静液驱动二次调节扭矩加载装置解耦控制 被引量：7

1

作者 战兴群 张炎华 赵克定 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期1501-1503,共3页

针对已经建立的二次调节扭矩加载实验装置中转速系统与转矩系统存在耦合的问题 ,设计了一个解耦网络 ,并给出了网络构造全过程 .该解耦网络的特点是 ,转速系统和转矩系统的控制器可以单独设计 ,并且只需考虑无干扰的情形 ,这样控制器的... 针对已经建立的二次调节扭矩加载实验装置中转速系统与转矩系统存在耦合的问题 ,设计了一个解耦网络 ,并给出了网络构造全过程 .该解耦网络的特点是 ,转速系统和转矩系统的控制器可以单独设计 ,并且只需考虑无干扰的情形 ,这样控制器的结构可以相当简单 ;当控制器结构和参数变化时 ,相应改变网络对等部分即可 .给出了考虑物理可实现性的仿真曲线 ,结果表明 。 展开更多

关键词 二次调节 加载装置 解耦控制 转速系统 转矩系统

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次级调节液压加载试验台的解耦 被引量：2

2

作者 田联房 裴忠才 +1 位作者 李尚义 刘庆和 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期101-103,共3页

次级调节液压加载实验台是基于次级调节原理设计而成的，它主要包括转速控制和扭矩控制两个组成部分，两者之间刚性连接，存在着严重的耦合现象。对系统的工作原理进行了详尽的分析，并对系统的耦合现象进行了研究，采用解耦控制理论对... 次级调节液压加载实验台是基于次级调节原理设计而成的，它主要包括转速控制和扭矩控制两个组成部分，两者之间刚性连接，存在着严重的耦合现象。对系统的工作原理进行了详尽的分析，并对系统的耦合现象进行了研究，采用解耦控制理论对加载系统进行解耦，经过仿真研究，收到了良好的效果。事实证明，加载系统的耦合现象可以通过解耦方法来消除。 展开更多

关键词 次级调节 液压伺服系统 加载 解耦控制

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工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的解耦控制 被引量：4

3

作者 彭嵩 丁强 +2 位作者 裘丽华 王占林 裴忠才 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期870-874,共5页

针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统的耦合问题,分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点,设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络,并给出了网络构造的全过程。实... 针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统的耦合问题,分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点,设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络,并给出了网络构造的全过程。实验以及仿真研究结果表明,通过在控制系统中加入特定的解耦网络,实现了驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统间的动态近似完全解耦,使两个子系统近似成为独立的控制系统,从而使系统的控制性能得到明显改善,为实际调试工作奠定了基础。 展开更多

关键词 工程机械车辆 二次调节 模拟加载 转矩控制 转速控制 神经元PID 解耦控制

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直升机旋翼协调加载自适应最优解耦控制 被引量：5

4

作者 袁朝辉 张伟 穆旭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期2691-2696,共6页

研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合,提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结构... 研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合,提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结构,建立了旋翼机构耦合关系的数学模型。在此基础上,提出了自适应最优解耦控制策略,有效消除了助力器与加载通道以及加载通道相互之间的耦合作用,提高了加载指令的跟踪精度。仿真结果表明,该协调加载解耦控制策略是有效的,具有较高的载荷谱跟踪精度。 展开更多

关键词 协调加载 电液伺服加载系统 小脑模型神经网络 自适应 解耦

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基于负载平衡的混合动力挖掘机功率匹配研究 被引量：7

5

作者 耿亚杰 杨敬 权龙 《液压与气动》 北大核心 2017年第2期63-69,共7页

液压挖掘机在工作时,工况变化剧烈,但在每个工作循环中输出功率是有规律可循的,通过对单工作循环能量的回收与利用,能够使柴油机工况稳定。采用二次调节技术对负载功率进行平衡,使柴油机稳定工作在燃油高效区。利用Simulation X对原机... 液压挖掘机在工作时,工况变化剧烈,但在每个工作循环中输出功率是有规律可循的,通过对单工作循环能量的回收与利用,能够使柴油机工况稳定。采用二次调节技术对负载功率进行平衡,使柴油机稳定工作在燃油高效区。利用Simulation X对原机系统进行建模,包括液压系统、柴油机、多体动力学模型,并与试验数据进行对比,验证仿真模型;将油液混合动力系统应用到原机系统,并对主要参数进行匹配;在前馈与压力双控制方案下,对改进后的模型进行功率匹配研究。仿真试验结果研究发现:在前馈与压力双控制方案下,能够减小柴油机装机功率并使柴油机功率输出平稳,基本稳定在燃油高效区。 展开更多

关键词 液压挖掘机 油液混合动力 二次调节 前馈与压力双控制 平衡负载 SimulationX

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二次调节扭矩加载系统解耦控制的研究 被引量：1

6

作者 丁强 彭嵩 +2 位作者 裘丽华 王占林 唐志勇 《机床与液压》 北大核心 2006年第11期118-120,共3页

针对静液驱动二次调节双通道扭矩加载系统中两通道间转矩耦合的具体情况,首先将其分解为两个单变量控制系统,并采用了动态矩阵解耦控制算法。这种方式只需采用二次元件的转矩信号;同时,控制算法结构简单,对于模型要求低,可调参数少,计... 针对静液驱动二次调节双通道扭矩加载系统中两通道间转矩耦合的具体情况,首先将其分解为两个单变量控制系统,并采用了动态矩阵解耦控制算法。这种方式只需采用二次元件的转矩信号;同时,控制算法结构简单,对于模型要求低,可调参数少,计算量少,易于在线实施。试验结果表明,该方法具有较好的解耦效果。 展开更多

关键词 二次调节 加载 预测控制 解耦

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次级调节扭矩伺服加载系统

7

作者 田联房 毛宗源 +1 位作者 刘庆和 李尚义 《机床与液压》 北大核心 1999年第2期57-59,共3页

本文对次级调节扭矩伺服加载系统的工作原理进行了详尽的分析，给出了系统的传递函数方框图，设计了用于加载系统的带加权因子的模糊控制器，对加载系统的两个主要组成部分转速和扭矩控制系统在不同输入信号下分别进行了试验研究，同时... 本文对次级调节扭矩伺服加载系统的工作原理进行了详尽的分析，给出了系统的传递函数方框图，设计了用于加载系统的带加权因子的模糊控制器，对加载系统的两个主要组成部分转速和扭矩控制系统在不同输入信号下分别进行了试验研究，同时还对二者之间的相互干扰进行了试验研究。 展开更多

关键词 次级调节 扭矩伺服系统 加载 模糊控制 节能

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越野汽车车桥模拟加载试验系统的解耦 被引量：1

8

作者 薛华 王慧 詹云岩 《农业装备与车辆工程》 2008年第2期14-16,共3页

针对越野汽车车桥模拟加载试验系统,分析了机械耦合对系统控制性能的影响。仿真研究结果表明,模拟驱动的转速控制子系统与模拟二桥和轮边负载的转矩控制子系统之间的机械耦合干扰误差较大,明显降低了系统的控制精度。通过在系统中加入... 针对越野汽车车桥模拟加载试验系统,分析了机械耦合对系统控制性能的影响。仿真研究结果表明,模拟驱动的转速控制子系统与模拟二桥和轮边负载的转矩控制子系统之间的机械耦合干扰误差较大,明显降低了系统的控制精度。通过在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了模拟加载系统的解耦,使各子系统成了接近完全独立的控制系统,有效地消除了耦合的不利影响,使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法,为实现模拟加载试验系统的解耦控制、进一步提高整个试验系统的工作性能,提供了一种有效的途径。 展开更多

关键词 车桥 二次调节 模拟加载 机械耦合 解耦控制

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转向缸系统反馈线性化分析与系统解耦

9

作者 袁朝辉 董胜 刘文风 《机电工程》 CAS 2012年第10期1119-1124,1142,共7页

为解决汽车转向缸加载控制中出现的诸如强位置干扰、多通道耦合、非线性等问题,将线性系统和非线性系统理论引入系统控制器的设计中,对各通道耦合问题开展了以前馈补偿为基础的解耦控制,所设计的前馈补偿结构简单,解耦网络阶次低;针对... 为解决汽车转向缸加载控制中出现的诸如强位置干扰、多通道耦合、非线性等问题,将线性系统和非线性系统理论引入系统控制器的设计中,对各通道耦合问题开展了以前馈补偿为基础的解耦控制,所设计的前馈补偿结构简单,解耦网络阶次低;针对非线性问题提出了将非线性系统精确反馈线性化与最优控制相结合的方法,设计了基于精确反馈线性化的最优控制器,该方法将复杂的非线性系统问题转化为线性系统的综合问题,采用渐近输出跟踪方法实现系统控制。仿真结果表明:采用前馈补偿解耦控制器可以有效消除耦合,但当系统存在高度非线性时,仅采用前馈补偿解耦控制不能达到高品质的性能要求,而进一步设计的基于精确反馈线性化的最优控制器考虑系统非线性时,系统能快速、准确达到预置设定。 展开更多

关键词 转向缸加载 电液伺服系统 前馈解耦控制 精确反馈线性化

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汽车转向缸试验两侧轮载模拟方法

10

作者 袁朝辉 刘文风 +1 位作者 徐诚强 董永 《现代电子技术》 2012年第5期124-127,共4页

为了完成某汽车转向缸耐久试验中转向缸两侧轮载的模拟加载要求,提出了两侧液压伺服加载的方法。该方法无需真实轮胎以及重力载荷模拟系统,具有结构简单,加载一致性好的特点。论述了该方法的原理,建立了转向缸运动与加载系统的耦合关系... 为了完成某汽车转向缸耐久试验中转向缸两侧轮载的模拟加载要求,提出了两侧液压伺服加载的方法。该方法无需真实轮胎以及重力载荷模拟系统,具有结构简单,加载一致性好的特点。论述了该方法的原理,建立了转向缸运动与加载系统的耦合关系数学模型,给出了解耦控制算法。经仿真和几十万次耐久试验结果表明,所给出的转向缸载荷模拟方法满足转向缸耐久试验的载荷模拟要求。 展开更多

关键词 液压伺服加载 解耦控制 耐久试验 汽车转向缸

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飞机加油模拟系统设计及试验 被引量：2

11

作者 康飞 段安鹏 +2 位作者 罗建军 屈元元 王金彪 《机床与液压》 北大核心 2020年第3期127-130,57,共5页

以飞机加油系统要求的加油压力指标为输入,设计并研制了一套地面加油模拟系统及其控制系统,进行了试验台综合试验。采用旁路分流和串联节流的方式,基于电液伺服调节方法实现加油压力和流量闭环控制。上位机采用LabVIEW软件及信号调理系... 以飞机加油系统要求的加油压力指标为输入,设计并研制了一套地面加油模拟系统及其控制系统,进行了试验台综合试验。采用旁路分流和串联节流的方式,基于电液伺服调节方法实现加油压力和流量闭环控制。上位机采用LabVIEW软件及信号调理系统完成数据的采集、处理和输出,利用PID控制算法实现过程控制。基于负载模拟和两路压力闭环控制通道切换的方法,使加油压力在地面得以稳压,在加油接头处具备良好的精度和稳定性。给出了几组阶跃响应和冲击响应试验曲线,结果表明:该加油模拟系统能够提供飞机要求的加油压力,其控制精度满足设计指标要求。 展开更多

关键词 电液伺服调节 LABVIEW PID控制 负载模拟 控制通道切换

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