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基于GBDT和AEO-CNN-Informer的大坝位移深度学习预测模型
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作者 张波 程雪辰 +2 位作者 罗炜 陈健 王友乐 《水电能源科学》 北大核心 2025年第8期142-146,共5页
为进一步提高大坝位移预测模型的精度,提出了一种结合梯度提升决策树(GBDT)、卷积神经网络(CNN)、Informer和人工生态系统优化算法(AEO)的混合模型。首先,利用GBDT评估输入特征的重要性,筛选出显著影响大坝位移的重要因子。然后,利用CN... 为进一步提高大坝位移预测模型的精度,提出了一种结合梯度提升决策树(GBDT)、卷积神经网络(CNN)、Informer和人工生态系统优化算法(AEO)的混合模型。首先,利用GBDT评估输入特征的重要性,筛选出显著影响大坝位移的重要因子。然后,利用CNN对输入数据进行深度特征提取,挖掘有效信息;采用Informer模型建立提取特征与坝体位移之间的映射关系。最后,采用AEO算法对模型的超参数进行寻优。实际工程数据验证结果表明,与其他对比模型相比,所提模型具有更好的预测精度和稳定性。 展开更多
关键词 大坝位移预测 梯度提升决策树 卷积神经网络 informER 人工生态系统优化
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基于策略梯度Informer模型的滚动轴承剩余寿命预测 被引量:3
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作者 熊佳豪 李锋 +2 位作者 汤宝平 汪永超 罗玲 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期273-286,共14页
典型的编码器-解码器——Transformer存在二次时间复杂度、高内存使用及模型结构复杂等固有限制,造成Transformer用于滚动轴承剩余寿命(RUL)预测会表现出较低预测精度和较低计算效率的问题。为此,提出一种新型编解码器——策略梯度Infor... 典型的编码器-解码器——Transformer存在二次时间复杂度、高内存使用及模型结构复杂等固有限制,造成Transformer用于滚动轴承剩余寿命(RUL)预测会表现出较低预测精度和较低计算效率的问题。为此,提出一种新型编解码器——策略梯度Informer(PG-Informer)模型,并将其应用于滚动轴承RUL预测。首先,在PG-In-former的新型编解码器体系结构——Informer中设计了概率稀疏自注意力(PSSA)机制替代Transformer中原有的自注意力机制,以提高非线性逼近能力并减少时间和空间复杂度;然后,PG-Informer采用自注意力蒸馏(SAD)操作减少参数维度和参数量,并提高了对时间序列的预测鲁棒性;此外,PG-Informer的生成式解码器对解码输入进行一步解码输出预测结果,无需动态多步解码,提升了对时间序列的预测速度;最后,构造了策略梯度学习算法来提高对PG-Informer参数的训练速度。PG-Informer的以上优势使所提出的基于PG-Informer模型的滚动轴承RUL预测方法可以获得较高的预测精度、较好的鲁棒性和较高的计算效率。对辛辛那提大学智能维护系统中心的1号滚动轴承的RUL预测实验结果表明,所提出方法预测得到的RUL值为963min,其RUL预测误差仅为6.50%,比基于Transformer的RUL预测方法预测精度更高、预测误差更小、鲁棒性更好;所提出方法所耗费的RUL预测时间仅为132.37s,比基于Transformer的RUL预测方法的预测时间更短。以上实验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 informer模型 概率稀疏自注意力机制 策略梯度 滚动轴承 剩余寿命预测
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基于v-Informer的云平台资源负载预测方法 被引量:1
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作者 尤文龙 邓莉 +2 位作者 李锐龙 谢雨欣 任正伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第12期147-156,共10页
目前,云计算技术的使用非常广泛。随着用户量的增加,云计算资源的分配管理也越来越重要,而准确的负载预测是分配管理的重要依据。但由于云平台任务有多个负载特征,且特征的相关性变化趋势各不相同,因此难以从长期的历史数据中提取出有... 目前,云计算技术的使用非常广泛。随着用户量的增加,云计算资源的分配管理也越来越重要,而准确的负载预测是分配管理的重要依据。但由于云平台任务有多个负载特征,且特征的相关性变化趋势各不相同,因此难以从长期的历史数据中提取出有效的依赖信息。在Informer模型的基础上,提出了一种针对高动态云平台任务CPU长期负载预测方法v-Informer,该方法通过变分模态分解来分解负载序列中的变化趋势,引入多头自注意力机制捕获其中的长期依赖性和局部非线性关系,同时应用梯度集中技术改进优化器,减少计算开销。分别在微软云平台和谷歌云平台数据上进行实验,结果表明,与目前已有的CPU负载预测模型LSTM,Transformer,TCN和CEEMDAN-Informer相比,v-Informer在Google数据集上的预测误差分别减少了34%,19%,15%和6.5%;在微软数据集上的预测误差分别减少了32%,16%,12%和7%,具有较好的预测精度。 展开更多
关键词 云平台 CPU负载 多步预测 模态分解 informER 梯度收敛
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LMUAV-YOLOv8:低空无人机视觉目标检测轻量化网络 被引量:6
4
作者 董一兵 曾辉 侯少杰 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期94-110,共17页
针对低空无人机目标检测面临目标尺度变化大、小目标容易漏检和误检的挑战,发展了一种融合多尺度特征的目标检测轻量化网络(LMUAV-YOLOv8),通过开展消融和对比实验,验证了算法的有效性和先进性,并借助类激活图,对模型的决策过程进行了... 针对低空无人机目标检测面临目标尺度变化大、小目标容易漏检和误检的挑战,发展了一种融合多尺度特征的目标检测轻量化网络(LMUAV-YOLOv8),通过开展消融和对比实验,验证了算法的有效性和先进性,并借助类激活图,对模型的决策过程进行了解释。设计了一种轻量化的特征融合网络(UAV_RepGFPN),提出新的特征融合路径以及特征融合模块DBB_GELAN,降低参数量和计算量的同时,提高特征融合网络的性能。使用部分卷积(PConv)和三重注意力机制(Triplet Attention)构建特征提取模块(FTA_C2f),并引入ADown下采样模块,通过对输入特征图维度的重新排列和细粒度调整,以提升模型中深层网络对空间特征的捕捉能力,并进一步降低参数量和计算量。优化YOLOv9的可编程梯度信息(programmable gradient information,PGI)策略,设计基于上下文引导(Context_guided)的可逆架构,并额外生成三个辅助检测头,提出UAV_PGI可编程梯度方法,避免传统深度监督中多路径特征集成可能导致的语义信息损失。为了验证模型的有效性及泛化能力,在VisDrone 2019测试集上开展了对比实验,结果显示,与YOLOv8s相比,LMUAV-YOLOv8s的准确度、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95等指标分别提升了4.2、3.9、5.1和3.0个百分点,同时参数量减少了63.9%,计算量仅增加0.4 GFLOPs,实现了检测性能与资源消耗的良好平衡。基于NVIDIA Jetson Xavier NX嵌入式平台的推理实验结果显示:与基线模型相比,该算法能够在满足实时检测要求的条件下,获得更高的检测精度,对于无人机实时目标检测场景具有较好的适用性。借助类激活图,对算法的决策过程进行了可视化分析,结果表明,该模型具备更优异的小尺度特征提取和高分辨率处理能力。 展开更多
关键词 小目标检测 多尺度 轻量化 YOLOv8 可编程梯度信息
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基于全域信息融合和多维关系感知的命名实体识别模型 被引量:1
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作者 胡婕 武帅星 +1 位作者 曹芝兰 张龑 《计算机应用》 北大核心 2025年第5期1511-1519,共9页
现有的基于双向长短时记忆(BiLSTM)网络的命名实体识别(NER)模型难以全面理解文本的整体语义以及捕捉复杂的实体关系。因此,提出一种基于全域信息融合和多维关系感知的NER模型。首先,通过BERT(Bidirectional Encoder Representations fr... 现有的基于双向长短时记忆(BiLSTM)网络的命名实体识别(NER)模型难以全面理解文本的整体语义以及捕捉复杂的实体关系。因此,提出一种基于全域信息融合和多维关系感知的NER模型。首先,通过BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)获取输入序列的向量表示,并结合BiLSTM进一步学习输入序列的上下文信息。其次,提出由梯度稳定层和特征融合模块组成的全域信息融合机制:前者使模型保持稳定的梯度传播并更新优化输入序列的表示,后者则融合BiLSTM的前后向表示获取更全面的特征表示。接着,构建多维关系感知结构学习不同子空间单词的关联性,以捕获文档中复杂的实体关系。此外,使用自适应焦点损失函数动态调整不同类别实体的权重,提高模型对少数类实体的识别性能。最后,在7个公开数据集上将所提模型和11个基线模型进行对比,实验结果表明所提模型的F1值均优于对比模型,可见该模型的综合性较优。 展开更多
关键词 命名实体识别 全域信息融合机制 梯度稳定层 多维关系感知 自适应焦点损失
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导弹测试数据LGS-SAX的压缩方法
6
作者 张勇 何广军 +1 位作者 李宁 于元元 《电光与控制》 北大核心 2025年第11期109-115,共7页
随着新型导弹装备故障诊断、健康状态判断的测试数据的不断增长,去冗压缩简化处理成为准确高效分析数据的关键。针对符号聚合近似(SAX)数据简化处理方法的不足,即有效信息损失和数据分析精度不高的问题,提出了一种梯度局部搜索法符号聚... 随着新型导弹装备故障诊断、健康状态判断的测试数据的不断增长,去冗压缩简化处理成为准确高效分析数据的关键。针对符号聚合近似(SAX)数据简化处理方法的不足,即有效信息损失和数据分析精度不高的问题,提出了一种梯度局部搜索法符号聚合逼近(LGS-SAX)的方法,此法按照许可误差要求对可能含有故障信息的数据特征点进行搜索,把这些特征点作为分割点,保留这些特征信息点,压缩正常状态的平滑数据点,提高数据特征值的保留比例,降低冗余数据比例,从而达到高效压缩数据而保留特征信息的效果。在某导弹不同测试数据集上与其他先进改进算法进行对比实验,所提方法误差小,特征信息损失小,压缩比例大,运算效率高。 展开更多
关键词 梯度局部搜索法符号聚合逼近 数据压缩 信息特征保留
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融合小尺寸动态蛇形卷积的太阳能电池板检测YOLO模型
7
作者 汪宇玲 常佳熠 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期114-120,共7页
针对太阳能电池板表面缺陷检测任务中检测精度低的问题,提出一种融合小尺寸动态蛇形卷积的太阳能电池板检测YOLO模型。主要设计了可适应管束状瑕疵的小尺寸动态蛇形卷积,增强了模型对裂纹缺陷的表征能力;同时在模型颈部加入高效通道注... 针对太阳能电池板表面缺陷检测任务中检测精度低的问题,提出一种融合小尺寸动态蛇形卷积的太阳能电池板检测YOLO模型。主要设计了可适应管束状瑕疵的小尺寸动态蛇形卷积,增强了模型对裂纹缺陷的表征能力;同时在模型颈部加入高效通道注意力机制,并融合加权梯度特征,增强了对关键特征的提取能力。所提方法基于公开数据集进行仿真实验,实验mAP@0.5可达88.1%,相较于YOLOv7、Faster R-CNN、YOLOX-S的平均精度均值分别提高了5%、15.8%、1.6%,可以更准确地完成太阳能电池表面缺陷检测任务。 展开更多
关键词 太阳能电池板 缺陷检测 梯度信息 动态蛇形卷积 高效通道注意力机制 YOLO模型
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分布式光伏功率预测的时空特征融合方法研究
8
作者 张晓辉 刘钰婷 +1 位作者 马锴 钟嘉庆 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第S1期231-244,共14页
准确的光伏功率预测对电网调度和电站运行具有重要意义。由于分布式光伏(distributed photovoltaics,DPV)系统受多种时空因素影响,传统基于单一模型的方法难以充分挖掘其时序变化规律与空间相关特性,导致预测精度低、模型适应性弱。该... 准确的光伏功率预测对电网调度和电站运行具有重要意义。由于分布式光伏(distributed photovoltaics,DPV)系统受多种时空因素影响,传统基于单一模型的方法难以充分挖掘其时序变化规律与空间相关特性,导致预测精度低、模型适应性弱。该文提出一种融合时空特征,结合麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化极端梯度提升算法(extreme gradient boosting,XGBoost)和差分移动自回归平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型的DPV功率预测方法。首先,提出基于斯皮尔曼相关系数筛选与历史光伏功率高度相关的气象因素,并将其输入到SSA优化的XGBoost模型中,以提取和预测时间相关性特征;然后,结合日累计发电量与功率变化率,提出一种基于天气类型的光伏功率数据分类方法,并进一步提出利用斯皮尔曼分析识别与目标站点功率高度相关的参考电站;在此基础上,构建结合动态权重的ARIMA模型,实现对空间相关性特征的建模与预测;最后,提出一种基于信息熵加权的时空特征融合框架模型,根据时间与空间预测模型的误差动态调整其贡献度,生成融合预测结果。以f1电站为研究对象的对比实验结果表明,该文所提出的方法在预测精度与鲁棒性方面均优于传统单一模型,验证了其在DPV功率预测中的实用性和有效性。 展开更多
关键词 分布式光伏 时空特征融合 功率预测 麻雀搜索算法-极端梯度提升算法-差分移动自回归平均模型 信息熵
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基于自然梯度的非线性变分贝叶斯滤波算法 被引量:1
9
作者 胡玉梅 潘泉 +2 位作者 邓豹 郭振 陈立峰 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期427-444,共18页
在统计流形空间中,从信息几何角度考虑非线性状态后验分布近似的实质是后验分布与相应参数化变分分布之间的Kullback-Leibler(KL)散度最小化问题,同时也可以转化为变分置信下界的最大化问题.为了提升非线性系统状态估计的精度,在高斯系... 在统计流形空间中,从信息几何角度考虑非线性状态后验分布近似的实质是后验分布与相应参数化变分分布之间的Kullback-Leibler(KL)散度最小化问题,同时也可以转化为变分置信下界的最大化问题.为了提升非线性系统状态估计的精度,在高斯系统假设条件下结合变分贝叶斯(Variational Bayes,VB)推断和Fisher信息矩阵推导出置信下界的自然梯度,并通过分析其信息几何意义,阐述在统计流形空间中置信下界沿其方向不断迭代增大,实现变分分布与后验分布的“紧密”近似;在此基础上,以状态估计及其误差协方差作为变分超参数,结合最优估计理论给出一种基于自然梯度的非线性变分贝叶斯滤波算法;最后,通过天基光学传感器量测条件下近地轨道卫星跟踪定轨和纯角度被动传感器量测条件下运动目标跟踪仿真实验验证,与对比算法相比,所提算法具有更高的精度. 展开更多
关键词 非线性滤波 信息几何 变分贝叶斯推断 自然梯度 Fisher信息矩阵
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基于最大信息系数-双层置信极端梯度提升树的电网虚假数据注入攻击定位检测 被引量:4
10
作者 席磊 王文卓 +3 位作者 白芳岩 陈洪军 彭典名 李宗泽 《电网技术》 北大核心 2025年第2期824-833,I0112-I0114,共13页
面向高维复杂的电力量测数据,现有攻击定位检测方法存在定位精度差的问题。为此该文提出一种基于最大信息系数-双层置信极端梯度提升树的电网虚假数据注入攻击定位检测方法。所提方法引入最大信息系数对量测数据进行特征选择,能够非线... 面向高维复杂的电力量测数据,现有攻击定位检测方法存在定位精度差的问题。为此该文提出一种基于最大信息系数-双层置信极端梯度提升树的电网虚假数据注入攻击定位检测方法。所提方法引入最大信息系数对量测数据进行特征选择,能够非线性地衡量数据特征之间的关联性,且公平地根据一个特征变量中包含另一个特征变量的信息量来去除冗余特征,有效解决虚假数据注入攻击定位检测方法普遍面临的量测数据高维冗余问题;同时提出一种具有正反馈信息传递作用的双层置信极端梯度提升树来对各节点状态进行分类,通过结合电网拓扑关系学习标签相关性,从而有选择性地利用前序标签有效预测信息,来减少后续分类器学习到的前序标签预测信息中包含的错误,最终实现对受攻击位置的精确定位。在IEEE-14、IEEE-57节点系统上进行大量仿真,算例结果验证了所提方法的有效性,且相较于其他方法具有更高的准确率、精度、召回率、F1值和AUC(area under curve)值。 展开更多
关键词 虚假数据注入攻击 最大信息系数 双层置信 极端梯度提升树 标签相关性
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基于自适应损失均衡梯度增强的物理信息神经网络微地震定位 被引量:1
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作者 潘登 唐杰 +2 位作者 范忠豪 产嘉怡 彭婧妍 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第3期618-630,共13页
微地震定位是微地震监测任务中的主要挑战,有助于分析水力压裂的效果。物理信息神经网络(PINN)可实现微地震定位,但PINN中多损失项的权衡对网络的训练起着重要作用。为此,文中提出了一种基于自适应损失均衡梯度增强的物理信息神经网络... 微地震定位是微地震监测任务中的主要挑战,有助于分析水力压裂的效果。物理信息神经网络(PINN)可实现微地震定位,但PINN中多损失项的权衡对网络的训练起着重要作用。为此,文中提出了一种基于自适应损失均衡梯度增强的物理信息神经网络的微地震定位方法。首先结合相对到时与程函方程的残差来形成组合损失函数;其次通过自适应项自动更新损失权重,同时加入梯度信息来增强网络;最后利用网络训练获得整个计算域的旅行时分布,并通过最小旅行时预测出震源位置。测试结果表明,该方法能够提高网络的训练稳定性和预测精度并获得较好的微地震定位效果。 展开更多
关键词 微地震 物理信息神经网络 相对到时 程函方程 自适应损失均衡梯度增强
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基于梯度融合的极化SAR图像引导滤波
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作者 李响 曾顶 +2 位作者 殷君君 国贤玉 杨健 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第9期2890-2904,共15页
在极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像的引导滤波降噪算法中,常见的方法都引入了非线性核函数,而忽略了优化引导图像的构造方法。对此,提出一种基于梯度融合的极化SAR引导滤波算法进行舰船数据降噪。对比不同梯度计... 在极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像的引导滤波降噪算法中,常见的方法都引入了非线性核函数,而忽略了优化引导图像的构造方法。对此,提出一种基于梯度融合的极化SAR引导滤波算法进行舰船数据降噪。对比不同梯度计算方法,利用优化后的似然比梯度获取舰船边缘梯度图像,通过图像二值化以及形态学操作获取到梯度信息和强度信息的融合图像,并将其作为引导图像对原极化SAR数据进行引导滤波。通过多幅SAR图像引导滤波降噪实验证明,所提算法能够解决SAR领域现有引导滤波中非线性核函数降噪效果不佳问题,其目测结果和数值指标优于改进Lee滤波以及非线性核函数引导滤波算法。 展开更多
关键词 极化合成孔径雷达 引导滤波 似然比梯度 信息融合
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高效还原式二值神经网络
13
作者 曾凯 万子鑫 +1 位作者 王铭涛 沈韬 《电子学报》 北大核心 2025年第2期568-580,共13页
将权重分布、激活分布和梯度尽可能地还原为原始全精度网络数据,能够极大提高二值网络的推理能力.然而,现有方法将正向传播中的还原操作直接作用于二值数据,同时用以控制反向传播的梯度近似函数均为固定或手动方式确定,导致二值网络的... 将权重分布、激活分布和梯度尽可能地还原为原始全精度网络数据,能够极大提高二值网络的推理能力.然而,现有方法将正向传播中的还原操作直接作用于二值数据,同时用以控制反向传播的梯度近似函数均为固定或手动方式确定,导致二值网络的还原效率有待改进.针对这一问题,构建了高效还原式二值神经网络.首先提出面向信息熵最大的分布恢复方法,通过对原始全精度权重均值平移和模长缩放,使量化后的二值权重直接具备分布最大还原特性,同时采用基于简单统计的平移和缩放因子,极大提高了权重和激活的还原效率;进一步提出基于自适应分布近似的梯度函数,根据当前全精度数据的实际分布,以P分位动态确定当前梯度的更新范围,进而自适应改变近似函数的形状,使训练过程中的梯度得到高效更新,从而提高了模型的收敛能力.在保证执行效率提升的前提下,通过理论分析证实了本文方法能够使二值数据达到最大程度还原.与当前现有的先进二值网络模型相比本文方法实验结果表现优异,其中针对ResNet-18和ResNet-20量化的分布还原操作计算时间开销分别下降了60%和67%;同时在CIFAR-10数据集上针对VGG-Small二值量化取得93.0%的准确率,在ImageNet数据集上针对ResNet-18二值量化取得61.9%的准确率,均为当前二值神经网络的最佳性能表现.相关代码开源在https://github.com/sjmp525/IA/tree/ER-BNN. 展开更多
关键词 二值神经网络 信息还原 信息熵最大 自适应梯度
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基于工件形状特征模板匹配算法研究
14
作者 卞跃超 孙付春 +2 位作者 吴昊荣 高蕾娜 李晓晓 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期48-54,共7页
针对工业生产中环形冲压工件图像在不同光照强度下匹配精度低和匹配速度慢等问题,提出了一种基于环形冲压工件形状特征的模板匹配算法。首先,对采集的图像进行预处理,获取模板图像的自适应参数、边缘轮廓和不同旋转角度步长下的块级强... 针对工业生产中环形冲压工件图像在不同光照强度下匹配精度低和匹配速度慢等问题,提出了一种基于环形冲压工件形状特征的模板匹配算法。首先,对采集的图像进行预处理,获取模板图像的自适应参数、边缘轮廓和不同旋转角度步长下的块级强二值检测模式以及归一化梯度信息;再提取待匹配金字塔图像的轮廓信息、块级强二值检测模式和归一化梯度信息;最后,通过金字塔匹配策略进行三级匹配。实验结果表明,该算法在不同光照强度下良品工件百次平均匹配精度超过91.12%,非良品工件百次平均检出率超过82.11%,且模板建立时间低于1200 ms,匹配时间低于500 ms,检测精度和速度都达到预期效果,能够有效完成工件图像匹配任务。 展开更多
关键词 环形冲压工件 光照强度 模板匹配 轮廓信息 梯度信息
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信息量支持下SVM-GBDT模型的滑坡危险性评价 被引量:2
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作者 邢昭 孟小军 +3 位作者 袁晶晶 张迪 刘力 陈彦美 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第7期2712-2720,共9页
采用机器学习方法在长阳土家族自治县研究区进行滑坡危险性评价,能够为地质灾害防治工作提供科学合理的依据。通过历史滑坡点选取研究区12个评价指标(平面曲率、地形起伏度、地表粗糙度、坡度、植被覆盖度、工程岩组、距断裂带距离、距... 采用机器学习方法在长阳土家族自治县研究区进行滑坡危险性评价,能够为地质灾害防治工作提供科学合理的依据。通过历史滑坡点选取研究区12个评价指标(平面曲率、地形起伏度、地表粗糙度、坡度、植被覆盖度、工程岩组、距断裂带距离、距水系距离、降雨量、土地利用类型、距房屋距离和距道路距离)相关性分析后均被选用。计算因子信息量,联合支持向量机(support vector machine,SVM)和梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)模型构建研究区的评价模型,将研究区危险性分为极高、高、中和低四个等级,生成危险性分区,并对评价模型进行评估。结果表明:极高危险区主要分布于研究区的西南部、中部和东部;I-SVM和I-GBDT模型预测的极高危险区、高危险区、中危险区和低危险区的分区占比分别为15.86%、21.29%、33.51%、28.68%和30.08%、7.41%、13.28%、49.22%,I-SVM和I-GBDT模型AUC(area under curve)值分别0.859、0.829。结果表明I-SVM模型的预测危险性分区结果更合理可靠。 展开更多
关键词 滑坡 信息量 危险性评价 支持向量机 梯度提升决策树
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基于物理信息强化学习的无人驾驶车辆跟驰控制模型
16
作者 周瑞祥 杨达 祝俪菱 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第6期1691-1697,共7页
车辆跟驰控制是无人驾驶的基础控制技术之一。近年来,强化学习被广泛应用于无人驾驶车辆的跟驰控制任务中,使模型具备了较强的学习和模仿能力,但也面临可解释性差和输出不稳定的问题,给车辆运行带来了潜在的安全隐患。为了解决这些问题... 车辆跟驰控制是无人驾驶的基础控制技术之一。近年来,强化学习被广泛应用于无人驾驶车辆的跟驰控制任务中,使模型具备了较强的学习和模仿能力,但也面临可解释性差和输出不稳定的问题,给车辆运行带来了潜在的安全隐患。为了解决这些问题,提出了一种融合强化学习与物理信息的车辆跟驰控制模型(physics-informed reinforcement learning car-following model,PIRL-CF)。该模型结合车辆动力学特性,定义了连续的状态集、动作集和奖励函数,并引入三种经典物理跟驰模型与强化学习模型进行融合,从而提升了模型的稳定性和可解释性。通过Python与交通仿真软件SUMO构建仿真测试平台,对PIRL-CF模型进行了训练,并与传统车辆跟驰模型和主流深度强化学习模型(DDPG和TD3)进行了对比实验。实验结果表明,与深度强化学习模型相比,PIRL-CF模型的乘车舒适区占比提高了8%;与传统物理跟驰模型相比,PIRL-CF模型在最低碰撞时间上提升了0.3 s,平均车头时距提升了0.21 s。研究表明,PIRL-CF模型能够在无人车跟驰控制任务中兼顾舒适性、安全性和行车效率,为无人驾驶智能决策提供了一种有效的技术方案。 展开更多
关键词 车辆跟驰 强化学习 深度确定性策略梯度 物理信息
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改进YOLOv8算法的钢材表面缺陷检测
17
作者 王孟宇 刘志强 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第1期19-29,共11页
针对钢材表面缺陷尺度不一,现有检测算法多尺度特征处理能力较差、精度有待提高的问题,提出了一种面向钢材表面缺陷检测的改进型算法,命名为ADP-YOLOv8。首先,提出了一种自适应权重下采样(Adaptive weight downsampling)模块,其通过加... 针对钢材表面缺陷尺度不一,现有检测算法多尺度特征处理能力较差、精度有待提高的问题,提出了一种面向钢材表面缺陷检测的改进型算法,命名为ADP-YOLOv8。首先,提出了一种自适应权重下采样(Adaptive weight downsampling)模块,其通过加权组合不同的下采样特征图,增强了模型对缺陷信息的关注;然后,通过改进特征提取网络中的C2F模块,加强从网络高层的可扩展感受野中提取特征;最后,引入可编程梯度信息(PGI)模块,通过其多级辅助信息组件逐步整合不同尺度的特征,有效提高了模型对不同尺度缺陷敏感性。所提出方法的平均精度为79.3%,相比基准模型提高了3.5%;检测速度为163.2frame/s。相比其他主流的目标检测算法,改进后的检测器在性能上更具优势,展示出了在检测精度、速度和模型体积方面的良好平衡。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 自适应权重 感受野 可编程梯度信息
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基于梯度权值追踪的域自适应分类研究
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作者 崔绍君 季繁繁 +1 位作者 王婷 袁晓彤 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第2期203-214,共12页
本文提出一种基于梯度权值追踪的剪枝与优化算法(GWP),旨在解决无监督领域中存在的过拟合问题,即在下游任务上的精度远低于在训练集上的精度.针对无监督领域自适应中基于差异与基于对抗的方法,将稠密-稀疏-稠密策略应用于解决过拟合问题... 本文提出一种基于梯度权值追踪的剪枝与优化算法(GWP),旨在解决无监督领域中存在的过拟合问题,即在下游任务上的精度远低于在训练集上的精度.针对无监督领域自适应中基于差异与基于对抗的方法,将稠密-稀疏-稠密策略应用于解决过拟合问题.先对网络进行密集预训练,并学出哪些连接是重要的;在剪枝阶段,与原有的稠密-稀疏-稠密策略中的剪枝过程不同,本文的优化算法同时将权值和梯度联合考虑,既考虑到了权值信息(即零阶信息),也考虑到了梯度信息(即一阶信息)对网络剪枝过程的影响;在重密集阶段,恢复被修剪的连接,并以较小的学习率重新训练密集网络.最终,得到的网络在下游任务上取得了理想的效果.实验结果表明,与原有的基于差异和基于对抗的领域自适应方法相比,本文提出的GWP可以有效提升下游任务精度,且具有即插即用的效果. 展开更多
关键词 梯度权值追踪 无监督领域自适应 稠密-稀疏-稠密 过拟合 零阶信息 一阶信息
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黄河砒砂岩区2000-2023年土地利用变化的地形梯度效应
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作者 梁通 张璐 +3 位作者 曹倡景 张攀 杨文杰 韩珈琦 《水土保持通报》 北大核心 2025年第1期327-336,共10页
[目的]探究黄河砒砂岩地区2000-2023年23 a间各地形因子对土地利用格局的梯度效应,为该区域植被恢复重建工作和土地利用优化调控提供理论指导。[方法]运用遥感数据提取高程、坡度、地形位等重要地形因子,结合GIS定量分析,分析各地形因... [目的]探究黄河砒砂岩地区2000-2023年23 a间各地形因子对土地利用格局的梯度效应,为该区域植被恢复重建工作和土地利用优化调控提供理论指导。[方法]运用遥感数据提取高程、坡度、地形位等重要地形因子,结合GIS定量分析,分析各地形因子对土地利用格局的梯度效应,探究土地利用类型的地形综合指数的分级演变。[结果](1)研究区土地利用类型以草地为主,2000-2023年林地、建设用地面积变化最为剧烈,耕地、未利用地次之,林地增加10.48 km^(2),建设用地面积增加295.40 km^(2),其来源多为耕地与草地;耕地、未利用地面积分别减少1 716.52和758.89 km^(2),草地增加548.12 km^(2)。(2)研究区土地利用空间分布呈现鲜明的梯度性特征,耕地、建设用地以及未利用地的优势分布主要在低地形位区域;林地的主要优势区分布在高地形位;草地主要优势区分布集中在中、高地形位区域;水域优势分布区域在低、高地形位。(3)2000年土地利用程度综合指数最高为220.99,最低为205.69;2023年土地利用程度综合指数最高为230.17,最低为203.36;除1和2级地形位外,2023年土地利用程度综合指数均明显低于2000年,23 a来土地利用程度的变化与人类活动紧密相关。[结论] 2000-2023年黄河砒砂岩区地形梯度特征明显,土地利用类型在地形梯度上的时空变化显著。在充分考虑当地各地形因子的条件下,可以加强退耕还林、还草等政策实施、持续优化布局。 展开更多
关键词 黄河砒砂岩区 土地利用 地形梯度 地形位指数 地理信息系统
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机电作动器故障诊断方法及其可解释性分析
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作者 姚智敏 陈换过 苏世弘 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1837-1850,1887,共15页
针对现存机电作动器(EMA)故障诊断方法中决策过程不清晰和可解释性不足的问题,提出了一种基于轻量级梯度提升机(LightGBM)的故障诊断方法,并利用SHAP框架对诊断模型进行了可解释性分析。首先,提取了多源信号的时域和频域特征,并结合随... 针对现存机电作动器(EMA)故障诊断方法中决策过程不清晰和可解释性不足的问题,提出了一种基于轻量级梯度提升机(LightGBM)的故障诊断方法,并利用SHAP框架对诊断模型进行了可解释性分析。首先,提取了多源信号的时域和频域特征,并结合随机森林(RF)和最大互信息数(MIC)对特征进行了筛选,降低了特征集和模型的复杂性;然后,提出了一种基于黑翅鸢优化算法(BKA)的LightGBM故障诊断方法,使用BKA对LightGBM模型的多参数进行了同步优化,对故障类型进行了判断;最后,引入SHAP框架对故障诊断模型进行了可解释性分析,直观展示了故障诊断决策过程及其关键影响因素。研究结果表明:BKA-LightGBM在仿真数据上的诊断准确率可达99.69%,在试验数据上的诊断准确率达到97.60%,不仅在故障识别精度方面表现优越,还能直观揭示特征对模型决策的影响过程和重要性,展现出优异的准确性、鲁棒性和可解释性。 展开更多
关键词 机电作动器 黑翅鸢优化算法 轻量级梯度提升机 可解释性 SHAP框架 随机森林 最大互信息数
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