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高旋掠飞弹载激光雷达对地面装甲目标的分割与识别
被引量：
3
1
作者
蒋罕寒
郭锐
+1 位作者
武军安
赵旭
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期166-170,共5页
为了完成搭载单元激光雷达的高旋掠飞弹药对地面装甲目标的提取与识别,充分考虑高旋掠飞弹药的稳态扫描过程,提出了一种用于弹载单元激光雷达一维距离像的目标分割与识别方法。首先通过基于梯度的自动生长阈值分割算法对一维点云数据进...
为了完成搭载单元激光雷达的高旋掠飞弹药对地面装甲目标的提取与识别,充分考虑高旋掠飞弹药的稳态扫描过程,提出了一种用于弹载单元激光雷达一维距离像的目标分割与识别方法。首先通过基于梯度的自动生长阈值分割算法对一维点云数据进行预分割,并获取初始聚类数与聚类中心;接着基于改进的kmeans算法对分割结果进行调整,实现对装甲目标的优化分割;最后将分割出的目标与真实装甲目标进行特征匹配从而识别装甲目标。实验结果表明:此方法能在不同的高度、视场角下有效地对装甲目标进行分割与识别,为高旋掠飞弹药目标识别研究提供技术支持。
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关键词
高旋掠飞弹药
单元激光雷达
点云分割
目标识别
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职称材料
某大口径自行加榴炮末敏弹识别模型轻量化研究
被引量：
1
2
作者
冯颖龙
唐旭
+4 位作者
许耀峰
王振明
祁万龙
刘爱峰
刘建成
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2023年第3期55-60,85,共7页
末敏弹对地面装甲目标的杀伤威力和命中率极高。有效反末敏弹对降低武器装备战场损失非常重要,识别末敏弹是地面装甲反末敏弹的降本增效的一个重要途径。针对某大口径自行加榴炮面对末敏弹的攻击反应速度慢、传统目标检测算法模型较大...
末敏弹对地面装甲目标的杀伤威力和命中率极高。有效反末敏弹对降低武器装备战场损失非常重要,识别末敏弹是地面装甲反末敏弹的降本增效的一个重要途径。针对某大口径自行加榴炮面对末敏弹的攻击反应速度慢、传统目标检测算法模型较大、应用于嵌入式硬件平台实时性不高的问题,提出了基于MobileNetV3-small的轻量化神经网络模型,通过标注图片的方法构建伞形目标数据集,优化训练方法,将模型部署于搭载高通骁龙835的嵌入式硬件。实验表明,相较于Yolo-v4-tiny,该模型推理速度提高了7.3帧/s,内存开销降低了716.8 MB,具有较好的实时性,可以在战场中辅助某大口径自行加榴炮及时发现末敏弹的攻击并做出有效反应,提高其战场生存能力。
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关键词
末敏弹识别
轻量化神经网络
嵌入式硬件平台
战场生存能力
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职称材料
题名
高旋掠飞弹载激光雷达对地面装甲目标的分割与识别
被引量：
3
1
作者
蒋罕寒
郭锐
武军安
赵旭
机构
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期166-170,共5页
基金
装备重点预研项目(No.301070201)资助。
文摘
为了完成搭载单元激光雷达的高旋掠飞弹药对地面装甲目标的提取与识别,充分考虑高旋掠飞弹药的稳态扫描过程,提出了一种用于弹载单元激光雷达一维距离像的目标分割与识别方法。首先通过基于梯度的自动生长阈值分割算法对一维点云数据进行预分割,并获取初始聚类数与聚类中心;接着基于改进的kmeans算法对分割结果进行调整,实现对装甲目标的优化分割;最后将分割出的目标与真实装甲目标进行特征匹配从而识别装甲目标。实验结果表明:此方法能在不同的高度、视场角下有效地对装甲目标进行分割与识别,为高旋掠飞弹药目标识别研究提供技术支持。
关键词
高旋掠飞弹药
单元激光雷达
点云分割
目标识别
Keywords
the hedgehopping
munit
ion with high rotational speed
single-line laser radar
point cloud segmentation
target
recognition
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
某大口径自行加榴炮末敏弹识别模型轻量化研究
被引量：
1
2
作者
冯颖龙
唐旭
许耀峰
王振明
祁万龙
刘爱峰
刘建成
机构
西北机电工程研究所
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2023年第3期55-60,85,共7页
文摘
末敏弹对地面装甲目标的杀伤威力和命中率极高。有效反末敏弹对降低武器装备战场损失非常重要,识别末敏弹是地面装甲反末敏弹的降本增效的一个重要途径。针对某大口径自行加榴炮面对末敏弹的攻击反应速度慢、传统目标检测算法模型较大、应用于嵌入式硬件平台实时性不高的问题,提出了基于MobileNetV3-small的轻量化神经网络模型,通过标注图片的方法构建伞形目标数据集,优化训练方法,将模型部署于搭载高通骁龙835的嵌入式硬件。实验表明,相较于Yolo-v4-tiny,该模型推理速度提高了7.3帧/s,内存开销降低了716.8 MB,具有较好的实时性,可以在战场中辅助某大口径自行加榴炮及时发现末敏弹的攻击并做出有效反应,提高其战场生存能力。
关键词
末敏弹识别
轻量化神经网络
嵌入式硬件平台
战场生存能力
Keywords
sensor-fuzed munitions recognition
lightweight neural network
embedded hardware platform
battlefield survivability
分类号
TJ013 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高旋掠飞弹载激光雷达对地面装甲目标的分割与识别
蒋罕寒
郭锐
武军安
赵旭
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
2
某大口径自行加榴炮末敏弹识别模型轻量化研究
冯颖龙
唐旭
许耀峰
王振明
祁万龙
刘爱峰
刘建成
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2023
1
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职称材料
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