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基于二阶RC等效电路和SR-DUKF算法的锂电池SOC估算研究 被引量:3
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作者 贾先屹 王顺利 +1 位作者 曹文 乔家璐 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期236-242,共7页
锂离子电池的荷电状态是电池管理系统BMS(battery management system)运维的重要参数,对其准确估算关系到锂离子电池的实时监测和安全控制。传统无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)算法在估算锂电池SOC时有使协方差矩阵负定的... 锂离子电池的荷电状态是电池管理系统BMS(battery management system)运维的重要参数,对其准确估算关系到锂离子电池的实时监测和安全控制。传统无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)算法在估算锂电池SOC时有使协方差矩阵负定的风险,存在估计精度不高的问题。为解决该算法的不足,以三元锂电池为研究对象,建立二阶RC等效电路模型对电池的工作特性进行表征,在传统的UKF算法基础上提出一种双UT变换的平方根无迹卡尔曼滤波SR-DUKF(square-root double unscented Kalman filter)算法,并结合多种工况对改进后的算法进行验证。实验结果表明,改进后的SR-DUKF算法通过二阶RC等效电路能够较好地对锂离子电池SOC进行估算,在HPPC、BBDST工况下的平均误差分别为0.59%、0.52%,2种工况下的收敛时间分别为60 s和110 s,验证了改进后SR-DUKF算法具有更高的估算精度、更好的收敛性及更优的鲁棒性。 展开更多
关键词 锂离子电池 二阶rc模型 荷电状态 平方根双无迹卡尔曼滤波 电池管理系统
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基于二阶同步提取变换的厚度随机分布薄互层时频响应规律研究
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作者 李雪英 邢博 +2 位作者 文慧俭 王鑫 赵新竹 《地球物理学报》 北大核心 2025年第8期3235-3246,共12页
厚度随机分布薄互层体现地层原始沉积特点,更具一般性,是实际地层分布最广泛的薄互层类型,其时频特征及时变规律的准确刻画对于识别和解释该类薄互层具有重要意义.本文针对厚度随机分布薄互层尚缺少有效的地质建模方法和传统时频分析方... 厚度随机分布薄互层体现地层原始沉积特点,更具一般性,是实际地层分布最广泛的薄互层类型,其时频特征及时变规律的准确刻画对于识别和解释该类薄互层具有重要意义.本文针对厚度随机分布薄互层尚缺少有效的地质建模方法和传统时频分析方法无法定位、划分薄互层内部精细结构的技术难题,利用马尔科夫链建立厚度随机分布薄互层地质模型,采用波动方程正演模拟获取理论合成数据,通过二阶同步提取变换获取时频谱及二阶算子谱.在此基础上,系统总结时域波形、二阶瞬时频谱和二阶算子谱的时频特征及变化规律.研究表明:马尔科夫链是实现厚度随机分布及岩性转换的有效薄互层地质模型方法;二阶同步提取变换方法可高精度表征瞬时频率的变化规律,具有分层次定位及精细划分薄互层内部结构功能:时频谱上的主脊线表征薄互层宏观整体结构及主要能量分布;二阶算子谱中的上、下拱形结构指示次级复合结构突变层位置;高频“X”形结构表征超薄结构突变层产生精微信号.上述成果丰富薄互层地质认识,推进薄互层理论研究工作. 展开更多
关键词 厚度随机分布薄互层 马尔科夫链 二阶同步提取变换 地质建模 时频响应规律
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基于SRCKF的电动汽车锂离子电池荷电状态估计 被引量:5
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作者 肖仁鑫 李斌 +1 位作者 黄志强 贾现广 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第11期1443-1447,共5页
精确的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计对提高新能源汽车电池管理系统的性能、电池使用安全性以及整车能量管理策略的准确性具有至关重要的作用。综合考虑电池模型精度和复杂度,建立了锂离子电池二阶RC等效电路模型,运用自适应... 精确的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计对提高新能源汽车电池管理系统的性能、电池使用安全性以及整车能量管理策略的准确性具有至关重要的作用。综合考虑电池模型精度和复杂度,建立了锂离子电池二阶RC等效电路模型,运用自适应遗忘因子递推最小二乘法(adaptive forgetting factor-recursive least square,AFF-RLS)在线辨识模型参数。在此基础上,采用平方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)估算电池SOC,使用动态应力测试工况(dynamic stress test,DST)对模型参数和SOC进行验证。研究结果表明,与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)估算相比,SRCKF估算误差小、鲁棒性好。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态估计 二阶rc等效电路模型 自适应遗忘因子递推最小二乘法 平方根容积卡尔曼滤波
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基于AIC准则的锂离子电池变阶RC等效电路模型研究 被引量:24
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作者 商云龙 张奇 +1 位作者 崔纳新 张承慧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期55-62,共8页
提出一种变阶RC等效电路模型,并基于赤池信息量准则(AIC)辨识不同SOC处RC模型的最优阶数,兼顾了模型的准确度和实用性。通过脉冲充放电、恒流充放电以及自定义UDDS循环工况实验验证了该模型的有效性。变阶RC模型通过略增加模型的复杂度... 提出一种变阶RC等效电路模型,并基于赤池信息量准则(AIC)辨识不同SOC处RC模型的最优阶数,兼顾了模型的准确度和实用性。通过脉冲充放电、恒流充放电以及自定义UDDS循环工况实验验证了该模型的有效性。变阶RC模型通过略增加模型的复杂度,能更加准确地描述锂离子电池两端陡、中间平的非线性电压特性,相对误差在1%以内,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 电动汽车 动力电池 电池管理系统 变阶rc模型 赤池信息量准则(AIC)
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基于三阶RC网络的等效电路电池模型 被引量:15
5
作者 王维强 张吉 +1 位作者 张力 严运兵 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期212-216,共5页
针对Thevenin模型结构过于简化、精度不足的问题,提出一种精确的三阶RC网络等效电路模型。在充分考虑电池极化的基础上,对磷酸铁锂正极锂离子电池进行充放电性能测试,并用最小二乘拟合法对模型参数进行辨别。基于Simscape搭建Thevenin... 针对Thevenin模型结构过于简化、精度不足的问题,提出一种精确的三阶RC网络等效电路模型。在充分考虑电池极化的基础上,对磷酸铁锂正极锂离子电池进行充放电性能测试,并用最小二乘拟合法对模型参数进行辨别。基于Simscape搭建Thevenin模型及三阶RC模型,用变电压对模型进行仿真分析。三阶RC网络电池模型估算的相对误差不超过±0. 01 V,相比于Thevenin模型的±0. 06 V,精度更高,更能体现电池的特性。 展开更多
关键词 磷酸铁锂(LiFePO4) 锂离子电池 Thevenin模型 三阶rc网络 最小二乘法 Simscape建模
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UWB测距误差建模及其长期改正精度研究
6
作者 崔晓航 李得海 +5 位作者 赵春梅 秘金钟 吴文坛 陈永立 王洪杰 王维帅 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期30-38,60,共10页
针对超宽带(UWB)技术室内高精度定位测距易受信号往返时延测量误差影响的问题,研究UWB测距误差建模及其长期改正精度:构建UWB测距误差模型,并利用建模系数研究跨天、周、季UWB测距误差改正效果;然后提供不同模型的建模精度和不同跨天间... 针对超宽带(UWB)技术室内高精度定位测距易受信号往返时延测量误差影响的问题,研究UWB测距误差建模及其长期改正精度:构建UWB测距误差模型,并利用建模系数研究跨天、周、季UWB测距误差改正效果;然后提供不同模型的建模精度和不同跨天间隔下的改正精度。实验结果表明:原始UWB测距值经过系统误差建模后精度可提升约3倍,二次多项式建模精度略优于一次多项式;利用模型系数跨天、周、季改正UWB测距误差,模型改正后测距精度可提升2~3倍,且一次多项式和二次多项式改正精度无显著差异;随着跨天间隔增加,利用模型系数跨天改正UWB测距的残差中误差未出现一致增大趋势;利用模型系数对长期定位实验测距误差进行补偿改正,改正前后定位精度变化与测距误差改正前后一致,验证了误差改正模型对定位精度提升的有效性。 展开更多
关键词 超宽带(UWB)技术测距 误差分析 误差建模 二次多项式 多期改正
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船用绳驱动并联打磨机器人二阶积分终端自适应滑模控制策略研究
7
作者 赵世龙 王生海 +4 位作者 何云鹏 韩广冬 李建 陈海泉 孙玉清 《振动与冲击》 北大核心 2025年第14期207-219,236,共14页
在船舶建造和维护过程中,人工打磨难度大、效率低、风险高,因此打磨作业成为船舶行业转型升级中的痛点之一。为此,提出一种船用绳驱动并联打磨机器人(cable-driven parallel grinding robot,CDPGR)。首先,采用Lagrange法建立了包含船舶... 在船舶建造和维护过程中,人工打磨难度大、效率低、风险高,因此打磨作业成为船舶行业转型升级中的痛点之一。为此,提出一种船用绳驱动并联打磨机器人(cable-driven parallel grinding robot,CDPGR)。首先,采用Lagrange法建立了包含船舶运动的CDPGR动力学模型。将打磨机构工作时的反作用力和船舶运动作为动力学模型的外部扰动。其次,因CDPGR在实际应用中易受到上述扰动的影响,且现有控制器控制精度不高,所以基于动力学模型提出了一种二阶积分终端自适应滑模控制器(second-order integral terminal adaptive sliding mode control,SOITASMC),并采用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。进一步,在包含上述复杂工况的影响下,通过仿真验证了SOITASMC的有效性,并与现有控制器进行了对比。最后,搭建了CDPGR的缩比样机并进行了试验。试验条件下,SOITASMC较现有控制器稳态位置误差平均减小了0.05 m,稳态角度误差平均减小了1.09°,上升时间平均减小了0.8 s。并对打磨前后的铁板部分图像进行二值化处理,结果表明该部分铁板的光滑率从22.34%上升至69.51%。试验结果验证了SOITASMC的优越性和CDPGR实际打磨的有效性。此相关研究可为绳驱动并联机器人的实船应用提供新的思路与方法。 展开更多
关键词 绳驱动并联机器人 打磨机器人 动力学分析 二阶积分终端自适应滑模控制
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基于扩展卡尔曼滤波的钠离子电池SOC估计 被引量:1
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作者 张福建 赵席 +1 位作者 郑新月 邓富金 《电池》 北大核心 2025年第1期99-103,共5页
精确估计荷电状态(SOC)对于钠离子电池的合理使用至关重要。以18650型钠离子电池作为研究对象,在实验室钠离子电池阶段放电实验数据基础上,建立二阶RC等效电路模型,利用PyCharm软件进行SOC曲线仿真,对比扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计的SO... 精确估计荷电状态(SOC)对于钠离子电池的合理使用至关重要。以18650型钠离子电池作为研究对象,在实验室钠离子电池阶段放电实验数据基础上,建立二阶RC等效电路模型,利用PyCharm软件进行SOC曲线仿真,对比扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计的SOC曲线与实际曲线,验证算法的有效性和鲁棒性。增加补偿电压后,EKF算法能较好地估计电池的SOC,平均误差为1.79%,整体模型精度优于标准卡尔曼滤波算法,且最大误差减少了1.6个百分点,同时针对不同SOC初值具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 钠离子电池 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法 二阶rc等效电路 荷电状态(SOC) 补偿电压
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基于Hessian矩阵逼近的二阶时变可靠性分析方法
9
作者 张云伟 邹南征 +1 位作者 赵雪轩 李春娜 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第3期467-477,共11页
一阶时变可靠性分析方法在面对具有较高非线性时变功能函数的问题时,分析精度较低。对此,提出一种基于Hessian矩阵逼近的高精度二阶时变可靠性分析方法。将最大可能点搜索算法与基于对称秩一校正的Hessian矩阵迭代逼近方法结合,避免直... 一阶时变可靠性分析方法在面对具有较高非线性时变功能函数的问题时,分析精度较低。对此,提出一种基于Hessian矩阵逼近的高精度二阶时变可靠性分析方法。将最大可能点搜索算法与基于对称秩一校正的Hessian矩阵迭代逼近方法结合,避免直接求解Hessian矩阵;建立瞬时功能函数的二阶抛物面模型,将瞬时响应转化为正态变量与χ2分布随机变量的加权和形式,将时变响应转化为非平稳非高斯随机过程(non-Gaussian non-stationary process,NNP),提高分析精度;建立最大可能轨迹和平均曲率半径函数的Kriging模型,并通过在原始随机空间采样,计算二阶时变可靠度,避免在响应空间对NNP进行建模和数值模拟的困难。3个仿真算例结果表明,所提方法可在不增加计算量的情况下显著提高时变可靠性分析精度。 展开更多
关键词 不确定性 二阶时变可靠性 最大可能点 KRIGING模型 随机过程
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基于改进凸包理论的电力系统日前经济调度
10
作者 李有亮 方林波 +4 位作者 张炜 彭伟 孙磊 闵鑫 伊昆明 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第3期396-405,共10页
基于标准交流潮流方程的日前经济调度模型有助于得到精确解,但由于其为非线性规划模型,因此在模型收敛性和计算效率等方面存在不足,限制了其在实际系统中的应用.在此背景下,提出一种基于改进凸包理论的电力系统日前经济调度模型,以实现... 基于标准交流潮流方程的日前经济调度模型有助于得到精确解,但由于其为非线性规划模型,因此在模型收敛性和计算效率等方面存在不足,限制了其在实际系统中的应用.在此背景下,提出一种基于改进凸包理论的电力系统日前经济调度模型,以实现电力系统经济调度模型的高效精确求解.首先,介绍了基于标准交流潮流方程的日前经济调度模型;其次,介绍了凸包理论以及非线性函数的凸包方程,进而构建基于改进凸包理论的电力系统日前经济调度模型;最后,采用IEEE 14节点系统、IEEE 118节点系统和我国某省级实际电力系统进行测试分析,算例结果表明:本文所提出的策略能够显著提高模型的计算效率且有效降低松弛误差,具有较高的实际应用价值. 展开更多
关键词 日前经济调度 潮流方程 凸包理论 二阶锥模型
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基于二阶Godunov格式与虚拟边界法的水电站水力瞬变建模
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作者 曾丕江 赵勇 +5 位作者 陈刚 郑超 江出阳 杨铮 高杉雪 周领 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第S1期243-247,共5页
采用二阶Godunov格式分别对水电站机组及其过流系统进行建模与求解,根据有限体积法对水锤控制方程进行离散,采用黎曼求解器中求解通量;提出虚拟边界法,实现水轮机与管线计算区域同时求解并达到的二阶Godunov格式求解精度;将所建模型与... 采用二阶Godunov格式分别对水电站机组及其过流系统进行建模与求解,根据有限体积法对水锤控制方程进行离散,采用黎曼求解器中求解通量;提出虚拟边界法,实现水轮机与管线计算区域同时求解并达到的二阶Godunov格式求解精度;将所建模型与传统特征线法、水力瞬变实验结果进行对比,并分析库朗数对模型计算结果的影响。结果表明:针对水电站水力瞬变过程,当库朗数等于1时,所建二阶Godunov格式与传统的特征线法2种方法均不存在任何数值衰减,两者计算结果基本一致;当库朗数小于1时,传统的特征线法由于插值会引起数值耗散,引起较大计算误差。所建的二阶Godunov格式能有效模拟水电站输水系统的压力波动、机组转速、流量等重要参数动态变化,具有更好的准确性、稳定性和高效性。研究为水电站水力过渡过程提供了一种精准、稳定的计算方法。 展开更多
关键词 水电站水力过渡过程 有限体积法 二阶Godunov 特征线法
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前沿元分析模型及教育研究应用
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作者 方龙跃 雷浩 《苏州大学学报(教育科学版)》 北大核心 2025年第4期71-81,共11页
元分析在教育领域已得到广泛应用。然而,随着教育问题的日益复杂化,传统的元分析方法在应对复杂数据结构时显得力不从心。在国外,面向不同情境的前沿元分析模型方兴未艾。但在我国教育领域,新元分析模型的应用却显得相对滞后。鉴于教育... 元分析在教育领域已得到广泛应用。然而,随着教育问题的日益复杂化,传统的元分析方法在应对复杂数据结构时显得力不从心。在国外,面向不同情境的前沿元分析模型方兴未艾。但在我国教育领域,新元分析模型的应用却显得相对滞后。鉴于教育领域面临的问题具有其他学科不具备的特殊挑战,亟须引入一些前沿的元分析模型,以缩小国内外相关研究领域的差距,并拓展国内元分析者解决问题的范畴:三层次元分析,它能处理具有相关性的效应量;网络元分析,它能同时比较多种干预措施的效果;二阶元分析,它能整合一阶元分析冲突的结果,从而获得更精确的结论。本文详细阐述了这些前沿元分析模型的原理、特点及其适用范围,深入探讨了它们在教育学中的具体应用,以及可能带来的机遇与潜在挑战。 展开更多
关键词 三层次元分析 网络元分析 二阶元分析 效应量 教育统计模型
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人工心脏泵用锂电池关键健康因子估计
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作者 沈喆 陈海丰 +2 位作者 王媛惠 屈增 喻航 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期139-148,共10页
当前锂电池的健康状态估计技术主要聚焦于新能源汽车动力电池等非生命支持设备,推广于人工心脏泵用锂电池时,显著的工况差异和难以表征复杂电化学反应特性的简单模型限制了SOH估计的准确性与可靠性。为此,针对人工心脏泵用锂电池高阶模... 当前锂电池的健康状态估计技术主要聚焦于新能源汽车动力电池等非生命支持设备,推广于人工心脏泵用锂电池时,显著的工况差异和难以表征复杂电化学反应特性的简单模型限制了SOH估计的准确性与可靠性。为此,针对人工心脏泵用锂电池高阶模型计算复杂度与SOH准确性评估的固有矛盾,提出一种自优化的关键健康因子估计方法建立锂电池模型。首先,针对锂电池电化学系统电流电势非线性使得阻抗测不准而难以建立模型的问题,设计暂稳态的电化学阻抗谱法并利用自研EIS测试装置获取多温度多SOC多频率下的多维阻抗信息。然后,分析阻抗信息与电池健康状态之间的线性关系,建立最小化阻抗目标函数并利用改进的粒子群优化算法求解优化问题。最后,硬件在环仿真实验模拟人工心脏泵用锂电池脉动模式下的不同工况并验证了所提方法的可行性和有效性。实验结果表明,所提算法在不同荷电状态和不同温度下关键健康因子估计误差小于2%;与标准PSO算法相比,所提算法的估计精度提升了1.88%,满足人工心脏泵用锂电池高精度的模型建立要求和SOH估计。 展开更多
关键词 人工心脏泵用锂电池 健康状态 二阶rc等效电路模型 电化学阻抗谱法 粒子群优化算法 关键健康因子
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考虑储能特性的含E-SOP有源配电台区优化控制策略
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作者 余炜徐 魏业文 +3 位作者 袁鹏 张思佳 周志鹏 张杰 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期80-89,共10页
针对配电网中分布式电源渗透率提高导致的潮流倒送、电压波动和供电能力不足等问题,文中提出一种基于储能特性的三端智能软开关(three-terminal intelligent soft open point, E-SOP)有源配电台区优化控制策略。首先,深入分析E-SOP的拓... 针对配电网中分布式电源渗透率提高导致的潮流倒送、电压波动和供电能力不足等问题,文中提出一种基于储能特性的三端智能软开关(three-terminal intelligent soft open point, E-SOP)有源配电台区优化控制策略。首先,深入分析E-SOP的拓扑,建立其数学模型,为后续优化控制奠定基础。其次,提出一种基于电压-功率灵敏度的ESOP选址规划模型,以确定其最佳安装位置。在此基础上,构建以综合费用和电压偏差最小化为目标的优化模型,实现E-SOP容量配置。该模型通过锥松弛技术转换为二阶锥规划模型,并采用粒子群算法求解。最后,通过IEEE33节点柔性互联系统的仿真验证所提策略的有效性,并在IEEE 69节点系统中进一步验证其适用性和优越性。结果表明,相比传统无E-SOP互联系统,所提策略可使电压偏差降低2.24%,日均损耗减少50.41%,综合成本下降21.74%,适用于不同规模的配电系统。 展开更多
关键词 储能特性 三端智能软开关(E-SOP) 有源配电台区 电压-功率灵敏度 选址规划 二阶锥规划模型
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基于Laguerre函数的大规模二阶系统平衡截断模型降阶
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作者 解礼欣 肖志华 代柳 《工程数学学报》 北大核心 2025年第5期875-888,共14页
提出了一种基于Laguerre函数的大规模二阶系统平衡截断模型降阶方法。该方法首先利用Laguerre函数所张成空间中的矩阵指数函数的近似展开来计算系统Gram矩阵的低秩分解,然后根据二阶系统的奇异值结构构造相应的平衡系统。接着,通过截断... 提出了一种基于Laguerre函数的大规模二阶系统平衡截断模型降阶方法。该方法首先利用Laguerre函数所张成空间中的矩阵指数函数的近似展开来计算系统Gram矩阵的低秩分解,然后根据二阶系统的奇异值结构构造相应的平衡系统。接着,通过截断较小奇异值对应的状态,得到降阶后的二阶模型。最后,通过数值实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模型降阶 二阶系统 LAGUERRE函数 矩阵指数函数 平衡截断
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基于二阶矩闭合模型的液态金属圆管混合对流数值研究
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作者 郭跃峰 苏兴康 +2 位作者 王冠 陈起健 顾龙 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第2期360-371,共12页
液态金属反应堆以低普朗特数液态金属为冷却剂,其在燃料组件内的流动存在混合对流状态,浮力引起的自然对流对液态金属对流换热具有重要影响。本文基于OpenFOAM开发二阶矩闭合模型(DHFM),并引入浮力项,采用SST-k-ω-DHFM模型研究NaK在不... 液态金属反应堆以低普朗特数液态金属为冷却剂,其在燃料组件内的流动存在混合对流状态,浮力引起的自然对流对液态金属对流换热具有重要影响。本文基于OpenFOAM开发二阶矩闭合模型(DHFM),并引入浮力项,采用SST-k-ω-DHFM模型研究NaK在不同倾斜角度、不同壁面热流的管道内的混合对流特性。研究结果表明:雷诺数Re较大时,强迫对流为影响对流传热的主要因素,浮力引起的自然对流忽略不计,轴向惯性力在对流换热中起主导作用;Re较小时,倾斜角度引起的浮力项改变引起自然对流强度的改变,影响液态金属对流传热,此时自然对流占主导作用,具体表现为温度、横向流分布扭曲、不均匀性。随着Re的减小,湍动能k逐渐减小,温度脉动kθ逐渐增大。Re较小时,轴向局部努塞尔数Nu_(local)随倾斜角度的增大而增大,增幅约为1.3%~3.5%。随着Re的增加,自然对流的影响减弱,倾斜角度引起的Nulocal差异也不显著。当液态金属的流动以自然对流为主时,壁面热流的增加有助于增强自然对流对传热的影响,表现为Nu_(local)增加,增加幅度约为1.05%~11.55%。本文结果可为液态金属混合对流特性研究提供数据,丰富液态金属混合对流特性研究。 展开更多
关键词 二阶矩闭合模型 浮力项 倾斜角度 OPENFOAM
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基于MPC含风-光配电网的多时间尺度电压优化控制
17
作者 张令雄 杨毅强 +2 位作者 徐万 夏岩 李珂 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第2期630-639,共10页
为解决可再生能源并入配电网对系统引起的电压波动,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)提出电压协调控制方法保证安全运行。针对风电光伏出力不确定性提出AP-K-Medoids聚类算法对出力场景进行生成与削减,以系统网损最小为... 为解决可再生能源并入配电网对系统引起的电压波动,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)提出电压协调控制方法保证安全运行。针对风电光伏出力不确定性提出AP-K-Medoids聚类算法对出力场景进行生成与削减,以系统网损最小为优化目标建立模型。采用接入有载调压变压器、电容器组、静止无功补偿器、风-光无功出力及储能充、放电协调多时间尺度电压控制。长时间尺度优化控制通过多时步滚动优化求解系统各装置出力,以风-光出力及负荷需求预测为前提;而短时间以长时间为基础滚动优化求解出力的增量。优化控制模型是非凸、非线性的模型,利用二阶锥规划模型处理非线性问题实现求解。采用改进的IEEE33节点配电网系统进行算例分析,研究结果证明所提电压优化控制策略的可行性。 展开更多
关键词 配电网 模型预测控制 聚类算法 电压控制 滚动优化 二阶锥规划
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SAR图像RCS模型的对数—正态分布参数估计
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作者 孙增国 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第10期3146-3148,共3页
为了从观察图像中估计出合成孔径雷达(SAR)图像的雷达横截面积(RCS)模型的对数—正态分布的参数,提出了强度图像和幅值图像的参数估计方法。推导出斑点的前两阶对数累积量和对数—正态分布的前两阶对数累积量;基于第二类统计量和斑点的... 为了从观察图像中估计出合成孔径雷达(SAR)图像的雷达横截面积(RCS)模型的对数—正态分布的参数,提出了强度图像和幅值图像的参数估计方法。推导出斑点的前两阶对数累积量和对数—正态分布的前两阶对数累积量;基于第二类统计量和斑点的乘性模型,获得RCS模型的对数—正态分布的参数估计式。所提方法具有解析的表达式,易于实现。Monte Carlo仿真和SAR图像的参数估计实验表明,所提方法可以有效地从观察图像中估计出RCS模型的对数—正态分布的参数。 展开更多
关键词 SAR图像 rcS模型 对数-正态分布 对数累积量 第二类统计量
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车用动力电池二阶RC建模及参数辨识 被引量:25
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作者 罗勇 赵小帅 +3 位作者 祁朋伟 刘增玥 邓涛 李沛然 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2019年第4期738-744,共7页
建立精确的动力电池模型是电池管理系统(batterymanagementsystem,BMS)开发过程中的重要环节,电池系统具有较强的非线性特性,其模型参数随多种因素的变化而变化。在电池模型参数辨识过程中,考虑的可变因素越多,辨识结果越准确,但模型的... 建立精确的动力电池模型是电池管理系统(batterymanagementsystem,BMS)开发过程中的重要环节,电池系统具有较强的非线性特性,其模型参数随多种因素的变化而变化。在电池模型参数辨识过程中,考虑的可变因素越多,辨识结果越准确,但模型的运行速度将降低,影响其实际应用。在各种可变因素中,电池荷电状态(stateofcharge,SOC)对电池模型参数的影响最为显著,对不同SOC下电池模型参数进行辨识并应用于电池模型,将在提高模型精度的同时保持较好的实时性。本文以动力锂电池为对象,采用二阶RC等效电路模型,通过试验得到电池组在不同SOC下的回弹电压数据,采用最小二乘拟合法辨识不同SOC状态下的模型参数。在此基础上搭建模型参数随SOC变化的实时仿真模型,并对模型进行仿真和试验验证,结果表明模型具有较高的精度和实时性。 展开更多
关键词 新能源汽车 电池管理系统 参数辨识 二阶rc模型
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具有温度自适应性的二阶RC参数辨识模型 被引量:3
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作者 王向标 张庭芳 +1 位作者 曹铭 王会杰 《电源技术》 CAS 北大核心 2022年第6期661-664,共4页
电池模型的建立以及模型参数辨识共同决定着模型的精度,建立精准的电池模型是电池管理系统开发过程中的重要环节。参数辨识的效率、精度以及模型的自适应性可以很大程度上决定模型的质量。为了提高参数辨识的效率以及提高辨识模型的温... 电池模型的建立以及模型参数辨识共同决定着模型的精度,建立精准的电池模型是电池管理系统开发过程中的重要环节。参数辨识的效率、精度以及模型的自适应性可以很大程度上决定模型的质量。为了提高参数辨识的效率以及提高辨识模型的温度适应性,提出了一种具有温度适应性的自动化参数辨识模型,通过Matlab循环程序对10、25以及40℃时的混合功率脉冲特性(HPPC)工况进行参数辨识,使用Simulink模型中的查表模块对30℃辨识参数进行预测,并通过30℃时的新标欧洲循环测试(NEDC)工况来验证模型预测准确度。实验表明,所提出的参数辨识模型不仅能够高效准确进行参数辨识,而且适用于全天候工况下的参数辨识。 展开更多
关键词 MATLAB程序 参数辨识 二阶rc模型 温度自适应性
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