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New normalized LMS adaptive filter with a variable regularization factor 被引量:9
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作者 LI Zhoufan LI Dan +1 位作者 XU Xinlong ZHANG Jianqiu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第2期259-269,共11页
A new normalized least mean square(NLMS) adaptive filter is first derived from a cost function, which incorporates the conventional one of the NLMS with a minimum-disturbance(MD)constraint. A variable regularization f... A new normalized least mean square(NLMS) adaptive filter is first derived from a cost function, which incorporates the conventional one of the NLMS with a minimum-disturbance(MD)constraint. A variable regularization factor(RF) is then employed to control the contribution made by the MD constraint in the cost function. Analysis results show that the RF can be taken as a combination of the step size and regularization parameter in the conventional NLMS. This implies that these parameters can be jointly controlled by simply tuning the RF as the proposed algorithm does. It also demonstrates that the RF can accelerate the convergence rate of the proposed algorithm and its optimal value can be obtained by minimizing the squared noise-free posteriori error. A method for automatically determining the value of the RF is also presented, which is free of any prior knowledge of the noise. While simulation results verify the analytical ones, it is also illustrated that the performance of the proposed algorithm is superior to the state-of-art ones in both the steady-state misalignment and the convergence rate. A novel algorithm is proposed to solve some problems. Simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 adaptive filtering normalized least mean SQUARE (NLMS) minimum-disturbance (MD) constraint variable REGULARIZATION variable step-size NLMS
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穿越断层破碎带隧道变刚度衬砌振动台试验研究
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作者 申玉生 张熙 +4 位作者 常铭宇 潘笑海 粟威 陶伟明 赵何霖 《土木工程学报》 北大核心 2025年第8期101-114,共14页
依托我国西部地区穿越大型活动断裂带隧道工程,基于“引”和“让”的抗震理念设计穿越断层隧道变刚度衬砌结构,实现结构诱导变形、减小地震损伤范围的目的,并开展穿越断层破碎带隧道变刚度衬砌振动台试验进行验证。在水平剪切地震动激励... 依托我国西部地区穿越大型活动断裂带隧道工程,基于“引”和“让”的抗震理念设计穿越断层隧道变刚度衬砌结构,实现结构诱导变形、减小地震损伤范围的目的,并开展穿越断层破碎带隧道变刚度衬砌振动台试验进行验证。在水平剪切地震动激励下,根据隧道结构的加速度、接触应力、应变响应特征,以及隧道结构整体、局部连接处震害形态,探究强震作用下变刚度衬砌节段的损伤特征和减震抗错性能。研究结果表明:小于0.2g地震动时隧道结构沿轴向加速度放大系数呈断层破碎带中部大、交界面附近小的特点,地震动大于0.2g时分布形式则相反;边际谱幅值放大系数小于1时,表明隧道结构能量耗散、产生损伤,0.2g地震动后断层破碎带内隧道仰拱局部出现损伤,0.8g地震动后上盘与断层交界面隧道边际谱幅值放大系数降至0.3,结构损伤最为严重;交界面附近围岩-衬砌接触应力峰值小于上、下盘,但围岩发生塑性破坏的时机更早;破碎带内隧道仰拱损伤早于上、下盘,但损伤程度更轻;断层交界面附近衬砌开裂、错断最严重,需重点加强抗震设计;断层破碎带中部及上、下盘距交界面较远处由于衬砌变刚度结构和柔性接头的减震、诱导变形功能,震后隧道结构损伤程度较轻、范围较小。文中结论可为高烈度地震区隧道工程抗震与减震设计提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 隧道工程 断层破碎带 变刚度衬砌 柔性接头 幅值放大系数 振动台试验
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面向超大遥感影像的障碍物自动定位与变观设计研究
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作者 罗兵 王一雯 +2 位作者 付一生 王昀 肖云飞 《石油物探》 北大核心 2025年第4期784-796,共13页
随着深度学习技术的发展,利用图像分割模型进行障碍物识别是三维地震采集观测系统变观设计的发展趋势。大多数勘探工区覆盖范围大且呈不规则状,用于观测系统设计的遥感影像通常很大且携带了大量的无效数据。基于深度学习的障碍物识别方... 随着深度学习技术的发展,利用图像分割模型进行障碍物识别是三维地震采集观测系统变观设计的发展趋势。大多数勘探工区覆盖范围大且呈不规则状,用于观测系统设计的遥感影像通常很大且携带了大量的无效数据。基于深度学习的障碍物识别方法聚焦于提高识别精度,而缺少识别前的遥感影像预处理和识别后的障碍物边界矢量化处理,使得相关的方法难以实用化。为此,提出了“遥感影像的预处理-障碍物自动识别-后处理-避障变观”的“四步走”遥感影像处理方法,以实现面向超大遥感影像的障碍物自动定位与变观设计。首先,提出一种遥感影像预处理方法,自适应拟合有效数据区域的最小外切矩形,完成最优遥感瓦片切分;其次,提出改进的UMiT-Net(Softmax)网络模型,同时提取多种类型障碍物;然后,设计一组障碍物边界矢量化方法,通过边界提取、拼接、扩边、坐标转换等处理得到投影坐标;最后,使用避障算法移动炮点和检波点,确定炮检点的新坐标,完成变观设计。试验结果表明,所提方法可以剔除试验工区遥感影像中50.4%的无效瓦片数据,计算效率提升102%。障碍物识别结果具有较高的准确率和完整性,使用矢量化后的边界坐标能够快速完成避障变观设计,“端到端”式的操作高效易用。 展开更多
关键词 观测系统变观设计 超大遥感影像 瓦片切分 障碍物自动识别 边界矢量化.
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变厚度翼缘板箱梁剪力滞分析的有限梁段法
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作者 周世军 周操 +3 位作者 李贤伟 陈晨 史雨安 汪刚 《铁道学报》 北大核心 2025年第3期142-153,共12页
为研究变厚度翼缘板薄壁箱梁的剪力滞效应,提出一种适应不同荷载形式及边界条件下剪力滞分析的有限梁段法。首先通过翼板剪切变形规律定义剪力滞翘曲位移函数,再应用最小势能原理建立剪力滞基本微分方程。在变分原理基础上,提出每节点... 为研究变厚度翼缘板薄壁箱梁的剪力滞效应,提出一种适应不同荷载形式及边界条件下剪力滞分析的有限梁段法。首先通过翼板剪切变形规律定义剪力滞翘曲位移函数,再应用最小势能原理建立剪力滞基本微分方程。在变分原理基础上,提出每节点包含两个剪力滞自由度的梁段单元并对其进行Hermite位移插值,导出考虑剪力滞与梁弯曲刚度耦合影响的单元刚度矩阵。结合具体算例分析箱梁的纵横向剪力滞效应,结果表明:有限梁段法解与实体有限元解和能量变分法解吻合良好且具有较高的精度,验证了方法的准确性和适用性;与通过面积相等将变厚度翼缘板简化成等厚度翼缘板的方法相比,考虑翼缘板厚度变化的方法能够提高计算精度,最大可提高19.3%(悬臂板根部位置)。最后应用有限梁段法对某大跨连续刚构箱梁桥在选定荷载工况下的剪力滞效应进行分析,为复杂桥梁结构中变厚度翼缘板箱梁剪力滞的研究提供了理论基础与经验借鉴。 展开更多
关键词 箱梁 剪力滞效应 变厚度翼缘板 能量变分法 有限梁段法
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香菇分段变温干燥特性及动力学研究
5
作者 史蒙 陈柳 薛韩玲 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第4期228-235,共8页
为提高香菇干燥品质、降低干燥能耗,探究了香菇分段变温干燥特性及干燥模型。以新鲜香菇为原料,完成了四阶段变温干燥工艺试验,并与3种恒温干燥对比,测定并分析水分比、干燥速率、比能耗、能效、复水比及微观结构。结果表明,分段变温热... 为提高香菇干燥品质、降低干燥能耗,探究了香菇分段变温干燥特性及干燥模型。以新鲜香菇为原料,完成了四阶段变温干燥工艺试验,并与3种恒温干燥对比,测定并分析水分比、干燥速率、比能耗、能效、复水比及微观结构。结果表明,分段变温热风干燥的干燥速率也分为4个阶段,均呈先增加后减小的趋势。相比3种恒温(50、55、60℃)热风干燥工艺,分段变温干燥比能耗最小,为1.931 kJ/g;能效最大,为1.239。采用6种经典干燥模型对香菇水分比进行分析,结果表明,Midili-kucuk模型能很好地描述香菇分段变温热风干燥水分比随干燥时间的变化规律。 展开更多
关键词 香菇 热风干燥 分段变温 干燥模型
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基于改进无延迟频域算法的汽车风噪主动控制研究
6
作者 冀慧俊 卢炽华 +4 位作者 陈弯 刘志恩 王颖 王永亮 孙孟雷 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1607-1615,共9页
风噪是新能源汽车高速行驶车内噪声的主要来源之一,采用传统结构设计进行风噪控制存在控制难度大、降噪效果不明显等问题。本文基于次级通路均衡和频域分段变步长方法,提出了一种改进的无延迟频域滤波主动降噪算法。该算法相对于传统的... 风噪是新能源汽车高速行驶车内噪声的主要来源之一,采用传统结构设计进行风噪控制存在控制难度大、降噪效果不明显等问题。本文基于次级通路均衡和频域分段变步长方法,提出了一种改进的无延迟频域滤波主动降噪算法。该算法相对于传统的滤波最小均方(FxLMS)算法具有计算复杂度低、系统降噪性能对频率的依赖性小的特点,能够在较宽频率范围内实现好的降噪效果。在SIMULINK中搭建了该算法双通道仿真模型,对宽带风噪的降噪控制效果进行了模拟,并在整车半消声室内搭建风噪主动控制试验台架进行测试验证。结果表明,基于高速工况下实车测得的车内风噪数据,本文的改进无延迟频域滤波算法的降噪效果明显优于传统FxLMS算法,在两个目标位置处可分别取得约9.42和8.81 dB(A)的降噪量。该研究成果可为汽车风噪主动控制和应用提供新思路和新方法。 展开更多
关键词 汽车风噪 风噪主动控制 无延迟频域算法 次级通路均衡 频域分段变步长
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融合高程信息与随机森林模型的改进区域合并算法
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作者 王荣康 熊俊楠 +2 位作者 唐浩然 涂才森 宋南霄 《测绘通报》 北大核心 2025年第4期114-119,共6页
随着面向对象影像分析的广泛应用,图像分割在遥感图像处理中起着重要作用。目前很多影像分割算法都是基于区域合并方法,但此类方法普遍面临特征尺度局限、依赖单一光学影像特征及参数设置上的主观性问题,限制了分割效果。针对这一问题,... 随着面向对象影像分析的广泛应用,图像分割在遥感图像处理中起着重要作用。目前很多影像分割算法都是基于区域合并方法,但此类方法普遍面临特征尺度局限、依赖单一光学影像特征及参数设置上的主观性问题,限制了分割效果。针对这一问题,本文提出了一种顾及高程特征合并策略的机器学习区域合并方法,使用基于随机森林(RF)的机器学习模型,同时辅助高程特征合并策略,通过计算邻接区域的特征矩阵作为输入特征变量,构建区域合并分类器,将区域合并问题转换成0和1的分类问题。试验结果表明,融合0.5 m空间分辨率的高程特征的区域合并算法,取得了较为优秀的分割结果,其F1、精确率、召回率、交并比分别达到90.5%、89.98%、91.02%、82.64%;与未使用高程特征相比,本文提出算法有效提升了分割精度,分别提升约3.4%、6.8%、1.1%、6.2%;同时高程特征重要性占比达32.5%,比光学特征重要性高约7%。 展开更多
关键词 机器学习 高程特征 区域合并 图像分割 尺度变量
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梯级液压坝对河床冲淤空间分布的影响
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作者 程悦 任春平 《人民黄河》 北大核心 2025年第5期58-65,共8页
在河流生态修复中常采用梯级液压坝群调控河道水动力以达到河流生态修复的目的,同时梯级液压坝所形成的逐级坝控单元内冲淤特性会有较大变化,其空间分布规律尚不明了。针对此问题,以汾河中游梯级液压坝群控制河段为研究对象,基于Delft 3... 在河流生态修复中常采用梯级液压坝群调控河道水动力以达到河流生态修复的目的,同时梯级液压坝所形成的逐级坝控单元内冲淤特性会有较大变化,其空间分布规律尚不明了。针对此问题,以汾河中游梯级液压坝群控制河段为研究对象,基于Delft 3DFM构建了该河段水沙二维数值模型,利用该模型研究了4种不同的液压坝群运行方案、4场不同频率洪水条件下,逐级坝控单元内冲淤特性的空间变化。结果表明:从纵向空间变化来看总体上河道呈现淤积状态,沿程逐级坝控单元冲淤量先减小后增大再减小,在1996年大洪水时期变化更为明显,淤积量最大;液压坝全坝运行方案下对河段整体影响与无坝运行、仅有边滩或主槽坝运行明显不同,可见梯级液压坝对河道冲淤过程有较大影响。 展开更多
关键词 梯级液压坝 坝控单元 冲淤特性 空间变化 数值模拟 汾河中游
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连栋温室分段变距喷雾机器人设计与试验 被引量:7
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作者 李天华 董广胜 +3 位作者 姚玉康 张观山 王德伦 施国英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期170-179,共10页
针对国内连栋温室缺乏植保喷雾机、机械走直定位与换轨转向精度低等问题,设计了一种连栋温室分段变距喷雾机器人,在实现无人化喷药的同时提高作业精度。为满足连栋温室机械作业路轨结合、精准切换的要求,提出一种通用型移动底盘,并确定... 针对国内连栋温室缺乏植保喷雾机、机械走直定位与换轨转向精度低等问题,设计了一种连栋温室分段变距喷雾机器人,在实现无人化喷药的同时提高作业精度。为满足连栋温室机械作业路轨结合、精准切换的要求,提出一种通用型移动底盘,并确定其关键设计参数;为减少底盘上下轨时的偏移量,设计轨上矫正装置,通过分析计算及试验验证,确定其安装余量为4 mm;针对底盘对轨误差大的问题,提出一种二维码融合陀螺仪及光电传感器双向垂直寻迹的路面关键点定位与转向控制方法。设计分段变距喷雾装置,提出一种丝杆滑台驱动的喷杆变距方案,分析校验其驱动参数以满足工作要求;基于滚针轴承设计喷杆辅助防抖装置,减小因喷杆剧烈抖动带来的滑台与喷杆损伤。开发底盘运动及分段变距喷雾控制系统,实现喷雾机器人在连栋温室内的全程自动化作业。最后,对样机进行底盘性能与喷雾效果试验。底盘作业时直线行走与对轨误差平均值分别为4.8、5.8 mm,满足控制精度要求;避障距离为34 cm,满足安全性要求;防抖装置的安装使喷杆行进方向的抖动量从-1°~1.3°降低到±0.4°内,喷头方向的抖动量从±0.5°降低到±0.3°内,防抖效果显著;分段变距喷雾作业后,盛果期番茄叶片正面雾滴沉积量为1.76μL/cm^(2),反面沉积量为0.2μL/cm^(2),雾滴体积中径在100~180μm之间,满足作业要求。 展开更多
关键词 连栋温室 喷雾机器人 扫码定位 分段喷雾 变距喷雾
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变长分段直线感应电机数学建模 被引量:2
10
作者 徐飞 李子欣 +2 位作者 孔甘霖 史黎明 李耀华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5338-5347,I0027,共11页
变长分段直线感应电机参数具有不连续、快速时变及强耦合特性,这给电磁暂态建模带来挑战。该文引入3种时变因子推导出具有参数时变特性的变长分段直线感应电机数学表达式。通过分析变长分段直线感应电机定子与动子的电磁耦合特性及时变... 变长分段直线感应电机参数具有不连续、快速时变及强耦合特性,这给电磁暂态建模带来挑战。该文引入3种时变因子推导出具有参数时变特性的变长分段直线感应电机数学表达式。通过分析变长分段直线感应电机定子与动子的电磁耦合特性及时变因子与状态变量之间的耦合关系,建立定子、动子及时变因子相互解耦的数学模型。仿真结果表明,该数学模型计算的电压、电流和速度与有限元计算结果差别小于6%,验证了数学模型的准确性。硬件在环实验结果表明,在高速工况下数学模型可以准确模拟系统的电磁暂态特性,验证了数学模型的解耦能力及数值运算稳定性。 展开更多
关键词 变长分段 直线电机 时变因子 解耦 数学建模
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新型三段Halbach永磁阵列无铁芯AFPMG设计与分析
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作者 朱军 南怀春 +2 位作者 郭向伟 刘鹏辉 杨明 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期105-111,共7页
为解决传统Halbach永磁阵列无铁芯轴向磁通永磁发电机(AFPMG)由于磁极永磁体用量增加而导致功率密度降低的问题,提出了一种变辅助磁极参数(极角和充磁夹角)的新型三段Halbach永磁阵列无铁芯AFPMG.采用三维有限元法,对新型三段Halbach永... 为解决传统Halbach永磁阵列无铁芯轴向磁通永磁发电机(AFPMG)由于磁极永磁体用量增加而导致功率密度降低的问题,提出了一种变辅助磁极参数(极角和充磁夹角)的新型三段Halbach永磁阵列无铁芯AFPMG.采用三维有限元法,对新型三段Halbach永磁阵列辅助磁极极角和充磁夹角进行了多目标优化设计,从而确定了最佳辅助磁极参数.最后对比了无铁芯AFPMG中采用不同磁极结构对发电机电压波形质量和功率密度的影响.结果表明:新型永磁发电机可以使发电机电压正弦波畸变率由2.40%下降为0.44%;相较传统两段Halbach和传统三段Halbach永磁阵列的无铁芯AFPMG,新型永磁发电机功率密度得到显著提高;新型永磁发电机的永磁体用量减少了16.68%,进而减轻了转子盘质量,使发电机更加适于低风速下稳定发电. 展开更多
关键词 轴向磁通永磁发电机 变辅助磁极参数 三段Halbach永磁阵列 功率密度 电压波形质量
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基于可变阈值的量子图像分割方法
12
作者 李盼池 张亚奇 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第6期12-20,共9页
为解决量子计算机上灰度图像分割的问题,研究了一种基于图像局部特征的可变阈值的量子图像分割方法。首先,设计了量子加法器和量子减法器等基本模块,然后设计了基于正整数的量子乘法器和除法器。在此基础上,设计了邻域均值、邻域方差、... 为解决量子计算机上灰度图像分割的问题,研究了一种基于图像局部特征的可变阈值的量子图像分割方法。首先,设计了量子加法器和量子减法器等基本模块,然后设计了基于正整数的量子乘法器和除法器。在此基础上,设计了邻域均值、邻域方差、方差图像等子模块,并基于所设计模块得到每个位置邻域的阈值。将每个灰度级与相应的邻域阈值进行比较,得到基于局部特征的可变阈值的量子图像二值化线路。通过量子线路的复杂度分析以及在经典计算机上的仿真实验,表明所提出的方法可以实现对经典方法的加速。 展开更多
关键词 量子图像处理 图像分割 可变阈值 局部特征 量子线路设计
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基于门控机制与重放策略的持续语义分割方法 被引量:2
13
作者 杨静 何瑶 +3 位作者 李斌 李少波 胡建军 溥江 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2908-2917,共10页
基于深度神经网络的语义分割模型在增量更新知识时由于新旧任务参数之间的干扰加之背景漂移现象,会加剧灾难性遗忘。此外,数据常常由于隐私、安全等因素无法被存储导致模型失效。为此,该文提出基于门控机制与重放策略的持续语义分割方... 基于深度神经网络的语义分割模型在增量更新知识时由于新旧任务参数之间的干扰加之背景漂移现象,会加剧灾难性遗忘。此外,数据常常由于隐私、安全等因素无法被存储导致模型失效。为此,该文提出基于门控机制与重放策略的持续语义分割方法。首先,在不存储旧数据的情况下,通过生成对抗网络生成及网页抓取作为数据来源,使用标签评估模块解决无监督问题、背景自绘模块解决背景漂移问题;接着,使用重放策略缓解灾难性遗忘;最后,将门控变量作为一种正则化手段增加模型稀疏性,研究了门控变量与持续学习重放策略结合的特殊情况。在Pascal VOC2012数据集上的评估结果表明,在复杂场景10-2,生成对抗网络(GAN)、Web的设置中,该文在全部增量步骤结束后的旧任务性能比基线分别提升了3.8%,3.7%,在场景10-1中,相比于基线分别提升了2.7%,1.3%。 展开更多
关键词 持续学习 语义分割 重放策略 门控变量
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中国城市居民旅游活跃度研究 被引量:3
14
作者 吴晋峰 石晓腾 贾薇 《旅游学刊》 CSSCI 北大核心 2024年第7期71-81,共11页
释放旅游消费潜力、推动旅游业实现质的有效提升和量的合理增长是当前我国旅游业发展的现实需要。文章提出旅游活跃度概念和评价指标,应用大样本问卷调查数据,定量研究城市居民旅游活动人群分异规律和群体特征。研究发现:1)中国城市居... 释放旅游消费潜力、推动旅游业实现质的有效提升和量的合理增长是当前我国旅游业发展的现实需要。文章提出旅游活跃度概念和评价指标,应用大样本问卷调查数据,定量研究城市居民旅游活动人群分异规律和群体特征。研究发现:1)中国城市居民旅游活跃度人群分布为指数型,案例城市旅游活跃度均值和中位数值都不高,旅游活跃度可作为旅游市场细分的新变量;2)中国城市居民旅游活动人群分异呈“二五规律”和“五八规律”,即旅游活跃度排名前20%的城市居民完成了全部旅游活动的50%,排名前50%的城市居民完成了全部旅游活动的80%;3)中国城市居民中旅游活跃群体和不活跃群体的人口统计学特征具有结构上的相似性和偏移性,年龄、收入、家庭生命周期、职业、学历、婚姻等特征属性对旅游活跃度均有不同程度的影响;4)同一人口统计学群组的旅游活跃人群可分为4个亚群组;5)中国城市居民中旅游活跃群体比不活跃群体的出游半径大500 km,比新“吴曲线”扩大了100 km,比老“吴曲线”扩大了2倍。研究结论有助于针对性地开展旅游市场细分、需求预测和市场营销。 展开更多
关键词 城市居民 旅游活跃度 旅游市场细分 后验细分变量
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电磁悬浮系统的改进滑模控制方法 被引量:3
15
作者 李至勇 杨杰 +1 位作者 周发助 胡海林 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期87-94,共8页
针对电磁悬浮系统存在的非线性、模型不准确性以及复杂运行工况对控制精度的影响,提出一种改进滑模变结构控制策略。通过对电磁悬浮系统进行建模分析设计,基于滑模变结构控制方法的位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器,设... 针对电磁悬浮系统存在的非线性、模型不准确性以及复杂运行工况对控制精度的影响,提出一种改进滑模变结构控制策略。通过对电磁悬浮系统进行建模分析设计,基于滑模变结构控制方法的位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器,设计一种分段式变速趋近律,减小悬浮气隙跟踪误差和控制系统抖振,并引入速度状态量来降低控制系统在滑动模态初期过大的趋近速度。仿真和硬件实验结果表明,在采用改进滑模变结构控制策略后,系统的调节时间比传统滑模控制减少了60%,超调量减少了77%,具有更小的稳态误差和抖振,同等干扰情况下具有更强的抗扰动能力。本方法不仅能够有效提高电磁悬浮系统的控制性能,对于其他非线性控制系统也具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 电磁悬浮系统 滑模变结构控制 分段变速趋近律 趋近速度 控制性能
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一种改进变步长的自适应电磁干扰对消算法 被引量:3
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作者 陈东伟 李明洁 +1 位作者 方庆园 刘卫东 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期30-35,共6页
针对已有最小均方(LMS)自适应干扰对消算法初期收敛速度慢且整体误差偏大的问题,提出一种改进变步长LMS算法。该算法在保证收敛速度和误差精度要求下,简化了步长因子μ(n),且采取分段迭代的方法,克服算法初期收敛慢的缺点。在误差|e(n)... 针对已有最小均方(LMS)自适应干扰对消算法初期收敛速度慢且整体误差偏大的问题,提出一种改进变步长LMS算法。该算法在保证收敛速度和误差精度要求下,简化了步长因子μ(n),且采取分段迭代的方法,克服算法初期收敛慢的缺点。在误差|e(n)|较大时,文中提出通过调整系数ε调节步长μ(n)的变化速度,增强了迭代稳定性。仿真结果表明:与正态分布曲线步长等算法相比,使用文中算法后,宽带与窄带电磁干扰信号的收敛速度至少提高13%,干扰对消后期望信号的输出信噪比至少提高26%。该算法可用于复杂电磁环境下的电磁干扰消除。 展开更多
关键词 LMS算法 改进变步长 干扰对消 调整系数 分段迭代
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节段拼装变截面波形钢腹板连续组合箱梁的剪切性能试验研究 被引量:4
17
作者 赵品 邵旭东 +1 位作者 荣学亮 刘鑫 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期170-181,共12页
为了研究节段预制拼装波形钢腹板连续组合箱梁的抗剪性能,制作两片缩尺试验梁,包括节段拼装变截面波形钢腹板连续箱梁和相同尺寸的整体浇筑变截面波形钢腹板连续箱梁.通过静力试验和数值分析,得到了节段拼装梁的剪应力分布规律、波形钢... 为了研究节段预制拼装波形钢腹板连续组合箱梁的抗剪性能,制作两片缩尺试验梁,包括节段拼装变截面波形钢腹板连续箱梁和相同尺寸的整体浇筑变截面波形钢腹板连续箱梁.通过静力试验和数值分析,得到了节段拼装梁的剪应力分布规律、波形钢腹板承剪比例等.结果表明:在中跨对称加载作用下,中跨1/4位置处节段拼装梁与整体梁波形钢腹板的剪应力沿梁高方向均匀分布,节段拼装梁的剪应力值要大于整体梁的相应值.推导出节段拼装变截面波形钢腹板组合箱梁的剪应力计算公式,并考虑施工工艺对剪应力的影响,通过与实测值对比验证公式的准确性.两片试验梁的波形钢腹板的承剪比受荷载影响较小,保持一个恒定的比例;两片试验梁在中支座位置处的钢腹板承剪比均为50%,并沿着试验梁纵向方向向两侧不断增大;在中跨1/4位置,节段拼装梁钢腹板的承剪比达到85%以上,整体梁的钢腹板在该位置的承剪比在75%左右,两片试验梁在边跨相应位置承剪比相差不大.将适用于节段拼装混凝土箱梁的AASHTO接缝抗剪强度计算公式乘0.9可用于接缝截面抗剪承载力计算;上述公式值与试验值、有限元结果的误差在5%左右,可以较好地预测钢混组合结构胶接缝的抗剪强度. 展开更多
关键词 桥梁工程 节段拼装 剪切性能 室内试验 变截面 波形钢腹板 抗剪承载力
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基于A改进算法的机械臂避障路径规划 被引量:33
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作者 汪首坤 邸智 +1 位作者 王军政 郭俊杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1302-1306,共5页
为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能... 为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 机械臂 碰撞检测 A*算法 变步长分段搜索法 OPENGL
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多段初级永磁直线同步电动机驱动系统整体建模和仿真 被引量:32
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作者 上官璇峰 励庆孚 袁世鹰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期52-57,共6页
在用有限元法求得单段初级对应的电磁参数和次级位置、电枢电流之间关系基础上,建立单段初级变参数、非线性数学模型。从次级位置变量出发,建立多段初级式永磁直线同步电机整体动态模型。考虑了次级永磁体与初级铁心齿、初级铁心两个端... 在用有限元法求得单段初级对应的电磁参数和次级位置、电枢电流之间关系基础上,建立单段初级变参数、非线性数学模型。从次级位置变量出发,建立多段初级式永磁直线同步电机整体动态模型。考虑了次级永磁体与初级铁心齿、初级铁心两个端部产生的磁力。以四段初级提升系统为例,对系统动态特性进行仿真、分析。仿真结果表明:所建模型能够较好地反映系统的运行过程;设计合理时初级的更替不会造成速度严重波动;采用分段初级宜实现长行程运行。 展开更多
关键词 多段初级 变参数 动态模型 仿真
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基于Mask R-CNN的玉米田间杂草检测方法 被引量:40
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作者 姜红花 张传银 +3 位作者 张昭 毛文华 王东 王东伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期220-228,247,共10页
针对田间复杂环境下杂草分割精度低的问题,提出了基于Mask R-CNN的杂草检测方法。该方法采用残差神经网络ResNet-101提取涵盖杂草语义、空间信息的特征图;采用区域建议网络对特征图进行杂草与背景的初步二分类、预选框回归训练,利用非... 针对田间复杂环境下杂草分割精度低的问题,提出了基于Mask R-CNN的杂草检测方法。该方法采用残差神经网络ResNet-101提取涵盖杂草语义、空间信息的特征图;采用区域建议网络对特征图进行杂草与背景的初步二分类、预选框回归训练,利用非极大值抑制算法筛选出感兴趣区域;采用区域特征聚集方法(RoIAlign),取消量化操作带来的边框位置偏差,并将感兴趣区域(RoI)特征图转换为固定尺寸的特征图;输出模块针对每个RoI计算分类、回归、分割损失,通过训练预测候选区域的类别、位置、轮廓,实现杂草检测及轮廓分割。在玉米、杂草数据集上进行测试,当交并比(IoU)为0.5时,本文方法均值平均精度(mAP)为0.853,优于SharpMask、DeepMask的0.816、0.795,本文方法的单样本耗时为280 ms,说明本文方法可快速、准确检测分割出杂草类别、位置和轮廓,优于SharpMask、DeepMask实例分割算法。在复杂背景下对玉米、杂草图像进行测试,在IoU为0.5时,本文方法mAP为0.785,单样本耗时为285 ms,说明本文方法可实现复杂背景下的农田作物杂草分割。在田间变量喷洒试验中,杂草识别准确率为91%,识别出杂草并准确喷雾的准确率为85%,准确喷药的杂草雾滴覆盖密度为55个/cm2,装置对每幅图像的平均处理时间为0.98 s,满足农药变量喷洒的控制要求。 展开更多
关键词 杂草 变量喷药 特征提取 图像分割 残差神经网络
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