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基于自适应滑模控制器的PMSM调速策略研究 被引量:1
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作者 王要强 王秋旭 +2 位作者 聂福全 张晓光 梁军 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期88-94,共7页
为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振... 为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振难以平衡的问题,在所提趋近律中引入系统状态变量,并在滑模增益中引入指数项,使其在保证趋近速度的同时抑制滑模抖振。其次,由于开关函数在零点附近具有不连续的特性,会引起滑模抖振,为此采用sat函数代替常规开关函数,能够在保证响应速度的前提下抑制滑模抖振。然后,基于所提趋近律,设计永磁同步电机的滑模速度控制器。最后,仿真和实验结果表明,所提趋近律可以提高永磁同步电机调速系统的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 自适应趋近律 sat函数 系统状态量
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基于时空置换注意力机制的残差行为识别模型
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作者 蒋杰平 王明文 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期119-128,共10页
为提升深度学习模型中三维卷积提取时空特征的有效性,提出一种基于时空置换注意力(SAT)机制的残差行为识别模型。SAT机制是由通道结合时间和空间注意力子模块组成的轻量化的多维度混合注意力机制,其在通道注意力中增加了结合时间的维度... 为提升深度学习模型中三维卷积提取时空特征的有效性,提出一种基于时空置换注意力(SAT)机制的残差行为识别模型。SAT机制是由通道结合时间和空间注意力子模块组成的轻量化的多维度混合注意力机制,其在通道注意力中增加了结合时间的维度,获取时间与通道信息;在空间注意力中压缩冗余的时间信息,提升对空间特征的关注度,对提取的特征进行通道置乱及通道重组,提升模型对数据的表征能力并减少参数量。该模型使用Resnext残差网络提取时空特征,在残差模块中嵌入SAT模块,利用注意力模块自主学习不同特征图的权重参数,针对性地对提取的特征在通道、时间、空间域加权,增强网络对人体行为的表达能力,使用改进的交叉熵函数Focal Loss作为损失函数,解决数据集中可能存在的样本分布不均衡的问题。实验结果表明,该模型在UCF101以及HMDB51数据集上的识别准确率分别达到了96.3%以及71.6%,相较于其他对比模型均有显著提升。 展开更多
关键词 深度学习 行为识别 时空置换注意力 残差网络 交叉熵函数
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局部引理及其在(r,s)-SAT问题中的应用
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作者 邓天炎 张庆顺 许道云 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第11期68-71,共4页
一般说来,寻找满足一定结构性质的对象结构是困难的。概率方法提供了解决此类问题的途径:证明满足一定结构性质的对象的概率大于零。在概率方法中,局部引理是一个关键技术。本文介绍了局部引理的基本原理和使用方法,并将其应用到估计(k,... 一般说来,寻找满足一定结构性质的对象结构是困难的。概率方法提供了解决此类问题的途径:证明满足一定结构性质的对象的概率大于零。在概率方法中,局部引理是一个关键技术。本文介绍了局部引理的基本原理和使用方法,并将其应用到估计(k,s)-SAT问题中临界函数的下界。 展开更多
关键词 概率方法 局部引理(r s)-sat问题 临界函数
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三维格点中SAT链的Monte Carlo模拟
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作者 丁恩勇 黄畇 赵得禄 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1999年第9期819-823,共5页
用MonteCarlo方法模拟了三维简立方格点和面心立方格点上的线性高分子模型自踪迹规避(Self AvoidingTrail,SAT ) .求解了SAT的各种临界指数 .所得的结果显示 ,SAT的各种临界指数介于无规行走 (RW )和自避行走 (SAW )之间 .这完全是因为... 用MonteCarlo方法模拟了三维简立方格点和面心立方格点上的线性高分子模型自踪迹规避(Self AvoidingTrail,SAT ) .求解了SAT的各种临界指数 .所得的结果显示 ,SAT的各种临界指数介于无规行走 (RW )和自避行走 (SAW )之间 .这完全是因为体排斥作用对SAT模型的限制比对SAW的限制要少一些 ,但又比对RW的限制要大一些 .SAT的各种性质介于SAW和RW之间 .因此 。 展开更多
关键词 自踪迹规避 sat 临界指数 高分子 模拟
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一种永磁同步电机滑模观测器的设计 被引量:5
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作者 周雒维 杨柳 +1 位作者 彭国秀 杜雄 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期34-37,共4页
针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题,在研究卡尔曼滤波器优点的基础上,将饱和函数引入到滑模观测中,取消了一阶低通滤波器,构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波,且不产生信号相位差,并... 针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题,在研究卡尔曼滤波器优点的基础上,将饱和函数引入到滑模观测中,取消了一阶低通滤波器,构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波,且不产生信号相位差,并较传统的滑模观测器结构简单。同时分析了卡尔曼滤波器参数的变化规律。仿真结果证明,由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 饱和函数 抖动
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水稻功能叶相关性状的遗传分析 被引量:1
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作者 贾小丽 苗利国 +1 位作者 林红梅 林文雄 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第2期113-117,共5页
利用由小穗小粒型水稻Milyang 46和大穗大粒型FJCD建立的一个包含130个家系F10的重组自交系,测定福建省武夷山和莆田环境下籽粒灌浆期功能叶性状,并进行QTL定位及环境互作分析.结果表明,2种环境下共检测到35个加性QTL,位于1、2、5、6、7... 利用由小穗小粒型水稻Milyang 46和大穗大粒型FJCD建立的一个包含130个家系F10的重组自交系,测定福建省武夷山和莆田环境下籽粒灌浆期功能叶性状,并进行QTL定位及环境互作分析.结果表明,2种环境下共检测到35个加性QTL,位于1、2、5、6、7、11、12号染色体上,表型变异贡献率为0.66%-56.75%;检测到12个位点存在显著的加性×环境互作效应,位于1、2、6、11号染色体上,表型变异贡献率为1.45%-12.05%;莆田环境下,检测到7对加加上位性QTL位点,表型变异贡献率为0-15.64%. 展开更多
关键词 QTL定位 水稻 重组自交系 功能叶 环境互作
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