期刊文献+
共找到27篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Robust Blind Separation for MIMO Systems against Channel Mismatch Using Second-Order Cone Programming 被引量:1
1
作者 Zhongqiang Luo Chengjie Li Lidong Zhu 《China Communications》 SCIE CSCD 2017年第6期168-178,共11页
To improve the deteriorated capacity gain and source recovery performance due to channel mismatch problem,this paper reports a research about blind separation method against channel mismatch in multiple-input multiple... To improve the deteriorated capacity gain and source recovery performance due to channel mismatch problem,this paper reports a research about blind separation method against channel mismatch in multiple-input multiple-output(MIMO) systems.The channel mismatch problem can be described as a channel with bounded fluctuant errors due to channel distortion or channel estimation errors.The problem of blind signal separation/extraction with channel mismatch is formulated as a cost function of blind source separation(BSS) subject to the second-order cone constraint,which can be called as second-order cone programing optimization problem.Then the resulting cost function is solved by approximate negentropy maximization using quasi-Newton iterative methods for blind separation/extraction source signals.Theoretical analysis demonstrates that the proposed algorithm has low computational complexity and improved performance advantages.Simulation results verify that the capacity gain and bit error rate(BER) performance of the proposed blind separation method is superior to those of the existing methods in MIMO systems with channel mismatch problem. 展开更多
关键词 multiple-input multiple-output channel mismatch second-order cone programming blind source separation independent component analysis
在线阅读 下载PDF
AN INFEASIBLE-INTERIOR-POINT PREDICTOR-CORRECTOR ALGORITHM FOR THE SECOND-ORDER CONE PROGRAM 被引量:11
2
作者 迟晓妮 刘三阳 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2008年第3期551-559,共9页
A globally convergent infeasible-interior-point predictor-corrector algorithm is presented for the second-order cone programming (SOCP) by using the Alizadeh- Haeberly-Overton (AHO) search direction. This algorith... A globally convergent infeasible-interior-point predictor-corrector algorithm is presented for the second-order cone programming (SOCP) by using the Alizadeh- Haeberly-Overton (AHO) search direction. This algorithm does not require the feasibility of the initial points and iteration points. Under suitable assumptions, it is shown that the algorithm can find an -approximate solution of an SOCP in at most O(√n ln(ε0/ε)) iterations. The iteration-complexity bound of our algorithm is almost the same as the best known bound of feasible interior point algorithms for the SOCP. 展开更多
关键词 second-order cone programming infeasible-interior-point algorithm predictor-corrector algorithm global convergence
在线阅读 下载PDF
SMOOTHING NEWTON ALGORITHM FOR THE CIRCULAR CONE PROGRAMMING WITH A NONMONOTONE LINE SEARCH 被引量:8
3
作者 迟晓妮 韦洪锦 +1 位作者 万仲平 朱志斌 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2017年第5期1262-1280,共19页
In this paper, we present a nonmonotone smoothing Newton algorithm for solving the circular cone programming(CCP) problem in which a linear function is minimized or maximized over the intersection of an affine space w... In this paper, we present a nonmonotone smoothing Newton algorithm for solving the circular cone programming(CCP) problem in which a linear function is minimized or maximized over the intersection of an affine space with the circular cone. Based on the relationship between the circular cone and the second-order cone(SOC), we reformulate the CCP problem as the second-order cone problem(SOCP). By extending the nonmonotone line search for unconstrained optimization to the CCP, a nonmonotone smoothing Newton method is proposed for solving the CCP. Under suitable assumptions, the proposed algorithm is shown to be globally and locally quadratically convergent. Some preliminary numerical results indicate the effectiveness of the proposed algorithm for solving the CCP. 展开更多
关键词 circular cone programming second-order cone programming nonmonotone line search smoothing Newton method local quadratic convergence
在线阅读 下载PDF
Spacecraft Attitude Control with Saturation and Attitude Forbidden Constraints via Second⁃Order Cone Programming
4
作者 CHEN Xi CAO Ruihao HU Qinglei 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第2期237-248,共12页
This paper investigates the optimal control problem of spacecraft reorientation subject to attitude forbidden constraints,angular velocity saturation and actuator saturation simultaneously.A second-order cone programm... This paper investigates the optimal control problem of spacecraft reorientation subject to attitude forbidden constraints,angular velocity saturation and actuator saturation simultaneously.A second-order cone programming(SOCP)technology is developed to solve the strong nonlinear and non-convex control problem in real time.Specifically,the nonlinear attitude kinematic and dynamic are transformed and relaxed to a standard affine system,and linearization and L1 penalty technique are adopted to convexify non-convex inequality constraints.With the proposed quadratic performance index of angular velocity,the optimal control solution is obtained with high accuracy using the successive SOCP algorithm.Finally,the effectiveness of the algorithm is validated by numerical simulation. 展开更多
关键词 spacecraft reorientation attitude forbidden constraints actuator saturation velocity saturation secondorder cone programming(socp)
在线阅读 下载PDF
基于SOCP的采样矩阵求逆算法分析
5
作者 张艳君 夏克文 +1 位作者 周亚同 胡钊政 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第5期1-4,21,共5页
为克服自适应波束形成技术中采样矩阵求逆(SMI)算法存在计算繁琐、运算量庞大等缺点,提出一种基于二阶锥规划(SOCP)算法的采样矩阵求逆改进算法,即针对SMI算法中数据块生成权向量的最小二乘模型,将其转化为二阶锥规划(SOCP)形式,然后使... 为克服自适应波束形成技术中采样矩阵求逆(SMI)算法存在计算繁琐、运算量庞大等缺点,提出一种基于二阶锥规划(SOCP)算法的采样矩阵求逆改进算法,即针对SMI算法中数据块生成权向量的最小二乘模型,将其转化为二阶锥规划(SOCP)形式,然后使用SOCP优化方法能够快速准确地求出最优解.实际仿真结果表明:基于SOCP的SMI改进算法(SOCP-SMI)具有计算精确高、运算量小,且对波束特性的改善效果明显. 展开更多
关键词 自适应波束形成 采样矩阵求逆(SMI) 二阶锥规划(socp)
在线阅读 下载PDF
考虑间断速度场的光滑有限元极限分析上限法
6
作者 戴北冰 袁新 +1 位作者 周锡文 刘锋涛 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2849-2858,共10页
基于应变光滑技术的有限元极限分析方法,为岩土工程稳定性分析提供了一种有效和高精度的数值分析途径。通过改进基于节点光滑域的方法,使其可以考虑间断的运动许可速度场,提出一种新型节点光滑有限元极限分析上限法。在土与结构接触面... 基于应变光滑技术的有限元极限分析方法,为岩土工程稳定性分析提供了一种有效和高精度的数值分析途径。通过改进基于节点光滑域的方法,使其可以考虑间断的运动许可速度场,提出一种新型节点光滑有限元极限分析上限法。在土与结构接触面处引入间断速度场,以间断面处节点速度差表征间断速度场的大小,进而基于间断节点重新构造节点光滑域。在Mohr-Coulomb屈服准则和关联流动法则的基础上,分别计算间断面和光滑域内的内能耗散,并将屈服准则和流动法则的约束条件转化为一系列的二阶锥约束方程,最终将考虑间断速度场的节点光滑有限元上限法转化为标准的二阶锥规划模型。此模型可以采用高效的原对偶内点算法进行求解。通过岩土工程中经典问题的数值分析,验证了新方法的可靠性,并通过数值分析发现,结构与土体接触的强度性质对结构的失稳模式和极限承载力具有明显的影响。 展开更多
关键词 极限分析上限法 节点光滑有限元 间断速度场 二阶锥规划(socp)
在线阅读 下载PDF
基于迭代二阶锥的唯相位波束形成 被引量:6
7
作者 路成军 盛卫星 +1 位作者 韩玉兵 马晓峰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期266-270,共5页
唯相位自适应波束形成技术对普通相控阵雷达自适应干扰抑制是非常重要的,在数字阵列雷达中,唯相位技术则可以充分利用各阵元发射模块微波功率从而提高雷达的威力。该文提出了一种新的唯相位波束形成方法,假定初始唯相位权重矢量有个较... 唯相位自适应波束形成技术对普通相控阵雷达自适应干扰抑制是非常重要的,在数字阵列雷达中,唯相位技术则可以充分利用各阵元发射模块微波功率从而提高雷达的威力。该文提出了一种新的唯相位波束形成方法,假定初始唯相位权重矢量有个较小的相位扰动,将唯相位模型的目标函数和约束函数在该相位扰动区域内分别用泰勒一阶展开式来近似,则可以将原来的非凸问题转化为凸优化问题,通过二阶锥规划方法(SOCP)求得使当前目标函数最小的扰动矢量,然后更新得到新的权重矢量并代替原来的权重矢量,重复上述迭代过程直到满足停止条件,可以得到满足要求的唯相位权重。计算机仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 阵列信号处理 数字波束形成 唯相位 泰勒展开 凸优化 二阶锥规划
在线阅读 下载PDF
基于发射波束域-平行因子分析的MIMO雷达收发角度估计 被引量:5
8
作者 郑志东 张剑云 杨瑛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2875-2880,共6页
该文提出了基于发射波束域-平行因子分析的双基地MIMO雷达收发角度估计方法。针对传统MIMO雷达发射功率分散的问题,将发射功率聚集范围与期望发射方向矢量相结合,提出了发射波束加权矩阵的优化准则,并转化为二阶锥规划形式,通过内点法... 该文提出了基于发射波束域-平行因子分析的双基地MIMO雷达收发角度估计方法。针对传统MIMO雷达发射功率分散的问题,将发射功率聚集范围与期望发射方向矢量相结合,提出了发射波束加权矩阵的优化准则,并转化为二阶锥规划形式,通过内点法求出其数值解,进而利用平行因子分析(PARAFAC)算法估计出收发角度。仿真结果表明:离线设计得到的波束加权矩阵使发射功率聚集于感兴趣的目标空域,且近似服从均匀分布,因此,在发射功率和角度估计算法相同时,基于发射波束域的角度估计精度优于全向等功率发射时的角度估计精度。 展开更多
关键词 双基地MIMO雷达 发射波束域 角度估计 二阶锥规划 平行因子分析
在线阅读 下载PDF
一种任意阵的方向图综合方法 被引量:4
9
作者 张霞 陶海红 廖桂生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期738-741,共4页
该文提出一种新的基于优化理论的方向图综合算法。该方法先利用与相位无关的约束得到期望主瓣,再利用优化方法求解残余权矢量获得期望旁瓣,使残余权矢量对主瓣的影响控制在一定范围内,优化问题可看作是二次锥规划(SOCP)。与传统的对模... 该文提出一种新的基于优化理论的方向图综合算法。该方法先利用与相位无关的约束得到期望主瓣,再利用优化方法求解残余权矢量获得期望旁瓣,使残余权矢量对主瓣的影响控制在一定范围内,优化问题可看作是二次锥规划(SOCP)。与传统的对模值和相位均进行约束的综合方法相比,该方法要求综合期望方向图的模值,不仅能够有效地获取期望方向图,而且主瓣控制机制与参考点的选取无关。对多种任意阵的仿真结果证明该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 方向图综合 任意阵 二次锥规划
在线阅读 下载PDF
基于二阶锥约束的方向不变恒定束宽波束形成 被引量:7
10
作者 幸高翔 蔡志明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2109-2112,共4页
该文提出了基于2阶锥约束(SOCP)的方向不变恒定束宽波束形成算法。本算法的优化准则为在保证各个指向上设计波束的主瓣与相应的参考波束的主瓣之间的均方误差最小的条件下,使设计波束旁瓣级尽量低。该约束优化可转化为标准2阶锥形式,采... 该文提出了基于2阶锥约束(SOCP)的方向不变恒定束宽波束形成算法。本算法的优化准则为在保证各个指向上设计波束的主瓣与相应的参考波束的主瓣之间的均方误差最小的条件下,使设计波束旁瓣级尽量低。该约束优化可转化为标准2阶锥形式,采用优化工具箱SeDuMi实现。仿真计算表明,新算法能够在主波束指向±60o范围内得到良好的方向不变恒定束宽波束图。 展开更多
关键词 波束形成 方向不变恒定束宽 主瓣控制 二阶锥规划
在线阅读 下载PDF
基于噪声子空间二阶锥规划求解的宽带波达方向估计算法 被引量:1
11
作者 张立杰 黄建国 +1 位作者 金勇 马娟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期282-287,共6页
现有宽带子空间类方位估计方法需要对庞大的空时联合采样相关矩阵进行特征分解运算以获得好的估计性能,计算复杂度高。提出一种基于噪声子空间二阶锥规划求解、计算有效的宽带波达方向估计算法。该算法将宽带信号低秩模型的噪声子空间... 现有宽带子空间类方位估计方法需要对庞大的空时联合采样相关矩阵进行特征分解运算以获得好的估计性能,计算复杂度高。提出一种基于噪声子空间二阶锥规划求解、计算有效的宽带波达方向估计算法。该算法将宽带信号低秩模型的噪声子空间估计转换为凸最优理论中的二阶锥规划问题,实现宽带源方位估计,整个过程不需要估计样本协方差矩阵,不需要矩阵特征值分解或奇异值分解,运算量低。给出算法的理论分析、实现步骤。统计性能比较表明该算法分辨门限低、方位估计精度高。千岛湖湖试结果证明该算法在实际声纳阵系统中可有效实现宽带源波达方向估计。 展开更多
关键词 宽带处理 波达方向估计 二阶锥规划 传播算子 方位聚焦
在线阅读 下载PDF
一种基于高分辨距离像数据的稳健检测算法 被引量:3
12
作者 夏宇垠 冯大政 李涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期672-677,共6页
针对逆合成孔径雷达目标的检测问题,提出了一种对高分辨距离像数据检测的稳健算法.本文采用改进的二阶锥规划对各个距离单元的信号进行估计,并推导出改进的稳健广义似然比检测算子.分析了新算法的计算复杂度,证明了恒虚警率性,并估计了... 针对逆合成孔径雷达目标的检测问题,提出了一种对高分辨距离像数据检测的稳健算法.本文采用改进的二阶锥规划对各个距离单元的信号进行估计,并推导出改进的稳健广义似然比检测算子.分析了新算法的计算复杂度,证明了恒虚警率性,并估计了检测门限.三类飞机实测数据的多个实验结果表明,在严重导向矢量失配的情况下,本文算法性能相对与传统的广义似然比算法有明显的提高. 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达目标检测 高分辨距离像 二阶锥规划 恒虚警率
在线阅读 下载PDF
基于恒定束宽波形保真及干扰抑制的水下目标识别方法 被引量:5
13
作者 吴姚振 杨益新 +1 位作者 杨龙 王永威 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期843-848,共6页
水下目标辐射噪声通过阵列波束形成后易造成波形失真,且受干扰的影响,严重降低了目标的识别效果。为此提出了恒定束宽波形保真及干扰抑制的水下目标识别方法。该方法通过二阶锥规划方法设计恒定束宽波束形成器,用以实现波形保真并滤除... 水下目标辐射噪声通过阵列波束形成后易造成波形失真,且受干扰的影响,严重降低了目标的识别效果。为此提出了恒定束宽波形保真及干扰抑制的水下目标识别方法。该方法通过二阶锥规划方法设计恒定束宽波束形成器,用以实现波形保真并滤除干扰源的影响,结合人耳听觉感知机理和经典的DEMON分析,提取出有效反映目标类别属性的联合特征矢量。针对直线阵,利用单水听器获得的真实目标辐射噪声,仿真了干扰条件下阵列输出信号并开展识别实验,结果表明所提出的水下目标识别方法可以有效实现目标的准确分类,且对目标形态有着良好的宽容性。 展开更多
关键词 恒定束宽 干扰抑制 水下目标识别 特征提取 DEMON分析 二阶锥规划
在线阅读 下载PDF
基于双迭代与二阶锥规划的机载雷达稳健降维STAP方法 被引量:1
14
作者 赵拥军 王珽 +1 位作者 刘成城 王涛 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期150-155,161,共7页
针对机载雷达空时自适应处理(STAP)中期望目标导向矢量的失配问题,提出一种基于双迭代与二阶锥规划的稳健降维STAP方法。该方法首先将权矢量分解为空域与时域2个低维权矢量的Kronecker积;然后,分别限定实际空域、时域导向矢量与假定导... 针对机载雷达空时自适应处理(STAP)中期望目标导向矢量的失配问题,提出一种基于双迭代与二阶锥规划的稳健降维STAP方法。该方法首先将权矢量分解为空域与时域2个低维权矢量的Kronecker积;然后,分别限定实际空域、时域导向矢量与假定导向矢量之间的误差范数边界,并通过对各自最差性能进行优化,转化为相应的SOCP形式,进而利用双迭代算法实现了对2个低维权矢量的分别求解;最终,合成全维STAP权矢量。该方法在保证稳健STAP性能的同时,通过双迭代降维处理能够有效降低训练样本数需求与运算复杂度,因此更具有实际应用价值。仿真结果验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 机载雷达 空时自适应处理 稳健 降维 双迭代 二阶锥规划
在线阅读 下载PDF
认知无线电网络中的动态波束形成 被引量:1
15
作者 郭艳 朱方军 李宁 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期223-233,共11页
认知无线电技术能够大幅度提升频谱利用率,具有十分广阔的前景.有效的波束形成算法能够在避免对主用户造成干扰的同时,保障认知用户的通信质量.通常的认知波束形成算法均针对静止目标,而无线认知网络节点随时可能处于移动状态.为此,研... 认知无线电技术能够大幅度提升频谱利用率,具有十分广阔的前景.有效的波束形成算法能够在避免对主用户造成干扰的同时,保障认知用户的通信质量.通常的认知波束形成算法均针对静止目标,而无线认知网络节点随时可能处于移动状态.为此,研究了认知网络中机动目标的波束形成问题.针对最大化信噪比、最小化主用户干扰和均衡认知用户信噪比3个不同的优化目标,分别提出了相应的波束形成解决方法.利用粒子滤波对运动目标的DOA进行跟踪估计,并根据得到的DOA估计值来建模基站与认知用户之间的信道.对于最大化信噪比的优化问题,将其转化为瑞利熵形式,得出问题的闭式解;对于最小化主用户干扰和均衡认知用户信噪比的优化问题,均采用凸优化方法将两个问题转化为二阶锥规划形式,通过内点法求解.仿真实验结果证明了动态波束形成方法的有效性. 展开更多
关键词 认知无线电 跟踪 波束形成 二阶锥规划 粒子滤波
在线阅读 下载PDF
基于二阶锥规划的MIMO雷达稳健自适应波束形成 被引量:1
16
作者 洪振清 张剑云 《现代防御技术》 北大核心 2012年第3期137-143,共7页
针对MIMO雷达自适应波束形成中期望目标导向矢量的失配问题,提出了一种基于二阶锥规划(SOCP)的稳健自适应波束形成算法。该算法首先将1个MN维(M,N分别为发射和接收阵元数)的权矢量分解成2个低维(1个M维和1个N维)权矢量的Kronecker积,然... 针对MIMO雷达自适应波束形成中期望目标导向矢量的失配问题,提出了一种基于二阶锥规划(SOCP)的稳健自适应波束形成算法。该算法首先将1个MN维(M,N分别为发射和接收阵元数)的权矢量分解成2个低维(1个M维和1个N维)权矢量的Kronecker积,然后分别限制实际的目标发射导向矢量和目标接收导向矢量与假定的导向矢量之间的误差范数的边界,通过优化最差性能,利用SOCP求得分解后的2个权矢量,最后再合成原权矢量。通过降维处理,算法在保证波束形成器性能的基础上,有效地降低了运算复杂度。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多输入多输出(MIMO)雷达 稳健自适应波束形成 二阶锥规划 运算复杂度
在线阅读 下载PDF
基于二阶锥规划的相干信号深零陷自适应波束形成 被引量:3
17
作者 黄超 张剑云 朱家兵 《电子信息对抗技术》 2016年第5期76-82,共7页
针对常规自适应波束形成算法在强相干干扰情况下零陷深度不够、甚至干扰抑制失效的问题,提出了一种基于二阶锥规划的相干信号深零陷自适应波束形成算法。该算法首先对接收数据协方差矩阵进行Toeplitz重构,使其包含信号和干扰的所有方位... 针对常规自适应波束形成算法在强相干干扰情况下零陷深度不够、甚至干扰抑制失效的问题,提出了一种基于二阶锥规划的相干信号深零陷自适应波束形成算法。该算法首先对接收数据协方差矩阵进行Toeplitz重构,使其包含信号和干扰的所有方位信息。然后重构了干扰加噪声协方差矩阵。接着在保证期望方向波束无失真前提下,约束主瓣宽度和旁瓣电平,使得波束形成器干扰和噪声的输出功率最小。最后将该问题转化为凸优化中的二阶锥规划问题,并使用凸优化工具箱进行快速求解。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 二阶锥规划 相干干扰 协方差矩阵重构 零陷加深 凸优化
在线阅读 下载PDF
基于凸规划的机械臂轨迹规划方法
18
作者 赵建军 魏毅 +2 位作者 朱登明 夏时洪 王兆其 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1053-1061,共9页
研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将... 研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将原始非凸优化问题转化为凸规划问题,在此基础上,将其写作二阶锥规划(SOCP)形式,使用SeDuMi等优化工具包近似实时求解。该方法具有以下优点:计算高效,凸规划问题能够在多项式时间内得到求解;算法全局稳定,能收敛到全局最优解,不需要提供优化初值;可扩展性强,工业机器人的多种约束以及性能指标如加速度平滑约束、功率等均可扩充。仿真实验表明,与现有方法相比,该方法能够有效提高轨迹规划的效率,机器人的轨迹规划可以近似实时求解。 展开更多
关键词 轨迹规划 时间约束 凸规划 二阶锥规划(socp)
在线阅读 下载PDF
参数自适应凸优化下的月面着陆最优轨迹规划
19
作者 穆荣军 邓雁鹏 吴鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1659-1669,共11页
针对月面高精度下降着陆问题,提出了一种基于最优观测器的参数自适应凸优化月面着轨迹规划算法。首先,针对下降着陆主减速段需要尽可能减少燃料消耗的问题,考虑约束及动力学模型的非凸性,采用无损凸化技术将月面下降着陆问题转化为二阶... 针对月面高精度下降着陆问题,提出了一种基于最优观测器的参数自适应凸优化月面着轨迹规划算法。首先,针对下降着陆主减速段需要尽可能减少燃料消耗的问题,考虑约束及动力学模型的非凸性,采用无损凸化技术将月面下降着陆问题转化为二阶锥规划问题;其次,为减少下降着陆过程中质量、比冲等参数不确定性影响,设计了基于Riccati方程的最优观测器;再根据标称参数凸优化所产生的最优轨迹进行飞行,利用该过程中加速度计实时测量信息,结合推力器输出信息,实现对着陆器参数的在线实时估计;在参数估计实现收敛后,通过在线求解二阶锥规划问题实现最优轨迹的在线规划。仿真结果表明,该观测器能够实现在线参数实时估计;该算法相较其他定点着陆算法,仅需要发动机具有离散的推力域,且具有精度更高的优势。 展开更多
关键词 月面着陆 参数不确定性 参数自适应 凸优化 二阶锥规划
在线阅读 下载PDF
稳健的波束优化设计及FPGA实现 被引量:1
20
作者 董鹏飞 邱宏安 崔腾飞 《声学技术》 CSCD 北大核心 2016年第3期265-269,共5页
在分析二阶锥规划(Second-Order Cone Programming,SOCP)算法的基础上,设计了声呐阵列并采用SOCP方法对其波束图进行了优化;根据SOCP的波束优化设计方法,设计了基于FPGA的16元均匀圆阵的波束形成器。目的在于提高波束优化设计的稳健性... 在分析二阶锥规划(Second-Order Cone Programming,SOCP)算法的基础上,设计了声呐阵列并采用SOCP方法对其波束图进行了优化;根据SOCP的波束优化设计方法,设计了基于FPGA的16元均匀圆阵的波束形成器。目的在于提高波束优化设计的稳健性以及信号处理系统的运算实时性、运算精度等。对FPGA波束形成器的仿真性能进行了分析,主要分析了以下两个方面:首先分析了当权值位数不同时对波束形成器输出的影响,其次分析了波束优化设计方法的抗阵列流形误差的性能。仿真设计结果和实验表明本文方法的有效性。二阶锥波束优化设计的波束图有着良好的稳健性,采用12位权值的FPGA波束形成器,抗阵元位置误差性能也比较好。 展开更多
关键词 可编程逻辑门阵列 二阶锥规划 波束优化 抗阵列流形误差
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部