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Research on Virtual Simulation of Seeder
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作者 LIU Guiyang XIE Qiuju SHAO Qing 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2009年第1期73-77,共5页
In this study, the modeling and simulating of seeder were researched, and the method of virtual designing of seeder using computer was implemented. Based on these, general method of seeder virtual simulation was imple... In this study, the modeling and simulating of seeder were researched, and the method of virtual designing of seeder using computer was implemented. Based on these, general method of seeder virtual simulation was implemented using eon studio. The virtual designing, operation showing of farm machinery can be operated on website. 展开更多
关键词 seeder modeling eon studio farm machinery simulation
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小区播种机供种装置的技术研究现状及展望 被引量:1
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作者 叶岩 吴泽全 +5 位作者 蔡晓华 刘俊杰 杨存志 李源源 赵丽平 李尧 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期262-268,共7页
供种装置是小区播种机的关键装置之一。为此,简述了国内外小区播种机配套的主要供种装置与技术研究现状。从供种装置的主要结构形式和供种方式出发,阐述了现有单漏斗式、中央锥斗式、弹匣式和新型弹匣式供种装置的工作原理、结构组成和... 供种装置是小区播种机的关键装置之一。为此,简述了国内外小区播种机配套的主要供种装置与技术研究现状。从供种装置的主要结构形式和供种方式出发,阐述了现有单漏斗式、中央锥斗式、弹匣式和新型弹匣式供种装置的工作原理、结构组成和前沿技术研究进展。同时,分析了当前国内外供种装置的研发现状,列举国内外具有代表性的小区播种机供种装置的研究成果,并结合国内供种装置发展现状展望了国内小区播种机配套供种装置的未来发展方向,为企业及研究人员了解国内小区播种机供种装置的技术研究现状提供一定的参考。 展开更多
关键词 小区播种机 供种装置 研究现状
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2BXZ-4型自走式小区精量播种机的设计与试验 被引量:1
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作者 徐涛 刘春旭 +3 位作者 朱炫铭 芦磊 李菁 孙锦秀 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期127-133,共7页
针对我国小区育种试验播种作业中存在人工消耗大、劳动强度高、播种质量差、作业效率低、种间易混杂和自动化程度低等问题,设计了一种可实现小区播种区间高速切换、种间无混杂、全自动供种、高净度清种和高精度播种的2BXZ-4型自走式玉... 针对我国小区育种试验播种作业中存在人工消耗大、劳动强度高、播种质量差、作业效率低、种间易混杂和自动化程度低等问题,设计了一种可实现小区播种区间高速切换、种间无混杂、全自动供种、高净度清种和高精度播种的2BXZ-4型自走式玉米大豆通用小区精量播种机。采用双排种组件镜像集成结合电机直驱控制的型式,利用径向槽片与螺旋槽片组合吸种结构,以及振动充种和负压清种技术;将步进电机直线滑台推送技术、激光反射种盒定位技术和空盒推落气动控制技术应用在叠放式预分配种盒全自动推送投种装置上,提高投种精度和效率的同时,减少了不必要的辅助人工;利用液压油缸活塞上下供油腔横截面积差配合专用液压油路结合可控气动镇压装置,使得播种单体作业时对地产生恒定压力,播种深度一致性显著提高。田间试验和性能测试表明:该小区播种作业最大速度为3.6 km/h,播深一致性大于95%,粒距合格指数大于96%,混杂率低于0.2%,整机可实现自动化供种、排种、清种,有效提高了播种精度和排种均匀性,降低了混杂率,满足玉米、大豆两种作物小区播种的作业要求。 展开更多
关键词 小区播种机 自走式 交互排种 自动供种 气动清种
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免耕播种机勒洛三角形镇压轮设计与试验 被引量:1
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作者 赵淑红 田哲名 +3 位作者 刘佳明 赵国鹏 袁溢文 杨悦乾 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期130-137,共8页
针对免耕播种机镇压轮在地表有残茬时,作业阻力大、作业后种沟土壤平整度差的问题,设计了一种勒洛三角形刚性镇压轮。以镇压轮的定宽高度和宽度为试验因素,以工作阻力、土壤平整度、土壤下陷量为指标,采用中心复合表面试验设计(Central ... 针对免耕播种机镇压轮在地表有残茬时,作业阻力大、作业后种沟土壤平整度差的问题,设计了一种勒洛三角形刚性镇压轮。以镇压轮的定宽高度和宽度为试验因素,以工作阻力、土壤平整度、土壤下陷量为指标,采用中心复合表面试验设计(Central Composite Face-centered design, CCF)进行离散元仿真优化试验。对试验数据进行分析并得出回归模型,获得镇压轮最优结构参数。仿真结果表明:镇压轮定宽高度为274.75 mm、宽度为78.49 mm时,作业性能最优;此时,工作阻力为32.73 N、种沟土壤平整度为2.64 mm、土壤下陷量为14.25 mm。与传统镇压轮进行田间对比试验,结果表明:勒洛三角形镇压轮作业后,土壤密度为1.16 g/cm^(3),满足农作物生长所需条件;勒洛三角形镇压轮作业阻力比传统镇压轮减少9.1%、地表平整度提高15.3%。该研究为免耕播种机镇压轮的设计提供新的思路和借鉴。 展开更多
关键词 免耕播种机 镇压轮 勒洛三角形 离散元 平整度 定宽
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智能精密播种机的优化设计 被引量:3
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作者 吴政 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期114-119,共6页
智能精密播种机是一种自动化的农业设备,可大幅提高种植效率、减少种植成本。但是,目前智能精密播种机依赖高精度的传感器、控制系统和算法来实现准确的种子投放和深度控制,需要较高的技术要求和技术支持,且对于一些不规则形状的种子或... 智能精密播种机是一种自动化的农业设备,可大幅提高种植效率、减少种植成本。但是,目前智能精密播种机依赖高精度的传感器、控制系统和算法来实现准确的种子投放和深度控制,需要较高的技术要求和技术支持,且对于一些不规则形状的种子或大粒小种的种子,适应性较差。为此,提出了一种智能精密播种机优化方案,并使用高精度传感器和控制系统实现多功能播种,控制种子的投放量和调整播种深度,使用节能设备模块化设计和使用易于更换的部件、数据分析功能和简单易用的用户界面。最后,通过田间试验进行功能性试验,结果表明:经过优化后的智能精密播种机播种变异系数≤5%,满足播种农艺要求,可以实现准确的种子投放和深度控制,避免种植密度不均匀和深度不一致等问题,从而提高种植效率和作物品质。 展开更多
关键词 智能精密播种机 优化设计 精度 多功能性 种植效率
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玉米播种机播种质量影响因素分析与试验 被引量:4
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作者 耿端阳 孙延成 +4 位作者 王振伟 王建凤 崔亦鹏 于琦明 康云友 《农业工程学报》 北大核心 2025年第7期56-63,共8页
针对玉米播种机机型/质量、排种器在不同作业速度下对播种质量的影响,该研究以勺轮式、气吸式、指夹式排种器为研究对象,通过探究作业过程中的载荷变化,分析了3种排种器结构在持种与投种过程、投种时落种速度对播种质量的影响;分析了轻... 针对玉米播种机机型/质量、排种器在不同作业速度下对播种质量的影响,该研究以勺轮式、气吸式、指夹式排种器为研究对象,通过探究作业过程中的载荷变化,分析了3种排种器结构在持种与投种过程、投种时落种速度对播种质量的影响;分析了轻、中、重型播种机的作业速度与排种器类型的匹配关系。进行多机型/质量、排种器类型和作业速度的播种适应性试验。确定了影响排种性能的3个主次因素顺序为机具前进速度、排种器类型、播种机单行质量。确定了勺轮式排种器在机具前进速度3~5 km/h,播种机单行质量(完成单行播种作业的工作部件(不包括种肥箱和机架)质量的总和)为108 kg时,播种质量较好;指夹式排种器在机具前进速度6~8 km/h,播种机单行质量为238 kg时,播种质量较好;气吸式排种器在机具前进速度8~10 km/h,播种机单行质量为420 kg时,播种质量较好。研究成果可为机型开发、作业参数选择提供指导。 展开更多
关键词 试验 玉米 播种机 排种器 载荷变化 播种质量
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玉米免耕播种机动力补偿自适应清秸装置设计与试验 被引量:1
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作者 张银平 郝泽华 +3 位作者 徐婷 刁培松 周华 梅文凯 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期174-185,共12页
针对黄淮海两熟区麦茬地秸秆覆盖量大、切碎质量差、根茬处理难,传统玉米免耕播种机清秸清茬效果有限,能耗高,高速作业易拥堵等问题,设计了动力补偿自适应清秸装置。通过分析清秸盘前倾角和安装夹角、作业速度和清秸盘转速等参数对清秸... 针对黄淮海两熟区麦茬地秸秆覆盖量大、切碎质量差、根茬处理难,传统玉米免耕播种机清秸清茬效果有限,能耗高,高速作业易拥堵等问题,设计了动力补偿自适应清秸装置。通过分析清秸盘前倾角和安装夹角、作业速度和清秸盘转速等参数对清秸作业效果的影响,确定了清秸装置结构参数和运动参数的取值范围。以作业速度、清秸盘转速和安装夹角为试验因素,以种床清秸率和作业功耗为试验指标,通过EDEM离散元仿真软件,对不同参数下清秸装置作业进行仿真对比,确定了各参数对清秸装置性能的影响规律。设计了被动清秸和主动清秸结合的动力补偿自适应控制系统,进行田间试验,结果表明:当出现拥堵时,清秸装置能够及时进行动力补偿,进入主动清秸作业状态,解决拥堵;作业速度为12 km/h、清秸盘安装夹角为67.5°、清秸盘转速为130 r/min、入秸入土深度为55 mm时,平均种床清秸率为88.93%,最高达91.33%,较完全主动清秸方式节省功耗43.50%以上,作业幅宽满足黄淮海两熟区免耕播种作业要求。 展开更多
关键词 免耕播种机 清秸装置 动力补偿 自适应控制 种床清秸率 离散元
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玉米品字形高速精量播种机正压气流导槽式导种装置设计与试验 被引量:3
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作者 衣淑娟 张淯朋 +3 位作者 戴智博 孔泠童 孙文胜 许磊 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期261-274,共14页
针对2BDQ系列玉米品字形播种机高速作业时(12~16 km/h)因气流裹挟种子进入双侧导种装置速度过快产生剧烈碰撞,使双侧种子交错均匀程度下降导致落种品字成形率低的问题,设计一种正压气流导槽式导种装置。阐述了导种装置结构与上下组合式... 针对2BDQ系列玉米品字形播种机高速作业时(12~16 km/h)因气流裹挟种子进入双侧导种装置速度过快产生剧烈碰撞,使双侧种子交错均匀程度下降导致落种品字成形率低的问题,设计一种正压气流导槽式导种装置。阐述了导种装置结构与上下组合式导槽导种原理,建立玉米种子在导槽上引种、附种过程的力学模型,探究导种过程中种子约束状态与导槽结构参数的关系。采用DEM-CFD耦合仿真方法,分析玉米种子导种速度轨迹并比较气流场确定上导槽与下导槽宽度比例,通过单因素试验确定上导槽高度、下导槽宽度与输送气流正压取值范围。以单因素试验结果为试验因素水平值,以品字形合格指数、导种一致性变异系数为试验指标,利用JPS-16型高速播种性能检测试验台进行三因素三水平Box-Behnken台架试验设计,得到导种装置最优参数组合并进行试验验证,并选用4种不同类型的玉米种子进行导种装置最优参数组合的适播试验。结果表明:最优参数组合为上导槽高度354.491 mm、下导槽宽度2.245 mm、输送气流正压0.739 kPa,验证试验下该参数组合的品字形合格指数为91.791%、导种一致性变异系数为6.111%,与优化结果相符,在田间试验作业速度12~16 km/h工况中测得品字形合格指数不低于85.1%。 展开更多
关键词 玉米 品字形 高速精量播种机 正压 导种装置 导槽
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小麦复式播种机种床构建装置设计与试验
9
作者 何瑞银 刘枭枫 +4 位作者 李毅念 丁启朔 孟为国 徐高明 孙建富 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期239-251,共13页
针对长江中下游地区小麦播种普遍存在种床条件不理想和畦沟质量不高等问题,设计了一种种床构建装置,提出了一种旋耕+开沟+播前镇压+护沟的设计方案。该装置主要由旋耕部件、铧式犁开沟部件和播前镇压部件等组成,能够一次作业完成旋耕、... 针对长江中下游地区小麦播种普遍存在种床条件不理想和畦沟质量不高等问题,设计了一种种床构建装置,提出了一种旋耕+开沟+播前镇压+护沟的设计方案。该装置主要由旋耕部件、铧式犁开沟部件和播前镇压部件等组成,能够一次作业完成旋耕、开沟、播前镇压、播种施肥等工序,采用镇压强度可调节的播前镇压和横向输土技术,有效构建地表平整、虚实结合的理想种床。根据小麦种植农艺要求,确定了旋耕刀的数量以及排列分布,设计了铧式犁开沟器和播前镇压部件的关键参数;通过EDEM软件建立仿真模型,通过二因素四水平正交试验和Box-Behnken试验方法分别对铧式犁开沟器和种床构建装置进行仿真分析,得到铧式犁开沟器终止滑切角和护沟侧板水平方向最优倾角分别为68°和67°,得到优化工作参数为:机具前进速度4.22 km/h、旋耕刀转速288 r/min和液压缸伸长量85.50 mm。在土壤含水率22.3%、土壤容重1.11 g/cm^(3)的田间进行试验,结果表明,作业后碎土率为92.75%,种床平整度为15.32 mm,土壤容重为1.34 g/cm^(3),畦沟平均深度为201 mm,畦沟沟深稳定性系数达到91.38%,小麦出苗均匀整齐,出苗率为89.24%,满足小麦高质量播种要求。 展开更多
关键词 小麦复式播种机 播前镇压 种床构建 铧式犁开沟器
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油麦兼用高速播种机气送式排肥系统设计与试验
10
作者 廖宜涛 武安阳 +3 位作者 廖庆喜 郑娟 王传奇 张青松 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期60-71,共12页
针对外槽轮排肥器在高速作业中存在肥料供应不足、脉动断条,造成肥料连续性、均匀性不足等问题,设计了一种叶轮供肥、离心分肥、辅以气流输送的气送式高速排肥系统。对叶轮供肥装置结构、离心分肥装置导流头和凹面圆盘进行设计;通过EDE... 针对外槽轮排肥器在高速作业中存在肥料供应不足、脉动断条,造成肥料连续性、均匀性不足等问题,设计了一种叶轮供肥、离心分肥、辅以气流输送的气送式高速排肥系统。对叶轮供肥装置结构、离心分肥装置导流头和凹面圆盘进行设计;通过EDEM仿真试验,验证了所设计的叶轮供肥装置供肥变异系数小于3.2%,明确了导流头曲线为带摩擦最速降线时肥料颗粒流速最快,确定了直线型、二次多项式曲线型、三次多项式曲线型3种凹面圆盘曲线的最优结构参数;开展3种曲线结构的凹面圆盘台架试验,确定直线型凹面圆盘作业效果最优。以仿真确定的供肥装置、带摩擦最速降线导流头和直线型凹面圆盘开展叶轮转速与离心圆盘转速工作参数匹配试验,结果表明,在各行排肥量一致性变异系数低于7%条件下,当叶轮转速为14.00~21.23 r/min即前进速度为9.00~10.24 km/h时,离心圆盘转速应大于168.2 r/min;当叶轮转速为21.23~25.00 r/min即前进速度为10.24~12.00 km/h时,离心圆盘转速应小于150 r/min。田间性能验证试验结果表明,在较优匹配工作参数下排肥系统总排肥量稳定性变异系数均不大于4.11%,各行排肥量稳定性变异系数均不大于6.94%。该研究为油麦兼用高速播种机高速施肥装置设计提供了参考。 展开更多
关键词 气送式排肥系统 油麦兼用高速播种机 导流头 离心分肥装置 EDEM
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基于CFD-DEM的气送式稻麦兼用型高速播种机种子减速器设计与试验
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作者 臧英 张美林 +3 位作者 黄子顺 姜有聪 钱诚 王在满 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期222-234,共13页
针对气送式稻麦兼用型高速播种机作业时种子输送速度快造成投种精度低、投种不稳定等问题,设计了一种基于旋风减速原理的种子减速器。采用CFD-DEM耦合仿真方法进行单因素试验,确定主要结构因素并选取适宜尺寸区间。为确定种子减速器结... 针对气送式稻麦兼用型高速播种机作业时种子输送速度快造成投种精度低、投种不稳定等问题,设计了一种基于旋风减速原理的种子减速器。采用CFD-DEM耦合仿真方法进行单因素试验,确定主要结构因素并选取适宜尺寸区间。为确定种子减速器结构参数,基于单因素试验结果开展了Box-Behnken正交组合仿真试验,结果表明:最佳结构尺寸为圆筒直径D为82.352 mm,圆筒长度H_(t)为101.364 mm,排气口直径D_(P)为25.0002 mm,锥筒长度H_(z)为67.9025 mm,此时籼稻种子出种口流速V_(1)和种子竖直速度V_(2)分别为5.212 m/s和0.462 m/s;粳稻种子出种口流速V_(1)和种子竖直速度V_(2)分别为5.339 m/s和0.473 m/s;小麦种子出种口流速V_(1)和种子竖直速度V_(2)分别为5.341 m/s和0.408 m/s。台架验证试验结果表明,在出种口处籼稻种子竖直速度为0.411 m/s,粳稻种子竖直速度为0.452 m/s,小麦种子竖直速度为0.457 m/s,与仿真试验结果较符合。条播性能台架试验结果表明,有种子减速器时排种成条效果明显优于无种子减速器情况,而且籼稻、粳稻和小麦排量均匀性变异系数分别由无种子减速器时41.61%、25%和37.84%依次降至9.10%、8.42%和8.49%,满足种子减速器性能要求。研究结果可为后续提高气送式稻麦兼用型播种机播种性能提供指导。 展开更多
关键词 高速播种机 稻麦兼用 种子减速器 CFD-DEM
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2MBJ系列机械式花生精量播种机设计
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作者 李长勇 赵建安 +3 位作者 卢登明 陆亮阳 廖应良 张颖 《机械设计》 北大核心 2025年第9期124-129,共6页
针对新疆地区气候干旱、土质沙化等地理因素及“干播湿出”种植模式,传统花生播种机在播种时存在效率低、通用性差、适应性差等问题,设计了2MBJ系列机械式花生精量播种机,能一次性完成整形、开沟、铺膜、压膜、穴播、覆土镇压等一系列... 针对新疆地区气候干旱、土质沙化等地理因素及“干播湿出”种植模式,传统花生播种机在播种时存在效率低、通用性差、适应性差等问题,设计了2MBJ系列机械式花生精量播种机,能一次性完成整形、开沟、铺膜、压膜、穴播、覆土镇压等一系列花生田间作业。多组田间播种试验表明:该播种机的穴粒数合格率为91.8%,空穴率为2.8%,穴距合格率为93.8%,种子机械损伤率为0.3%,膜孔全覆盖率为95%,播种深度合格率为92%,各项技术指标均满足评价要求,具有播种合格率高、破损率小、起垄效果佳和覆土性能优等整体效果,并在项目示范基地实施2 000余亩(1亩≈666.67 m~2)播种作业,该2MBJ系列机械式花生精量播种机能够适用于新疆地区地理因素及“干播湿出”的种植模式,实现了通用性强、适应性强、效率高,以及为农户增产创收的目标。 展开更多
关键词 花生 精量播种机 设计 田间试验
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基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究 被引量:5
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作者 徐长赓 李彦明 +1 位作者 刘子翔 刘成良 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期28-34,共7页
为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向... 为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向偏差全局收敛,采用双曲正切函数设计滑模面;最后,在快速幂次趋近率的基础上设计了变指数幂次项,提高了系统趋近速度并有效抑制了抖振。在Simulink上搭建模型并进行仿真,与基于快速幂次趋近率和指数趋近率的滑模控制方法相比,本文改进滑模控制方法的路径跟踪误差收敛时间最短并且无抖振现象发生。直播机采用改进算法以0.8 m/s的速度在水田实际自动作业时,横向偏差和航向偏差的平均绝对误差为0.016 9 m和1.099 9°,均方差为0.021 5 m和1.499 2°,提高了路径跟踪的精度和稳定性,满足了实际作业需求。 展开更多
关键词 水稻直播机 路径跟踪 滑模控制 趋近率
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多功能播种机开沟装置及犁耙参数优化
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作者 赵勇成 《农业工程》 2025年第7期95-100,共6页
针对传统播种机开沟装置在不同田地条件下开沟深度不一致、开沟间距不可调等问题,设计一种多功能播种机开沟装置。该装置通过旋耕刀、传动机和机罩的协同作用,能够对不同干湿度的田地进行旋耕松软,有效解决开沟深度不一致的问题。设计... 针对传统播种机开沟装置在不同田地条件下开沟深度不一致、开沟间距不可调等问题,设计一种多功能播种机开沟装置。该装置通过旋耕刀、传动机和机罩的协同作用,能够对不同干湿度的田地进行旋耕松软,有效解决开沟深度不一致的问题。设计限位槽、横管和梅花锁紧丝,实现开沟间距的可调节性,并结合田间试验,验证多功能播种机可满足不同农作物对播种行距的需求。计算开浅沟条件下犁耙设计参数,并结合有限元分析方法,对犁耙结构性能和力学性能进行分析,为播种机开沟装置的优化改进提供理论依据。 展开更多
关键词 播种机 开沟装置 结构设计 性能优化 田间试验
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基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统设计与试验 被引量:1
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作者 李涛 刘江涛 +2 位作者 桑永英 胡敏英 周训 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期116-121,共6页
针对当前小麦播种机智能化程度低、播种作业时种子漏播肥料堵塞导致缺苗断垄现象产生的问题,设计了一款基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统。通过电容检测可以实时监测小麦种子漏播情况,通过光电检测可以实时监控排肥管内肥料堵塞... 针对当前小麦播种机智能化程度低、播种作业时种子漏播肥料堵塞导致缺苗断垄现象产生的问题,设计了一款基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统。通过电容检测可以实时监测小麦种子漏播情况,通过光电检测可以实时监控排肥管内肥料堵塞情况;北斗卫星实时定位并计算出播种机的前进速度,控制器根据播种机前进速度实时调节播种施肥电机转速,实现种子漏播、肥料堵塞报警和精量播种施肥的目的。在田间试验中,装载监控系统的播种机各项性能表现良好,漏播检测准确率91%以上,肥料堵塞检测准确率95%以上,播种合格率平均值大于94.6%,漏播指数小于2.8%,重播指数小于3%,均匀度变异系数小于3.5%,能够满足小麦精量播种的要求。 展开更多
关键词 小麦播种机 监控系统 北斗测速 电驱式
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自走式人参播种机的设计与试验研究 被引量:1
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作者 刘占新 荆海洋 +3 位作者 汪维杰 刘敏 王景立 郭颖杰 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期149-157,166,共10页
为解决我国人参种植机械化程度较低、播种质量参差不齐、工作效率较低等问题,以园参的种子为播种对象,设计研制了一款自走式人参播种机,对人参播种机的结构和排种器等关键部件进行设计优化。根据测得的人参种子的物料特性,设计了带有导... 为解决我国人参种植机械化程度较低、播种质量参差不齐、工作效率较低等问题,以园参的种子为播种对象,设计研制了一款自走式人参播种机,对人参播种机的结构和排种器等关键部件进行设计优化。根据测得的人参种子的物料特性,设计了带有导种槽与清种槽的椭圆柱形型孔滚筒排种器,清种槽和导种槽角度均设计为30°。首先,以合格率、重播率和漏播率最优为试验指标,对孔径、滚筒转速和滚筒直径进行单因素田间试验,优选出各因素最优范围;其次,进行Box-Behnken田间试验,分别建立合格率、重播率和漏播率为响应值的回归模型。利用Design-Expert 11.0软件的优化模块,以合格率最大、重播率和漏播率最小为目标,确定排种器各因素最优参数为孔径7.2/6.4 mm、转速11 r/min、滚筒直径109 mm,得到合格率为93%、重播率为2.8%、漏播率为2.1%。结果表明:研制的自走式人参播种机工作过程稳定,可完成人参种子的精密播种。 展开更多
关键词 人参 自走式播种机 型孔滚筒排种器 响应面分析 精密播种
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圆盘滑刀式小粒径蔬菜窄行密植播种机设计与试验 被引量:1
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作者 李运通 郑娟 +3 位作者 张百祥 刘海 廖庆喜 廖宜涛 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期197-209,共13页
针对菠菜等小粒径蔬菜种子窄行密植种植农艺中播种均匀性要求高和缺乏适用播种机械等问题,设计了一种集旋耕起垄、开沟、播种、覆土等功能于一体的窄行密植精密播种机,实现密植蔬菜垄上窄行精量播种作业。阐述了播种机整机设计方案,设... 针对菠菜等小粒径蔬菜种子窄行密植种植农艺中播种均匀性要求高和缺乏适用播种机械等问题,设计了一种集旋耕起垄、开沟、播种、覆土等功能于一体的窄行密植精密播种机,实现密植蔬菜垄上窄行精量播种作业。阐述了播种机整机设计方案,设计了开沟-排种总成;通过分析气力针式行星轮系窄行密植多行并联精密排种器投种过程种子受力与运动,明确了影响落种轨迹及株距均匀性的主要因素;通过构建开沟器与土壤接触力学模型,确定了开沟器圆盘、滑刀式分土板和投种口结构参数;开展开沟器作业过程离散元仿真,以开沟深度、滑刀式分土板倾角、作业速度为试验因素,以土壤扰动量和开沟深度变异系数为试验指标,进行二次回归正交组合试验,得到开沟器各参数最优组合为开沟深度45.45 mm、滑刀式分土板倾角20.14°、作业速度0.40 m/s。田间作业开种沟试验结果表明,最优参数组合下,圆盘-滑刀组合式开沟器开沟深度变异系数为9.57%,土壤扰动量为13.37 cm^(2),开沟性能较优;田间播种试验结果表明,窄行密植精密播种机播种作业后单行苗数变异系数、各行苗数一致性变异系数均不高于9.95%,满足小粒径蔬菜种子窄行密植播种农艺要求。 展开更多
关键词 播种机 圆盘滑刀开沟器 窄行 密植
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免耕播种机可变径切茬圆盘装置设计与试验 被引量:1
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作者 仲广远 李洪文 +3 位作者 卢彩云 王超 仝振伟 毕津硕 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期235-245,共11页
针对黄淮海麦玉两熟区免耕播种机上被动圆盘式切茬刀在秸秆覆盖量大或土壤强度不足情况下秸秆切断率较低的问题,本文设计了一种可手动调节圆盘直径的切茬刀。该变径切茬刀设有圆盘直径调节机构,可根据不同地块的土壤特性和地表秸秆残茬... 针对黄淮海麦玉两熟区免耕播种机上被动圆盘式切茬刀在秸秆覆盖量大或土壤强度不足情况下秸秆切断率较低的问题,本文设计了一种可手动调节圆盘直径的切茬刀。该变径切茬刀设有圆盘直径调节机构,可根据不同地块的土壤特性和地表秸秆残茬覆盖量来调整圆盘直径,以实现秸秆高效切割。结合理论分析,确定星齿刀片两刃口间角度为110°,变径圆盘切茬刀最小半径为230 mm,最大半径为280 mm,在切茬刀调节至确定直径时,变径机构具有自锁功能,保证刀片直径固定不变。土槽试验结果表明,直径为460 mm的变径切茬圆盘、平面圆盘、缺口圆盘和波纹圆盘,在相同工况下,圆盘入土深度较深时比较浅时切割性能好,当入土深度为10 cm时,变径切茬圆盘秸秆切割性能优于其他类型圆盘,此时秸秆切断率为75.16%,牵引力为355.27 N。土槽性能试验结果表明,变径切茬圆盘直径越大秸秆切割性能越好,当圆盘直径为560 mm时,秸秆切断率为93.25%;田间验证试验结果表明,当变径切茬圆盘直径为560 mm时,秸秆切断率达到98.33%,装置切割秸秆残茬性能良好,可以满足黄淮海地区小麦免耕播种作业农艺和技术要求。 展开更多
关键词 免耕播种机 变径圆盘 直径调节机构 星齿刀片
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基于北斗容错策略的小麦小区播种机控制系统研究 被引量:1
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作者 薛晨 陈黎卿 +3 位作者 张春岭 刘策 张留洋 朱俊文 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期240-246,362,共8页
随着智能化作业的发展,北斗系统已广泛应用于小麦小区智能播种作业,但由于田间作业工况复杂,易出现北斗系统信号丢失或偏移等异常,导致播种精度下降,本文提出了一种基于容错策略的小麦小区播种机控制系统。首先,建立北斗报文解析模型,... 随着智能化作业的发展,北斗系统已广泛应用于小麦小区智能播种作业,但由于田间作业工况复杂,易出现北斗系统信号丢失或偏移等异常,导致播种精度下降,本文提出了一种基于容错策略的小麦小区播种机控制系统。首先,建立北斗报文解析模型,确定排种电机转速影响因素,进而提出一种基于趋势移动平均法的北斗容错策略;其次,应用基于粒子群改进算法的模糊神经网络PID算法实现对电机的精准控制;最后进行试验验证。台架试验结果表明,人为修改北斗报文模拟异常时,小麦各行排量一致性变异系数平均值为3.87%,满足排种要求。将该容错策略应用于小麦小区田间播种作业,结果表明,当小区长度为4、5、6 m时,多行播种均匀性变异系数分别为19.94%、20.76%和21.79%,单行播种均匀性变异系数分别为19.93%、20.87%和22.26%,满足国家标准和小麦小区播种农艺要求,验证了本文提出的基于容错策略的小麦小区播种控制系统的可靠性与准确性。 展开更多
关键词 小麦小区播种机 控制系统 报文异常 北斗容错策略 播种均匀性
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基于DEM-MBD耦合的棉花直播机仿形开沟过程机理仿真与优化试验 被引量:2
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作者 魏松 张驰海 +2 位作者 詹振宇 农峰 丁幼春 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期275-289,341,共16页
针对现有长江流域棉区麦后直播装备仿形效果差、播种深度合格指数低、播种深度一致性不理想等问题,结合长江流域棉区麦后直播棉农艺要求设计了一种独立仿形棉花直播机,在深入分析长江流域棉区麦后直播过程中仿形开沟过程基础上,采用离... 针对现有长江流域棉区麦后直播装备仿形效果差、播种深度合格指数低、播种深度一致性不理想等问题,结合长江流域棉区麦后直播棉农艺要求设计了一种独立仿形棉花直播机,在深入分析长江流域棉区麦后直播过程中仿形开沟过程基础上,采用离散元法与多体动力学耦合方法对仿形开沟作业过程进行了仿真,确定了影响种沟深度的关键结构与工作参数。利用EDEM-RecurDyn耦合仿真建立了土壤与仿形开沟装置互作模型,研究了弹簧刚度和机具作业速度对开沟深度合格指数及一致性变异系数的影响规律。以开沟深度合格指数和开沟深度一致性变异系数为评价指标进行单因素二次正交旋转组合试验,确定最优参数组合为弹簧刚度15 N/mm、作业速度0.8 m/s,最优参数组合条件下:开沟深度合格指数为86.7%,开沟深度一致性变异系数为11.6%。最优参数组合下田间试验结果为:开沟深度合格指数84%,开沟深度一致性变异系数12.80%,田间与仿真开沟深度合格指数、开沟深度一致性变异系数相对误差为3.21%、9.38%。优化后参数组合与其他组合田间试验结果为:开沟深度合格指数提高不小于6个百分点,开沟深度一致性变异系数降低不小于1.69个百分点,田间出苗效果满足长江流域棉区麦后直播作业要求。 展开更多
关键词 棉花 播种机 DEM-MBD耦合 仿形机构 播种深度
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