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Self-directed learning readiness and social problem solving of nursing students in Macao
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作者 Yuan Haobin 《护理学杂志》 CSCD 2016年第1期1-7,共7页
Objective The aims of this study were to describe nursing students′self-directed learning readiness and social problem solving and test their correlations in Macao.Methods This descriptive cross-sectional study was c... Objective The aims of this study were to describe nursing students′self-directed learning readiness and social problem solving and test their correlations in Macao.Methods This descriptive cross-sectional study was conducted on 140baccalaureate nursing students.A stratified random sampling was performed.The Self-directed Learning Readiness(SDLR)Scale and Chinese Social Problem-Solving Inventory-Revised(C-SPSI-R)were used.Results The response rate was 79.3%.Students possessed readiness for self-directed learning(mean 149.09±12.53,51.4%at high level,48.6%at low level).Regarding to social problem solving,the mean scores of each subscale were 9.35±3.25(Rational Problem Solving,RPS),10.26±3.23(Positive Problem Orientation,PPO),8.14±4.06(Negative Problem Orientation,NPO),5.67±4.44(Avoidance Style,AS),and 4.84±3.03(Impulsivity/Carelessness Style,ICS).SDLR was positively related to RPS and PPO,but was negatively related to AS.Conclusion Half of students possessed stronger readiness for self-directed learning.Students had a belief in the ability to solve problems,and adopted relevant strategies in solving problems.However,students still had negative and dysfunctional orientation and defective attempts in solving problems.Self-directed learning was positively related to positive and constructive orientation,but was negatively related to defective problem-solving pattern.Nurse educators should create educational climates for promoting student confidence and mutual responsibility for learning and their thinking process for problem solving. 展开更多
关键词 nursing student self-directed learning READINESS social problem solving MACAO
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E-learning网络平台的构建及应用效果分析 被引量:20
2
作者 黄华兴 袁艺标 +6 位作者 刘力嘉 杨海源 沈历宗 夏添松 秦超 叶俊 王水 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第2期200-203,共4页
目的:传统课程以面对面授课为主,不能满足现代教学发展的需要。Elearning是在线学习新方式,通过计算机互联网或手机无线网络进行网络授课、答疑和论坛交流。方法:通过E-learning网络平台的构建及应用,对比分析网络平台应用前后学生掌握... 目的:传统课程以面对面授课为主,不能满足现代教学发展的需要。Elearning是在线学习新方式,通过计算机互联网或手机无线网络进行网络授课、答疑和论坛交流。方法:通过E-learning网络平台的构建及应用,对比分析网络平台应用前后学生掌握知识的程度和师生交流的密切程度,实验组与对照组医学生的实验考核、理论考试成绩输入Excel 2007,并用Stata 19.0统计分析。结果:常规课堂教学以外开发E-learning平台并强化利用,确能提高学生成绩,促进师生互动,不失为传统授课方式的有益补充。结论:课堂教学为主,E-learning学习为辅的教学模式符合当前信息社会的发展趋势和学生的学习规律,相辅相成,共同促进医学生知识的掌握和临床技能水平的提高。但E-learning平台建设是一项系统工程,必须长远规划,循序渐进,逐步完善,方能发挥更大效能。 展开更多
关键词 外科学基础 E-learning平台 医学院 教学模式
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E-learning环境下的异步答疑系统的研究(英文)
3
作者 仲兆满 李存华 管燕 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2007年第2期55-59,共5页
目前E-learning环境下常用的异步答疑算法存在实现复杂、时间代价消耗高的问题,介绍了基于答案的关键字和权值进行信息检索的算法.使用此算法,教师不仅能够为学习者提供文本资料,还可以提供其他的比如视频、音频和图片等资料,教师只需... 目前E-learning环境下常用的异步答疑算法存在实现复杂、时间代价消耗高的问题,介绍了基于答案的关键字和权值进行信息检索的算法.使用此算法,教师不仅能够为学习者提供文本资料,还可以提供其他的比如视频、音频和图片等资料,教师只需要为相应的答案提供一些参考关键字和设定权值即可.因为学习者抽取答案的关键字的能力是有限的,由教师来做此工作更加合适.试验证明此算法实现容易,查找效率高,能够较好地满足E-learn-ing环境下的异步答疑的需求. 展开更多
关键词 异步答疑 信息检索 E-learning 支持平台
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面向终身教育的U-learning技术环境的构建及应用 被引量:20
4
作者 肖君 朱晓晓 +1 位作者 陈村 陈一华 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2009年第3期89-93,共5页
U-Learning技术环境为终身教育提供了随时随地学习的可能。本文从国内外U-Learning的研究现状出发,构建了一个完整的U-learning技术环境体系,包括U-学习平台、U-教育资源、U-网络、U-学习终端及U-学习服务等要素。在研究面向终身教育的U... U-Learning技术环境为终身教育提供了随时随地学习的可能。本文从国内外U-Learning的研究现状出发,构建了一个完整的U-learning技术环境体系,包括U-学习平台、U-教育资源、U-网络、U-学习终端及U-学习服务等要素。在研究面向终身教育的U-learning学习模式基础上,介绍了上海终身教育平台初步实现U-learning技术环境的具体案例。 展开更多
关键词 U-learning 终身教育 学习平台
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多高层模块化建筑布局智能生成技术 被引量:3
5
作者 刘界鹏 王俐强 +4 位作者 夏毅 齐宏拓 陈杰 李江 李嘉琛 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期1-13,共13页
针对模块化建筑布局设计中人工设计困难和自动化程度低等问题,提出了多高层模块化建筑智能布局设计方法,实现了多样性布局方案的高效与自动生成。首先针对模块化建筑图纸进行自动信息提取与建筑区域分组,完成建筑初始二维图纸信息到标... 针对模块化建筑布局设计中人工设计困难和自动化程度低等问题,提出了多高层模块化建筑智能布局设计方法,实现了多样性布局方案的高效与自动生成。首先针对模块化建筑图纸进行自动信息提取与建筑区域分组,完成建筑初始二维图纸信息到标准信息格式的转换。基于深度强化学习对多高层模块化建筑进行布局方案智能生成,通过模块单元总数、房间调整值和房间调整量等奖励值的协同作用,实现模块单元布局方案的优化与评估;最后,为了提升工程实用性和操作便捷性,集成建筑信息提取、建筑布局设计、布局方案可视化等功能模块,搭建了模块化建筑智能布局设计平台。以立新湖学校项目为案例,采用所提出方法的3种预设规格的模块单元进行了布局方案的生成,评估了生成方案的模块单元总数、房间调整量、房间调整值3个指标以及归一化后的总指标值。结果表明:所提出的方法可以高效生成适用于不同场景的模块方案,提升了模块化建筑设计的自动化与智能化水平,为工程实践提供了技术支撑。 展开更多
关键词 模块化建筑 深度强化学习 模块布局 生成式设计 平台开发
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数字绿色金融平台如何促进企业数字化绿色化协同? 被引量:1
6
作者 孔莉 彭宇亭 杨渝镜 《商业研究》 北大核心 2026年第1期38-53,共16页
数字绿色金融平台作为金融科技在平台领域的典型代表,是金融“数字化”与“绿色化”有机融合的具体体现。本文基于投入产出理论,利用2010—2023年制造业A股上市公司的微观数据,采用EBM模型测度企业“数字化-绿色化”效率的协同发展水平... 数字绿色金融平台作为金融科技在平台领域的典型代表,是金融“数字化”与“绿色化”有机融合的具体体现。本文基于投入产出理论,利用2010—2023年制造业A股上市公司的微观数据,采用EBM模型测度企业“数字化-绿色化”效率的协同发展水平,并运用带有监督学习的双重机器学习模型,探究数字绿色金融平台对企业数字化绿色化协同的影响。研究发现:数字绿色金融平台能够有效驱动企业数字化绿色化协同,这一效应主要通过银行主体协同与技术创新协同两条渠道实现;地方政府行为,包括政策支持的广度、深度、强度以及公共数据开放,均对平台与企业数字化绿色化协同之间的基准关系具有正向调节作用;异质性分析进一步表明,在平台质量较高、采用省市协同型运营模式、企业内部控制水平较高的情境下,平台对企业数字化绿色化协同的驱动作用更为显著。本研究不仅实证揭示了数字绿色金融平台的协同驱动效应,也为理解“双化协同”的内在机理与实现路径提供了新的理论视角。 展开更多
关键词 数字绿色金融平台 数字化绿色化协同 双重机器学习 协同效率 投入产出
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走向科学的和多用途的“创新人才识别/培养测评体系”:理论架构与策略分析
7
作者 戴耘 雷维娜 朱琳 《华东师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2026年第2期1-31,共31页
创新人才培养在基础教育和高等教育中正如火如荼地展开,但是,从识别方法到培养效果,测评和评价如何有效进行,依然缺乏一种坚实的理论支撑和方法论指导。本文提出一个在发展科学基础上建立的创新人才发展的三阶段理论框架,它的特点是用... 创新人才培养在基础教育和高等教育中正如火如荼地展开,但是,从识别方法到培养效果,测评和评价如何有效进行,依然缺乏一种坚实的理论支撑和方法论指导。本文提出一个在发展科学基础上建立的创新人才发展的三阶段理论框架,它的特点是用“近侧过程”理论和“动态发展”测评方法论指导测评和评价实践。本文进一步提出五种“测评场景”(选拔,诊断,培养,咨询,自测),每种场景都有自己的情境、目标、测评重点和手段。本文的基本观点是,测评和评价应该和人才培养相辅相成,直接参与培养过程,直接助力人才的成长。为此,本文展望在人工智能的加持下,建立一个辅助个人自主学习、自我提升的测评/培养技术平台的前景,并提出实现这一平台与人才培养手段的良性互动,形成闭环的可能途径。 展开更多
关键词 创新人才 近侧过程 人才测评 发展阶段 动态-静态测评 评价场景 人工智能 自主学习 测评技术平台
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亚洲职业与成人教育数字学习平台政策对中国的启示 被引量:1
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作者 许玉新 姚力宁 白晓丽 《成人教育》 北大核心 2026年第5期77-85,共9页
全球数字化转型正以前所未有的速度重塑教育生态。随着数据要素成为经济社会发展的核心动能,数字学习平台已从技术工具跃升为人力资本竞争的战略支点。当前,亚洲多国围绕职业与成人教育数字学习平台建设开展了积极探索,在政策框架构建... 全球数字化转型正以前所未有的速度重塑教育生态。随着数据要素成为经济社会发展的核心动能,数字学习平台已从技术工具跃升为人力资本竞争的战略支点。当前,亚洲多国围绕职业与成人教育数字学习平台建设开展了积极探索,在政策框架构建、技术整合应用与资源分配模式等方面形成了差异化实践路径,为全球教育数字化转型提供了多元参考范式。其中,韩国、日本等发达经济体以智慧教育战略为核心导向,推动人工智能、虚拟现实等前沿技术与教育场景深度融合;印度、印尼等新兴经济体侧重数字教育资源的普惠性与公平性,着力扩大数字接入覆盖范围与系统性提升民众数字素养;新加坡则依托《个人数据保护法》的制度保障,在推进数字教育发展的同时注重个体信息安全保护,构建了隐私保障与教育包容相平衡的发展模式。目前,我国数字教育转型正面临政策体系协同性不足、城乡数字资源配置失衡、技术应用与教学需求脱节及认证滞后等多重挑战。基于亚洲相关国家的经验,未来我国可从以下几个方面入手:强化顶层设计,助力资源高效整合;深化校企协同合作,推动技术课程开发;构建教育数据安全法规体系,规范数据应用;优化农村5G专网与适老化界面建设,缩小数字差距;建立常态化教师数字素养培训与激励机制,提升教学能力等,旨在提升数字化转型效能,实现教育公平与技术赋能的动态平衡。 展开更多
关键词 数字学习平台 职业与成人教育政策 数字化转型 亚洲经验
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Safe-DRL:无人平台安全深度强化学习决策算法
9
作者 杨帆 李雪原 +2 位作者 杜明刚 姜雨彤 刘琦 《兵工学报》 北大核心 2026年第2期119-133,共15页
针对传统深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)在推理过程中存在不可预测行为带来的安全性问题,本文提出了一种面向无人平台自动驾驶的多任务场景安全DRL算法。该算法基于改进的马尔可夫过程,引入动作判定网络以实现预执行... 针对传统深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)在推理过程中存在不可预测行为带来的安全性问题,本文提出了一种面向无人平台自动驾驶的多任务场景安全DRL算法。该算法基于改进的马尔可夫过程,引入动作判定网络以实现预执行安全评估,采用并行双线程网络结构有效抑制危险驾驶行为,并结合运动学特性设计了新型奖励函数,以兼顾驾驶安全性与效率。在highway-env环境下,所提算法在单行道、十字路口和环岛三种典型驾驶场景中进行了对比实验。结果表明,该算法显著提升了驾驶安全性和泛化能力,有效支持无人平台在远程部署、物资运输及区域渗透等自动驾驶任务中的应用需求。 展开更多
关键词 无人平台 自动驾驶 马尔可夫过程 深度强化学习
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基于空-海-潜跨域无人平台协同的海上目标探测追踪策略
10
作者 田泽兴 闫敬 +2 位作者 高麒媛 杨晛 关新平 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期349-362,共14页
提出一种基于空-海-潜跨域无人平台协同的海上目标探测追踪策略.首先,构建无人机-水面艇-潜器协同的海上跨域无人系统.然后,针对海上目标的高机动性以及无人平台自身约束,采用测度理论解析无人机-水面艇-潜器最佳探测编队队形,实现目标... 提出一种基于空-海-潜跨域无人平台协同的海上目标探测追踪策略.首先,构建无人机-水面艇-潜器协同的海上跨域无人系统.然后,针对海上目标的高机动性以及无人平台自身约束,采用测度理论解析无人机-水面艇-潜器最佳探测编队队形,实现目标探测概率最大化;当探测到目标后,设计基于逆强化学习的无人机-水面艇-潜器编队控制器,实现障碍物环境下水面/水下目标的可靠有效追踪.最后,通过仿真与实验验证了所提方法的有效性.结果表明,所提探测模式可以实现有限时间内移动目标探测概率最大化,同时所提逆强化学习编队控制器可以在保持队形稳定的基础上,结合动态避障策略,实现复杂环境下跨域无人平台安全协同追踪. 展开更多
关键词 探测 追踪 跨域无人平台 避障 逆强化学习
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基于迁移学习的跨平台资源交互推荐算法研究
11
作者 郭文琪 彭商濂 +1 位作者 申正义 龙宇 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2026年第1期294-304,共11页
针对跨平台交互推荐场景中用户偏好动态变化、数据稀疏及冷启动问题,本研究提出一种基于迁移学习的智能推荐算法,并设计了3项核心优化策略,以提升模型的泛化能力和推荐精度。首先,构建动态用户兴趣建模机制,通过引入时间感知的行为编码... 针对跨平台交互推荐场景中用户偏好动态变化、数据稀疏及冷启动问题,本研究提出一种基于迁移学习的智能推荐算法,并设计了3项核心优化策略,以提升模型的泛化能力和推荐精度。首先,构建动态用户兴趣建模机制,通过引入时间感知的行为编码方式,捕捉用户短期与长期兴趣的融合表达;其次,设计对抗特征迁移模块,在源平台与目标平台之间引入判别器进行对抗训练,实现特征分布的无监督对齐,增强模型的跨域迁移能力;最后,引入加权对比学习优化方法,通过赋予正负样本差异化权重,强化模型对关键行为的判别学习。在4个真实媒体推荐数据集上的实验结果表明,本研究方法在Precision@10、Recall@10、NDCG@10、MRR等指标上均优于主流推荐算法,尤其在用户兴趣建模和跨域冷启动任务中展现出更强的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 跨平台推荐 迁移学习 动态用户建模 对抗特征迁移 加权对比学习 深度推荐系统
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基于边缘平台的立体匹配算法设计与实现
12
作者 景诗强 何舒文 张雷 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第4期191-198,共8页
针对高性能立体匹配模型难以在国产嵌入式平台实时部署问题,提出轻量模型GhostStereo。其代价体由MobileNet V2骨干网络提取的多分辨率特征构建,采用多尺度代价聚合结构实现跨尺度信息融合,融合时引入通道增强型GhostBlock增强代价体特... 针对高性能立体匹配模型难以在国产嵌入式平台实时部署问题,提出轻量模型GhostStereo。其代价体由MobileNet V2骨干网络提取的多分辨率特征构建,采用多尺度代价聚合结构实现跨尺度信息融合,融合时引入通道增强型GhostBlock增强代价体特征表达能力,通过轻型视差对齐模块细化视差图。实验表明:在SceneFlow数据集上,模型仅需23.3 GFLOPs计算量和36 ms运行时间即达到具竞争力的端点误差指标。将模型以512×384分辨率部署昇腾硬件上,推理速度可达10.8帧/s。 展开更多
关键词 深度估计 立体匹配 深度学习 2D代价聚合 边缘平台部署
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植物生理学课程线上线下混合式教学模式构建与实践
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作者 闫安 靳亚忠 +5 位作者 张迪迪 张海洋 石磊 姚璇 李春霞 吴瑕 《安徽农学通报》 2026年第7期121-123,共3页
为优化植物生理学课程教学模式,本文构建了该课程线上线下混合式教学方案。该方案分课前准备、课堂学习和课后拓展3个阶段,课前依托超星学习通搭建本地化学习库,整合优质慕课资源、开发微型微课与分层试题库,借助AI助教实现精准预习引导... 为优化植物生理学课程教学模式,本文构建了该课程线上线下混合式教学方案。该方案分课前准备、课堂学习和课后拓展3个阶段,课前依托超星学习通搭建本地化学习库,整合优质慕课资源、开发微型微课与分层试题库,借助AI助教实现精准预习引导,构建“资源筛选—定制开发—反馈优化”的资源闭环;课堂阶段采用师生“双向对流”模式,结合案例启发、分组研讨及超星学习通互动功能,强化知识深度内化,以光合作用章节为例优化教学流程,聚焦能力培养;课后推送前沿简讯与分层习题,依托AI助教与学习通平台实现精准测评,构建完整课后教学闭环。同时,配套构建“教材—延伸—前沿”三级资源矩阵,建立过程性考核与期末考核各占50%的多元评价体系。教学实践表明,该方案实施后,2022—2023级学生课程期末考试平均分从75.10分提升至81.94分,优秀率增幅达20.81%,课堂互动频次提升53%,学生专业知识理解应用能力、自主学习能力及科研思维显著提升。本文为涉农专业相关课程混合式教学改革提供参考。 展开更多
关键词 植物生理学 混合式教学 教学模式 超星学习通
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土壤地理学闭环式自主学习模式构建与实践研究
14
作者 徐英德 裴久渤 高晓丹 《智慧农业导刊》 2026年第6期127-130,共4页
在新农科建设与教育信息化深度融合的背景下,土壤地理学传统教学面临学生参与度低、实践能力薄弱、知识迁移困难等现实问题。为落实“学生中心、产出导向、持续改进”的教育理念,该研究构建并实践一种“闭环式自主学习模式”。该模式以... 在新农科建设与教育信息化深度融合的背景下,土壤地理学传统教学面临学生参与度低、实践能力薄弱、知识迁移困难等现实问题。为落实“学生中心、产出导向、持续改进”的教育理念,该研究构建并实践一种“闭环式自主学习模式”。该模式以建构主义与情境学习理论为基础,设计“信息收集—方案设计—项目实施—评价反馈”4个相互衔接、循环推进的教学环节,并借助智慧教学平台及相关数字工具提供支持。通过在一个教学班中开展以“风沙土生态改良方案设计”为主题的教学实践,采用问卷调查、课堂观察、成果分析及学生访谈等方法收集数据。结果表明,该模式有助于提升学生的自主学习能力、信息整合能力、批判性思维与复杂问题解决能力,对推动课程教学从知识传授向能力培养转型具有积极意义。该文系统阐述该模式的理论基础、结构设计、实施路径与评价方法,并结合实践效果进行反思,以期为同类课程的教学改革提供可操作的参考。 展开更多
关键词 土壤地理学 闭环学习 自主学习 智慧教育平台 教学模式改革
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共同富裕视域下终身学习公共服务平台的治理挑战与创新发展路径
15
作者 温正胞 余丽丽 董虹星 《职教论坛》 北大核心 2026年第1期68-78,共11页
终身学习公共服务平台作为支撑全民终身学习的基础设施,其功能与价值在推进共同富裕中形成多维支撑,助力区域技能迭代升级,拓展全域学习资源矩阵,融合基层治理创新实践,为共同富裕构筑社会基础。共同富裕视域下终身学习公共服务平台治... 终身学习公共服务平台作为支撑全民终身学习的基础设施,其功能与价值在推进共同富裕中形成多维支撑,助力区域技能迭代升级,拓展全域学习资源矩阵,融合基层治理创新实践,为共同富裕构筑社会基础。共同富裕视域下终身学习公共服务平台治理面临着治理理念滞后、协同效能欠佳、资源统筹不足和评价机制缺位的现实挑战。基于共同富裕的内涵要求,亟需通过系统性治理创新重构终身学习生态,提升终身学习公共服务平台的治理能力,坚持“以人为本、创新驱动”治理理念引领全民共富,以“多跨协同、资源共享”治理体系深化全面共富,以“智能适配、数据驱动”数字生态助力共建共富,以“动态监测、高效可视”评价机制优化共富成效,打造指向共同富裕的多维联动终身学习公共服务平台治理模式。 展开更多
关键词 乡村振兴 终身教育 共同富裕 终身学习公共服务平台 治理路径
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基于神经网络的多方安全计算协议识别方案研究
16
作者 赵楚扬 王伟 林璟锵 《信息安全研究》 北大核心 2026年第3期228-236,共9页
多方安全计算可在不泄露私有数据的前提下实现联合计算,是隐私计算的核心技术,但其高计算复杂度和高通信量使得实际部署依赖云提供商提供算力支持.针对云平台下隐私计算场景中协议实时监测的需求,提出一种基于神经网络的多方安全计算协... 多方安全计算可在不泄露私有数据的前提下实现联合计算,是隐私计算的核心技术,但其高计算复杂度和高通信量使得实际部署依赖云提供商提供算力支持.针对云平台下隐私计算场景中协议实时监测的需求,提出一种基于神经网络的多方安全计算协议识别方案.通过采集计算节点的性能数据(如CPU占用率、网络带宽占用等),构建融合时空特征提取能力的3维卷积神经网络模型,结合动态阈值机制实现已知协议的高精度分类与未知协议的异常检测.实验表明,该模型在验证数据集上准确率达98%,对未知协议的检出率超过98%,可有效提升多方安全计算系统的运行安全性与可靠性. 展开更多
关键词 多方安全计算 隐私保护机器学习 云平台 协议监测 神经网络
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基于ZEMT_DP平台和深度学习算法的列车主动安全控制方法研究
17
作者 张哲龙 梅樱 《铁道机车车辆》 北大核心 2026年第1期26-32,共7页
针对列车主动安全控制,文中研究了一种基于列车网络控制系统应用软件开发平台ZEMT_DP和深度学习算法的列车主动安全控制方法。首先,介绍了列车调车工况时网络控制系统的安全控制需求;其次,对ZEMT_DP开发平台、基于深度学习的目标检测算... 针对列车主动安全控制,文中研究了一种基于列车网络控制系统应用软件开发平台ZEMT_DP和深度学习算法的列车主动安全控制方法。首先,介绍了列车调车工况时网络控制系统的安全控制需求;其次,对ZEMT_DP开发平台、基于深度学习的目标检测算法、雷达点云算法和融合算法进行说明,提出了列车调车过程中一定范围内障碍物的实时检测方法和算法实现;然后,结合列车网络控制系统控制功能,设计了列车调车线运行环境中基于障碍物检测的控制策略;最后,通过某型号列车的系统仿真和地面试验,验证了文中所设计策略的有效性。 展开更多
关键词 主动安全 深度学习 列车网络控制系统 ZEMT_DP平台
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多旋翼无人机仿真平台综述
18
作者 方仪豪 邹丹平 《计算机工程》 北大核心 2026年第2期13-23,共11页
随着人工智能与机器人技术的深度融合,多旋翼无人机在多个领域中得到了广泛应用,展现了其灵活性和高效性。然而,在开发和验证多旋翼无人机的飞行控制算法或解决方案时,研究人员面临着高成本和高风险的挑战。为了降低这些风险并提高算法... 随着人工智能与机器人技术的深度融合,多旋翼无人机在多个领域中得到了广泛应用,展现了其灵活性和高效性。然而,在开发和验证多旋翼无人机的飞行控制算法或解决方案时,研究人员面临着高成本和高风险的挑战。为了降低这些风险并提高算法测试和优化的效率,多旋翼无人机仿真平台提供了一个安全、可控的环境。首先,介绍了多旋翼无人机的常规机型,选取了常用的四旋翼无人机作为多旋翼无人机的代表机型,根据不同仿真程度阐述了其动力学模型。接着,对多旋翼无人机仿真平台的常规系统结构框架进行概述,并探讨了其评价方式和分类方法。从功能和性能两个方面出发,进一步细化了仿真平台的评价方式。多旋翼无人机仿真平台的分类一方面根据其是否支持交互学习环境进行划分,另一方面依据不同侧重点,从动力学、传感器和多机集群3个方面进行分类。然后,回顾了现有无人机飞行任务的主要解决方案,在传统解决方案和基于学习方式的解决方案背景下,分析了现有的典型多旋翼无人机仿真平台。最后,对多旋翼无人机仿真平台未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 仿真平台 传感器 解决方案 强化学习
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基于多技术融合的疏散平台智能巡检研究
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作者 王儒 蔡端阳 +1 位作者 诸葛华锋 吴丛 《都市快轨交通》 北大核心 2026年第1期158-165,共8页
轨道交通疏散平台的螺栓因隐蔽性强而难以通过人工巡检全面检测,易出现松动或脱落隐患,影响运行安全,提出一种融合机器视觉与激光扫描的智能巡检系统,旨在实现螺栓缺陷与侵限趋势的精准检测。采用双轨式自走行机器人作为载体,集成高清... 轨道交通疏散平台的螺栓因隐蔽性强而难以通过人工巡检全面检测,易出现松动或脱落隐患,影响运行安全,提出一种融合机器视觉与激光扫描的智能巡检系统,旨在实现螺栓缺陷与侵限趋势的精准检测。采用双轨式自走行机器人作为载体,集成高清相机与激光雷达,通过图像识别与点云处理技术完成全方位检测。首先利用高清图像采集结合自适应灰度增强算法(ACE)提升图像质量,采用改进的YOLO11和Mask R-CNN进行小目标检测与分割,实现对螺栓缺失、螺帽松动与露头不足的自动识别,准确率达94.4%;其次,通过激光点云建模与向量叉积算法,实现2 cm精度的侵限趋势预警。现场测试表明,该系统在杭海城际铁路的高架与隧道场景下,螺栓缺陷识别F1-score达92.6%,侵限检测误报率为0%,显著提升巡检效率,为轨道交通设施智能运维提供技术支撑。 展开更多
关键词 轨道交通 机器视觉 深度学习 激光点云 限界检测 疏散平台
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陆域无人平台“通信-感知-决策”一体化协同技术综述
20
作者 刘灵坤 项燊 +5 位作者 阚磊 程帅 谭坤 郑莉 陈续麟 曹文浩 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期43-62,共20页
现有陆域无人平台普遍采用松耦合的通信、感知与决策系统,难以有效支撑高烈度战场对快速响应、自主协同与抗毁运行的综合作战需求。随着抗毁通信、多模态感知、边缘智能和分布式协同决策等关键技术的持续演进,陆域无人平台正加速由单平... 现有陆域无人平台普遍采用松耦合的通信、感知与决策系统,难以有效支撑高烈度战场对快速响应、自主协同与抗毁运行的综合作战需求。随着抗毁通信、多模态感知、边缘智能和分布式协同决策等关键技术的持续演进,陆域无人平台正加速由单平台自治向集群协同演进,逐步构建“通信-感知-决策”一体化协同架构。综述聚焦高对抗环境下陆域无人平台的一体化协同技术,系统梳理其核心技术演化路径,重点解析集群内的抗毁通信、自主感知与边缘智能等关键能力,深入探讨去中心化分布式决策机制及其基于联邦学习的优化策略。归纳总结了陆域无人平台在复杂战场环境中面临的系统性风险与核心挑战,并对多平台跨域协同发展与可解释性人工智能伦理治理体系进行了展望。 展开更多
关键词 陆域无人平台 抗毁通信 多模态感知 边缘智能 联邦学习
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