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提高关节臂式坐标测量机测量精度的关键技术被引量：2: 1; 作者郑大腾肖忠跃周燕辉《河北科技大学学报》 CAS 2014年第1期20-23,共4页; 在不增加关节臂式坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,讨论了几点关键技术。分析了一个测量模型的不足,提出了一机多模思想;分析了空间误差的不均匀性,探讨了最佳测量区;分析了随机采样的弊端,研究了数据采集技术;分析了标定... 展开更多; 关键词关节臂式坐标测量机测量精度一机多模最佳测量区数据采集标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光扫描系统在水轮机逆向工程中的应用: 2; 作者张怀仁涂从刚秦武《水电能源科学》北大核心 2015年第10期133-136,共4页; 水轮机转轮叶片的修复是水轮机检修中的重要工作,采用传统方法进行叶片修复很难保证修复精度。基于数字化扫描获得水轮机转轮的点云数据,采用逆向工程的方法建立转轮的数学模型,可指导水轮机叶片的精确修复。以小浪底水电站水轮机备用... 展开更多; 关键词数字化扫描点云数据逆向工程激光跟踪仪关节臂式三坐标测量机数字化模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿井天轮在线切削精度测量设备的柔性误差预测: 3; 作者杨洪涛刘润泽《煤矿机械》北大核心 2020年第4期128-130,共3页; 矿井天轮绳槽要求切削精度在±0.5 mm,用于切削加工的在线测量设备为自驱动关节臂坐标测量机,由于其柔性产生的变形使测量机的测量精度无法保证,建立了测量机的理论模型与三维仿真分析模型,通过刚柔耦合仿真分析确定测量机的测量误... 展开更多; 关键词天轮绳槽自驱动关节臂坐标测量机误差分析刚柔耦合误差预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

自驱动关节臂坐标测量机结构参数标定被引量：3: 4; 作者汪仕铭叶兵 +2 位作者胡毅胡鹏浩郑辰雅《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第12期1611-1616,共6页; 与关节臂坐标测量机一样,自驱动关节臂坐标测量机存在诸多结构参数误差影响其测量精度。为了提高自驱动关节臂坐标测量机的测量精度,文章建立以激光跟踪仪测量距离为基准的标定系统,并对该系统的标定算法进行研究。根据Denavit-Hartenbe... 展开更多; 关键词自驱动关节臂坐标测量机运动学模型结构参数标定算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

自驱动关节臂坐标测量机轨迹在线控制模型: 5; 作者彭诚李隽钰《信息工程大学学报》 2023年第4期454-458,共5页; 为了提高自驱动关节臂坐标测量机的控制精度,需要研究其轨迹控制方法,提出基于特征融合的自驱动关节臂坐标测量机轨迹在线控制模型。利用机器人(Denavit Havtenbery,DH)法构建自驱动关节臂坐标测量机的DH模型,对坐标测量机的运动学展开... 展开更多; 关键词特征融合自驱动关节臂坐标测量机 DH模型轨迹特征轨迹控制模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法: 6; 作者曾志江高贯斌马文金《电子科技》 2022年第8期73-78,共6页; 关节臂式坐标测量机是一种新型多自由度非正交式坐标系测量机,需要定期对其标定才能保证其精度及稳定性。为对关节臂式坐标测量机进行快速标定,根据其结构建立了基于D-H法的运动学模型,并由构成其模型的运动学参数建立了运动学误差模型... 展开更多; 关键词关节臂式坐标测量机标定运动学参数误差模型标准量杆多点法单点重复精度距离精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名提高关节臂式坐标测量机测量精度的关键技术被引量：2: 1; 作者郑大腾肖忠跃周燕辉; 机构井冈山大学机电工程学院; 出处《河北科技大学学报》 CAS 2014年第1期20-23,共4页; 基金国家自然科学基金(51265017) 江西省教育厅科技计划项目(GJJ12468) 井冈山大学自然科学研究项目(JZB11016); 文摘在不增加关节臂式坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,讨论了几点关键技术。分析了一个测量模型的不足,提出了一机多模思想;分析了空间误差的不均匀性,探讨了最佳测量区;分析了随机采样的弊端,研究了数据采集技术;分析了标定技术的难点,论述了标定内容。; 关键词关节臂式坐标测量机测量精度一机多模最佳测量区数据采集标定; Keywords articulated arm coordinate measuring machine （ACMM） measurement accuracy one multi-mode machine l opti-mal measurement area~ data acquisition calibration; 分类号 TH721 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光扫描系统在水轮机逆向工程中的应用: 2; 作者张怀仁涂从刚秦武; 机构水利部水工金属结构质量检验测试中心中国长江三峡集团公司; 出处《水电能源科学》北大核心 2015年第10期133-136,共4页; 文摘水轮机转轮叶片的修复是水轮机检修中的重要工作,采用传统方法进行叶片修复很难保证修复精度。基于数字化扫描获得水轮机转轮的点云数据,采用逆向工程的方法建立转轮的数学模型,可指导水轮机叶片的精确修复。以小浪底水电站水轮机备用转轮为对象,采用激光跟踪仪和关节臂式三坐标测量机建立复合扫描系统,通过对转轮进行数字化扫描,获得水轮机转轮全面的点云数据,从而建立水轮机转轮三维数字化模型。模型数据为水轮机转轮叶片的精确修复提供了量化依据,该方法对大型设备的精确测量也具有现实意义。; 关键词数字化扫描点云数据逆向工程激光跟踪仪关节臂式三坐标测量机数字化模型; Keywords digital scan point cloud data reverse engineering laser tracker articulated arm coordinate measuring machines digital model; 分类号 TB22 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿井天轮在线切削精度测量设备的柔性误差预测: 3; 作者杨洪涛刘润泽; 机构安徽理工大学机械工程学院安徽矿山机电装备协同创新中心; 出处《煤矿机械》北大核心 2020年第4期128-130,共3页; 基金国家自然科学基金项目(51775163)。; 文摘矿井天轮绳槽要求切削精度在±0.5 mm,用于切削加工的在线测量设备为自驱动关节臂坐标测量机,由于其柔性产生的变形使测量机的测量精度无法保证,建立了测量机的理论模型与三维仿真分析模型,通过刚柔耦合仿真分析确定测量机的测量误差值。将仿真结果用RBF神经网络进行预测,确定测量机的模型参数与误差值的关系。通过对比,建立的RBF神经网络能够实现柔性动态变形误差最大值为5.16×10^-4 mm的高精度预测。; 关键词天轮绳槽自驱动关节臂坐标测量机误差分析刚柔耦合误差预测; Keywords sheave rope groove self-driven articulated arm coordinate measuring machine error analysis rigid flexible coupling error prediction; 分类号 TD533 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自驱动关节臂坐标测量机结构参数标定被引量：3: 4; 作者汪仕铭叶兵胡毅胡鹏浩郑辰雅; 机构合肥工业大学电子科学与应用物理学院合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥工业大学测量理论与精密仪器安徽重点实验室; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第12期1611-1616,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775163)。; 文摘与关节臂坐标测量机一样,自驱动关节臂坐标测量机存在诸多结构参数误差影响其测量精度。为了提高自驱动关节臂坐标测量机的测量精度,文章建立以激光跟踪仪测量距离为基准的标定系统,并对该系统的标定算法进行研究。根据Denavit-Hartenberg(D-H)模型,建立自驱动关节臂坐标测量机运动学模型;用激光跟踪仪标定自驱动关节臂坐标测量机测量距离的误差,建立距离误差模型,设计基于最小二乘迭代Levenberg-Marquardt(LM)的标定算法。实验结果表明,经LM算法标定且对自驱动关节臂坐标测量机的结构参数补偿后,在标定空间内测量20组距离,最大距离误差绝对值从13.8950 mm减小到0.3004 mm,测量误差减小了近97.8%。; 关键词自驱动关节臂坐标测量机运动学模型结构参数标定算法; Keywords self-driven articulated arm coordinate measuring machine(aacmm) kinematics model structural parameter calibration algorithm; 分类号 TH721 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自驱动关节臂坐标测量机轨迹在线控制模型: 5; 作者彭诚李隽钰; 机构合肥职业技术学院; 出处《信息工程大学学报》 2023年第4期454-458,共5页; 基金 2020年安徽省级示范课程项目(2020sfk006)。; 文摘为了提高自驱动关节臂坐标测量机的控制精度,需要研究其轨迹控制方法,提出基于特征融合的自驱动关节臂坐标测量机轨迹在线控制模型。利用机器人(Denavit Havtenbery,DH)法构建自驱动关节臂坐标测量机的DH模型,对坐标测量机的运动学展开分析,提取多个关节臂坐标测量机的轨迹特征,融合上述特征,获得测量机在工作状态下的轨迹变化情况,最后通过笛卡尔空间根据轨迹特征构建轨迹在线控制模型,完成自驱动关节臂坐标测量机的轨迹控制。实验结果表明,所提方法的关节角度跟踪精度高、轨迹控制误差小。; 关键词特征融合自驱动关节臂坐标测量机 DH模型轨迹特征轨迹控制模型; Keywords feature fusion self-driven articulated arm coordinate measuring machine DH model trajectory features trajectory control model; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法: 6; 作者曾志江高贯斌马文金; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《电子科技》 2022年第8期73-78,共6页; 基金国家自然科学基金(51865020)。; 文摘关节臂式坐标测量机是一种新型多自由度非正交式坐标系测量机,需要定期对其标定才能保证其精度及稳定性。为对关节臂式坐标测量机进行快速标定,根据其结构建立了基于D-H法的运动学模型,并由构成其模型的运动学参数建立了运动学误差模型。通过设计制作的标准量杆装置,采用多点法对关节臂式坐标测量机进行单点重复标定及距离标定。标定后的单点重复精度从0.09 mm提高到0.05 mm,距离精度从0.529 mm提高到0.0469 mm,表明文中所提方法简化了标定步骤,提高了标定效率。; 关键词关节臂式坐标测量机标定运动学参数误差模型标准量杆多点法单点重复精度距离精度; Keywords articulated arm coordinate measuring machine calibration kinematics parameter error model standard measuring rod multi-point method single point repetition accuracy distance accuracy; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN99 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	提高关节臂式坐标测量机测量精度的关键技术	郑大腾肖忠跃周燕辉	《河北科技大学学报》 CAS	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	激光扫描系统在水轮机逆向工程中的应用	张怀仁涂从刚秦武	《水电能源科学》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	矿井天轮在线切削精度测量设备的柔性误差预测	杨洪涛刘润泽	《煤矿机械》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自驱动关节臂坐标测量机结构参数标定	汪仕铭叶兵胡毅胡鹏浩郑辰雅	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	自驱动关节臂坐标测量机轨迹在线控制模型	彭诚李隽钰	《信息工程大学学报》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法	曾志江高贯斌马文金	《电子科技》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料