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偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化
1
作者
张煜
于阳
+2 位作者
王学问
徐振邦
孙嘉霖
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第11期83-89,共7页
为解决偏置铰链并联机构工作空间难以直观评估和设计的问题,基于构型参数对其工作空间进行灵敏性分析,提出了一种工作空间寻优方法。首先,以6-RRRPRR构型并联机构为研究对象,推导出该机构的逆向运动学和雅可比矩阵;然后,基于数值法建立...
为解决偏置铰链并联机构工作空间难以直观评估和设计的问题,基于构型参数对其工作空间进行灵敏性分析,提出了一种工作空间寻优方法。首先,以6-RRRPRR构型并联机构为研究对象,推导出该机构的逆向运动学和雅可比矩阵;然后,基于数值法建立了机构的工作空间,针对位置工作空间不规则的问题,获取了其有效工作空间,在此基础上,对机构工作空间进行了参数灵敏性分析;最后,结合工程实例提出了一种工作空间寻优方法,可以依据设计条件寻找符合机构运动要求的构型参数组合,便于工程应用。
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关键词
偏置铰链
有效工作空间
灵敏性分析
寻优方法
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职称材料
温纳偏置电测深法压制表层电性不均匀体影响的研究
被引量：
14
2
作者
岳建华
刘树才
李志聃
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
1994年第6期51-56,共6页
巷道底板浮煤等电性不均匀体及厚度变化是造成煤矿井下电测深曲线畸变的主要因素。通过模型实验研究了温纳偏置电测保法压制浮煤等表层电性不均匀体影响的能力。用感度分析法讨论了表层电性不均匀体产生地电干扰的机制。实测结果表明，...
巷道底板浮煤等电性不均匀体及厚度变化是造成煤矿井下电测深曲线畸变的主要因素。通过模型实验研究了温纳偏置电测保法压制浮煤等表层电性不均匀体影响的能力。用感度分析法讨论了表层电性不均匀体产生地电干扰的机制。实测结果表明，该方法改善了电测深曲线质量，有效地提高了电测深法地质应用效果。
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关键词
电测深法
表层电性
不均匀体影响
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职称材料
敏感性分析中税抵效应的理论研究
3
作者
贾栓祥
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期28-32,共5页
目前通行的敏感性分析方法简单实用，但存在悲观地高估项目风险的问题，该文从理论上分析了这一现象，提出了敏感因素变动税抵效应的概念，系统地分析了税抵效应的作用机制，同时提出了一套税抵系数的计算方法，使敏感性分析的计算结果...
目前通行的敏感性分析方法简单实用，但存在悲观地高估项目风险的问题，该文从理论上分析了这一现象，提出了敏感因素变动税抵效应的概念，系统地分析了税抵效应的作用机制，同时提出了一套税抵系数的计算方法，使敏感性分析的计算结果更符合实际情况。
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关键词
敏感性分析
税抵效应
所得税
税收
计量法
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职称材料
题名
偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化
1
作者
张煜
于阳
王学问
徐振邦
孙嘉霖
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学材料与光电研究中心
中国科学院空间光学系统在轨制造与集成系统重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第11期83-89,共7页
基金
国家自然科学基金项目(62235018)
吉林省科技发展计划项目(20220204116YY)。
文摘
为解决偏置铰链并联机构工作空间难以直观评估和设计的问题,基于构型参数对其工作空间进行灵敏性分析,提出了一种工作空间寻优方法。首先,以6-RRRPRR构型并联机构为研究对象,推导出该机构的逆向运动学和雅可比矩阵;然后,基于数值法建立了机构的工作空间,针对位置工作空间不规则的问题,获取了其有效工作空间,在此基础上,对机构工作空间进行了参数灵敏性分析;最后,结合工程实例提出了一种工作空间寻优方法,可以依据设计条件寻找符合机构运动要求的构型参数组合,便于工程应用。
关键词
偏置铰链
有效工作空间
灵敏性分析
寻优方法
Keywords
offset hinges
effect
ive workspace
sensitivity analysis
optimization-seeking methods
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
温纳偏置电测深法压制表层电性不均匀体影响的研究
被引量：
14
2
作者
岳建华
刘树才
李志聃
机构
中国矿业大学
出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
1994年第6期51-56,共6页
文摘
巷道底板浮煤等电性不均匀体及厚度变化是造成煤矿井下电测深曲线畸变的主要因素。通过模型实验研究了温纳偏置电测保法压制浮煤等表层电性不均匀体影响的能力。用感度分析法讨论了表层电性不均匀体产生地电干扰的机制。实测结果表明，该方法改善了电测深曲线质量，有效地提高了电测深法地质应用效果。
关键词
电测深法
表层电性
不均匀体影响
Keywords
Wenner offset sounding method
near-surface inhomogeneity
effect
sensitivity analysis
分类号
P631.322 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
敏感性分析中税抵效应的理论研究
3
作者
贾栓祥
机构
中国农业工程研究设计院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期28-32,共5页
文摘
目前通行的敏感性分析方法简单实用，但存在悲观地高估项目风险的问题，该文从理论上分析了这一现象，提出了敏感因素变动税抵效应的概念，系统地分析了税抵效应的作用机制，同时提出了一套税抵系数的计算方法，使敏感性分析的计算结果更符合实际情况。
关键词
敏感性分析
税抵效应
所得税
税收
计量法
Keywords
sensitivity analysis
,
tax offsetting effect
分类号
F810.42 [经济管理—财政学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化
张煜
于阳
王学问
徐振邦
孙嘉霖
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
温纳偏置电测深法压制表层电性不均匀体影响的研究
岳建华
刘树才
李志聃
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
1994
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
敏感性分析中税抵效应的理论研究
贾栓祥
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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