高精度的动态加载系统建模与控制算法试验研究 被引量：3

1

作者 程海鹰 范康康 +2 位作者 张文志 石头 高春 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期28-35,共8页

为设计全程静态精度小于0.05%FS、动态精度小于1%FS的动态力加载装置,文中在缺乏匹配的压力型电液伺服阀的情况下,采用流量型电液伺服阀设计了动态加载装置的液压系统,并对高精度动态加载的控制算法进行了试验研究。试验结果表明:采用传... 为设计全程静态精度小于0.05%FS、动态精度小于1%FS的动态力加载装置,文中在缺乏匹配的压力型电液伺服阀的情况下,采用流量型电液伺服阀设计了动态加载装置的液压系统,并对高精度动态加载的控制算法进行了试验研究。试验结果表明:采用传统PID控制加载力,其静态精度可达0.041%FS,动态精度可达2.5%FS,均超过动态加载装置的控制要求;采用自适应PID控制加载力,其静态精度可达0.039%FS,施力中间阶段的加载力动态精度可达1%FS,但在施力初始阶段和施力结束阶段,加载力动态精度高达8%FS,考虑加载力在施力过程中呈现阶段性特点,提出采用分段自适应PID控制算法,经动态加载力试验论证,分段自适应PID算法能够有效解决加载力动态精度超差问题,加载力的静态精度可以控制在0.018%FS,动态控制精度可以控制在1%FS,完全满足高精度动态加载装置的控制要求。 展开更多

关键词 加载装置 流量型电液伺服阀 动态精度 分段自适应PID

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独立光储直流微电网分层协调控制 被引量：58

2

作者 米阳 吴彦伟 +1 位作者 符杨 王成山 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期37-45,共9页

针对独立运行的光储直流微电网,提出分层协调控制策略。第一层控制光伏和储能系统等单元独立运行,且各单元变流器可依次对母线电压进行自动调节。采用自适应下垂控制协调多组储能来稳定母线电压并根据最大功率和荷电状态自动协调不同储... 针对独立运行的光储直流微电网,提出分层协调控制策略。第一层控制光伏和储能系统等单元独立运行,且各单元变流器可依次对母线电压进行自动调节。采用自适应下垂控制协调多组储能来稳定母线电压并根据最大功率和荷电状态自动协调不同储能电池之间的负荷功率分配。当独立直流微电网中所需储能系统充电功率超过其最大允许功率时,光伏系统由最大功率跟踪控制切换为下垂模式控制母线电压稳定,且不同光伏单元可根据各自最大功率自动分配负荷功率,同时采用电压前馈补偿控制动态调整下垂控制器的参考电压将母线电压提升至额定值。为了提高运行效率并增强直流母线电压的稳定性,第二层控制根据母线电压协调不同变流器的工作方式,确保不同工作模式下均有变流器根据电压下垂特性控制直流电压来维持系统内的有功功率平衡。最后在Matlab/Simulink搭建仿真模块,分别验证在三种不同工作模式下所设计分层控制策略的有效性。仿真结果表明,该分层控制可实现独立直流微电网的稳定运行。 展开更多

关键词 直流微电网 光伏发电 自适应 下垂控制 负荷功率自动分配

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一种自适应动态负载均衡算法 被引量：12

3

作者 王玥 蔡皖东 段琪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第21期121-123,共3页

负载均衡问题是一个经典的组合优化难题,该文建立了一个集群中的负载均衡问题模型,并提出了一种旨在最小化负载均衡开销的动态自适应算法。由于集群中存在网络延时,所以负载重分配的开销很大一部分取决于CPU间发送、接受的消息的最大数... 负载均衡问题是一个经典的组合优化难题,该文建立了一个集群中的负载均衡问题模型,并提出了一种旨在最小化负载均衡开销的动态自适应算法。由于集群中存在网络延时,所以负载重分配的开销很大一部分取决于CPU间发送、接受的消息的最大数量。该负载均衡算法以最小化负载重分配时CPU间消息发送、接受的数量为目标,根据过载、轻载CPU数量的变化动态调用D算法和R算法,以降低负载均衡开销。 展开更多

关键词 动态负载均衡 自适应 集群

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一类求解作业车间调度问题的动态平衡自适应蚁群算法 被引量：12

4

作者 王艳红 王文霞 +1 位作者 于洪霞 陈丽 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2521-2527,共7页

为了解决作业车间调度问题,针对蚁群算法容易陷入局部最优且搜索时间较长的缺陷,提出一种动态平衡自适应蚁群算法。提出挥发系数自适应调整策略,根据算法陷入局部最优倾向的程度动态调整挥发系数,避免算法早熟;提出搜索路径动态平衡机制... 为了解决作业车间调度问题,针对蚁群算法容易陷入局部最优且搜索时间较长的缺陷,提出一种动态平衡自适应蚁群算法。提出挥发系数自适应调整策略,根据算法陷入局部最优倾向的程度动态调整挥发系数,避免算法早熟;提出搜索路径动态平衡机制,当算法收敛系数大于设定的阈值时,根据解分布的"集中度"对解的分布进行动态调整,以提高解的全局搜索能力,加快收敛速度。采用该算法分别对一些经典的Benchmark调度问题进行100次运行仿真测试,并与已有文献中4种蚁群算法在相同条件下的运行结果进行对比,结果表明,算法的收敛速度、解的质量以及解的稳定性均有明显提高。 展开更多

关键词 蚁群算法 动态平衡 自适应 作业车间调度

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EJB集群系统动态自适应负载均衡服务的设计与实现 被引量：4

5

作者 刘勇 王露珊 郭跟成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期2064-2067,2134,共5页

分析了几种常用的动态负载均衡算法的不足,并针对目前大多数主流J2EE应用服务器的负载均衡并不具有动态自适应性的问题,利用开源JBoss服务器为开发平台,结合多种设计模式设计了一种动态自适应负载均衡服务模型,具体实现细节围绕负载定... 分析了几种常用的动态负载均衡算法的不足,并针对目前大多数主流J2EE应用服务器的负载均衡并不具有动态自适应性的问题,利用开源JBoss服务器为开发平台,结合多种设计模式设计了一种动态自适应负载均衡服务模型,具体实现细节围绕负载定义、负载收集以及均衡算法。提出了基于更新时间项的交替负载收集方式,并在此基础上实现了一种基于前K子集相对负载均衡度的动态自适应算法。测试结果表明该算法能较好地均衡系统的负载。 展开更多

关键词 EJB集群 负载均衡 动态自适应 负载指标 负载收集

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多处理机系统的自适应动态负载平衡算法研究 被引量：12

6

作者 晏荣杰 张玉明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第7期34-36,共3页

通过对多处理机系统中自适应动态负载平衡算法的分析研究 ,针对现有算法未考虑任务之间通信量及节点机可能出现故障等问题 ,对现有算法进行了改进 。

关键词 自适应动态负载平衡算法 多处理机系统 通信量

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转子自适应动平衡测试系统的研究 被引量：3

7

作者 张鹏举 陈昆昌 +2 位作者 李仁旺 刘海霞 王莹 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第16期249-251,276,共4页

针对工业中旋转机械的转子不平衡问题,提出基于ARM嵌入式技术的解决方案,研制转子自适应动平衡测试系统,阐述系统硬件的设计思路和软件的实现过程。在转子无试重条件下,该系统根据双面影响系数法和自学习机制,一次得出不平衡量的计算方... 针对工业中旋转机械的转子不平衡问题,提出基于ARM嵌入式技术的解决方案,研制转子自适应动平衡测试系统,阐述系统硬件的设计思路和软件的实现过程。在转子无试重条件下,该系统根据双面影响系数法和自学习机制,一次得出不平衡量的计算方法。根据转子转速这一关键因素,实现了动平衡测试的自适应过程。 展开更多

关键词 刚性转子 自适应 影响系数法 动平衡

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Gerris数值方案及其在海洋数值模拟中的应用 被引量：4

8

作者 王亮 毛科峰 +1 位作者 陈希 曾文华 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期92-96,共5页

基于动态自适应网格的开源软件Gerris受到越来越多海洋和水文研究者的关注.概述了Gerris开发背景、研究现状和特点,详细阐述了Gerris数值方案,包括动态自适应网格、动态负载平衡技术原理、广义正交曲线坐标系、内嵌复杂固体边界和地形... 基于动态自适应网格的开源软件Gerris受到越来越多海洋和水文研究者的关注.概述了Gerris开发背景、研究现状和特点,详细阐述了Gerris数值方案,包括动态自适应网格、动态负载平衡技术原理、广义正交曲线坐标系、内嵌复杂固体边界和地形数据的处理方法,并探讨了Gerris在海洋数值模拟中的初步应用.结果表明,Gerris动态自适应网格在多尺度问题模拟中的优势独特,在海洋数值模拟应用中可通过自适应网格提高地理特征的精度,通过GTS(或KDT)格式的数据来处理地形和网格,达到同时兼顾精确性和易用性的目的,使得Gerris与其他海洋模式进行有机结合成为重要发展方向. 展开更多

关键词 Gerris 四叉树网格 自适应网格 动态负载平衡 海洋模式 数值模拟

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改进DE算法求解混合流水车间负荷平衡问题 被引量：11

9

作者 韩忠华 董晓婷 +1 位作者 史海波 朱一行 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期547-557,共11页

为解决混合流水车间不相关并行机负荷平衡排产优化问题,建立了混合流水车间负荷平衡优化问题数学模型,以并行工位加工时间负荷平衡代价与总工位等待时间加权求和之值作为负荷平衡评价指标。全局优化算法采用双种群自适应差分进化算法,... 为解决混合流水车间不相关并行机负荷平衡排产优化问题,建立了混合流水车间负荷平衡优化问题数学模型,以并行工位加工时间负荷平衡代价与总工位等待时间加权求和之值作为负荷平衡评价指标。全局优化算法采用双种群自适应差分进化算法,该算法设计了新的双种群结构和协同进化方式,并引入随停止代数自适应调整进化参数的策略,以增强跃出局部极值、保持进化活力的能力。为进一步提高算法搜索最优解效率,设计了一种基于负荷平衡选择概率的初始种群建立方法,以提高初始种群中初始解的质量、缩小有效解空间。基于汽车生产中的实例数据,将双种群自适应差分进化算法与遗传算法、差分进化算法、自适应差分进化算法进行仿真比较,结果表明,双种群自适应差分进化算法的负荷平衡评价指标有显著的降低。 展开更多

关键词 混合流水车间排产问题 负荷平衡 选择概率 差分算法 双种群自适应差分进化算法

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具有自适应动载滤波与校零功能的起重机超载限制器原理分析 被引量：6

10

作者 褚建新 顾伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期449-453,共5页

起重机械工作过程中产生的随机性动载荷以及载荷传感器的零位漂移对起重机超载限制器工作稳定性和测量精度造成严重影响，本文提出一种基于参考模型的自适应动载荷滤波与自动零位跟踪方案。根据这一方案，研制了一种新型的具有自适应动... 起重机械工作过程中产生的随机性动载荷以及载荷传感器的零位漂移对起重机超载限制器工作稳定性和测量精度造成严重影响，本文提出一种基于参考模型的自适应动载荷滤波与自动零位跟踪方案。根据这一方案，研制了一种新型的具有自适应动载荷滤波与自动校零功能的高性能起重机超载限制器，显著地提高了起重机超载限制器的工作性能。 展开更多

关键词 自适应动载滤波 自动校零 超载限制器 起重机

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网格存储中的自适应负载平衡策略 被引量：2

11

作者 黄河清 宋晓华 曹元大 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期318-321,共4页

为了优化网格存储的系统性能,针对网格环境中不同存储单元的性能差异,基于文件的访问特点提出一种自适应的负载平衡策略.通过建立能量模型体现文件访问对存储单元的负载压力;通过与用户访问复合减少负载调整开销;通过创建和回收副本实... 为了优化网格存储的系统性能,针对网格环境中不同存储单元的性能差异,基于文件的访问特点提出一种自适应的负载平衡策略.通过建立能量模型体现文件访问对存储单元的负载压力;通过与用户访问复合减少负载调整开销;通过创建和回收副本实现数据访问优化.实验证明,提出的负载平衡策略与传统的磁盘冷却算法相比,请求处理时间和系统吞吐量均有20%左右的提高. 展开更多

关键词 网格 数据存储 负载平衡 自适应分配

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P2P网络非对称DHT方法及负载均衡技术研究 被引量：4

12

作者 张三峰 吴国新 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期60-67,共8页

研究了适应异构网络环境的非对称结构化对等网的构造和优化算法。提出包括稳定性、带宽、延迟等参数的综合临近测度作为选择临近邻居的尺度;设计基于这种测度的邻居选择算法和路由算法;引入一种流量控制机制避免部分节点过载。通过仿真... 研究了适应异构网络环境的非对称结构化对等网的构造和优化算法。提出包括稳定性、带宽、延迟等参数的综合临近测度作为选择临近邻居的尺度;设计基于这种测度的邻居选择算法和路由算法;引入一种流量控制机制避免部分节点过载。通过仿真实验验证了算法的有效性,结果表明新算法的平均路径长度(跳数)缩短为基本Chord协议的50%以下;延迟缩短为65%;同时可以有效地控制胖节点的过载。 展开更多

关键词 计算网络 分布式散列表 负载均衡 自适应

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分布式系统中一种负载平衡的动态反馈调整自适应算法 被引量：4

13

作者 胡金柱 徐松 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第8期1510-1515,共6页

重点研究了分布式系统中的进程迁移和定位、负荷分担中的负载平衡等问题 ;提出并讨论了基于动态阈值和阈长的进程定位模型和系统负载平衡的动态反馈调整自适应算法 ,还通过具体的实验分析论证了算法的性能 .实验结果说明该算法能在一定... 重点研究了分布式系统中的进程迁移和定位、负荷分担中的负载平衡等问题 ;提出并讨论了基于动态阈值和阈长的进程定位模型和系统负载平衡的动态反馈调整自适应算法 ,还通过具体的实验分析论证了算法的性能 .实验结果说明该算法能在一定的范围内很好地解决进程定位和负载平衡问题 。 展开更多

关键词 分布式系统 进程迁移 负载平衡 动态反馈调整 自适应算法

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基于非完全信任确认机制的负载均衡预测方法 被引量：1

14

作者 杨永健 鞠九滨 曹晓东 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期109-111,共3页

当前分布式系统中的负载均衡的预测都是基于对预测结果完全信任的机制,但是这种信任会有一定的风险,进而影响系统的效率。该文提出了一个基于对预测结果非完全信任的带有确认机制的,并且多种预测算法相结合、有一定的自适应能力的负载... 当前分布式系统中的负载均衡的预测都是基于对预测结果完全信任的机制,但是这种信任会有一定的风险,进而影响系统的效率。该文提出了一个基于对预测结果非完全信任的带有确认机制的,并且多种预测算法相结合、有一定的自适应能力的负载预测模型,并在该模型的基础上,结合了移动代理技术。模拟实验表明,该方法动态预测占用资源少、预测速度快、预测准确度也比较高,有很好的适应性,基本实现了动态负载均衡的目的。 展开更多

关键词 分布式系统 负载均衡 动态预测 自适应性

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两轮自平衡代步车控制策略及动力学仿真 被引量：9

15

作者 姜立标 何家寿 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期9-15,共7页

针对两轮自平衡代步车自平衡控制和转向控制的问题,提出了基于自适应差分进化算法(ADE)的自抗扰控制(ADRC)策略和改进的比例-积分-微分(PID)控制策略.首先应用拉格朗日公式法,基于广义坐标下非完整动力学Routh方程,建立两轮自平衡代步... 针对两轮自平衡代步车自平衡控制和转向控制的问题,提出了基于自适应差分进化算法(ADE)的自抗扰控制(ADRC)策略和改进的比例-积分-微分(PID)控制策略.首先应用拉格朗日公式法,基于广义坐标下非完整动力学Routh方程,建立两轮自平衡代步车的非线性数学模型.然后为自平衡控制部分设计自抗扰控制策略,运用自适应差分进化算法进行参数整定,并为转向控制部分设计融合安排过渡过程(TD)的PID控制策略.最后应用虚拟样机技术,通过Adams软件建立整车动力学模型,并结合Matlab/Simulink控制策略模型进行联合仿真.结果表明,文中所提出的控制策略能有效地实现姿态控制,调节速度快,控制精度高,并且具有较强的抗干扰能力. 展开更多

关键词 两轮自平衡代步车 数学模型 自抗扰控制 自适应差分进化算法 动力学仿真

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计算机免疫系统中沙盒主机的负载平衡 被引量：1

16

作者 王凤先 曾斌 +1 位作者 张海帆 常卓 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第4期434-438,共5页

讨论了保证仿生计算机免疫系统GECISM(GeneralComputerImmuneSystemModel)中沙盒主机可靠性和高效性的配置策略.改进了现有的自适应动态负载平衡算法,提出能够根据系统负载情况动态修改阈值并通过进程迁移使重负载逐步扩散的动态反馈自... 讨论了保证仿生计算机免疫系统GECISM(GeneralComputerImmuneSystemModel)中沙盒主机可靠性和高效性的配置策略.改进了现有的自适应动态负载平衡算法,提出能够根据系统负载情况动态修改阈值并通过进程迁移使重负载逐步扩散的动态反馈自适应启动算法,该算法有效地解决了沙盒主机负载突变的问题. 展开更多

关键词 计算机免疫 沙盒主机 负载平衡 自适应 进程迁移

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旋转部件切向位移偏差实时监测系统及其关键技术研究 被引量：1

17

作者 傅倩 陈长缨 +4 位作者 陈曦 洪岳 赵惠珊 莫晨晓 骆宏图 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期200-205,共6页

控制套印误差是现代印刷技术的重要课题,而印刷机滚筒在旋转过程中表面各点的切向位移偏差是套印误差产生的主要原因。为此,论文设计并实现了旋转部件切向位移偏差实时监测系统,该系统利用光电检测以及模/数混合信号处理方法实现了对印... 控制套印误差是现代印刷技术的重要课题,而印刷机滚筒在旋转过程中表面各点的切向位移偏差是套印误差产生的主要原因。为此,论文设计并实现了旋转部件切向位移偏差实时监测系统,该系统利用光电检测以及模/数混合信号处理方法实现了对印刷机套印误差的实时监测,可用于高精度印刷机械的研发与制造过程。系统采用了条形码编码技术、虚拟标尺技术、动态切向位移偏差实时测量技术以及自适应动平衡技术4项关键技术,测量精度可达到±10μm。 展开更多

关键词 切向位移偏差 光电检测 虚拟标尺 混合信号处理 自适应动平衡

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基于移动应用层组播终端主动反馈的自适应负载均衡机制研究 被引量：1

18

作者 崔建群 江波 吴黎兵 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期40-43,50,共5页

在移动应用层组播通信中,热点地区可能会因用户过多而导致用户流服务满意度降低,非热点地区却可能会出现资源浪费现象,引起整个系统性能下降。提出了一种基于移动终端主动反馈的自适应负载均衡机制(Adaptive Load Balancing Mechanism b... 在移动应用层组播通信中,热点地区可能会因用户过多而导致用户流服务满意度降低,非热点地区却可能会出现资源浪费现象,引起整个系统性能下降。提出了一种基于移动终端主动反馈的自适应负载均衡机制(Adaptive Load Balancing Mechanism based Mobile Terminal Active Feedback,ALBM-MTAF)。ALBM-MTAF利用网络相关性能指标模拟移动终端(用户)所获得的流媒体服务满意度(Streaming Media Service Satisfaction,SMSS),通过终端用户主动反馈SMSS不断进行自适应的调整,将SMSS较差地域的子节点切换到SMSS较好的父节点上,从而实现整个系统的负载均衡。模拟实验表明,该机制具有良好的负载均衡效果,并能保证通信的质量。 展开更多

关键词 ALBM-MTAF SMSS 移动终端 主动反馈 自适应 负载均衡

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基于主动网络的自适应缓存技术研究 被引量：1

19

作者 贾钊 桑亚群 黄文枫 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期89-91,95,共4页

根据主动网络中的任何一个主动节点都可以用于放置缓存及其智能性等特征,提出一种基于主动网络的自适应网络缓存机制.即在自动构建层次拓扑的基础上,采用了缓存摘要技术进行通信协作,通过集中式管理缓存摘要的方法来减少协作通信量;并... 根据主动网络中的任何一个主动节点都可以用于放置缓存及其智能性等特征,提出一种基于主动网络的自适应网络缓存机制.即在自动构建层次拓扑的基础上,采用了缓存摘要技术进行通信协作,通过集中式管理缓存摘要的方法来减少协作通信量;并依照缓存服务器的负载情况进行缓存服务器之间的负载平衡.最后,使用trace-driven模拟方法,以Network Simulator仿真器作为模拟工具,模拟结果显示本文设计的系统与层式结构系统相比有较多优势. 展开更多

关键词 主动网络 网络缓存 自适应缓存 负载平衡

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深井提升动力学研究 被引量：8

20

作者 何满潮 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期702-728,共27页

随着浅部煤炭资源的日益枯竭,我国煤炭开采朝着深部化和大型化方向发展,新建和改扩建的大型立井年生产能力已达1000万吨,开采最大深度已达1500 m.千米深井在提升过程中,造成提升钢丝绳、容器振荡,特别是自由悬挂平衡尾绳大幅度摆动,严... 随着浅部煤炭资源的日益枯竭,我国煤炭开采朝着深部化和大型化方向发展,新建和改扩建的大型立井年生产能力已达1000万吨,开采最大深度已达1500 m.千米深井在提升过程中,造成提升钢丝绳、容器振荡,特别是自由悬挂平衡尾绳大幅度摆动,严重影响多绳摩擦提升系统向高速度、深度化发展.在国家重点研发计划"深地资源勘查开采"重点专项"煤矿深井建设与提升基础理论及关键技术"支持下,建立了单元数量自动调整的自由悬挂平衡尾绳提升系统动力学模型,揭示了传统提升系统诱发平衡尾绳大摆动的机理;提出了深井SAP提升新模式,构建了多元耦合下的SAP提升系统动力学模型与非光滑动力学模型,揭示了多参数影响下系统的非光滑动力学特性及非线性振动演化规律;研发了适用于深部提升的SAP提升技术与装备,开展了SAP提升技术与装备的现场研究,解决了大强煤矿立井提升系统运行过程中尾绳大摆动、提升容器大振动等关键问题,提高了提升系统高速运行的安全性,消除了尾绳大摆动难控制的问题. 展开更多

关键词 深部开采 矿井提升 动力学 平衡尾绳 预应力自适应

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