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题名超声电机非线性多步预测自校正转速控制
被引量：7
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作者
史敬灼
吕方方
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机构
河南科技大学电子信息工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第27期66-72,184,共7页
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基金
河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)~~
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文摘
基于电机动态响应过程的实验数据,建立了以电机驱动频率为输入、转速为输出的超声电机驱动系统哈默斯坦(Hammerstein)非线性模型,用粒子群算法辨识模型参数。在该模型的基础上,求取模型非线性部分的逆,使超声电机的主要非线性特性得到在线补偿;随后,设计了超声电机非线性多步预测自校正转速控制策略,并给出了控制器参数的整定方法。该策略采用滚动预测、优化及在线自校正方法,以应对超声电机的未建模非线性。扰动情况下的实验,表明了所提控制策略的有效性及鲁棒性。
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关键词
超声电机
转速控制
动态非线性模型
多步预测控制
自校正控制
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Keywords
ultrasonicdynamic nonlinear model
self-tuning controlmotor （usm）
speed control
generalized predictive control
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分类号
TM35
[电气工程—电机]
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