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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
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作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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基于点云语义分割算法的轨道弹条扣件离缝值测量
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作者 王洪申 赵五刚 《铁道学报》 北大核心 2025年第6期152-160,共9页
现代铁路系统中,需要检测弹条扣件离缝值保证轨道系统的稳定性,传统的离缝值检测方法无法同时保证检测速度和检测精度。针对该问题,提出基于线激光扫描点云语义分割算法的轨道弹条扣件离缝值测量方法。利用线激光扫描仪获取轨道上连续... 现代铁路系统中,需要检测弹条扣件离缝值保证轨道系统的稳定性,传统的离缝值检测方法无法同时保证检测速度和检测精度。针对该问题,提出基于线激光扫描点云语义分割算法的轨道弹条扣件离缝值测量方法。利用线激光扫描仪获取轨道上连续的弹条扣件点云,通过点云分布规律提出一种滑动框定位扣件的方法,获取单个扣件点云。将其输入至改进的PointNet++点云语义分割算法中,分割到轨距挡板上表面与弹条中部圆弧区域点云。对两区域点云采用不同拟合方法拟合,根据拟合参数计算得到扣件离缝值,保证测量精度与速度,平均误差在0.1 mm内,单个扣件平均测量时间达到0.125 s。 展开更多
关键词 弹条扣件 激光测量 点云语义分割 点云拟合 离缝值测量
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2维超大行程快反镜的分段非线性拟合标定
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作者 李晓天 陈青山 +1 位作者 王艳林 刘力双 《激光技术》 北大核心 2025年第1期87-91,共5页
为了实现集高速扫描与精确指向功能于一体的2维超大行程快速反射镜(快反镜)的高重复定位精度与分辨率,采用分段标定方法,设计了2维超大行程快反镜角度标定系统;对多项式拟合法进行优化得到分段式非线性拟合法,并对标定模型进行了理论分... 为了实现集高速扫描与精确指向功能于一体的2维超大行程快速反射镜(快反镜)的高重复定位精度与分辨率,采用分段标定方法,设计了2维超大行程快反镜角度标定系统;对多项式拟合法进行优化得到分段式非线性拟合法,并对标定模型进行了理论分析和实验测试。结果表明,在±5°范围内,传统的多项式拟合法标定误差最高达1.7 mrad,而优化后的分段式非线性拟合法在±5°标定的拟合误差小于8.2μrad,x、y轴分辨率分别可达4.6μrad和5.6μrad,x、y轴重复定位精度分别为19.4μrad和9.6μrad。此研究对精确控制2维超大行程快反镜有重要的作用。 展开更多
关键词 光学器件 超大行程快反镜 分段非线性拟合 系统标定
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鸡肉碎蛋白酶解中水解度测定方法比较
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作者 李云亮 洪佳伟 +1 位作者 段玉清 马海乐 《中国饲料》 北大核心 2025年第1期126-132,共7页
为建立鸡肉碎蛋白酶解过程中水解度检测方法,本文以三种蛋白酶酶解鸡肉碎蛋白,运用pH-stat法、紫外可见分光光度法、福林酚法、茚三酮法测定酶解0~8 h过程中酶解液上清氨基酸含量,并与甲醛滴定法所得水解度结果进行拟合。结果表明:基于... 为建立鸡肉碎蛋白酶解过程中水解度检测方法,本文以三种蛋白酶酶解鸡肉碎蛋白,运用pH-stat法、紫外可见分光光度法、福林酚法、茚三酮法测定酶解0~8 h过程中酶解液上清氨基酸含量,并与甲醛滴定法所得水解度结果进行拟合。结果表明:基于耗碱量计算水解度的pH-stat法不适用于监测鸡肉碎蛋白的酶解进程。紫外可见分光光度法对木瓜蛋白酶、中性蛋白酶酶解过程拟合度高,R2分别为0.9436、0.9721,可代替甲醛滴定法实现对酶解过程的实时监测。在风味蛋白酶酶解过程中,紫外可见分光光度法仅在0~1 h内具有较大拟合度,R2为0.9091,在酶解1~8 h中则需使用拟合度更优的茚三酮法(R2为0.9406)。三种方法的加标回收率和变异系数较好,组间平均回收率为99.827%~108.637%,变异系数为1.777%~2.705%。该研究可为工业应用肉类蛋白酶解过程的实时监测和快速检测提供研究基础和数据支持。 展开更多
关键词 分段拟合 水解度检测 甲醛滴定法 紫外可见分光光度法 福林酚法 茚三酮法
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基于点云分割的曲轴类零件视觉测量方法 被引量:2
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作者 余永维 吴昊 +1 位作者 杜柳青 方荣 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期22-28,共7页
为了使上料机器人能够准确获取曲轴零件的位置和姿态信息,提出一种基于三维点云分割的曲轴类零件视觉测量方法。首先,针对分割具有尖锐边缘或高度不连续表面点云数据时可能出现欠分割或过分割的问题,提出一种结合区域生长的法线微分分... 为了使上料机器人能够准确获取曲轴零件的位置和姿态信息,提出一种基于三维点云分割的曲轴类零件视觉测量方法。首先,针对分割具有尖锐边缘或高度不连续表面点云数据时可能出现欠分割或过分割的问题,提出一种结合区域生长的法线微分分割算法,以曲率作为判断阈值进行区域生长边缘判定,分割出复杂轴类零件形貌特征,解决传统分割算法难以有效分割连续曲面的问题。然后,针对点云数据中存在噪声和异常值的问题,提出采用基于奇异值分解的整体最小二乘法,通过求解误差方程最小值,获得复杂轴类零件关键特征尺寸。实验表明,该方法能正确分割出高度不连续的表面特征,分割平均误差约0.095 mm,测得的曲轴轴径比传统算法更准确。 展开更多
关键词 点云分割 区域生长 特征提取 曲面拟合 视觉
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抽水蓄能电站引水上平段最小压力影响因素的综合分析
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作者 李敏 蔡付林 +1 位作者 周建旭 马朵 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第2期136-142,共7页
抽水蓄能系统引水上平段的布置设计与水力优化是保障机组安全稳定运行的重要内容之一,建立抽水蓄能系统水力过渡过程的数学模型,并系统探究引水上平段直径、长度及坡度对上平段末顶部最小压力的综合影响,拟合得到了引水上平段末顶部最... 抽水蓄能系统引水上平段的布置设计与水力优化是保障机组安全稳定运行的重要内容之一,建立抽水蓄能系统水力过渡过程的数学模型,并系统探究引水上平段直径、长度及坡度对上平段末顶部最小压力的综合影响,拟合得到了引水上平段末顶部最小压力的回归方程。研究结果表明:考虑抽水蓄能电站输水系统的布置特性,适当增大上平段直径、缩短上平段长度和增加上平段坡度有利于改善上平段末顶部最小内水压力,并阐明了相应的影响机理;基于多参数回归拟合分析,揭示了引水上平段3个参数与上平段末压力极值近似呈线性关系,其中上平段末最小压力极值受坡度影响较大,直径及长度的影响次之,相关结论可为抽水蓄能电站引水上平段的水力优化提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 水力过渡过程 上平段末最小压力 回归拟合
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基于地震动EPA的输入能量谱研究
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作者 胡华希 龙晓鸿 +1 位作者 马永涛 桂石海 《地震工程学报》 北大核心 2025年第1期240-250,共11页
与其他抗震设计方法相比,能量法更能体现结构响应的本质,也可以更好地解释结构损伤及一些震害现象。首先,从美国太平洋地震工程研究中心强震数据库中收集大量地震动资料,并按场地类型将其分为四类;再根据能量平衡方程,将不同场地的地震... 与其他抗震设计方法相比,能量法更能体现结构响应的本质,也可以更好地解释结构损伤及一些震害现象。首先,从美国太平洋地震工程研究中心强震数据库中收集大量地震动资料,并按场地类型将其分为四类;再根据能量平衡方程,将不同场地的地震波作用于阻尼比为0.05的弹性单自由度体系上,得到能量时程曲线和能量谱;最后按输入能数量级的大小对四类场地下的输入能谱进行二次分组,并根据等效峰值加速度(EPA)的理论公式,对能量谱的峰值部分进行等效线性化处理,得到拟合效果更好的四段计算式。结果表明:在不同场地类别下计算得出的输入能谱表现出差异,能量法中的输入能谱与场地类别存在关系;随着场地土剪切波速变小,均值输入能谱的平台值会有所增大,且整体向中长周期段移动;取等效峰值能量后的谱曲线基本保留了原实际曲线的特征。 展开更多
关键词 场地分类 输入能谱 等效峰值加速度 拟合四段式
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基于适应度分割机制和自适应搜索策略的人工蜂群算法
8
作者 曹阳 沈世杰 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期170-176,共7页
针对人工蜂群(ABC)算法开发能力弱的缺点,提出一种基于适应度分割机制和自适应搜索策略的ABC算法(FSABC)。首先,在雇佣蜂和跟随蜂阶段开始前,根据适应度值将种群划分为高适应度子种群和低适应度子种群,并通过动态调整子种群大小,更好地... 针对人工蜂群(ABC)算法开发能力弱的缺点,提出一种基于适应度分割机制和自适应搜索策略的ABC算法(FSABC)。首先,在雇佣蜂和跟随蜂阶段开始前,根据适应度值将种群划分为高适应度子种群和低适应度子种群,并通过动态调整子种群大小,更好地平衡算法的开发性和探索性,并更合理地分配搜索资源;其次,对跟随蜂中的高适应度子种群提出一个策略池和一种新的自适应搜索方式,以避免算法陷入局部最优解;再次,为了加强算法的开发能力,根据高适应度子种群的特点,设计一个新的搜索策略和一个策略池,以发挥该子种群的优势,从而提高算法的性能;最后,对于复杂的多峰问题,在适应度景观中存在许多局部最优解,其中一些可能接近全局最优解,因此,搜索一个好的解的邻域将有助于找到更好的解,甚至可能找到全局最优解,鉴于此,使用一个邻域搜索算子加强算法的开发能力。基于22个经典测试函数进行比较实验的结果表明,在30维和50维问题上,与ABCLGII(ABC algorithm with Local and Global Information Interaction)相比,所提算法的Friedman检验的秩次等级分别提高了30.8%和11.7%,可见,所提算法的性能求解精度更优,并能有效处理全局数值优化问题。 展开更多
关键词 适应度分割 人工蜂群算法 自适应搜索 邻域搜索算子 动态子种群调整
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基于群智能的农机视觉导航关键算法研究及应用
9
作者 王封疆 王梦飞 周杰 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期92-99,共8页
农机视觉导航在残膜回收和中耕作业中具有重要意义,但由于实际农田图像背景复杂,传统算法难以完成导航线提取。为解决这一难题,通过LinkNet模型完成农田图像的目标区域与背景实时分割。在提高导航线拟合精度方面,基于正交回归方程设计... 农机视觉导航在残膜回收和中耕作业中具有重要意义,但由于实际农田图像背景复杂,传统算法难以完成导航线提取。为解决这一难题,通过LinkNet模型完成农田图像的目标区域与背景实时分割。在提高导航线拟合精度方面,基于正交回归方程设计导航线提取模型,提出混沌莱维飞行克隆人工鱼群优化算法(CLCAFSA)的导航线拟合方法获取导航线。将CLCAFSA与基于麻雀算法(SSA)、圆圈搜索算法(CSA)和粒子群算法(PSO)的改进算法在拟合精度上进行试验对比。结果表明,CLCAFSA能有效解决农田图像分割效果不理想状态下导航线精确拟合问题。CLCAFSA优化后的正交距离和比CSSA、CCSA和CPSO分别降低12.96%、10.44%和6.55%,显著提高导航线拟合精度。 展开更多
关键词 农机视觉导航 群智能 导航线拟合 最小二乘法 人工鱼群优化算法 语义分割
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基于机器视觉的透明软管内微量液体体积测量
10
作者 王昊 李星辉 +2 位作者 肖巍 钱翔 王晓浩 《光学精密工程》 北大核心 2025年第5期763-776,共14页
针对工业生产中透明软管内微量液体(约0.1~0.6 mL)体积快速、精准计量的需求,提出了一种基于机器视觉的计量方法。通过构建特定成像系统,采用自适应邻域加权亮度分析算法,稳定提取液段像素长度,有效克服气泡干扰、光照不均及管壁反光等... 针对工业生产中透明软管内微量液体(约0.1~0.6 mL)体积快速、精准计量的需求,提出了一种基于机器视觉的计量方法。通过构建特定成像系统,采用自适应邻域加权亮度分析算法,稳定提取液段像素长度,有效克服气泡干扰、光照不均及管壁反光等不利因素的影响。在此基础上,提出两种计量策略:第一种方法基于静力称重的拟合标定测量法,通过拟合液段像素长度与实际体积的关系建立定量模型;第二种方法基于单应矩阵的图像特征坐标变换测量法,将像素坐标映射至物理空间并结合管道内径实现体积计算。实验结果表明,在复杂环境中,两种方法的计量精度分别达到98.3%和98.4%,能够有效满足工业现场对微量液体体积快速测量的需求,具有显著的应用价值和推广潜力。 展开更多
关键词 机器视觉 目标分割 曲线拟合 体积测量
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基于图像分析的树木自然倒向测定方法
11
作者 李方剑 杨铁滨 徐华东 《森林工程》 北大核心 2025年第2期321-329,共9页
为解决在链锯伐木作业过程中树木自然倒向预测不准确时易发生安全事故,造成人员伤亡和财产损失的问题,提出一种基于智能手机图像分析的树木自然倒向测定方法。采用基于K-means聚类算法改进的Close-Form图像抠图算法提取图像中目标树木,... 为解决在链锯伐木作业过程中树木自然倒向预测不准确时易发生安全事故,造成人员伤亡和财产损失的问题,提出一种基于智能手机图像分析的树木自然倒向测定方法。采用基于K-means聚类算法改进的Close-Form图像抠图算法提取图像中目标树木,利用亚像素形心定位法确定单幅图像树木质心位置,基于空间向量复合及投影法则分别对树木进行三视角和双视角质心拟合,并计算出树木自然倒向。试验结果表明,三视角、双视角以及人工经验判别方法判断树木自然倒向的结果无显著性差异且具有高度一致性(方差检验统计量F为0.008,P=1.000>0.05;采样组内相关系数ICC为0.992,P=0.000<0.05)。由于双视角测量具有简便性,因此可用双视角判别方法测定树木自然倒向。扩展试验表明,双视角判别方法具有较高的准确性与稳定性(F=0.003,P=0.997>0.05),可为准确判断树木自然倒向提供参考。 展开更多
关键词 树木 自然倒向 质心拟合 图像分割 形心定位
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导航信道特性分类抽取与分段拟合方法 被引量:1
12
作者 李蓬蓬 牟卫华 +2 位作者 王峰毅 李宗楠 吕志成 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期106-113,共8页
为满足不同测试场景对导航环境信道特性构建的差异化需求,提出一种基于自定义信道特性分类抽取与分段拟合的高精度信道模拟器设计方法。在最小群时延变化率约束下,对外部导入的自定义信道特性进行采样点分类抽取,并利用傅里叶展开实现... 为满足不同测试场景对导航环境信道特性构建的差异化需求,提出一种基于自定义信道特性分类抽取与分段拟合的高精度信道模拟器设计方法。在最小群时延变化率约束下,对外部导入的自定义信道特性进行采样点分类抽取,并利用傅里叶展开实现分段精确拟合,从而获得相应的信道特性模型。实验结果表明:能够高精度再现外部导入的真实或用户自定义信道群时延特性,拟合误差小于0.3 ns,有效扩展了可支持的信道类型范畴,提高了复杂环境下逼真测试场景的构建能力。 展开更多
关键词 自定义信道 特性模拟 分类抽取 分段拟合 场景构建
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考虑频率不同响应阶段的惯量评估优化策略 被引量:1
13
作者 孟建辉 叶泰然 +1 位作者 任必兴 陈思媛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期171-177,共7页
传统惯量评估策略在计算高比例新能源系统的惯量水平时,会因为量测误差与不确定的一次调频介入时间等问题而大幅降低其评估准确性。为对评估策略进行优化,在分析惯性对于频率不同响应阶段支撑能力的基础上,提出基于滑动窗口的惯量评估... 传统惯量评估策略在计算高比例新能源系统的惯量水平时,会因为量测误差与不确定的一次调频介入时间等问题而大幅降低其评估准确性。为对评估策略进行优化,在分析惯性对于频率不同响应阶段支撑能力的基础上,提出基于滑动窗口的惯量评估优化策略,减少数据中的扰动初期误差与未知的一次调频时间对结果的影响;针对频率响应数据并不完整的情况,提出基于分段多项式拟合的惯量评估优化策略,考虑系统频率特性在一次调频发生前后的模型变化,从而减少拟合次数对结果的影响。基于电磁暂态仿真平台搭建高比例新能源电力系统模型对所提策略进行仿真验证,结果表明所提策略可以有效减少频率误差对评估的影响,极大提升惯量评估的准确度。 展开更多
关键词 频率响应特性 惯量评估 滑动窗口 分段多项式拟合 频率变化率
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盾构隧道缓和曲线段管片组合轴线拟合计算方法
14
作者 张明聚 谢剑楠 +1 位作者 李鹏飞 王晓 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第2期150-157,共8页
盾构隧道在缓和曲线部分存在管片拼装问题,因缓和曲线线型复杂,管片拼装点位多变,一直是施工过程中的一个难题。基于错缝拼装要求与楔形管片特点,提出一种在平面范围内,利用循环计算与误差控制的条件判定,综合比选标准环与楔形环组合,... 盾构隧道在缓和曲线部分存在管片拼装问题,因缓和曲线线型复杂,管片拼装点位多变,一直是施工过程中的一个难题。基于错缝拼装要求与楔形管片特点,提出一种在平面范围内,利用循环计算与误差控制的条件判定,综合比选标准环与楔形环组合,完成每环管片拼装施工,最终拟合出既满足规范与控制指标,又可保证线型较为均匀的管片拼装轴线的管片施工设计方法与验证方法。并根据实际工程需要,提出最大允许偏差控制方法和缓圆点附近的管片拼装优化措施,结合珠海市珠机线湾仔北站—湾仔站区间盾构隧道实例,证明了此方法的准确性与适用性,为缓和曲线上控制管片拼装质量提供理论依据。 展开更多
关键词 盾构隧道 缓和曲线 轴线拟合方法 管片拼装 效果评价
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融合边缘感知与统计纹理知识的输电线路金具锈蚀检测
15
作者 赵振兵 郭广学 +2 位作者 王艺衡 赵文清 翟永杰 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1228-1237,共10页
针对输电线路金具目标小、背景环境复杂和锈蚀区域不规则等问题,提出了一种融合边缘感知与统计纹理知识的输电线路金具锈蚀检测算法。首先通过改进YOLOv7模型检测金具,然后利用改进Res-UNet模型对检测的金具进行锈蚀分割,加入SE(squeeze... 针对输电线路金具目标小、背景环境复杂和锈蚀区域不规则等问题,提出了一种融合边缘感知与统计纹理知识的输电线路金具锈蚀检测算法。首先通过改进YOLOv7模型检测金具,然后利用改进Res-UNet模型对检测的金具进行锈蚀分割,加入SE(squeeze-excitation)注意力提高模型的稳定性,引入统计纹理知识模块(statistical texture knowledge module,STM)和边缘感知模块(edge-aware module,EAM),提出一种知识融合模块对边缘感知和统计纹理知识进行融合,提高对锈蚀分割精度。实验结果表明,检测和分割模型mAP分别提高了2.8百分点和7.7百分点。 展开更多
关键词 目标检测 语义分割 输电线路 锈蚀检测 金具 注意力机制 统计纹理 边缘感知 知识融合
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SAR影像角反射器点相位中心的高精度拟合方法
16
作者 赵瑞山 董碧涵 +2 位作者 王立波 石大鹏 戴激光 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第6期56-63,共8页
角反射器(corner reflector,CR)作为合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)影像上的地面控制点,其相位中心提取精度尤为重要。然而,SAR影像中的斑点噪声、分辨率差异和视角差异会对CR点的相位中心提取造成误判和偏差。文章提出了... 角反射器(corner reflector,CR)作为合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)影像上的地面控制点,其相位中心提取精度尤为重要。然而,SAR影像中的斑点噪声、分辨率差异和视角差异会对CR点的相位中心提取造成误判和偏差。文章提出了一种基于自适应距离-幂指数加权质心法的CR点相位中心高精度拟合方法,通过引入自适应拟合窗口来解决周围像素对CR点像点提取的干扰问题,并采用距离-幂指数加权法考虑距离关系对权重的影响,提高了CR点相位中心的提取精度。该方法在中卫遥感卫星定标场地区的高分三号SAR影像数据上进行验证,1 m和5 m分辨率影像上提取精度分别达到0.20个像素和0.44个像素。该研究对于提高SAR影像中CR点相位中心的准确性和可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 角反射器 SAR 拟合窗口 加权质心法 相位中心 自适应 细分插值
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基于视觉的输电线路金具锈蚀缺陷检测方法研究进展 被引量:18
17
作者 刘传洋 吴一全 刘景景 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期286-305,共20页
输电线路金具的表面锈蚀作为常见的缺陷类型,是危害输电线路安全运行的重要隐患之一,如何快速、准确地发现锈蚀的金具设备并进行修复是线路巡检运维工作亟待解决的问题。本文综述了近十年来基于视觉的输电线路金具锈蚀缺陷检测方法的研... 输电线路金具的表面锈蚀作为常见的缺陷类型,是危害输电线路安全运行的重要隐患之一,如何快速、准确地发现锈蚀的金具设备并进行修复是线路巡检运维工作亟待解决的问题。本文综述了近十年来基于视觉的输电线路金具锈蚀缺陷检测方法的研究进展。首先简述了基于传统图像处理的金具锈蚀缺陷检测流程;然后按照基于传统图像处理、深度学习方法概述了金具设备锈蚀缺陷检测,重点阐述了基于深度卷积神经网络的目标检测和语义分割算法在输电线路金具锈蚀缺陷检测中的应用;随后介绍了基于深度学习的金具锈蚀缺陷检测自建数据集以及性能评价指标;最后指出了基于深度学习的输电线路金具锈蚀缺陷检测方法目前存在的问题,并对未来研究工作进行了展望。 展开更多
关键词 金具 锈蚀缺陷 图像处理 深度学习 目标检测 语义分割
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基于射线追踪方法的电离层点对点传播问题研究 被引量:1
18
作者 李佳文 李慧敏 +1 位作者 郭立新 江晓丽 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期91-99,共9页
短波通信和电离层斜向探测本质上都属于点对点传播问题,即固定收发站之间的传播问题,而点对点传播问题的本质是在发射点搜索出合适的仰角和方位角来实现射线的自动导引。射线追踪一直是研究高频波传播现象的工具,基于射线追踪的自导引... 短波通信和电离层斜向探测本质上都属于点对点传播问题,即固定收发站之间的传播问题,而点对点传播问题的本质是在发射点搜索出合适的仰角和方位角来实现射线的自动导引。射线追踪一直是研究高频波传播现象的工具,基于射线追踪的自导引技术可以实现点对点传播,但不同电离层模型对点对点传播的轨迹和精度会有影响。本文将基于数值射线追踪,利用牛顿自导引技术构建点对点传播模型,研究在分段准抛物(quasi parabolic segments,QPS)电离层模型以及国际参考电离层(International Reference Ionosphere,IRI)模型这两种不同电离层模型下点对点传播算法的稳健性和精确性问题。结果表明,在两种模型下本文算法均有较高的稳健性,但是QPS电离层模型下具有更快的运行速度,而IRI模型下有更高的精确性。 展开更多
关键词 电离层拟合 分段准抛物(QPS)模型 国际参考电离层(IRI)模型 射线追踪 自导引算法 点对点
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提升设备液压制动器启闭特征参数的分段拟合提取方法 被引量:1
19
作者 符加春 薛玉君 +1 位作者 王正国 李济顺 《机床与液压》 北大核心 2024年第20期57-62,71,共7页
制动器启闭时间是表征提升设备液压制动器性能优劣最直观的特征参数,但在实际工程中不易直接提取。针对此问题,以液压制动系统为研究对象,通过分析制动器启闭压力数据特征,提出一种分段拟合的提取方法。此方法对制动器启闭压力上升或下... 制动器启闭时间是表征提升设备液压制动器性能优劣最直观的特征参数,但在实际工程中不易直接提取。针对此问题,以液压制动系统为研究对象,通过分析制动器启闭压力数据特征,提出一种分段拟合的提取方法。此方法对制动器启闭压力上升或下降阶段的数据进行指数函数拟合,取稳定阶段数据的均值作此段拟合曲线,通过拟合曲线的交点坐标可以解出制动器的启闭时间;利用Simulink建立液压制动系统仿真模型,获取制动器启闭压力仿真数据,并结合实际测量数据对所提方法进行验证分析。研究结果表明:基于此特征提取方法,所得启闭时间特征结果与理论特征值对比,误差可控制在3%以内;提取的实际启闭时间特征值在过渡段范围之内,验证了提取方法的有效性与实用性,可满足工程中对液压制动器特征参数提取的要求。 展开更多
关键词 提升设备 液压制动系统 启闭特征 分段拟合 特征提取
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改进的大核卷积U-Net视网膜血管分割方法 被引量:2
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作者 顾茂华 吴云 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第5期1541-1548,共8页
眼底视网膜血管结构形态复杂、对比度低,且训练样本有限,易产生过拟合现象。针对以上问题,提出一种改进的大核卷积U-Net视网膜血管分割方法(large kernel residual U-Net, LKR-UNet)。减少U-Net下采样次数和每一层的通道数缓解模型过拟... 眼底视网膜血管结构形态复杂、对比度低,且训练样本有限,易产生过拟合现象。针对以上问题,提出一种改进的大核卷积U-Net视网膜血管分割方法(large kernel residual U-Net, LKR-UNet)。减少U-Net下采样次数和每一层的通道数缓解模型过拟合和退化问题;使用大核残差卷积模块(large kernel residual convolution block, LKR-Block)充分提取视网膜血管的特征;通过级联空间通道注意力(cascaded spatial channel attention, CSCA)模块计算空间和通道注意力,提高分割的准确性。提出方法在DRIVE和CHASE_DB1数据集上进行消融实验,在两个数据集上的敏感度分别为84.04%和83.77%,AUC分别为97.82%和98.75%,F1-score分别为82.92%和84.67%。该方法较现有先进算法有一定提升,能有效进行视网膜血管分割。 展开更多
关键词 深度学习 医学图像处理 视网膜血管分割 大核卷积 注意力机制 过拟合 U型网络
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