期刊文献+
共找到2,963篇文章
< 1 2 149 >
每页显示 20 50 100
Distributed power control algorithm based on game theory for wireless sensor networks 被引量:5
1
作者 Na Chengliang Lu Dongxin +1 位作者 Zhou Tingxian Li Lihong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期622-627,共6页
Energy saving is the most important issue in research and development for wireless sensor networks. A power control mechanism can reduce the power consumption of the whole network. Because the character of wireless se... Energy saving is the most important issue in research and development for wireless sensor networks. A power control mechanism can reduce the power consumption of the whole network. Because the character of wireless sensor networks is restrictive energy, this paper proposes a distributed power control algorithm based on game theory for wireless sensor networks which objects of which are reducing power consumption and decreasing overhead and increasing network lifetime. The game theory and OPNET simulation shows that the power control algorithm converges to a Nash Equilibrium when decisions are updated according to a better response dynamic. 展开更多
关键词 wireless sensor networks power control game theory CONVERGENCE
在线阅读 下载PDF
Sensor management of LEO constellation based on covariance control 被引量:4
2
作者 QIN Zheng LIANG Yan'gang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第2期393-401,共9页
This paper studies the multi-sensor management problem for low earth orbit(LEO) infrared warning constellation used to track a midcourse missile. A covariance control approach, which selects sensor combinations or sub... This paper studies the multi-sensor management problem for low earth orbit(LEO) infrared warning constellation used to track a midcourse missile. A covariance control approach, which selects sensor combinations or subset based on the difference between the desired covariance matrix and the actual covariance of each target, is used for sensor management, including some matrix metrics to measure the differentia between two covariance matrices. Besides, to meet the requirements of the space based warning system, the original covariance control approach is improved. Simulation results demonstrate that the covariance control approach is able to provide a better tracking performance by providing a well-designed desired covariance and balance tracking performance goals with system demands. 展开更多
关键词 sensor management COVARIANCE control TARGET TRACKING ACCURACY LEO CONSTELLATION
在线阅读 下载PDF
Performance evaluation of sensor allocation algorithm based on covariance control
3
作者 周文辉 李琳 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第3期538-544,共7页
The covariance control capability of sensor allocation algorithms based on covariance control strategy is an important index to evaluate the performance of these algorithms. Owing to lack of standard performance metri... The covariance control capability of sensor allocation algorithms based on covariance control strategy is an important index to evaluate the performance of these algorithms. Owing to lack of standard performance metric indices to evaluate covariance control capability, sensor allocation ratio, etc, there are no guides to follow in the design procedure of sensor allocation algorithm in practical applications. To meet these demands, three quantified performance metric indices are presented, which are average covariance misadjustment quantity (ACMQ), average sensor allocation ratio (ASAR) and matrix metric influence factor (MMIF), where ACMQ, ASAR and MMIF quantify the covariance control capabili- ty, the usage of sensor resources and the robustness of sensor allocation algorithm, respectively. Meanwhile, a covariance adaptive sensor allocation algorithm based on a new objective function is proposed to improve the covariance control capability of the algorithm based on information gain. The experiment results show that the proposed algorithm have the advantage over the preceding sensor allocation algorithm in covariance control capability and robustness. 展开更多
关键词 sensor management sensor allocation covariance control multisensor data fusion.
在线阅读 下载PDF
面向材料腐蚀防护的铅铋合金氧测氧控研究进展 被引量:1
4
作者 秦博 鲁盛会 +2 位作者 刘思涵 张洁 龙斌 《材料导报》 北大核心 2025年第4期135-146,共12页
铅铋合金具有优异的核性能、高导热率、高沸点和化学惰性等特点,以其作为冷却剂的铅铋快中子增殖反应堆是最具发展前景的第四代先进核能系统的六种堆型之一。铅铋合金冷却剂对反应堆结构材料较强的腐蚀性是限制铅铋快堆发展的重要因素;... 铅铋合金具有优异的核性能、高导热率、高沸点和化学惰性等特点,以其作为冷却剂的铅铋快中子增殖反应堆是最具发展前景的第四代先进核能系统的六种堆型之一。铅铋合金冷却剂对反应堆结构材料较强的腐蚀性是限制铅铋快堆发展的重要因素;然而,控制铅铋合金中溶解氧在特定的范围是实施结构材料在液态铅铋环境下腐蚀防护的有效手段之一,因此要求铅铋系统必须实现溶解氧的测量与控制,以保障反应堆的安全运行。近年来,随着铅铋快堆研发的深入,材料腐蚀防护关键共性技术不断突破,本文总结了面向反应堆结构材料腐蚀防护的铅铋溶解氧测量和控制技术研究进展,介绍了铅铋合金氧测氧控国内外研究现状,重点对比分析了不同氧控模式在铅铋快堆的应用前景,最后对面向铅铋快堆的氧测氧控技术的发展及应用进行了展望。 展开更多
关键词 铅铋合金 溶解氧 氧控 氧传感器 标定 腐蚀
在线阅读 下载PDF
基于粒子群算法的多目标跟踪优化传感器控制策略
5
作者 陈辉 魏凤旗 +1 位作者 赵永红 彭天曙 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第2期88-93,共6页
针对多目标跟踪优化问题,提出一种基于粒子群算法的传感器控制策略.首先由泊松多伯努利混合(PMBM)滤波器的预测过程得到多目标预测状态,然后以此为先验信息通过粒子群算法以最大限度地接近各目标为准则求解传感器最优观测位置,并由传感... 针对多目标跟踪优化问题,提出一种基于粒子群算法的传感器控制策略.首先由泊松多伯努利混合(PMBM)滤波器的预测过程得到多目标预测状态,然后以此为先验信息通过粒子群算法以最大限度地接近各目标为准则求解传感器最优观测位置,并由传感器捕捉优质量测信息,最后由PMBM滤波器的更新过程得到优化多目标后验状态.仿真实验对比了多目标跟踪优化的效果,结果表明该传感器控制策略有更好的多目标跟踪精度. 展开更多
关键词 传感器控制 粒子群算法 多目标跟踪 泊松多伯努利混合 最优观测
在线阅读 下载PDF
基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制方法
6
作者 尹一帆 闫丽云 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期194-199,共6页
针对永磁同步电机位置检测精度低导致电机控制精度低的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的电机位置信息实时计算方法,避免了采用常规的位置传感器进行位置信息测量所带来的缺点,额外使用三相绕组的6个线反电势的过零点和6个相反电势过零点... 针对永磁同步电机位置检测精度低导致电机控制精度低的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的电机位置信息实时计算方法,避免了采用常规的位置传感器进行位置信息测量所带来的缺点,额外使用三相绕组的6个线反电势的过零点和6个相反电势过零点,对电机位置信息计算值进行标校,在无需电机额外提供中线的条件下,提高了电机位置计算的精确性和可靠性,实验结果表明,给出的计算方法可以准确估算电机位置信息并实现电机矢量控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器 矢量控制 扩展卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
多智能体系统协同互估计与控制一体化框架
7
作者 段志生 吕跃祖 +3 位作者 段培虎 杨莹 王金枝 温广辉 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2359-2370,共12页
尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力... 尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力.首先,对整个多智能体系统构建分布式传感网络模型.其次,基于既定的协同控制任务,建立个体对整体控制输入的预测估计;进一步设计全局整体测量输出的分布式一致性追踪估计器.然后,利用整体控制输入预测和整体测量输出追踪,设计局部观测器实现整体状态估计.此外,将所提的一体化设计框架应用于线性多智能体系统协同一致性控制问题,提出反馈增益的联合设计方法,从理论上验证了所提框架的有效性.仿真结果进一步表明,该框架能够适用于多智能体系统部分传感器受损情形下的协同控制任务.最后,探讨协同互估计与控制一体化框架的未来研究方向. 展开更多
关键词 多智能体系统 状态互估计 一体化框架 传感器受损 协同控制
在线阅读 下载PDF
农机导航系统中的传感器融合与机电控制技术研究
8
作者 王宏 王芸 《农机使用与维修》 2025年第8期78-81,共4页
随着农业现代化的不断推进,农机自动化与智能化水平的提升成为农业技术发展的关键方向。该文围绕农机导航系统中的核心技术,研究传感器融合技术与机电控制技术的协同作用,并通过分析农机作业环境下常用的多种传感器类型,探讨传感器信息... 随着农业现代化的不断推进,农机自动化与智能化水平的提升成为农业技术发展的关键方向。该文围绕农机导航系统中的核心技术,研究传感器融合技术与机电控制技术的协同作用,并通过分析农机作业环境下常用的多种传感器类型,探讨传感器信息融合的卡尔曼滤波和深度学习算法,以提高导航系统的定位精度与稳定性,分析其在导航定位中的优势与局限性,并对未来融合智能算法与高精度控制策略的发展方向进行展望,旨在为智能农机导航系统的研究与工程实践提供系统的技术参考与理论支持。 展开更多
关键词 农机导航 综述 传感器融合 机电控制 卡尔曼滤波 智能农业
在线阅读 下载PDF
基于SVPWM的异步电机多电流传感器故障容错控制
9
作者 李小波 冯秋峰 +1 位作者 史尚贤 刘心怡 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期439-448,共10页
针对电流传感器故障影响电气传动系统正常工作问题,提出了一种新型的多电流传感器故障检测与容错控制方法.首先,基于异步电机矢量控制原理引入判断函数Zi和Pi,并设置滞环比较器,利用比较器的输出结果设计了一种针对单、多电流传感器的... 针对电流传感器故障影响电气传动系统正常工作问题,提出了一种新型的多电流传感器故障检测与容错控制方法.首先,基于异步电机矢量控制原理引入判断函数Zi和Pi,并设置滞环比较器,利用比较器的输出结果设计了一种针对单、多电流传感器的故障检测方式;然后,结合空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)原理以及直流母线电压和扇区电压的关系对故障相电流传感器进行容错控制;最后,利用MATLAB软件进行算法验证与对比分析.结果表明:本方法对异步电机多电流传感器的容错控制具有可行性,对于故障相的定位性强,精度高;在对三相电流重构方面优于传统滑模观测器方案和理想电机模型+扩展卡尔曼滤波方案,其重构后的容错还原率达到正常工况下的95.4%,具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 异步电机 电流传感器故障 容错控制 故障因子 滞环比较器
在线阅读 下载PDF
基于肢体动作预测的动态可变人机协作装配
10
作者 吴海彬 宋晨阳 周世璇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3243-3252,共10页
在复杂的装配领域中,单纯依靠机器人很难完成,进行人机协作装配才能确保装配过程顺利进行,但人机协作过程中,机器人缺乏根据人的不同操作作出响应的能力。针对产品组装过程中存在多种不同的组装方案和顺序的情况,提出一种通过识别和预... 在复杂的装配领域中,单纯依靠机器人很难完成,进行人机协作装配才能确保装配过程顺利进行,但人机协作过程中,机器人缺乏根据人的不同操作作出响应的能力。针对产品组装过程中存在多种不同的组装方案和顺序的情况,提出一种通过识别和预测操作者肢体动作,使机器人根据操作者不同的选择做出对应配合的装配动作,实现动态可变的人机协作装配方案。利用惯性测量单元(IMU)采集操作者的肢体动作信息,提取惯性测量单元信号特征,为提高识别准确率,提出一种同时利用时域和时频域特征的粒子群优化(PSO)支持向量机(SVM)算法,用于肢体动作识别;同时,提出一种参数可变的隐马尔可夫模型(HMM)实时预测肢体动作序列,在监督训练和零训练状态下,推断出操作者的未来意图,实现装配序列的动态可变性。实验结果表明:在减速器人机协作装配实验中,所提方案肢体动作平均识别率达到96.7%,并且能够有效预测操作者肢体动作,实现装配顺序可变的动态人机协作装配,显著提升了装配系统的适应性,降低了人机协作装配的复杂度。 展开更多
关键词 运动控制 可穿戴传感器 人机协作装配 顺序动态可变 隐马尔可夫模型
在线阅读 下载PDF
多通道星载步进电机驱动复用技术研究
11
作者 张超 陈焕红 +2 位作者 陈雨航 张艾 康建兵 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第3期74-83,共10页
步进电机广泛应用于空间光学遥感器机构中,传统设计驱动电路与电机单一对应,想要实现大规模步进电机的驱动控制,需要大量继电器进行信号切换,会导致电路的规模过大、成本过高;此外遥感器机构在发射过程中通常需要进行锁定,一般通过步进... 步进电机广泛应用于空间光学遥感器机构中,传统设计驱动电路与电机单一对应,想要实现大规模步进电机的驱动控制,需要大量继电器进行信号切换,会导致电路的规模过大、成本过高;此外遥感器机构在发射过程中通常需要进行锁定,一般通过步进电机的保持力矩来完成,但是大量步进电机的相绕组同时加电,也会导致相机分系统功耗过高的问题。为实现大规模步进电机的驱动控制与弱电流锁定功能,文章对多通道星载步进电机驱动复用技术进行了研究,设计了一种驱动复用电路,可实现多台步进电机的分时运动控制以及同步锁定功能,锁定电流值可以根据实际需求进行调节。针对设计的驱动复用电路,选用10台步进电机作为负载进行功能测试,试验结果表明:10台电机可实现分时运动控制功能,运行时电源电流为3 A,为步进电机额定电流值;10台电机可实现同步锁定功能,在100 kHz的调制频率下,锁定时电源电流为5 A,平均单台电机的锁定电流为0.5 A,仅为传统单相锁定电流的1/6。基于多通道星载步进电机驱动复用技术,不但可以对大规模步进电机的运动进行控制,还能够实现同步弱电流锁定功能,有效降低系统功耗,提高光学遥感器在发射过程和在轨运行中的可靠性。 展开更多
关键词 空间光学遥感器 驱动复用 分时控制 同步锁定 多通道电机
在线阅读 下载PDF
基于云平台的智能家庭控制系统设计 被引量:4
12
作者 李小敏 杨延宁 赵艳丽 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期161-166,共6页
为了实现家居生活的舒适与安全,设计了一种基于云平台的智能家庭控制系统。建立了RFID智能门禁、室内气体监测与处理,室内土壤监测与自动浇花、系统室内光照监测与自动窗帘、手势识别与自动照明、Web界面显示数据、无线WiFi数据传输等... 为了实现家居生活的舒适与安全,设计了一种基于云平台的智能家庭控制系统。建立了RFID智能门禁、室内气体监测与处理,室内土壤监测与自动浇花、系统室内光照监测与自动窗帘、手势识别与自动照明、Web界面显示数据、无线WiFi数据传输等功能于一体的智能家庭控制系统。以MEGA2560为微控制器,将空气质量传感器、光照传感器、土壤湿度传感器、手势识别传感器、环境传感器、射频识别等采集的各项指标数据传输至MCU,并利用编译好的程序进行相应的处理,用于完成由窗帘电机、换气风扇、水泵、电子锁、LED等模块的控制,通过MQTT协议与阿里云平台进行通信,实现Web端数据显示和钉钉机器人的预警。最后通过硬软件的联合调试,结果表明,该系统能够实现多传感器采集、智能控制、云平台监控等功能,具有实用性强、响应快、应用前景较好的特点。 展开更多
关键词 智能家居 阿里云 RFID 多传感器 自动控制 钉钉机器人预警
在线阅读 下载PDF
Guaranteed Consensus Control of Mobile Sensor Networks With Partially Unknown Switching Probabilities
13
作者 Yuan Zhao Ge Guo +2 位作者 Lei Ding Jian Gong Zibao Lu 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1265-1272,共8页
关键词 移动传感器网络 一致性控制 切换概率 MARKOV跳跃系统 开关控制器 系统稳定性分析 拓扑结构 协商
在线阅读 下载PDF
传感器劣化下控制系统性能评价及寿命预测
14
作者 王印松 闫鑫 《控制工程》 北大核心 2025年第6期961-968,共8页
由于控制系统中的元件在使用过程中会逐步劣化,进而导致整个系统在长期的运行过程中性能不断下降,直至最后因无法完成预期控制目标而寿命终止。为准确评估控制系统性能及进行健康管理,提出了一种改进巴氏距离指标的控制系统性能评价方法... 由于控制系统中的元件在使用过程中会逐步劣化,进而导致整个系统在长期的运行过程中性能不断下降,直至最后因无法完成预期控制目标而寿命终止。为准确评估控制系统性能及进行健康管理,提出了一种改进巴氏距离指标的控制系统性能评价方法,引入权重系数减少数据中的各类噪声对评价值的干扰,并采用核密度估计法获取系统性能评价值。此外,在仅考虑控制系统中的传感器发生劣化的情况下,以新指标作为性能评价准则,确定控制系统的性能失效阈值与寿命阈值;采用非线性Wiener过程进行建模并预测其剩余寿命分布。通过三容水箱液位控制系统仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 传感器劣化 改进巴氏距离 反馈控制系统 性能评价 寿命预测
在线阅读 下载PDF
基于粒子群算法激光传感器控制参数优化研究
15
作者 周英姿 郭筱瑛 黄昆 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期229-233,共5页
针对激光传感器应用过程中存在的检测结果偏差较大等问题,为提升激光传感器检测精度,研究基于粒子群算法的激光传感器控制参数优化方法。以物方截距、像方截距、激光发射方向与电荷耦合器件同接收系统光轴间的夹角等作为优化参数对,控... 针对激光传感器应用过程中存在的检测结果偏差较大等问题,为提升激光传感器检测精度,研究基于粒子群算法的激光传感器控制参数优化方法。以物方截距、像方截距、激光发射方向与电荷耦合器件同接收系统光轴间的夹角等作为优化参数对,控制精度作为目标,采用粒子群算法获取最优激光传感器控制参数。实验结果表明,所提出的方法能够迅速优化激光传感器的控制参数,达到最优解,相较于对比方法,该方法的激光传感器测量精度更高,稳定保持在96%至98%之间。在响应时间方面,本方法仅需5 ms即可完成测量,而对比方法则需要20 ms,因此,本方法具有更高的实际应用价值。 展开更多
关键词 人工智能 激光传感器 控制参数 优化方法 分辨率 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
基于改进扩展卡尔曼滤波的地面无人装备组合定位方法 被引量:1
16
作者 刘梓林 代天浪 +3 位作者 胡远志 李青锋 贺大松 妥吉英 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期192-199,共8页
针对非视距(NLOS)环境下超宽带(UWB)定位偏移导致的地面无人装备组合定位系统精度下降问题,提出了基于改进的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的UWB/IMU组合定位方法。通过自主完好检测算法鉴别NLOS信号,将IMU的位姿信息与UWB的位置用加入自适... 针对非视距(NLOS)环境下超宽带(UWB)定位偏移导致的地面无人装备组合定位系统精度下降问题,提出了基于改进的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的UWB/IMU组合定位方法。通过自主完好检测算法鉴别NLOS信号,将IMU的位姿信息与UWB的位置用加入自适应因子的EKF算法进行组合,利用UWB的精度因子与基站数目作为模糊控制输入,根据过程噪声模糊推理自适应系数更新修正测量协方差矩阵,以调节随机误差对组合定位系统的影响,进而提升定位精度和稳定性。结果表明:NLOS环境下,改进算法能更好地修正UWB定位偏移,位置信息更加平滑,平均定位精度比EKF提高了35.2%。 展开更多
关键词 室内定位 NLOS环境 模糊控制 传感器组合 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
耕整地机械耕深测控技术研究进展
17
作者 李鑫 张富贵 +3 位作者 韩忠禄 施正发 席昌钱 苟园旻 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期29-37,共9页
耕整地机械正朝着智能化方向发展,耕深智能测控是实现耕整地机械智能化的核心技术。为推动我国智慧农业的发展,提高我国耕整地机械的智能化水平,阐述智能测控技术在耕整地机械的应用现状,分别介绍目前耕整地机械的耕深测控技术研究中耕... 耕整地机械正朝着智能化方向发展,耕深智能测控是实现耕整地机械智能化的核心技术。为推动我国智慧农业的发展,提高我国耕整地机械的智能化水平,阐述智能测控技术在耕整地机械的应用现状,分别介绍目前耕整地机械的耕深测控技术研究中耕深测量技术和耕深控制技术的研究现状和特点,对比耕整地机械测控系统中不同传感器的优缺点和不同调节方式的适用范围,总结分析现在耕深测控技术存在单一传感器测量耕深准确度不高、多传感器融合技术受环境影响较大、控制系统智能化较低、对于实际耕作的适应性差等问题,提出耕整地机械智能测控技术未来研究方向,包括耕整地机械田间作业智能控制算法研究、复杂环境下多传感器融合技术研究和人机协同策略研究。 展开更多
关键词 耕整地机械 耕深检测 传感器 控制算法
在线阅读 下载PDF
国外微卫星姿态控制系统发展综述
18
作者 祁首冰 邢晓宇 李文博 《航天器工程》 北大核心 2025年第4期98-107,共10页
研究国外微卫星姿态控制系统的集中式控制架构和分布式控制架构,调研分析系统关键部件(敏感器、执行机构、控制器)的技术现状,重点探讨了其中涉及的比例-积分-微分(PID)控制算法、自适应控制算法和智能控制算法,进而提出了微卫星姿态控... 研究国外微卫星姿态控制系统的集中式控制架构和分布式控制架构,调研分析系统关键部件(敏感器、执行机构、控制器)的技术现状,重点探讨了其中涉及的比例-积分-微分(PID)控制算法、自适应控制算法和智能控制算法,进而提出了微卫星姿态控制系统未来技术发展呈现智能化与自主化、微型化与高集成度、高精度与高敏捷性、低成本与标准化,以及具备深空探测适应能力的趋势。结合我国目前发展,提出从顶层设计、核心技术攻关、产业链协同及国际合作方面的策略建议,旨在推动我国微卫星姿态控制技术发展。 展开更多
关键词 微卫星 姿态控制系统 敏感器 执行机构 控制器
在线阅读 下载PDF
多传感器下自动驾驶汽车伺服系统控制方法
19
作者 张磊 张卫东 +1 位作者 徐增勇 韦延方 《机械设计》 北大核心 2025年第8期166-173,共8页
自动驾驶汽车传感器采集的数据感知周围环境存在多样性、异步化,从而影响自动驾驶汽车伺服系统的正常控制。为此,提出了多传感器下自动驾驶汽车伺服系统控制方法。对自动驾驶汽车运行数据进行高频传感采样,采集自动驾驶汽车传感器异步... 自动驾驶汽车传感器采集的数据感知周围环境存在多样性、异步化,从而影响自动驾驶汽车伺服系统的正常控制。为此,提出了多传感器下自动驾驶汽车伺服系统控制方法。对自动驾驶汽车运行数据进行高频传感采样,采集自动驾驶汽车传感器异步控制数据。在采集数据的基础上,结合贝叶斯估计,得到似然函数,完成自动驾驶汽车传感器异步控制数据融合。构建伺服系统控制模型,获得位置环响应,将融合后的数据发送到控制中心,实现自动驾驶汽车伺服系统控制。试验结果表明:所提方法与实际滤波曲线几乎相同,具有较好的自动驾驶汽车传感器异步融合效果,能够提高自动驾驶汽车伺服系统融合控制精度及效率。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 通信协议 传感器 异步融合控制 伺服系统
在线阅读 下载PDF
谷物联合收获机喂入量检测技术研究现状与发展趋势
20
作者 陈旭 何勋 +2 位作者 朱晨辉 王宝山 王万章 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第1期71-80,共10页
我国谷物联合收获机普遍存在作业性能和效率难以兼顾、故障率高、自动化水平低等问题,喂入量是谷物联合收获机的重要参数之一,其对机器的作业性能、整机可靠性以及经济效益有着直接影响;只有当喂入量稳定在额定范围内,收获机才能发挥出... 我国谷物联合收获机普遍存在作业性能和效率难以兼顾、故障率高、自动化水平低等问题,喂入量是谷物联合收获机的重要参数之一,其对机器的作业性能、整机可靠性以及经济效益有着直接影响;只有当喂入量稳定在额定范围内,收获机才能发挥出最佳效能。研究从喂入量对机器性能的影响至关重要为切入点,着重介绍了国内外联合收获机借助传感技术实现对喂入量的检测功能,主要通过扭矩传感器测量关键工作部件传动轴扭矩或功率和利用压力传感器检测物料对机械结构壳体的挤压力来反映喂入量;其次,采用机器视觉和激光雷达技术识别作物密度以及利用力传感器测定作物茎秆的弯曲力来间接表示喂入量;另外,对影响喂入量检测信号处理的原因及联合收获机喂入量的自动调控等方面的关键技术与应用做了梳理分析。最后,该研究提出了现有谷物联合收获机喂入量检测技术所存在的问题以及未来的研究重点和发展趋势。虽然国内联合收获机喂入量检测方法较多,但均存在检测精度不高、系统稳定性差及只适用于单一作物,难以大面积推广应用等问题。因此,我国联合收获机喂入量检测技术仍有很大的提升空间,应加大对高精度农业传感器和控制器的研发力度,提高检测系统整体的稳定性;未来联合收获机将向着大型化、智能化、集成化方向迈进。 展开更多
关键词 联合收获机 喂入量检测 机器视觉 传感器 自动调控 智能化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 149 下一页 到第
使用帮助 返回顶部