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Improved differential evolution algorithm for resource-constrained project scheduling problem 被引量:4
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作者 Lianghong Wu Yaonan Wang Shaowu Zhou 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期798-805,共8页
An improved differential evolution(IDE)algorithm that adopts a novel mutation strategy to speed up the convergence rate is introduced to solve the resource-constrained project scheduling problem(RCPSP)with the obj... An improved differential evolution(IDE)algorithm that adopts a novel mutation strategy to speed up the convergence rate is introduced to solve the resource-constrained project scheduling problem(RCPSP)with the objective of minimizing project duration Activities priorities for scheduling are represented by individual vectors and a senal scheme is utilized to transform the individual-represented priorities to a feasible schedule according to the precedence and resource constraints so as to be evaluated.To investigate the performance of the IDE-based approach for the RCPSP,it is compared against the meta-heuristic methods of hybrid genetic algorithm(HGA),particle swarm optimization(PSO) and several well selected heuristics.The results show that the proposed scheduling method is better than general heuristic rules and is able to obtain the same optimal result as the HGA and PSO approaches but more efficient than the two algorithms. 展开更多
关键词 differential evolution algorithm project soheduling resource constraint priority-based scheduling.
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Chemical process dynamic optimization based on hybrid differential evolution algorithm integrated with Alopex 被引量:5
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作者 范勤勤 吕照民 +1 位作者 颜学峰 郭美锦 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第4期950-959,共10页
To solve dynamic optimization problem of chemical process (CPDOP), a hybrid differential evolution algorithm, which is integrated with Alopex and named as Alopex-DE, was proposed. In Alopex-DE, each original individua... To solve dynamic optimization problem of chemical process (CPDOP), a hybrid differential evolution algorithm, which is integrated with Alopex and named as Alopex-DE, was proposed. In Alopex-DE, each original individual has its own symbiotic individual, which consists of control parameters. Differential evolution operator is applied for the original individuals to search the global optimization solution. Alopex algorithm is used to co-evolve the symbiotic individuals during the original individual evolution and enhance the fitness of the original individuals. Thus, control parameters are self-adaptively adjusted by Alopex to obtain the real-time optimum values for the original population. To illustrate the whole performance of Alopex-DE, several varietal DEs were applied to optimize 13 benchmark functions. The results show that the whole performance of Alopex-DE is the best. Further, Alopex-DE was applied to solve 4 typical CPDOPs, and the effect of the discrete time degree on the optimization solution was analyzed. The satisfactory result is obtained. 展开更多
关键词 evolutionary computation dynamic optimization differential evolution algorithm Alopex algorithm self-adaptivity
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Improved gravitational search algorithm based on free search differential evolution 被引量:1
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作者 Yong Liu Liang Ma 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第4期690-698,共9页
This paper presents an improved gravitational search algorithm (IGSA) as a hybridization of a relatively recent evolutionary algorithm called gravitational search algorithm (GSA), with the free search differential... This paper presents an improved gravitational search algorithm (IGSA) as a hybridization of a relatively recent evolutionary algorithm called gravitational search algorithm (GSA), with the free search differential evolution (FSDE). This combination incorporates FSDE into the optimization process of GSA with an attempt to avoid the premature convergence in GSA. This strategy makes full use of the exploration ability of GSA and the exploitation ability of FSDE. IGSA is tested on a suite of benchmark functions. The experimental results demonstrate the good performance of IGSA. 展开更多
关键词 gravitational search algorithm (GSA) free search differential evolution (FSDE) global optimization.
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Discrete differential evolution algorithm for integer linear bilevel programming problems 被引量:1
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作者 Hong Li Li Zhang Yongchang Jiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第4期912-919,共8页
A discrete differential evolution algorithm combined with the branch and bound method is developed to solve the integer linear bilevel programming problems, in which both upper level and lower level variables are forc... A discrete differential evolution algorithm combined with the branch and bound method is developed to solve the integer linear bilevel programming problems, in which both upper level and lower level variables are forced to be integer. An integer coding for upper level variables is adopted, and then a discrete differential evolution algorithm with an improved feasibility-based comparison is developed to directly explore the integer solution at the upper level. For a given upper level integer variable, the lower level integer programming problem is solved by the existing branch and bound algorithm to obtain the optimal integer solution at the lower level. In the same framework of the algorithm, two other constraint handling methods, i.e. the penalty function method and the feasibility-based comparison method are also tested. The experimental results demonstrate that the discrete differential evolution algorithm with different constraint handling methods is effective in finding the global optimal integer solutions, but the improved constraint handling method performs better than two compared constraint handling methods. 展开更多
关键词 discrete linear bilevel programming problem discrete differential evolution constraint handling method branch and bound algorithm
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Identification of structure and parameters of rheological constitutive model for rocks using differential evolution algorithm
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作者 苏国韶 张小飞 +1 位作者 陈光强 符兴义 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2008年第S1期25-28,共4页
To determine structure and parameters of a rheological constitutive model for rocks,a new method based on differential evolution(DE) algorithm combined with FLAC3D(a numerical code for geotechnical engineering) was pr... To determine structure and parameters of a rheological constitutive model for rocks,a new method based on differential evolution(DE) algorithm combined with FLAC3D(a numerical code for geotechnical engineering) was proposed for identification of the global optimum coupled of model structure and its parameters.At first,stochastic coupled mode was initialized,the difference in displacement between the numerical value and in-situ measurements was regarded as fitness value to evaluate quality of the coupled mode.Then the coupled-mode was updated continually using DE rule until the optimal parameters were found.Thus,coupled-mode was identified adaptively during back analysis process.The results of applications to Jinping tunnels in China show that the method is feasible and efficient for identifying the coupled-mode of constitutive structure and its parameters.The method overcomes the limitation of the traditional method and improves significantly precision and speed of displacement back analysis process. 展开更多
关键词 RHEOLOGICAL CONSTITUTIVE model ROCKS differential evolution algorithm IDENTIFICATION FLAC3D
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Differential evolution with controlled search direction 被引量:3
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作者 贾丽媛 何建新 +1 位作者 张弛 龚文引 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第12期3516-3523,共8页
A novel and simple technique to control the search direction of the differential mutation was proposed.In order to verify the performance of this method,ten widely used benchmark functions were chosen and the results ... A novel and simple technique to control the search direction of the differential mutation was proposed.In order to verify the performance of this method,ten widely used benchmark functions were chosen and the results were compared with the original differential evolution(DE)algorithm.Experimental results indicate that the search direction controlled DE algorithm obtains better results than the original DE algorithm in term of the solution quality and convergence rate. 展开更多
关键词 differential evolution evolutionary algorithm search direction numerical optimization
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Parallel Digital Simulation for the Control Problem in Differential Algebraic System 被引量:1
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作者 Chen Lirong & Liu Degui(Beijing Institute of Computer Application and Simulation Technology,P.O.Box 3929, Beijing 100854, P.R.China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1996年第4期37-46,共10页
In this paper, a parallel simulation algorithm for the control problem in differential algebraic system is presented. The error of the algorithm is estimated. The stability analysis is made for a model problem and the... In this paper, a parallel simulation algorithm for the control problem in differential algebraic system is presented. The error of the algorithm is estimated. The stability analysis is made for a model problem and the stability region is given. The numerical example demonstrates that the method is efficient. 展开更多
关键词 Parallel simulation algorithm differential algebraic system Stability analysis.
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Parallel Rosenbrock Methods for DifferentialAlgebraic Equations
8
作者 Fei Jinggao Beijing Institute of Computer Application and Simulation Technology 100854, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第2期73-81,共9页
A class of parallel Rosenbrock methods for differential algebraic equations are presented in this paper. The local truncation errors are defined and the order conditions are established by using the DA-trees and DA-se... A class of parallel Rosenbrock methods for differential algebraic equations are presented in this paper. The local truncation errors are defined and the order conditions are established by using the DA-trees and DA-series. The paper also deals with the convergence of the parallel Rosenbrock methods for h -> 0 and states the bounds for the global errors of the methods. Some particular methods are obtained by solving the order equations and a numerical example is given, from which the theoretical orders are actually observed. 展开更多
关键词 D differential- algebraic system Par algorithm Rosenbrock algorithm Rosenbrock method Convergence.
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A Class of Parallel Runge-Kutta Methods for Differential-Algebraic Systems of Index 2
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作者 Fei Jinggao(Beijing Institute of Computer Application and Simulation Technology, 100854, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第3期64-75,共12页
A class of parallel Runge-Kutta Methods for differential-algebraic equations of index 2are constructed for multiprocessor system. This paper gives the order conditions and investigatesthe convergence theory for such m... A class of parallel Runge-Kutta Methods for differential-algebraic equations of index 2are constructed for multiprocessor system. This paper gives the order conditions and investigatesthe convergence theory for such methods. 展开更多
关键词 MULTIPROCESSOR SYSTEM PARALLEL algorithm Runges-Kutta method differential-algebraic SYSTEM
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Class of numerical methods for differential-algebraic systems with discontinuous right-hand sides
10
作者 LengXin SongXiaoqiu LiuDegui 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第1期173-178,共6页
Numerical methods for Differential-Algebraic systems with discontinuous right-hand sides is discussed. A class of continuous Rosenbrock methods are constructed, and numerical experiments show that the continuous Rosen... Numerical methods for Differential-Algebraic systems with discontinuous right-hand sides is discussed. A class of continuous Rosenbrock methods are constructed, and numerical experiments show that the continuous Rosenbrock methods are effective. Applying the methods, a fast and high-precision numerical algorithm is given to deal with typical discontinuous parts, which occur frequently in differential-algebraic systems(DAS). 展开更多
关键词 algorithm differential-algebraic systems right-hand sides typical discontinuous parts.
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基于改进差分进化的无人机网络安全速率的优化 被引量:1
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作者 房亚群 刘成林 季媛 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第1期80-85,共6页
由于高视距(Line of Sight,LOS)的空对地通信,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)通信网络容易遭受窃听者的截获。为此,针对智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)辅助UAV通信系统,提出基于改进差分进化算法的安全速率优化(... 由于高视距(Line of Sight,LOS)的空对地通信,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)通信网络容易遭受窃听者的截获。为此,针对智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)辅助UAV通信系统,提出基于改进差分进化算法的安全速率优化(Optimal Secrecy Rate Based on Improved Differential Evolution,OSR-IDE)算法,进而提升系统的安全速率。将IRS与UAV结合,提升信号传输质量。OSR-IDE算法联合优化UAV传输的波束赋形(Passive Beamforming,PBF)、IRS相移、IRS和UAV位置来最大化系统的安全速率。建立最大化系统安全速率优化问题模型,利用改进的差分进化算法求解。仿真结果表明,OSR-IDE算法的安全速率优于基准算法。 展开更多
关键词 智能反射面 无人机通信网络 安全速率 差分进化算法
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多策略改进的徒步优化算法及其应用 被引量:2
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作者 徐明 王风富 龙文 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期60-73,共14页
为了解决复杂数值优化问题,提出一种基于柯西逆累积分布算子和随机差分变异策略改进的徒步优化算法。该算法使用佳点集初始化种群,以此增加种群多样性;采用柯西逆累积分布算子,平衡全局搜索与局部开发能力;引入随机差分变异策略,降低过... 为了解决复杂数值优化问题,提出一种基于柯西逆累积分布算子和随机差分变异策略改进的徒步优化算法。该算法使用佳点集初始化种群,以此增加种群多样性;采用柯西逆累积分布算子,平衡全局搜索与局部开发能力;引入随机差分变异策略,降低过早陷入局部最优的风险。实验结果显示,该算法在CEC2017测试集上的平均性能优于8种对比算法。统计检验进一步证实了性能差异具有显著性。同时,从CEC2017测试集中选取9个有代表性的测试函数,通过对比试验,分别验证了该算法中三种改进策略的有效性。此外,将该算法应用到光伏模型参数辨识中,实现了较小的均方根误差2.43×10~(-3),为所有比较算法中的最优值。在另外两类工程设计问题中,该算法均取得了最小目标函数值,优于对比算法。综上所述,改进的徒步优化算法在全局搜索能力、收敛速度和精度方面表现出色,有效提升了解决复杂数值优化问题的性能。 展开更多
关键词 徒步优化算法 佳点集 柯西逆累积分布算子 随机差分 光伏模型
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基于目标扰动的本地化差分隐私矩阵分解推荐算法 被引量:2
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作者 王永 罗陈红 +1 位作者 邓江洲 高明星 《计算机学报》 北大核心 2025年第2期451-462,共12页
推荐系统作为有效应对信息过载的工具被广泛应用在电子商务、社交媒体和新闻资讯等领域中。矩阵分解具有泛化能力强和计算效率高的优点,是构建推荐系统的主流算法之一。为提高推荐质量,推荐服务器需要收集大量用户数据用于推荐模型的训... 推荐系统作为有效应对信息过载的工具被广泛应用在电子商务、社交媒体和新闻资讯等领域中。矩阵分解具有泛化能力强和计算效率高的优点,是构建推荐系统的主流算法之一。为提高推荐质量,推荐服务器需要收集大量用户数据用于推荐模型的训练。由于推荐服务器不是完全可信的,向服务器共享用户数据会对用户隐私构成极大的威胁。如何构建一个在保护用户隐私的同时,还能确保推荐质量和准确性的系统,成为了一个热门的研究话题。本地化差分隐私是一种分布式的隐私保护机制,它从中心化差分隐私中发展而来,旨在解决服务器不可信场景下的数据的安全收集和分析。这种框架通过精确的数学证明来确保隐私保护的强度。目前,已经有研究工作将本地化差分隐私引入推荐系统,目的是在推荐效果可接受的情况下,确保用户隐私数据的安全。然而,这些研究还面临一些挑战。首先,隐私保护的范围有限。目前的方法大多只关注显式数据的具体数值,认为这是用户的隐私信息。事实上,攻击者可以通过检查数据是否包含在数据集中,来推测用户的隐私信息。其次,推荐质量较低。本地化差分隐私通过引入扰动来保护用户隐私,但这种方法会导致扰动幅度过大和误差累积,进而影响推荐质量。在推荐服务器不可信场景下,本文提出一种基于本地化差分隐私的矩阵分解推荐算法。首先,该算法将评分数值和评分存在性同时作为隐私保护的对象,为用户提供全面的隐私保护。其次,本算法采用目标扰动方法,添加的噪声量不会随着迭代次数增加而增加,有效避免模型训练过程中噪声累积的问题,保证模型训练的有效性。最后,针对分布式场景下多轮迭代导致的中间参数泄露问题,以无放回方式将采样的模型梯度元素发送给推荐服务器,用于模型训练。本文从理论上证明了所提算法满足本地化差分隐私。对所提算法的效用分析证明本文算法在保证有效的推荐质量的同时,能够实现对用户隐私数据的保护。实验结果表明本文算法极大地提高了隐私保护推荐算法的性能,本文算法在公开数据集上的误差下降幅度平均可达18%,在推荐领域数据隐私保护中展现出良好的应用价值。 展开更多
关键词 矩阵分解 本地化差分隐私 目标扰动 推荐算法 隐私保护
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基于改进差分进化算法的GNSS无源多基地雷达海上目标定位方法 被引量:1
14
作者 何振宇 毛亿 +1 位作者 杨扬 陈武 《通信学报》 北大核心 2025年第2期44-58,共15页
利用全球导航卫星系统无源雷达多卫星的特点,提出一种基于改进差分进化算法的GNSS无源多基地雷达海上目标定位方法。首先,在多个双基地几何配置下,采用长时间积累技术在距离-多普勒域聚焦目标能量;然后,将聚焦的目标能量投影到笛卡儿平... 利用全球导航卫星系统无源雷达多卫星的特点,提出一种基于改进差分进化算法的GNSS无源多基地雷达海上目标定位方法。首先,在多个双基地几何配置下,采用长时间积累技术在距离-多普勒域聚焦目标能量;然后,将聚焦的目标能量投影到笛卡儿平面进行联合检测和定位。为提高投影处理效率,提出一种改进差分进化算法,该算法采用优劣势双种群协同进化策略,能够兼顾算法的收敛性和种群多样性。仿真和现场实验结果表明,所提方法在定位和速度估计精度方面与现有算法相当,但计算耗时显著减少。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 无源雷达 长时间积累 投影处理 差分进化算法
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基于高速公路交易数据的出行模式分析与差异化收费策略
15
作者 吕能超 董新雨 +3 位作者 罗如意 曾岳凯 徐达 周新聪 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2025年第3期129-138,共10页
基于高速公路交易数据,选取10项表征用户个体特征和出行时空特征的指标构建用户特征模型。采用K-means、模糊C-means以及自组织映射算法对用户特征进行分类,并应用于某路段的ETC数据。研究结果表明,相比于K-means和模糊C-means,SOM模型... 基于高速公路交易数据,选取10项表征用户个体特征和出行时空特征的指标构建用户特征模型。采用K-means、模糊C-means以及自组织映射算法对用户特征进行分类,并应用于某路段的ETC数据。研究结果表明,相比于K-means和模糊C-means,SOM模型在用户出行模式分类上具有更优效果;将高速公路出行用户划分为六类具有合理性。基于分类结果,针对性提出了个性化差异收费策略,并通过数值仿真验证了策略的合理性。 展开更多
关键词 ETC数据 聚类算法 出行模式分析 差异化收费
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基于改进细菌觅食算法的两阶段选址-路径规划
16
作者 刘巍巍 姜珊 +1 位作者 祁朔 王迎春 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期238-249,共12页
【目的】诸如名贵药材、有机水果等高值农产品往往具有高品质把控和高保鲜要求,通常需要经过初加工才能进入市场流通,故初加工中心的选址对平衡生产端分散的农村采购物流和配送点密集的城市配送物流起到重要的协调作用。鉴于高值农产品... 【目的】诸如名贵药材、有机水果等高值农产品往往具有高品质把控和高保鲜要求,通常需要经过初加工才能进入市场流通,故初加工中心的选址对平衡生产端分散的农村采购物流和配送点密集的城市配送物流起到重要的协调作用。鉴于高值农产品存在的农村采购物流与城市配送物流协调性差、运输成本占比过大的共性特征,如何在保证客户满意度的同时降本增效是高值农产品选址-路径规划中亟待解决的关键问题。【方法】提出了以总成本最小、客户满意度值最大为目标的两阶段物流选址-路径优化模型。第1阶段聚焦烘干中心选址,考虑建设成本、运输便利性、服务辐射范围等构建选址模型,优选出与中草药产区及用户地理位置相匹配的初加工中心;第2阶段基于筛选的初加工中心位置规划物流运输路径,以车辆容量、速度、时间窗为约束,综合运输、惩罚、货损成本与客户满意度构建多目标路径规划模型。为求解上述模型,将粒子群算法、差分进化理念及种群进化因子融入细菌觅食算法中,提出了混合多目标优化的MOBFO-NMOPSO算法,所设计算法通过引入基于小生境的多目标粒子群算法以提高求解精度;通过在复制操作中引入差分进化思想以保留种群的多样性;通过将种群进化因子引入迁徙操作以提高算法收敛速度。为验证模型及算法的有效性,首先将所提出的MOBFO-NMOPSO算法与NSGA-II、MOPSO、NMOPSO、GWOEDA、GA等算法对比,验证了算法在求解性能及求解速度上的优势。其次以S企业中草药供应链的实际数据为支撑,综合考虑烘干中心建设成本、车辆运输成本、时间惩罚成本及货损成本,全面求解两阶段选址-路径规划问题。【结果】仿真结果表明,优化后的企业运输成本降低了10.26%,客户满意度提升了44.84%,验证了模型在求解高值农产品物流规划问题上的有效性。从服务中草药产区数量、物流成本和客户满意度3个维度考量,分别设计了S企业中草药供应链在考虑不同极端解和折中解的实际物流路径方案,以供企业选择。【结论】研究构建的两阶段选址-路径优化模型及改进的MOBFO-NMOPSO算法,通过降低供应链总成本切实增强其竞争力,通过提高客户满意度稳固供需合作关系,并通过构建两阶段物流规划体系有力推动高值农产品供应链的协调稳健发展,提升其高值农产品运作效率。 展开更多
关键词 选址路径 双目标模型 两阶段物流 细菌觅食算法 粒子群算法 差分进化 种群进化 车辆运输
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基于差分进化算法控制的太阳双轴跟踪系统
17
作者 刘二林 李杰 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期147-150,共4页
针对太阳双轴跟踪控制系统中跟踪精度低、多干扰的缺点,提出了基于差分进化(DE)算法-模糊PID的复合控制策略。采用DE算法优化PID初始参数,并通过模糊控制器对PID参数进行动态修正。论述了太阳双轴跟踪系统的工作原理和DE算法的实现流程... 针对太阳双轴跟踪控制系统中跟踪精度低、多干扰的缺点,提出了基于差分进化(DE)算法-模糊PID的复合控制策略。采用DE算法优化PID初始参数,并通过模糊控制器对PID参数进行动态修正。论述了太阳双轴跟踪系统的工作原理和DE算法的实现流程,并建立了太阳高度角传动机构的数学模型,在MATLAB中进行仿真。最后,用真实的太阳轨迹验证控制效果。仿真和实验结果表明:该控制方法比模糊PID和常规PID控制速度快且超调量小。改善了系统的动态性能,提高了系统的跟踪精度,实现了在多变环境中对太阳的精确跟踪。 展开更多
关键词 太阳跟踪系统 差分进化算法 计算机仿真 模糊PID
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自适应隐私预算分配的差分隐私Adam算法
18
作者 王鑫 董迪昊 +1 位作者 郭雅婷 吴浩宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期291-296,373,共7页
针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更... 针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更合理地分配隐私预算,更好地平衡隐私性和模型准确性,以此设计了DP-Adam。实验结果表明,该文的DP-Adam算法比传统的DP-SGD算法在相同隐私预算下,具有更好的准确性,低隐私预算情况下高出约5%,中高隐私预算情况下高出约2%;并且将幂函数分配算法与指数函数分配算法做比较,前者具有更好的适用性。 展开更多
关键词 差分隐私 深度学习 隐私保护 Adam算法 自适应隐私预算
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基于超对偶数微分的无约束应力更新算法
19
作者 路德春 石安毓 +1 位作者 周鑫 杜修力 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第6期1113-1122,共10页
加卸载判断和繁琐的解析求导运算一直是制约先进弹塑性模型数值应用的瓶颈问题。研究提出一种基于超对偶数微分方法的无约束应力隐式更新算法,有效解决了上述计算难点。针对加卸载判断问题,新算法利用光滑函数代替弹塑性本构方程组中的K... 加卸载判断和繁琐的解析求导运算一直是制约先进弹塑性模型数值应用的瓶颈问题。研究提出一种基于超对偶数微分方法的无约束应力隐式更新算法,有效解决了上述计算难点。针对加卸载判断问题,新算法利用光滑函数代替弹塑性本构方程组中的Karush-Kuhn-Tucker条件,将受不等式约束的非线性应力积分方程组问题,转化为无约束的最小化问题,计算时无需加卸载判断。针对导数计算问题,新算法利用超对偶数微分方法代替解析求导,获得光滑函数的1阶导数以及塑性势函数的1阶和2阶导数,用于构造非线性计算的迭代公式,以保证局部应力更新迭代和全局平衡迭代的二次收敛速度。数值算例表明,相较于其它数值微分方法,超对偶数微分方法不受截断误差和减法消去误差影响,计算结果等同于解析求导。最后,基于所提算法编写了光滑莫尔库仑塑性模型的UMAT子程序,并通过3个典型边值问题的数值分析,验证了算法的有效性和收敛性速度。 展开更多
关键词 应力更新算法 塑性模型 超对偶数数值微分 一致性切线刚度矩阵 有限元法
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融合蚁群算法和差分Transformer的农业机器人路径规划研究
20
作者 李娟 张振荣 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期164-172,共9页
针对农业机器人在复杂田间环境中路径规划精度不足、避障能力有限的问题,提出一种融合蚁群算法和差分Transformer的新型路径规划方法。采用蚁群算法进行初始全局路径搜索,利用其分布式并行搜索能力生成初始可行路径。针对传统蚁群算法... 针对农业机器人在复杂田间环境中路径规划精度不足、避障能力有限的问题,提出一种融合蚁群算法和差分Transformer的新型路径规划方法。采用蚁群算法进行初始全局路径搜索,利用其分布式并行搜索能力生成初始可行路径。针对传统蚁群算法中信息素更新方式容易陷入局部最优、对环境动态变化适应性差的缺陷,设计差分Transformer模型替代原有的信息素更新方法。差分Transformer通过自注意力机制,捕捉路径节点之间的长距离依赖关系和非线性特征,对信息素进行更精准地更新和分配,增强算法对复杂环境的适应能力。实验结果表明,所提出的方法在路径长度、规划时间和避障成功率等指标上均优于传统算法。具体而言,与蚁群算法相比,区域规模为50时,路径长度平均减少16.8%,从平均150 m降至125 m;规划时间缩短23.5%,从平均2.13 s降至1.63 s;避障成功率提高11.2%,达到96.5%。该研究为农业机器人自主导航提供有效的解决方案,具有重要的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 农业机器人 路径规划 蚁群算法 差分Transformer 智慧农业
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