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A comparison of piecewise cubic Hermite interpolating polynomials,cubic splines and piecewise linear functions for the approximation of projectile aerodynamics 被引量:7
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作者 C.A.Rabbath D.Corriveau 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期741-757,共17页
Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and repr... Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and representative numerical model of projectile flight requires a relatively good approximation of the aerodynamics.The aerodynamic coefficients of the projectile model should be described as a series of piecewise polynomial functions of the Mach number that ideally meet the following conditions:they are continuous,differentiable at least once,and have a relatively low degree.The paper provides the steps needed to generate such piecewise polynomial functions using readily available tools,and then compares Piecewise Cubic Hermite Interpolating Polynomial(PCHIP),cubic splines,and piecewise linear functions,and their variant,as potential curve fitting methods to approximate the aerodynamics of a generic small arms projectile.A key contribution of the paper is the application of PCHIP to the approximation of projectile aerodynamics,and its evaluation against a set of criteria.Finally,the paper provides a baseline assessment of the impact of the polynomial functions on flight trajectory predictions obtained with 6-degree-of-freedom simulations of a generic projectile. 展开更多
关键词 Aerodynamic coefficients PIECEWISE polynomial FUNCTIONS CUBIC splines Curve fitting PIECEWISE linear FUNCTIONS PIECEWISE CUBIC HERMITE interpolating polynomial PROJECTILE modelling and simulation Fire control inputs Precision Ballistic computer software
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考虑机电磁耦合下鼠笼筒式磁力耦合器综合调速特性
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作者 杨超君 郭超 +2 位作者 孙现友 戚玉堂 高源 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第2期176-186,共11页
筒式磁力耦合器通常与电机和风机、泵等负载组成机电磁传动系统,磁力耦合器的调速问题势必受到电机与负载的工作性能的制约。为研究机电磁耦合下机械传动系统调速方法,提出引入原动机、工作机负载特性,结合磁力耦合器调速性能的综合调... 筒式磁力耦合器通常与电机和风机、泵等负载组成机电磁传动系统,磁力耦合器的调速问题势必受到电机与负载的工作性能的制约。为研究机电磁耦合下机械传动系统调速方法,提出引入原动机、工作机负载特性,结合磁力耦合器调速性能的综合调速方法。基于等效磁网络法,推导出磁力耦合器电磁转矩公式。为确定耦合器合理的调速范围,运用离散化的方法,拟合出原动机和磁力耦合器的多项表达式,考虑相互之间的制约关系,建立原动机、磁力耦合器、工作机的联系并求解,确定了不同输出转速、负载转矩的调速范围及最佳调速。最后,通过构建传动性能试验平台,对磁力耦合器在不同滑差率与耦合位置条件下的输出转矩进行测量,并将测试数据与理论推导及仿真结果进行对照分析,从而验证所提方法的有效性与准确性。 展开更多
关键词 鼠笼筒式磁力耦合器 机电磁耦合 调速性能 多项式拟合 输出转矩 耦合位置
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基于气象因子的荔枝成花枝率预测模型构建
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作者 侯伟 陈哲 +4 位作者 王祥和 陈小敏 李伟光 张慧 王秀珍 《南方农业学报》 北大核心 2026年第2期398-408,共11页
【目的】构建基于气象因子的荔枝成花枝率预测模型和暖害指标体系,为热区开展荔枝成花定量预估、气象预报预警及防灾减灾措施制定提供科学依据。【方法】以海南荔枝主要栽培品种妃子笑为研究对象,利用2011—2024年8个荔枝示范园的物候... 【目的】构建基于气象因子的荔枝成花枝率预测模型和暖害指标体系,为热区开展荔枝成花定量预估、气象预报预警及防灾减灾措施制定提供科学依据。【方法】以海南荔枝主要栽培品种妃子笑为研究对象,利用2011—2024年8个荔枝示范园的物候资料和气象观测资料,采用二阶多项式曲面拟合方法构建妃子笑成花枝率预测模型,并对研究区荔枝成花诱导期暖害时空分布特征进行分析。【结果】妃子笑花芽诱导期低温和高温波动明显,低温积寒(≤15℃)和高温积热(≥28℃)是影响成花枝率的关键气象因子,构建的二阶多项式预测模型(荔枝成花枝率预测模型)为z=-0.53x^(2)+0.81x+0.23xy+0.04y^(2)-0.19y+0.69,模型的决定系数(R^(2))为0.86,验证模型预测值与观测值的相关系数为0.951,均方根误差和标准差分别为0.038和0.095,模型预测精度较高且泛化能力好。从暖害时空分布看,低温积寒较高的是白沙、海口、儋州、澄迈、定安等北部和西北部市(县),低温积寒均值>100.0℃·d,低温冷量足且花芽诱导充分,暖害频次少,荔枝成花枝率均值在90%以上;南部的陵水低温积寒均值最少(38.9℃·d),而乐东的高温积热均值最多(29.2℃·d),南部暖害频次相对较多且有发生中度和重度暖害的风险,2016和2024年是暖害影响相对较重的年份。【结论】构建的荔枝成花枝率预测模型可为荔枝成花监测与暖害预警提供技术支撑。未来,随着气候持续变暖,荔枝促花控梢将面临更多挑战,优化品种结构、加强气候适应性研究将是提高荔枝产量和品质的关键。 展开更多
关键词 荔枝 成花枝率 二阶多项式拟合 气象因子 预测模型 海南省
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多项式拟合的自适应声线跟踪算法
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作者 樊曌 刘晓东 《应用声学》 北大核心 2026年第2期425-433,共9页
针对多波束测深中高精度声线跟踪算法运算量大的问题,该文提出一种多项式拟合的自适应声线跟踪算法。首先根据声速剖面和给定的误差阈值自适应划分角度区间,针对每个区间计算声线的水平位移和传播时间关于入射角的多项式拟合系数,构建... 针对多波束测深中高精度声线跟踪算法运算量大的问题,该文提出一种多项式拟合的自适应声线跟踪算法。首先根据声速剖面和给定的误差阈值自适应划分角度区间,针对每个区间计算声线的水平位移和传播时间关于入射角的多项式拟合系数,构建系数表格和时间表格;然后对待求声线进行分段计算,得到声线的水平位移和终点水深。仿真结果表明,提出的算法将计算精度提升至毫米级的同时,计算效率相对于模板插值算法、Douglas Peucker算法和基于最小方差的声线跟踪自适应分层算法分别提升了29%、91%和91%。采用5700 m水深的测线数据检验该算法在多波束测深归位计算中的性能,结果表明,该算法在实现高精度声线跟踪的同时有效降低了运算量,具备良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 声线跟踪 多项式拟合 查表法 多波束测深
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金星浮空器太阳电池发电分析
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作者 申玉啸 陈康 +3 位作者 杨燕初 杜青 王生 徐国宁 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期111-121,共11页
以太阳能为能量来源的浮空器是实现金星表面长时间探索较为可行的探测方式。针对金星浮空器设计缺乏金星表面太阳辐射强度和太阳电池发电功率计算模型的问题,首先基于先驱者金星联合探测器测得的不同高度下太阳辐射向下通量数据,使用多... 以太阳能为能量来源的浮空器是实现金星表面长时间探索较为可行的探测方式。针对金星浮空器设计缺乏金星表面太阳辐射强度和太阳电池发电功率计算模型的问题,首先基于先驱者金星联合探测器测得的不同高度下太阳辐射向下通量数据,使用多项式拟合得到不同高度下金星表面大气透过率的经验计算公式,并参考地球上的太阳电池发电功率计算模型,建立了金星表面的太阳辐射通量计算模型和太阳电池发电功率计算模型,实现了对金星复杂大气环境下不同高度的太阳辐照度的快速精确模拟。然后基于该模型对金星纬度为0°地区0~70 km高度下太阳辐射强度及金星探测器在金星表面0 km与20 km高度处的太阳电池发电情况开展仿真计算,分析了日期、地理纬度、飞行高度、飞行姿态等多个因素对太阳电池发电功率的影响。仿真结果表明,日期对太阳电池发电功率几乎无影响,而地理纬度、飞行高度与飞行姿态对太阳电池发电功率有明显影响。仿真结果符合目前已知的金星大气环境特点,可用于指导金星浮空器的能源系统设计与太阳电池布局。 展开更多
关键词 金星 太阳辐照 太阳电池发电 多项式拟合 仿真分析
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五孔探针流场测试分形插值算法适用性研究
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作者 丁勤卫 赵晨 +5 位作者 许乔奇 吴建飞 王义民 黄单 操郢 姜信辉 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第2期736-743,I0024,共9页
为探究分形插值算法应用于五孔探针流场测试的有效性,通过标准风洞试验,完成用于燃气轮机流场测试的2种五孔探针标定,获得角度校准系数、总压及静压校准系数;采用分形插值算法对标定数据有序化处理,并与多项式拟合插值结果进行比较。结... 为探究分形插值算法应用于五孔探针流场测试的有效性,通过标准风洞试验,完成用于燃气轮机流场测试的2种五孔探针标定,获得角度校准系数、总压及静压校准系数;采用分形插值算法对标定数据有序化处理,并与多项式拟合插值结果进行比较。结果表明:2种探针原始角度校准系数曲线大多为凸四边形,且关于0°偏航角、0°俯仰角具有明显的对称性,证明探针设计、加工质量较好;所建立的3维插值模型对角度校准系数、总压及静压系数的反推值,与原始数据几乎无差别,验证了3维插值模型的有效性;2维多项式拟合插值方法在个别边缘点及内部非线性特征点的反推值,与原始样本数据差别较大,绝大多数点几乎无差别,说明多项式拟合插值方法仅适合试验偏流角度区间内插值,不适合区间外推插值;相较于2维多项式拟合插值方法,分形插值方法反推值与原始数据整体上更为接近,可规避多项式拟合插值方法在边缘点或内部非线性特征点处插值的龙格现象,验证了分形插值方法应用于五孔探针标定的有效性。 展开更多
关键词 五孔探针 多项式拟合 分形插值 龙格现象
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基于相关函数法的外弹道测试数据补全方法
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作者 张伟星 张旭斌 +2 位作者 董斌 王艳 张瑞宏 《探测与控制学报》 北大核心 2026年第1期135-139,共5页
外弹道测试是飞行试验测试的重要内容,雷达等测试设备在测试过程中受天气干扰、地理条件限制及目标姿态急剧变化等因素的影响,导致目标反射雷达电磁波功率及信噪比降低、目标丢失,无法获取完整的外弹道测试数据。从火箭弹飞行试验中主... 外弹道测试是飞行试验测试的重要内容,雷达等测试设备在测试过程中受天气干扰、地理条件限制及目标姿态急剧变化等因素的影响,导致目标反射雷达电磁波功率及信噪比降低、目标丢失,无法获取完整的外弹道测试数据。从火箭弹飞行试验中主动段部分缺失的速度时间曲线出发,首先将理论弹道数据作为真值与实测数据点做离散型数据相关运算对齐数据并估计最大速度时刻;然后利用最大速度点与高精度实测点,即信噪比(SNR)≥40 dB的实测点做多项式拟合补全缺失的数据,其余实测点做最小二乘法拟合;最后采用均方根误差作为补全拟合曲线的评价指标。结果显示,基于相关函数的外弹道测试数据补全方法与传统的单独使用最小二乘法或多项式拟合方法相比,均方根误差大幅降低,拟合没有明显的失真。 展开更多
关键词 外弹道 多项式拟合 最小二乘 相关函数 数据补全
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光纤陀螺温度误差抑制方法研究进展
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作者 张志利 张云昊 +3 位作者 周召发 李洪才 梁哲 李永旭 《电光与控制》 北大核心 2026年第5期64-71,112,共9页
光纤陀螺作为一种高精度的角速度传感器,目前已经广泛应用于海、陆、空等各个领域,但是恶劣环境下温度变化对光纤陀螺精度的影响制约了其在特殊场景下的应用。为此,从原理上解释了光纤陀螺温度误差产生原因,并基于技术手段的不同将补偿... 光纤陀螺作为一种高精度的角速度传感器,目前已经广泛应用于海、陆、空等各个领域,但是恶劣环境下温度变化对光纤陀螺精度的影响制约了其在特殊场景下的应用。为此,从原理上解释了光纤陀螺温度误差产生原因,并基于技术手段的不同将补偿方法分为光纤线圈不同绕制方式补偿、硬件补偿和软件补偿三类。首先,从绕制方式入手,归纳国内外学者针对光纤不同绕制方式提出的改进方法,并针对局限性和特点进行对比分析;其次,在硬件方面,基于陀螺输出精度的有效性对增设精密温控装置、光纤陀螺结构优化与光纤材料的更替等措施进行深入分析;然后,针对软件补偿方法的不同,分别从多项式与智能算法两个角度对温度误差补偿的优化算法的可靠性进行分析,并给出适用建议;最后,提出未来抑制温度扰动技术的研究趋势和走向。 展开更多
关键词 光纤陀螺 Shupe误差 温度补偿 多项式拟合 BP神经网络
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超高压容器典型裂纹自由表面处应力强度因子的计算方法改进
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作者 汪志福 危书涛 +1 位作者 张元迪 郑健 《应用数学和力学》 北大核心 2026年第2期178-188,共11页
自由表面处应力强度因子是超高压容器典型裂纹扩展及寿命预测过程中的核心计算参数,在分段线性插值方法的基础之上加以改进,提出了一种基于高阶多项式拟合计算的方法.以盲底裂纹为例,采用不同次数的多项式拟合了不同采集数据量下的应力... 自由表面处应力强度因子是超高压容器典型裂纹扩展及寿命预测过程中的核心计算参数,在分段线性插值方法的基础之上加以改进,提出了一种基于高阶多项式拟合计算的方法.以盲底裂纹为例,采用不同次数的多项式拟合了不同采集数据量下的应力数据;按该方法进行了不同裂纹下自由表面处应力强度因子的计算,并围绕多项式次数和采集数据量展开研究,探究了二者对计算结果的影响规律;在不同的裂纹深长比下,对比分析了该方法与文献中推荐的线性插值方法及有限元法的差异.结果表明,计算结果随着多项式次数的增加,表现出逐渐逼近且收敛的趋势,常规三次与高阶多项式拟合的计算结果最小相对误差约为-30%;采集数据量不断增多时,计算结果逐渐向稳定值收敛,对比数据量偏少与偏多场景下的计算结果,其最大相对误差约为11%;该方法与文献中的线性插值方法及有限元法的计算结果均基本一致,吻合度较高,且适用于裂纹动态扩展及寿命预测过程中. 展开更多
关键词 超高压容器 裂纹扩展 高阶多项式拟合 裂纹自由表面处 应力强度因子 计算方法改进
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基于改进MLE参数辨识ARMAX模型的电力系统节点惯量评估 被引量:2
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作者 赵伟 武家辉 +1 位作者 买力哈巴 李伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第16期39-49,共11页
随着风电渗透率的持续上升,电力系统的惯量水平显著下降,对系统频率稳定性构成了新的挑战。为有效评估风电并网情况下电力系统节点惯量的变化,提出了一种基于受控自回归滑动平均(autoregressive moving average with exogenous variable... 随着风电渗透率的持续上升,电力系统的惯量水平显著下降,对系统频率稳定性构成了新的挑战。为有效评估风电并网情况下电力系统节点惯量的变化,提出了一种基于受控自回归滑动平均(autoregressive moving average with exogenous variable,ARMAX)模型的改进最大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE)参数辨识方法对系统机组直接相连节点进行惯量评估。首先,构建ARMAX模型对发电机组直接相连节点的动态特性进行建模,并利用改进MLE对模型参数进行辨识,以评估与机组直接相连的节点惯量。然后,基于k-means聚类算法对发电机组节点惯量进行分区,计算得到系统区域惯量和中心频率,并进一步对非发电机组节点频率进行自适应多项式拟合计算,得到其系统节点惯量。最后,搭建IEEE39含风力发电机组节点系统,绘制热力图直观展示电力系统节点和区域的惯量分布,验证了所提改进方法的有效性。该方法有助于精准识别系统中不同节点的动态响应特性,为风电并网系统的分析和规划提供了有力支持。 展开更多
关键词 最大似然 参数辨识 节点惯量 惯量分区 多项式拟合
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基于空气标定的热式流量仪表研制与应用 被引量:1
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作者 刘华成 孙偲 +1 位作者 韩少云 张磊 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期164-168,共5页
热式流量仪表信号源于发热探头与介质之间的热交换量,在同一流速场下受介质类型影响,而国内标定装置的介质一般为空气。为解决热式流量仪表在非空气介质管路中流量测量精度低的问题,从热扩散原理出发,研制了一种基于空气标定的热式流量... 热式流量仪表信号源于发热探头与介质之间的热交换量,在同一流速场下受介质类型影响,而国内标定装置的介质一般为空气。为解决热式流量仪表在非空气介质管路中流量测量精度低的问题,从热扩散原理出发,研制了一种基于空气标定的热式流量仪表,并采用多项式拟合算法对仪表标定数据进行拟合,同时,通过对原理中涉及介质传热的比热容cp、导热系数k等参量进行分析,得到传热特性差异,提出了一种在不同介质工况应用中的信号修正方法,并将修正算法应用到仪表中。本文验证了常温常压空气标定的精度,满足1.0级精度要求,量程比达100!1,并搭建了不同介质的试验平台,将空气标定的仪表在氩气介质条件下开展应用测试。测试结果表明:通过对信号补偿,仪表输出精度显著提升,满足1.5级精度要求。本文方法可有效解决特定空间内非空气流量测量精度低的问题,对于扩大本仪表使用范围及精准测量目标场所气体流量等具有实际应用价值。 展开更多
关键词 热式流量仪表 热扩散原理 多项式拟合 介质传热
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基于多项式拟合与LSTM的分布式光伏功率短期预测 被引量:1
12
作者 蒋磊 李钰义 +1 位作者 祁坪 朱岩坤 《煤炭工程》 北大核心 2025年第8期188-195,共8页
针对新建分布式光伏发电站数据量不足导致的预测困境,提出了一种基于多项式拟合-LSTM的混合预测方法。该方法将传统的多项式拟合技术与深度学习模型相结合,通过引入残差修正机制进一步优化预测结果,并对天气和功率数据进行预处理,通过... 针对新建分布式光伏发电站数据量不足导致的预测困境,提出了一种基于多项式拟合-LSTM的混合预测方法。该方法将传统的多项式拟合技术与深度学习模型相结合,通过引入残差修正机制进一步优化预测结果,并对天气和功率数据进行预处理,通过皮尔逊相关系数分析筛选出具有高相关性的特征指标。在预测阶段采用多层次策略:首先分析近期功率数据并使用多项式拟合建立归一化趋势模型;其次构建LSTM峰值预测模型以获取目标日的功率峰值,将两者相乘得到初步预测结果;最后,通过构建LSTM残差预测模型对初步预测值进行修正,从而得到最终的功率预测曲线。以某实际运行的分布式光伏电站为例进行验证,结果表明,该混合预测方法能够有效提升新建光伏电站的预测精度,为解决数据量有限条件下的光伏发电功率预测问题提供了一种切实可行的解决方案。 展开更多
关键词 光伏发电 功率预测 多项式拟合 长短期记忆网络
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基于热电偶的高精度温度隔离变送系统的设计
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作者 吴传平 王玉涛 陈春华 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第12期45-50,共6页
针对热电偶的非线性误差校正存在校正精度和算法动态响应时间相制约的问题,提出了基于最小二乘法的动态分段高阶多项式拟合算法,既实现了高精度拟合,又缩短了算法的动态响应时间。测试结果表明:在校正精度设为0.01℃的条件下,提出的算... 针对热电偶的非线性误差校正存在校正精度和算法动态响应时间相制约的问题,提出了基于最小二乘法的动态分段高阶多项式拟合算法,既实现了高精度拟合,又缩短了算法的动态响应时间。测试结果表明:在校正精度设为0.01℃的条件下,提出的算法相对于等间距分段线性拟合算法,分段区间数量大幅减少,曲线拟合均方根误差也大幅减少,算法的动态响应速度更快。将提出的算法应用于硬件平台,实现了高精度温度隔离变送,能将热电偶信号转变为隔离的4~20 mA电流信号,系统变送精度可达到0.1%,变送系统的动态响应时间相对于等间距分段线性拟合算法缩短了14.4%。 展开更多
关键词 热电偶 非线性误差校正 动态分段高阶多项式拟合 动态响应时间
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差动电感式位移传感器线性拟合方法及稳定性研究
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作者 王超 孙彬 +1 位作者 曹意 赵小倩 《工具技术》 北大核心 2025年第4期148-156,共9页
差动电感式位移传感器(LVDT)是一种常见的接触式传感器,用于实现物体几何量的精密检测。线性度是该种传感器至关重要的一个性能指标,理论上传感器的输入输出呈线性关系,但实际上传感器的输入输出特性都是非线性的。针对传感器的非线性问... 差动电感式位移传感器(LVDT)是一种常见的接触式传感器,用于实现物体几何量的精密检测。线性度是该种传感器至关重要的一个性能指标,理论上传感器的输入输出呈线性关系,但实际上传感器的输入输出特性都是非线性的。针对传感器的非线性问题,提出一种新的校正方法——多项式拟合联合神经网络优化,以提高传感器输出的线性度。通过实验数据和数学模型验证该方法的有效性,并对其稳定性进行探讨。研究结果显示,通过多项式拟合联合神经网络优化后,传感器的线性度由原来的1.4%显著改善至0.5%。为解决稳定性问题,引入卡尔曼滤波算法,成功将稳定性控制在≤2μm/8 h。这些结果表明,所提出的方法不仅在提升传感器性能方面表现出色,而且具备广泛的应用潜力和实用价值。 展开更多
关键词 差动电感式位移传感器 多项式拟合 神经网络 稳定性 测量精度 卡尔曼滤波算法
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改进泰勒多项式建模的区域地磁基准图构建
15
作者 李云红 李昀媞 +4 位作者 李仕博 安瑜鑫 胡颖捷 张朝朝 刘旺红 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第5期615-623,共9页
针对传统地磁基准图建模中存在的精度低且适应性差等问题,提出一种基于泰勒多项式展开的区域地磁基准图构建方法.分析区域地磁场的建模要点,包括建模数据的选择标准、选择建模方法的判据及地磁场模型截断阶数确定方法,建立泰勒多项式模... 针对传统地磁基准图建模中存在的精度低且适应性差等问题,提出一种基于泰勒多项式展开的区域地磁基准图构建方法.分析区域地磁场的建模要点,包括建模数据的选择标准、选择建模方法的判据及地磁场模型截断阶数确定方法,建立泰勒多项式模型,解决了模型原点选择、模型截断阶数确定和模型验证方法等关键问题.采用最小二乘拟合算法求解泰勒多项式模型的系数,实现了高精度逼近地磁异常场.利用某区域实测数据构建地磁基准图,通过IGRF-13模型、局部多项式模型与改进泰勒多项式模型进行数据对比实验.结果表明,采用泰勒多项式拟合的建模方法能够较准确地反映区域地磁信息,得到的基准图的精度较传统方法提升显著,与国际地磁参考场(international geomagnetic reference field,IGRF)模型相比,均方根(root mean square,RMS)误差降低了62.3%,较局部多项式模型降低了28.9%.当截断阶数为15时,所建地磁场模型测点的RMS值为6.6933 nT,验证测点的RMS值为8.5945 nT,均方偏差稳定,且显著低于世界地磁场模型和局部地磁场模型的结果.研究结果可为高精度区域地磁导航和地磁环境描述提供了可靠的技术支撑. 展开更多
关键词 导航制导与控制 区域地磁场 地磁建模 地磁基准图 地磁导航 地磁场模型 地磁导航定位 泰勒多项式 最小二乘拟合 截断阶数
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气电混合仿生机械臂运动建模及参数辨识 被引量:2
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作者 赵明阳 谢银辉 +2 位作者 杨进兴 张东东 李俊 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期75-80,共6页
为了更好映射人体动作,同时在减轻机械臂自重的基础上提升负载能力,基于人体上肢的肌肉运动机理与骨骼特性,设计一种七自由度气电混合拮抗式仿生机械手臂,采用气动肌腱和伺服关节电机作为驱动源,利用运动学分析机器人末端执行器的位姿... 为了更好映射人体动作,同时在减轻机械臂自重的基础上提升负载能力,基于人体上肢的肌肉运动机理与骨骼特性,设计一种七自由度气电混合拮抗式仿生机械手臂,采用气动肌腱和伺服关节电机作为驱动源,利用运动学分析机器人末端执行器的位姿和关节角度,规划卧推动作运动轨迹,蒙特卡罗法仿真工作空间。搭建气动肌腱性能测试平台,对气动肌腱的拉力、收缩率、气压之间的关系进行数据测试,采用多项式回归拟合模型选择算法进行曲面拟合,建立三种型号的气动肌腱数学模型。通过仿生机械臂利用PID控制器对回归模型验证,腕部和肘部稳定响应角度精度≤±1.0°,臂长1.08 m,臂重≤18 kg。结果表明,该方法能够有效拟合气动肌腱的非线性关系,拟合优度高。 展开更多
关键词 仿生机械臂 气动肌腱 多项式回归拟合 模型选择策略
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基于多重分形谱多项式拟合的雷击与故障识别方法 被引量:1
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作者 刘艳云 贾文超 +3 位作者 高岩 姜延卓 戴志辉 梁英 《南方电网技术》 北大核心 2025年第5期102-110,共9页
为了解决高压直流输电线路保护易受雷击干扰影响的问题,提出了一种基于多重分形谱二次多项式拟合的直流输电线路雷击干扰与故障识别的新方法,这是首次将多重分形谱算法应用于区分雷击和区内故障。该方法通过计算电压暂态信号的多重分形... 为了解决高压直流输电线路保护易受雷击干扰影响的问题,提出了一种基于多重分形谱二次多项式拟合的直流输电线路雷击干扰与故障识别的新方法,这是首次将多重分形谱算法应用于区分雷击和区内故障。该方法通过计算电压暂态信号的多重分形谱,并利用其二次多项式拟合函数的最高次项系数来表征电压信号的波动程度,从而实现对雷击干扰与故障情况的辨识。仿真结果显示,该方法不仅能准确识别雷击干扰和故障,而且识别速度快。此外,多项式拟合系数能够更好地表征不同信号的波动差异。因此,该方法可作为高压直流输电线路保护的一种辅助判据,对于进一步提高高压直流输电线路保护的可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 雷击干扰 多重分形谱 多项式拟合 故障识别 辅助判据
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基于最小二乘多项式拟合的连续纤维基准铺放路径 被引量:1
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作者 朱新颜 孙鹏文 +3 位作者 孙文博 张兰挺 王子瑞 李宏宇 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第5期68-72,共5页
为进一步对纤维曲线铺放基准路径拟合方法进行研究,寻找空间曲线更精确的表达方式,提出基于最小二乘多项式的基准路径拟合方法。对比不同类型基函数的拟合效果和误差,确定了多项式为拟合基函数;基于最小二乘多项式拟合方法,编写相应的Ma... 为进一步对纤维曲线铺放基准路径拟合方法进行研究,寻找空间曲线更精确的表达方式,提出基于最小二乘多项式的基准路径拟合方法。对比不同类型基函数的拟合效果和误差,确定了多项式为拟合基函数;基于最小二乘多项式拟合方法,编写相应的Matlab程序,求解得出基准路径参数方程,得到连续的纤维曲线铺放基准路径,通过算例验证了最小二乘多项式拟合的可行性和准确性。 展开更多
关键词 基函数 基准路径 最小二乘法 多项式拟合 纤维曲线铺放
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R515B变频高温热泵系统热力性能试验研究 被引量:1
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作者 姜志鹏 李帅旗 +3 位作者 林雄 宋文吉 冯自平 高兆璋 《新能源进展》 北大核心 2025年第5期582-590,共9页
为研究R515B变频高温热泵系统性能,搭建一套采用80cm^(3)变频涡旋式高温热泵性能测试平台,研究了热源温度、出水温度和压缩机频率对系统能效系数(COP)、容积热、机组制热量、制冷量以及压缩机的容积效率和等熵效率的影响规律,并拟合了... 为研究R515B变频高温热泵系统性能,搭建一套采用80cm^(3)变频涡旋式高温热泵性能测试平台,研究了热源温度、出水温度和压缩机频率对系统能效系数(COP)、容积热、机组制热量、制冷量以及压缩机的容积效率和等熵效率的影响规律,并拟合了容积效率和等熵效率的经验公式。结果表明:随着热源温度的升高和出水温度的降低,系统COP和制热量逐渐提高,热源温度在30~50℃时,COP和制热量的提高最为显著;在出水温度为90℃时,每隔5℃的热源温度梯度上升,COP上升幅度分别为30.2%、18.7%、18.0%和16.9%,制热量上升幅度分别为23.0%、31.0%、20.4%和26.1%。在60~120Hz的频率范围内,系统性能和稳定性最佳的频率为80Hz,且在70~95℃的出水温度区间内,容积效率为85.0%~68.3%,等熵效率为74.1%~43.7%,系统COP为3.94~2.24,制热量为24.91~20.28 kW。对该涡旋压缩机的等熵效率和容积效率进行了多元多项式拟合,拟合精度分别为0.95143和0.95307。 展开更多
关键词 R515B 变频涡旋式高温热泵 性能测试 等熵效率 容积效率 多元多项式拟合
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采用偏心端头多几何参数耦合的商用质子交换膜燃料电池电堆阴极气体分配优化 被引量:1
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作者 尹仁杰 白帆 陶文铨 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第12期1-10,共10页
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆阴极侧反应气体分布不均匀的问题,提出了一种基于偏心端头多几何参数协同优化的气体分配均匀性提升方法以提高电堆性能。通过计算流体力学仿真构建有限数量样本集,结合本征正交分解(POD)降维技术将样... 针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆阴极侧反应气体分布不均匀的问题,提出了一种基于偏心端头多几何参数协同优化的气体分配均匀性提升方法以提高电堆性能。通过计算流体力学仿真构建有限数量样本集,结合本征正交分解(POD)降维技术将样本集重构为模态空间与对应坐标;采用多元多项式拟合法,精确表征模态坐标与工况参数之间的非线性映射关系,构建了基于模态空间重构的偏心端头对应阴极气体分配参数化预测模型。仿真及实验结果表明:所提预测模型精度较高(决定系数为0.911),偏心端头多个几何参数对分配特性存的影响为非线性且参数间存在显著的交互作用;预测能筛选出最优参数组合;阴极气体分配不均匀度从初始模型的7.69%经过优化后降至4.04%,降幅达47.5%,实现了在不扩大歧管截面的前提下对阴极气体分配均匀性的大幅度提升,并有望使电堆的体积功率密度有所提升。所提出的POD降维与多项式拟合方法可高效解析电堆端头多几何参数协同作用机制,能改善阴极气体分布均匀性,为PEMFC电堆端头设计提供了可靠优化策略。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 偏心端头 本征正交分解 多项式拟合 计算流体力学
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