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基于改进SMO的PMSM无位置传感器控制 被引量:1
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作者 陈甦欣 蒋曜骏 +1 位作者 王淑旺 侯陈义 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期148-152,共5页
传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时存在抖振较强以及转速误差波动较大等问题,为解决以上问题,引入了一种改进型指数趋近律,并且用光滑的双曲正切函数代替传统的符号函数,降低了系统的高频抖振;采用积分滑模面代替传统的滑... 传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时存在抖振较强以及转速误差波动较大等问题,为解决以上问题,引入了一种改进型指数趋近律,并且用光滑的双曲正切函数代替传统的符号函数,降低了系统的高频抖振;采用积分滑模面代替传统的滑模面,消除了定子电阻的影响,并用Lyapunov第二方法证明了该方法的稳定性;最后,为了保证电机运行时有较高的观测精度,通过改进锁相环代替反正切函数和相位补偿。并基于Simulink搭建仿真模型来验证可行性,经仿真对比分析,本文设计的观测器在转速突变和加入负载后转速误差范围从-10 r/min~10 r/min降低至-0.1 r/min~0.4 r/min,转子位置误差降低了44.4%。表明了设计的观测器具有良好的动态响应性能,并且能有效地降低高频抖振,提高了观测精度,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器 指数趋近律方法 锁相环(PLL)
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基于新型趋近律和超螺旋算法的PMSM滑模控制 被引量:1
2
作者 王鹏康 李鑫帅 +1 位作者 梁庭福 李欣欣 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期204-210,共7页
在内装式永磁同步电机弱磁调速系统的2种工况中,针对传统PI控制方法存在转速超调大、负载扰动等问题,研究设计了一种基于滑模控制的弱磁调速控制策略。在额定转速以内时,通过对传统指数趋近律滑模控制的抖振原因进行分析,设计了基于新... 在内装式永磁同步电机弱磁调速系统的2种工况中,针对传统PI控制方法存在转速超调大、负载扰动等问题,研究设计了一种基于滑模控制的弱磁调速控制策略。在额定转速以内时,通过对传统指数趋近律滑模控制的抖振原因进行分析,设计了基于新型指数趋近律的转速滑模控制器,并通过Lyapunov函数分析了新型趋近律的稳定性。在弱磁扩速工况下,针对PMSM直轴和交轴强耦合,非线性的特点,在变交轴电压单电流调节器法的基础上,设计了一种以二阶超螺旋算法为基础的转速环控制器。在Matlab/Simulink上对调速系统进行仿真建模,仿真结果显示,相比传统指数趋近律滑模控制和PI控制,所提出的调速控制策略能够有效提升PMSM调速系统的响应速度,减少超调,增强系统抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁调速 新型指数趋近律 Super-Twisting超螺旋算法 滑模控制
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一类比例时滞随机神经网络的均方指数同步及应用
3
作者 任红越 周立群 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第3期888-901,共14页
以一类比例时滞惯性随机神经网络作为驱动-响应系统,通过降阶法,采用状态反馈控制器,利用It?积分,通过构造新颖的Lyapunov泛函和利用微积分性质分析所研究系统的均方指数同步,得到所研究系统均方指数同步的判定准则.最后,通过数值算例... 以一类比例时滞惯性随机神经网络作为驱动-响应系统,通过降阶法,采用状态反馈控制器,利用It?积分,通过构造新颖的Lyapunov泛函和利用微积分性质分析所研究系统的均方指数同步,得到所研究系统均方指数同步的判定准则.最后,通过数值算例及仿真验证所得判定准则的准确性,并给出所研究的指数同步在图像加密和解密中的应用. 展开更多
关键词 随机神经网络 惯性项 均方指数同步 比例时滞 图像加密和解密
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一类具有时变时滞基因调控网络的稳定性和同步性
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作者 王婧婧 龙志文 《应用数学》 北大核心 2025年第2期394-401,共8页
本文研究一类具有时变时滞基因调控网络的稳定性和同步性问题.利用矩阵测度理论和Halanay不等式,建立了所研究模型全局指数稳定性的充分判据,并通过设计反馈控制器,获得了关于驱动-响应基因调控网络的全局指数同步判据.所建立理论结果... 本文研究一类具有时变时滞基因调控网络的稳定性和同步性问题.利用矩阵测度理论和Halanay不等式,建立了所研究模型全局指数稳定性的充分判据,并通过设计反馈控制器,获得了关于驱动-响应基因调控网络的全局指数同步判据.所建立理论结果补充并完善了已有文献的结论.最后,通过数值实例说明了理论结果的正确性. 展开更多
关键词 基因调控网络 全局指数稳定性 全局同步 矩阵测度
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事件触发控制下带有Lévy噪声的神经网络指数同步
5
作者 张仁磊 童东兵 +1 位作者 陈巧玉 周武能 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期2184-2189,共6页
针对一类主从神经网络系统,建立了包含时变时滞、马尔可夫跳变和Lévy噪声的动态模型。为了减少数据传输的消耗以及提高系统的效率,引入事件触发控制,设计反馈增益矩阵和事件触发反馈控制器,使得主从神经网络可以快速实现指数同步... 针对一类主从神经网络系统,建立了包含时变时滞、马尔可夫跳变和Lévy噪声的动态模型。为了减少数据传输的消耗以及提高系统的效率,引入事件触发控制,设计反馈增益矩阵和事件触发反馈控制器,使得主从神经网络可以快速实现指数同步。通过李雅普诺夫稳定理论和不等式分析方法,得到了误差系统同步的充分条件。之后提出一个数值算例仿真,用以验证所得结论的有效性。通过研究神经网络系统的同步,设计出更高效的控制器来改善系统的动态响应特性,使系统在外部干扰存在的情况下也能保持良好的控制效果。 展开更多
关键词 神经网络 指数同步 Lévy噪声 事件触发控制
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随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制
6
作者 孔纬升 汤泽 +1 位作者 王艳 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期127-135,共9页
本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参... 本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参照系统策略,给出了保证网络实现全局指数同步的充分条件.基于脉冲信号既能促进网络群聚行为同时也可能阻碍网络同步这一事实,本文分别讨论了积极脉冲效应和消极脉冲效应作用下网络实现同步的判定方法,同时给出了不同脉冲效应作用下网络的收敛速度.提供了数值仿真证明主要结果和控制策略的有效性. 展开更多
关键词 全局指数同步 Lur’e网络 脉冲控制 无参照系统策略 比较原理
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吸引子共存的四维多稳态混沌系统及同步电路
7
作者 杨阳 摆玉龙 +1 位作者 李艳 张庆 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期53-62,共10页
文中设计了一种具有多翼吸引子的四维混沌系统,通过改变系统的多组参数,观察到吸引子结构由四翼变为双翼。采用相图、Lyapunov指数谱、分岔图和复杂度等方法,验证系统的动力学特性。结果表明,通过改变系统参数和选择不同的初始值,系统... 文中设计了一种具有多翼吸引子的四维混沌系统,通过改变系统的多组参数,观察到吸引子结构由四翼变为双翼。采用相图、Lyapunov指数谱、分岔图和复杂度等方法,验证系统的动力学特性。结果表明,通过改变系统参数和选择不同的初始值,系统呈现出极性相反但结构相似的吸引子共存现象。使用Multisim仿真软件进行了电路仿真,发现数值分析和模拟仿真结果一致,验证了系统的可实现性。最后,采用线性反馈同步法对该系统进行了同步控制,并成功实现了同步电路仿真。所设计系统具有丰富的多稳态特性,主从系统在极短的时间内达到了同步,同步效果良好,可广泛应用于保密通信领域。 展开更多
关键词 四维混沌系统 多翼吸引子 多稳态性 LYAPUNOV指数谱 同步控制 电路仿真
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基于无模型的PMLSM改进自适应滑模自抗扰控制 被引量:3
8
作者 李争 张梓豪 +1 位作者 王康涛 孙鹤旭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期142-151,共10页
为了提高永磁直线同步电机的自抗扰控制的动态响应性能和抗干扰性能,增强系统整体的控制性能,提出了一种基于无模型控制的改进滑模自抗扰控制策略。首先,基于滑模变结构原理以及无模型控制理论对自抗扰控制器中的扩张状态观测器和非线... 为了提高永磁直线同步电机的自抗扰控制的动态响应性能和抗干扰性能,增强系统整体的控制性能,提出了一种基于无模型控制的改进滑模自抗扰控制策略。首先,基于滑模变结构原理以及无模型控制理论对自抗扰控制器中的扩张状态观测器和非线性状态误差反馈进行优化,建立了超局部模型,采用非奇异快速终端滑模控制代替原有的非线性状态误差反馈,同时设计相应滑模面与扩张状态观测器相结合,提高观测器对扰动因素的观测精确度的同时增强控制器的动态响应性能和抗干扰能力。然后设计了改进指数趋近率,通过引入系统状态变量使得控制器可以进行自适应调节,进一步提高系统的控制性能。通过李雅普诺夫理论证明了控制策略的稳定性,仿真和实验结果表明,该控制策略相对传统的自抗扰控制器所具备的优越性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 无模型控制 非奇异快速终端滑模 改进滑模趋近率 自抗扰控制 改进扩张状态观测器
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多链接复杂网络指数同步的间歇事件触发控制
9
作者 张宏礼 齐文博 郭英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期90-98,共9页
本文研究了基于间歇事件触发控制策略的延迟多链接复杂网络的指数同步问题,设计了一种间歇动态事件触发控制策略.相比于间歇静态事件触发控制策略,本文提出的控制策略是基于控制区间内的动态事件触发,极大地减少了事件触发次.并且,考虑... 本文研究了基于间歇事件触发控制策略的延迟多链接复杂网络的指数同步问题,设计了一种间歇动态事件触发控制策略.相比于间歇静态事件触发控制策略,本文提出的控制策略是基于控制区间内的动态事件触发,极大地减少了事件触发次.并且,考虑的间歇控制的控制增益是自适应的,这具有动态调整的作用.基于图论和李雅普诺夫方法,本文给出了实现延迟多链接复杂网络指数同步的充分条件.此外,本文设计的控制策略能够排除Zeno现象.并且,将理论结果应用于一类振子系统的指数同步问题.最后,文章给出相应的数值仿真来验证理论结果的有效性和可行性. 展开更多
关键词 复杂网络 指数同步性 间歇事件触发控制
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永磁同步电机调速系统的滑模控制 被引量:165
10
作者 汪海波 周波 方斯琛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期71-77,共7页
永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性多变量强耦合系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。传统的PI调节器由于控制方法简单,被广泛应用于PMSM调速系统,但它往往不能满足高性能控制要求。本文将滑模变结构控制(SMC)应用于PMSM调速系... 永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性多变量强耦合系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。传统的PI调节器由于控制方法简单,被广泛应用于PMSM调速系统,但它往往不能满足高性能控制要求。本文将滑模变结构控制(SMC)应用于PMSM调速系统,针对一般滑模控制中控制量的求取需整定多个参数范围带来的复杂性问题,结合趋近律法设计了一种变参数SMC方法,给出了控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析和实验研究。结果表明该控制器使系统具有快速性、稳定性、无超调以及抗负载扰动强等优点,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模变结构 指数趋近律 调速
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一种新型趋近律的永磁同步电机滑模控制 被引量:38
11
作者 郭小定 柏达 +1 位作者 周少武 范婷 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期1865-1870,共6页
滑模变结构控制能够有效改善永磁同步电机动态品质,提高系统的鲁棒性。在传统指数趋近律的基础上,对等速趋近项进行分析,提出了一种新型指数趋近律,系统在引入该趋近律后保证状态变量趋近速度与滑模面切换函数相关联,实现趋近速率自适... 滑模变结构控制能够有效改善永磁同步电机动态品质,提高系统的鲁棒性。在传统指数趋近律的基础上,对等速趋近项进行分析,提出了一种新型指数趋近律,系统在引入该趋近律后保证状态变量趋近速度与滑模面切换函数相关联,实现趋近速率自适应调节的能力。运用该新型趋近律设计PMSM控制系统滑模速度调节器,并与传统指数趋近律和PI速度调节器相对比,仿真结果表明,所设计的控制系统在调速性能上效果得到明显改善,鲁棒性增强,具有良好的静、动态特性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 滑模变结构控制 指数趋近律 调速
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时滞Chen混沌系统的指数同步及在保密通信中的应用 被引量:16
12
作者 谢英慧 孙增圻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期133-137,共5页
针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题,且更符合实际情... 针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题,且更符合实际情况.所设计的控制器是实用有效,易于实现.仿真示例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 Chen混沌系统 时滞 指数同步 未知参数 保密通信
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含时滞的复杂动态网络模型的指数同步 被引量:4
13
作者 李文林 苗静 刘振红 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1-4,共4页
研究了一类含时滞的复杂网络的指数同步问题,通过构造李雅普诺夫函数和一定的计算技巧,不仅给出了线性反馈控制器的设计方法,而且保证了驱动—响应网络模型的指数同步.最后,用仿真算例验证了所给方法的有效性.
关键词 复杂动态网络 指数同步 李雅普诺夫稳定性理论
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复杂动态网络指数采样同步控制 被引量:5
14
作者 陈刚 王信 +1 位作者 肖伸平 罗昌胜 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2993-3001,共9页
利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法,研究具有时变时滞复杂动态网络的指数采样同步控制问题。首先,建立包含更多时滞信息以及采样间隔信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用更优积分不等式方法处理泛函导数中的积分... 利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法,研究具有时变时滞复杂动态网络的指数采样同步控制问题。首先,建立包含更多时滞信息以及采样间隔信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用更优积分不等式方法处理泛函导数中的积分二次型项,获得一种新的保证误差系统指数同步的稳定性判据。其次,基于此判据设计保证系统同步稳定的采样控制器。仿真结果表明:所得判据具有更小保守性,且采样控制器可行。 展开更多
关键词 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 复杂动态网络 指数采样同步控制
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一般Lur’e混沌系统指数同步的M-矩阵方法 被引量:2
15
作者 刘斌 刘新芝 廖晓昕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期326-329,共4页
由于许多混沌系统是Lure系统,因此近年来开始对基于Lure混沌系统的同步问题的研究。采用M-矩阵方法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究了一般Lure混沌系统的指数同步问题,得到了易于检验的指数同步的代数判据,而且对其Lyapuno... 由于许多混沌系统是Lure系统,因此近年来开始对基于Lure混沌系统的同步问题的研究。采用M-矩阵方法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究了一般Lure混沌系统的指数同步问题,得到了易于检验的指数同步的代数判据,而且对其Lyapunov指数进行了估计。由此可设计出这种混沌同步方案的反馈控制器。最后,给出了例子加以说明。 展开更多
关键词 Lur'e混沌系统 时滞 指数同步 M-矩阵 全局指数稳定 LYAPUNOV指数 混沌同步
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具有混合时变时滞主从神经网络的指数采样同步控制 被引量:3
16
作者 陈刚 王信 +3 位作者 肖伸平 杜博文 王聪聪 罗昌胜 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1432-1439,共8页
对于具有混合时变时滞的主从神经网络指数采样同步控制问题,运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法对其进行研究。通过构造新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并对其导数采用一系列不等式方法进行界定,获得具有更小保... 对于具有混合时变时滞的主从神经网络指数采样同步控制问题,运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法对其进行研究。通过构造新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并对其导数采用一系列不等式方法进行界定,获得具有更小保守性的时滞相关指数同步判据。同时,基于最大采样间隔以及衰减率,得到可行控制器。最后,通过数值算例及仿真证明此方法的优越性以及可行性。 展开更多
关键词 主从神经网络 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 指数采样同步控制
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基于指数时延的无线传感器网络时钟同步估计 被引量:2
17
作者 田贤忠 龚婷 胡同森 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第11期2186-2188,共3页
无线传感器网络的时间同步是无线传感器网络的一个重要的研究方向.本文利用时钟偏移量误差的规律性,提出基于指数时延的无线传感器网络时钟同步估计算法.本算法是一种基于发送者同步模型,在DMTS算法的基础上引入指数时延得到的.理论与... 无线传感器网络的时间同步是无线传感器网络的一个重要的研究方向.本文利用时钟偏移量误差的规律性,提出基于指数时延的无线传感器网络时钟同步估计算法.本算法是一种基于发送者同步模型,在DMTS算法的基础上引入指数时延得到的.理论与仿真实验都证明本算法对时钟偏移量的估计是相合的,同时实验还证明本算法比DMTS算法具有更高的精度和稳定性. 展开更多
关键词 时间同步 指数分布 DMTS算法 无线传感器网络
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具有脉冲影响的模糊反应扩散细胞神经网络指数同步 被引量:2
18
作者 耿立杰 赵丙辰 苏广 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期74-80,共7页
研究了具有混合时滞与脉冲影响的模糊反应扩散细胞神经网络的全局指数同步问题.通过构造恰当的Lyapunov泛函并利用一些不等式分析技巧,得到了基于p-范数的耦合神经网络系统全局指数同步条件.通过对所得结果的分析可发现较大的扩散系数... 研究了具有混合时滞与脉冲影响的模糊反应扩散细胞神经网络的全局指数同步问题.通过构造恰当的Lyapunov泛函并利用一些不等式分析技巧,得到了基于p-范数的耦合神经网络系统全局指数同步条件.通过对所得结果的分析可发现较大的扩散系数更有利于系统实现同步. 展开更多
关键词 指数同步 模糊细胞神经网络 反应扩散
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基于新型SMO的PMSM无传感器控制 被引量:6
19
作者 林巨广 王涛 李晶晶 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第12期53-56,共4页
为降低传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时的高频抖振,分析设计了一种新型滑模观测器。该滑模观测器引入了新型复合指数函数,改善传统滑模观测器因使用开关函数造成估算值抖动过大的问题;同时采用锁相环(PLL)代替反正切函... 为降低传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时的高频抖振,分析设计了一种新型滑模观测器。该滑模观测器引入了新型复合指数函数,改善传统滑模观测器因使用开关函数造成估算值抖动过大的问题;同时采用锁相环(PLL)代替反正切函数和相位补偿,避免将抖振直接引入反正切函数从而导致高频抖振的误差被放大,以提高观测器估算精度。经仿真验证,该观测器能够很好地观测和跟踪电机转速和其转子位置,能有效抑制高频抖振,提高滑模观测器估算精度,且能保持良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 无传感器控制 低通滤波器 指数函数
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基于模糊神经网络优化的永磁同步电机改进型趋近律滑模控制研究 被引量:15
20
作者 胡启国 王泽霖 +1 位作者 曹历杰 张军 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期139-144,共6页
为进一步提高永磁同步电机滑模控制调速系统性能,在传统指数趋近律滑模控制基础上,采用了一种fal函数来代替传统符号函数,设计了一种改进型指数趋近律并用李雅普诺夫函数验证了其稳定性。借助模糊神经网络对改进指数趋近律参数进行动态... 为进一步提高永磁同步电机滑模控制调速系统性能,在传统指数趋近律滑模控制基础上,采用了一种fal函数来代替传统符号函数,设计了一种改进型指数趋近律并用李雅普诺夫函数验证了其稳定性。借助模糊神经网络对改进指数趋近律参数进行动态优化,设计出永磁同步电机滑模转速控制器。仿真分析结果表明:与传统指数趋近律相比,改进指数趋近律减小了67.1%的超调,在负载扰动时的转速下降幅度减小了22.2%,转速恢复时长缩短了0.01 s;经模糊神经网络优化的改进指数趋近律又进一步减小了50%的超调,负载扰动时的转速下降幅度再次减小了8.9%,转速恢复时长再次缩短了0.0032 s。 展开更多
关键词 车辆工程 永磁同步电机 滑模控制 指数趋近律 fal函数 模糊神经网络
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