由离线训练初步确定网络隐层节点的小波平移因子、尺度因子及网络输出层权值,以滤波和逻辑处理后的网络输出信号为教师对网络输出层连接权进行在线调整.从而由电机的相电流、端电压映射出电机的换相信号,取代了传统的位置传感器.最后仿真及实验结果表明,该方法能得到准确的永磁无刷直流电机的换相信号. 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 小波函数 神经网络 无位置传感器控制 梯度下降法
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基于改进型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:15
12
作者 王孝洪 连维钊 翟名扬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1243-1251,共9页
永磁同步电机无位置传感器控制技术通常使用滑模观测器观测反电动势,进而获取转子位置和速度信息.为提升滑模观测器的性能,本文设计了一种改进型自适应超螺旋滑模观测器.首先,文章在超螺旋滑模观测器结构中增加观测误差的线性项,以提高... 永磁同步电机无位置传感器控制技术通常使用滑模观测器观测反电动势,进而获取转子位置和速度信息.为提升滑模观测器的性能,本文设计了一种改进型自适应超螺旋滑模观测器.首先,文章在超螺旋滑模观测器结构中增加观测误差的线性项,以提高观测器的动态性能.接着,为解决观测器增益在不同速域下参数不匹配的问题,本文提出一种观测器参数自适应调整策略,提升了观测器参数鲁棒性.在此基础上,采用同步参考系滤波器滤除输出信号的高次谐波,进一步提高观测精度.最后,仿真结果表明,与传统方法相比,本文提出的方法观测性能更好,鲁棒性更强. 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 无位置传感器控制 自适应算法
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改进粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波器电机转速估计 被引量:10
13
作者 林国汉 章兢 +1 位作者 刘朝华 赵葵银 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第7期2003-2006,共4页
针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法... 针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理,将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。仿真实验表明,与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较,改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高转速估计的精度,从而提高无速度传感器矢量控制系统的控制性能。 展开更多
关键词 转速估计 无速度传感器矢量控制 扩展卡尔曼滤波器 粒子群算法
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新型无转速传感器矢量控制交流调速系统 被引量:2
14
作者 林峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期67-71,共5页
采用了基于静止坐标系的速度观测器 ,并根据电流型逆变器的特点提出一种只需电压传感器即可实现转速估算的方案 .同时 ,为增强整个系统的鲁棒性 ,提出了一种基于新型遗传算法的自适应 PI控制器 .最后通过对整个系统的仿真研究 ,得到了... 采用了基于静止坐标系的速度观测器 ,并根据电流型逆变器的特点提出一种只需电压传感器即可实现转速估算的方案 .同时 ,为增强整个系统的鲁棒性 ,提出了一种基于新型遗传算法的自适应 PI控制器 .最后通过对整个系统的仿真研究 ,得到了一些有益的结论 。 展开更多
关键词 遗传算法 无转速传感器控制 矢量控制
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基于高频信号注入的同步电机无传感器控制 被引量:1
15
作者 杨红 杨勇 李生明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第4期76-81,共6页
针对现有低速同步电机无传感器控制精度低、运算复杂的问题,提出了一种适用于静止和低速应用场合的高频电压信号注入的同步电机无传感器驱动控制方法(椭圆拟合技术)。首先,建立了永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,分析了椭圆拟合技术判... 针对现有低速同步电机无传感器控制精度低、运算复杂的问题,提出了一种适用于静止和低速应用场合的高频电压信号注入的同步电机无传感器驱动控制方法(椭圆拟合技术)。首先,建立了永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,分析了椭圆拟合技术判断永磁同步电机转子位置的原理;其次,通过对比线性最小二乘法问题的3种求解方法,显示了QR分解法的优势,并提出了椭圆拟合技术中QR分解原理;最后,在两种不同的控制平台下进行了实验验证。结果表明所提出的椭圆拟合技术不受信号处理延迟效应的影响,响应速度快;只需调整遗忘因子一个参数,设置简单,适用于工业领域的广泛应用。 展开更多
关键词 高频电压信号 椭圆拟合技术 高效QR迭代因式分解算法 无传感器控制
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考虑铁损的永磁同步电机无位置传感器控制算法 被引量:4
16
作者 曾小华 陈虹旭 +1 位作者 崔臣 宋大凤 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期102-110,共9页
为开发有效可靠的永磁同步电机无位置传感器控制算法,针对考虑铁损电阻的电机等效电路模型,分别在d-q旋转坐标系和α-β静止坐标系下推导得到了扭矩电流状态微分表达式,在此基础上设计滑模观测器观测电机转速和转子位置信号.为验证观测... 为开发有效可靠的永磁同步电机无位置传感器控制算法,针对考虑铁损电阻的电机等效电路模型,分别在d-q旋转坐标系和α-β静止坐标系下推导得到了扭矩电流状态微分表达式,在此基础上设计滑模观测器观测电机转速和转子位置信号.为验证观测效果,对两种坐标系下的无位置传感器算法进行了仿真和对比分析.根据d-q轴系下转子位置信号准确度低、α-β轴系下观测信号存在高频抖振但准确性高的特点,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的融合观测算法.仿真结果表明,该融合观测算法的观测结果误差更小,且具有良好的动态特性,并通过实验验证了融合观测算法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 铁损电阻 无位置传感器控制 扩展卡尔曼滤波 融合观测算法
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基于人工鱼群算法的BP神经网络速度辨识器 被引量:25
17
作者 曹承志 张坤 +2 位作者 郑海英 刘本伟 毛春雷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1047-1050,共4页
为实现无速度传感器直接转矩控制,有时采用神经网络转速辨识器,但前馈神经网络结构难以确定,运用BP算法时又极易陷入局部解。将改进人工鱼群算法与BP算法相结合的IAFSA+BP算法,实现了人工鱼群算法的全局搜索能力与BP算法的局部寻优性能... 为实现无速度传感器直接转矩控制,有时采用神经网络转速辨识器,但前馈神经网络结构难以确定,运用BP算法时又极易陷入局部解。将改进人工鱼群算法与BP算法相结合的IAFSA+BP算法,实现了人工鱼群算法的全局搜索能力与BP算法的局部寻优性能的互补结合。将所设计的神经网络转速辨识器运用到直接转矩控制系统当中,利用MATLAB/SIMULINK进行无速度传感器控制系统的建模仿真实验结果表明,该算法具有良好辨识效果。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 神经网络 直接转矩控制系统 无速度传感器
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基于流变仪的高精度宽调速永磁同步驱动系统
18
作者 陈亚千 张炳义 +2 位作者 冯桂宏 孙磊道 于永航 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第2期126-132,共7页
为了确保钻井液流变仪的测试系统能够在恶劣环境下正常工作,设计了一种能够在宽广范围内速度连续可调且速度分辨率高的驱动系统.在电机本体方面采用分数槽结构,通过选取合适的极槽配合并对气隙磁密波形进行优化以削减其谐波含量及电机... 为了确保钻井液流变仪的测试系统能够在恶劣环境下正常工作,设计了一种能够在宽广范围内速度连续可调且速度分辨率高的驱动系统.在电机本体方面采用分数槽结构,通过选取合适的极槽配合并对气隙磁密波形进行优化以削减其谐波含量及电机的齿槽效应,提高电机的速度分辨率和运行平稳性.在控制方面采用恒压频比控制方式,同时结合无位置传感器控制算法与空间矢量脉宽调制技术,以提高系统开环控制精度.基于所建立的电机及其控制系统的耦合仿真模型进行的分析表明:对分数槽电机系统的动态特性进行优化后,可使得电机在较宽的转速范围内平稳运行且具有很高的速度分辨率,能够满足流变仪对驱动系统的要求. 展开更多
关键词 钻井液流变仪 永磁电机 分数槽 宽范围调速 速度分辨率 恒压频比 空间矢量脉宽调制 无位置传感器控制算法 场路耦合仿真
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基于自适应陷波滤波器的内置式永磁电机转子位置观测方法 被引量:33
19
作者 张国强 王高林 +2 位作者 徐殿国 付炎 倪荣刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2521-2527,共7页
针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起定子电流及反电动势产生6k±1次谐波,进而导致6k次转子位置脉动观测误差,提出一种改进的基于有效磁链模型的自适应滤波转子位置观测方法,实现无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent... 针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起定子电流及反电动势产生6k±1次谐波,进而导致6k次转子位置脉动观测误差,提出一种改进的基于有效磁链模型的自适应滤波转子位置观测方法,实现无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)矢量控制系统准确解耦控制,改善其控制性能。通过自适应陷波滤波器(adaptive notch filter,ANF)滤除指定的反电动势观测值谐波分量,从而提高正交软件锁相环获得转子位置信息的精度。该方法根据谐波分析结果,通过最小均方算法(least mean square,LMS)在线连续调整滤波器参数,保证了转子位置观测器的快速收敛性。最后通过2.2k W IPMSM无传感器矢量控制系统验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 无位置传感器控制 位置观测误差 自适应陷波滤波器 最小均方算法
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永磁同步电机电流控制模型的无传感器运行 被引量:4
20
作者 魏海峰 韦汉培 +1 位作者 张懿 戴阳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期75-81,共7页
传统基于扩展反电势估算转子位置和转速的永磁同步电机无位置传感器控制系统,其扩展反电势幅值易受负载转矩变化影响,使得电机转子位置和转速估算不精确。针对该问题,基于实际电机电流值与模型电机电流值之差,提出γ-δ旋转坐标系下的... 传统基于扩展反电势估算转子位置和转速的永磁同步电机无位置传感器控制系统,其扩展反电势幅值易受负载转矩变化影响,使得电机转子位置和转速估算不精确。针对该问题,基于实际电机电流值与模型电机电流值之差,提出γ-δ旋转坐标系下的永磁同步电机无位置传感器电流控制模型算法。新型电流控制模型算法包含模型转速和γ-δ轴估算转速,通过δ轴电流误差求取模型转速,对模型转速补偿处理得到轴估算转速。在此基础上,对轴估算转速补偿后积分处理得到转子位置估算,从而获得准确的电机转速,避免了扩展反电势的求取。仿真和实验结果表明新型电流控制模型算法负载转矩波动下动态转矩性能良好,对电机内部参数摄动和外部干扰具有鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 γ-δ旋转坐标系 电流控制模型算法
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