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机器人多传感器数据融合的两级结构及途径
被引量：
2
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作者
汪晓钢
钱文瀚
《应用科学学报》
CAS
CSCD
1995年第4期439-446,共8页
机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域，然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型，数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质．根据这一结构...
机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域，然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型，数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质．根据这一结构，又给出了运用Ｂｉｙｅｓ参数估计和Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据推理相结合的多传感器数据融合的一般途径和步骤，最后加以例证。
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关键词
传感器
机器人
数据融合
两级结构模型
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职称材料
贝叶斯融合在SAR图像分类中的应用
被引量：
8
2
作者
苏芳
洪文
毛士艺
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第7期1107-1110,1091,共5页
本文研究将数据融合理论用于SAR图像分类 .通过贝叶斯理论进行多通道SAR图像测量级数据融合 ,充分利用像素的从属信息并获得单通道分类无法获取的分类结果 ,有效保留各通道有用信息并抑制图像中的斑点噪声 ;针对贝叶斯融合涉及到的先验...
本文研究将数据融合理论用于SAR图像分类 .通过贝叶斯理论进行多通道SAR图像测量级数据融合 ,充分利用像素的从属信息并获得单通道分类无法获取的分类结果 ,有效保留各通道有用信息并抑制图像中的斑点噪声 ;针对贝叶斯融合涉及到的先验概率的问题采用两种方式进行先验概率估计 ,对估计引起的马赛克现象提出了三种解决方法 ;并提出三种先验概率融合方法 。
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关键词
SAR图像
多通道融合
先验概率估计
先验概率融合
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职称材料
题名
机器人多传感器数据融合的两级结构及途径
被引量：
2
1
作者
汪晓钢
钱文瀚
机构
上海交通大学
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
1995年第4期439-446,共8页
文摘
机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域，然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型，数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质．根据这一结构，又给出了运用Ｂｉｙｅｓ参数估计和Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据推理相结合的多传感器数据融合的一般途径和步骤，最后加以例证。
关键词
传感器
机器人
数据融合
两级结构模型
Keywords
sensor fusion
,
information fusion
,
estimation theory
,
uncertainty reasoning.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
贝叶斯融合在SAR图像分类中的应用
被引量：
8
2
作者
苏芳
洪文
毛士艺
机构
北京航空航天大学电子工程系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第7期1107-1110,1091,共5页
文摘
本文研究将数据融合理论用于SAR图像分类 .通过贝叶斯理论进行多通道SAR图像测量级数据融合 ,充分利用像素的从属信息并获得单通道分类无法获取的分类结果 ,有效保留各通道有用信息并抑制图像中的斑点噪声 ;针对贝叶斯融合涉及到的先验概率的问题采用两种方式进行先验概率估计 ,对估计引起的马赛克现象提出了三种解决方法 ;并提出三种先验概率融合方法 。
关键词
SAR图像
多通道融合
先验概率估计
先验概率融合
Keywords
Classification (of
information
)
Communication channels (
information
theory
)
estimation
Image processing
Object recognition
Optimization
Probability
Radar imaging
sensor
data
fusion
分类号
TN957.524 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
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1
机器人多传感器数据融合的两级结构及途径
汪晓钢
钱文瀚
《应用科学学报》
CAS
CSCD
1995
2
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职称材料
2
贝叶斯融合在SAR图像分类中的应用
苏芳
洪文
毛士艺
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
8
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