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基于改进YOLOx-s的无人机桥梁裂缝检测算法
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作者 徐伟峰 吕航 +4 位作者 程子益 陆安文 王洪涛 王晏如 李昇 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第4期1091-1098,共8页
针对桥梁裂缝检测不充分的安全隐患问题,结合小型无人机平台提出一种基于YOLOx-s的桥梁裂缝检测算法.首先,在backbone中添加残差空洞卷积模块,以解决无人机图像尺度变化大、背景复杂的问题;其次,在PANET中添加坐标注意力机制模块,以提... 针对桥梁裂缝检测不充分的安全隐患问题,结合小型无人机平台提出一种基于YOLOx-s的桥梁裂缝检测算法.首先,在backbone中添加残差空洞卷积模块,以解决无人机图像尺度变化大、背景复杂的问题;其次,在PANET中添加坐标注意力机制模块,以提高小目标检测率;最后,替换损失函数为Focal loss,以加强正样本的学习,提高模型的稳定性.实验结果表明:该方法相比于YOLOx-s算法,检测精度提升了3.72个百分点;在嵌入式设备上,该方法比其他主流算法有更好的精度,且能实现实时性检测,可以更好地应用在无人机桥梁裂缝检测中. 展开更多
关键词 无人机 桥梁裂缝检测 目标检测 YOLOx-s算法 注意力机制
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动态环境下基于运动估计的视觉惯性SLAM方法
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作者 范金龙 宁一鹏 +4 位作者 王坚 郭郑伟 高菲菲 王薇薇 柴大帅 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期136-145,共10页
针对于动态环境中同时定位与建图(SLAM)位姿估计精度低、鲁棒性差及实时性弱的问题,提出一种动态视觉惯性SLAM算法(DVI-SLAM):通过引入惯性测量单元(IMU)的运动先验信息对图像进行校正,显著提升相机大幅运动时的目标检测精度;结合语义... 针对于动态环境中同时定位与建图(SLAM)位姿估计精度低、鲁棒性差及实时性弱的问题,提出一种动态视觉惯性SLAM算法(DVI-SLAM):通过引入惯性测量单元(IMU)的运动先验信息对图像进行校正,显著提升相机大幅运动时的目标检测精度;结合语义信息与运动检测一致性,在快速获取静态特征点的同时,可保持较高的精度;为应对高度动态场景中基于语义的动态SLAM的挑战,利用来自IMU的运动信息估计动态物体运动状态,并最大限度地利用环境中的静态特征点。仿真结果表明,DVI-SLAM在室内高动态场景中的绝对轨迹误差(ATE)均方根值(RMSE)相比ORBSLAM3可降低96.2%,在室外动态环境中可降低59.9%;与现有主流算法相比,提出的方法能在动态室内外场景中表现出较高的定位精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 同时定位与建图(sLAM) 动态环境 目标检测 运动一致性检测 惯性测量单元(IMU)状态估计
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基于Map Objects的广东省林火监测地理信息系统开发 被引量:3
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作者 何全军 《森林防火》 2005年第2期33-35,共3页
阐述了在VisualBasic环境下利用MapObjects控件进行广东省林火监测地理信息系统的开发。分析了该系统的主要特点,即借助卫星遥感技术提供的经纬度信息,可以将火点信息直观显示在电子地图上,为防火部门提供详细的地理信息和资源分布信息... 阐述了在VisualBasic环境下利用MapObjects控件进行广东省林火监测地理信息系统的开发。分析了该系统的主要特点,即借助卫星遥感技术提供的经纬度信息,可以将火点信息直观显示在电子地图上,为防火部门提供详细的地理信息和资源分布信息,对快速准确的火灾扑救工作起到了辅助决策作用。 展开更多
关键词 林火监测 地理信息系统(G1s) MAP objects 定位
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基于多目标遗传算法的8×8 S盒的优化设计方法 被引量:1
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作者 王永 王明月 龚建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期519-527,538,共10页
混沌系统具有非线性、伪随机性、初始值敏感等特性,为基于动力系统构造性能良好的S盒提供了基础,进一步保证了分组加密算法安全性.目前,基于混沌构造S盒的方法大多数针对单个性能指标进行优化,难以获得全面的性能提升.针对此问题,结合... 混沌系统具有非线性、伪随机性、初始值敏感等特性,为基于动力系统构造性能良好的S盒提供了基础,进一步保证了分组加密算法安全性.目前,基于混沌构造S盒的方法大多数针对单个性能指标进行优化,难以获得全面的性能提升.针对此问题,结合混沌映射与多目标遗传算法,提出了一种新的S盒设计方法.首先,利用混沌映射的特性产生初始S盒种群;然后,以S盒的非线性度和差分均匀性为优化目标,基于遗传算法框架对上述两指标进行优化.针对S盒的特点,在优化算法中引入了交换操作,设计了新的变异操作以及非支配序集计算,有效提升了S盒的非线性度和差分均匀性.实验结果表明该算法产生的S盒其差分均匀度为6,非线性度值至少为110,有效提升了S盒的综合性能. 展开更多
关键词 s 非线性度 差分均匀度 多目标遗传算法 混沌映射
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基于改进YOLOX-S的轻量化煤矸石检测方法研究 被引量:2
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作者 高如新 杜亚博 常嘉浩 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期133-140,共8页
目的 为了探索基于现有机器视觉煤矸石检测方法的模型参数量、计算量对检测速度和嵌入式设备的影响,方法 提出一种基于改进的无锚框YOLOX-S轻量化煤矸石检测模型。为使模型能提取更真实的煤矸石特征信息,收集分选现场煤矸石样本,保证实... 目的 为了探索基于现有机器视觉煤矸石检测方法的模型参数量、计算量对检测速度和嵌入式设备的影响,方法 提出一种基于改进的无锚框YOLOX-S轻量化煤矸石检测模型。为使模型能提取更真实的煤矸石特征信息,收集分选现场煤矸石样本,保证实际环境下的煤矸石检测效果,适应实际生产环境。结合CSPNet,将输入的特征图分割成两个分支,实现更丰富的梯度组合,同时减少模型计算量;之后在其中一条分支使用Ghost轻量化卷积,通过少量常规卷积生成一组特征图,达到初次减少计算量和参数量的效果,然后在此特征图基础上经过简单线性变化操作,生成一组新的特征图,将两组特征图进行融合,降低对计算资源需求的同时,也达到了常规卷积相同的特征提取效果;引入LeakyReLU激活函数减弱模型梯度消失的影响,提取更深更多的特征信息;最后融合两个分支特征,保证较高的检测精度,提升模型检测速度。采用CIOU Loss(complete IOU loss)优化目标边界框回归损失函数,使模型回归损失收敛更快,提高模型目标定位能力。结果 与原模型相比,本文改进模型在保证较高的平均精度均值90.51%情况下,模型参数减少47%,计算量减少49%,检测速度达到50帧/s。结论 轻量化煤矸石检测模型使智能化煤矸石检测在实际生产环境中具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 煤矸石检测 YOLOX-s 轻量化 目标定位 检测速度
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Fast interactive segmentation algorithm of image sequences based on relative fuzzy connectedness 被引量:1
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作者 Tian Chunna Gao Xinbo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第4期750-755,共6页
A fast interactive segmentation algorithm of image-sequences based on relative fuzzy connectedness is presented. In comparison with the original algorithm, the proposed one, with the same accuracy, accelerates the seg... A fast interactive segmentation algorithm of image-sequences based on relative fuzzy connectedness is presented. In comparison with the original algorithm, the proposed one, with the same accuracy, accelerates the segmentation speed by three times for single image. Meanwhile, this fast segmentation algorithm is extended from single object to multiple objects and from single-image to image-sequences. Thus the segmentation of multiple objects from complex hackground and batch segmentation of image-sequences can be achieved. In addition, a post-processing scheme is incorporated in this algorithm, which extracts smooth edge with one-pixel-width for each segmented object. The experimental results illustrate that the proposed algorithm can obtain the object regions of interest from medical image or image-sequences as well as man-made images quickly and reliably with only a little interaction. 展开更多
关键词 fuzzy connectedness interactive image segmentation image-sequences segmentation multiple objects segmentation fast algorithm.
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基于改进YOLOX-S的苹果成熟度检测方法 被引量:3
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作者 黄威 刘义亭 +1 位作者 李佩娟 陈光明 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期226-232,共7页
准确检测果园中未成熟与成熟的苹果对果园早期作物的负荷管理至关重要,提出一种能够实时检测苹果成熟度,并估算出整棵果树果实数量的方法。为提高YOLOX-S网络在复杂场景下的检测能力,在FPN(特征金字塔)的残差连接处增加了CoordinateAtte... 准确检测果园中未成熟与成熟的苹果对果园早期作物的负荷管理至关重要,提出一种能够实时检测苹果成熟度,并估算出整棵果树果实数量的方法。为提高YOLOX-S网络在复杂场景下的检测能力,在FPN(特征金字塔)的残差连接处增加了CoordinateAttention(位置注意力);为更好地检测图像中生长密集、存在遮挡、尺寸较小的苹果,将位置损失函数IoU_Loss更换为CIoU_Loss。试验结果表明,所提出的改进YOLOX-S检测算法相较于原算法,mAP值提高约1.97%,苹果低成熟度、中等成熟度和高等成熟度的AP值分别为90.85%、95.10%和80.50%。 展开更多
关键词 苹果 YOLOX-s 目标检测 位置注意力 成熟度检测
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基于NSGA-Ⅱ算法的S-CO_(2)再压缩再热燃煤系统多目标优化 被引量:1
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作者 杨伊琳 李鹏 +3 位作者 刘世通 白亚平 赵文升 韩中合 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1298-1306,共9页
以S-CO_(2)再压缩再热循环燃煤发电热力系统为研究对象,以循环热效率ηt和平准化度电成本C LCOE为系统的热力性能和经济性能指标,分析了系统关键参数对系统热力和经济性能的影响规律。基于非支配排序遗传(NSGA-II)算法建立了S-CO_(2)再... 以S-CO_(2)再压缩再热循环燃煤发电热力系统为研究对象,以循环热效率ηt和平准化度电成本C LCOE为系统的热力性能和经济性能指标,分析了系统关键参数对系统热力和经济性能的影响规律。基于非支配排序遗传(NSGA-II)算法建立了S-CO_(2)再压缩再热循环燃煤发电热力系统的多目标优化模型,以系统的热力学性能和经济性为目标,得到了系统关键参数的最优解。最后,以再热温度、透平入口温度、主压缩机出口压力、再热压力、主压缩机入口压力、主压缩机入口温度、分流系数为决策变量,对系统进行多目标优化。结果表明:透平入口温度、再热温度的升高会使系统的循环效率和平准化度电成本同时增大,系统的热力性和经济性不能同时达到最优;多目标优化后ηt和C LCOE分别为53.07%、453.43元/(MW·h),相较于设计工况,ηt提高了5.42%,C_(LCOE)降低了5.91%。 展开更多
关键词 s-CO_(2) 系统性能 多目标优化 NsGA-Ⅱ算法 TOPsIs
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基于YOLOv5s的轻量化架空输电线路鸟巢检测网络 被引量:5
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作者 徐业东 蔡亚恒 +2 位作者 李严 刘学雷 曹英丽 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期138-148,共11页
架空输电线路上的鸟巢侵占会对铁塔上的电力设备造成安全隐患,间接可能影响整个电力系统的稳定运行。针对目前架空输电线路鸟巢检测模型在复杂场景以及小目标场景下检测精度不高,检测效率低,模型复杂等问题。本研究提出一种基于YOLOv5s... 架空输电线路上的鸟巢侵占会对铁塔上的电力设备造成安全隐患,间接可能影响整个电力系统的稳定运行。针对目前架空输电线路鸟巢检测模型在复杂场景以及小目标场景下检测精度不高,检测效率低,模型复杂等问题。本研究提出一种基于YOLOv5s框架的轻量化架空输电线路鸟巢检测网络。首先在主干部分采用Fasternet重构YOLOv5s特征提取网络,降低模型复杂度,提高运行速度;然后在特征融合网络部分嵌入ConvMixer层,ConvMixer层的结构设计有助于在特征信息中更好的捕捉空间和通道的关系,提升模型对于小目标的检测能力;最后在特征融合网络部分引入ODConv模块,令送入检测头的特征图包含更多有效特征,提高模型对复杂场景和小目标的检测性能。实验结果表明,本文与基线模型YOLOv5s相比,计算量和模型体积分别减少了86%和72%,平均精度均值达到96.4%,检测速度达到104.2帧/s,验证了本文改进模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 轻量化 架空输电线路 YOLOv5s 鸟巢 目标检测
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Development Progress of China’s First Mars Exploration Mission:Its Scientific Objectives and Payloads 被引量:1
10
作者 JIA Yingzhuo ZOU Yongliao +4 位作者 ZHU Yan DU Qingguo FAN Yu CHEN Yuesong WANG Chi 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期693-697,共5页
China’s first Mars exploration mission is scheduled to be launched in 2020.It aims not only to conduct global and comprehensive exploration of Mars by use of an orbiter but also to carry out in situ observation of ke... China’s first Mars exploration mission is scheduled to be launched in 2020.It aims not only to conduct global and comprehensive exploration of Mars by use of an orbiter but also to carry out in situ observation of key sites on Mars with a rover.This mission focuses on the following studies:topography,geomorphology,geological structure,soil characteristics,water-ice distribution,material composition,atmosphere and ionosphere,surface climate,environmental characteristics,Mars internal structure,and Martian magnetic field.It is comprised of an orbiter,a lander,and a rover equipped with 13 scientific payloads.This article will give an introduction to the mission including mission plan,scientific objectives,scientific payloads,and its recent development progress. 展开更多
关键词 China’s first Mars exploration mission scientific objectives scientific payloads
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基于改进HybridNets的多任务驾驶感知方法 被引量:1
11
作者 武鹏宇 张远辉 刘康 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期80-85,共6页
针对计算资源有限的自动驾驶系统和多任务驾驶感知算法精度低问题,提出了一种改进的HybridNets多任务驾驶感知算法。选择EfficientNetV2-S作为该算法的主干网络,降低参数数量,提高训练速度和识别准确率;结合深度可分离卷积并采用shuffle... 针对计算资源有限的自动驾驶系统和多任务驾驶感知算法精度低问题,提出了一种改进的HybridNets多任务驾驶感知算法。选择EfficientNetV2-S作为该算法的主干网络,降低参数数量,提高训练速度和识别准确率;结合深度可分离卷积并采用shuffle-channel方式卷积降低模型计算量;使用三个独立的解码器来解决不同难度的问题,并在主干网络与Neck端之间加入A2-Nets双重注意力机块,充分提取全局特征。与基础网络HybridNets相比,该模型在车辆检测任务中mAP50可达79.8%,提高了2.6%;可行驶区域分割任务中mIoU可达91.8%,提高了1.2%;车道线检测任务中IoU可达32.55%,提高了0.93%。运行速度达到38 FPS。实验结果表明,与现有方法相比,所提方法的准确率有较大提高。 展开更多
关键词 EfficientNetV2-s A2-Nets 目标检测 驾驶区域分割 车道线检测
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宿主因子NPSR调节伪狂犬病病毒感染能力的研究
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作者 罗欣欣 郑虎 +1 位作者 高美娟 杨化强 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期457-468,共12页
[目的]伪狂犬病病毒(Pseudorabies virus,PRV)属甲型疱疹病毒科,是一种嗜神经性病毒,通过接触传播感染造成神经和呼吸系统疾病。猪是PRV的自然宿主,PRV的感染和流行对养猪业造成巨大经济损失。PRV侵染宿主中枢神经系统后,引发神经肽S(Ne... [目的]伪狂犬病病毒(Pseudorabies virus,PRV)属甲型疱疹病毒科,是一种嗜神经性病毒,通过接触传播感染造成神经和呼吸系统疾病。猪是PRV的自然宿主,PRV的感染和流行对养猪业造成巨大经济损失。PRV侵染宿主中枢神经系统后,引发神经肽S(Neuropeptide S,NPS)系统表达水平的改变。NPS是一种神经肽物质,作为神经内分泌系统的关键成员在中枢神经系统中广泛分布,与慢性疾病相关联,NPS通过神经肽S受体(Neuropeptide S receptor,NPSR)介导多样化的生理功能,在机体内以NPS/NPSR系统形式共同参与神经内分泌-免疫网络调节。本研究探讨了NPS/NPSR系统在PRV感染宿主细胞中的作用,以期待开发新的抗PRV靶点。[方法]通过CRISPR/Cas9构建NPS和NPSR敲除的PK15细胞系,利用qPCR、免疫荧光、Western blot、免疫共沉淀(CO-IP)等方法检测感染PRV病毒后细胞系的抗病毒能力及NPSR与病毒表面糖蛋白的结合能力。[结果]NPSR敲除能减弱PRV对PK15细胞的感染能力,而NPS基因敲除增强了PRV对PK15细胞的感染能力。NPSR敲除细胞在PRV吸附过程中能减少病毒的侵入量,因此NPSR是潜在的PRV入侵受体。CO-IP试验证明,NPSR与病毒包膜蛋白gB和gD存在相互作用。[结论]NPSR通过与病毒表面糖蛋白结合促进PRV感染,NPSR可能是PRV感染神经系统的受体因子之一。NPSR敲除能显著抑制PRV对PK15细胞的感染。NPSR可为开发PRV防控药物和治疗策略提供新的研究靶点。 展开更多
关键词 神经肽s受体 伪狂犬病病毒 病毒受体 宿主病毒相互作用
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有轨电车S型小半径曲线桥梁无缝线路相互作用分析
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作者 祝朋玮 张硕 +4 位作者 娄徐瑞利 刘文武 李平 黄伟雄 娄平 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4993-5004,共12页
为探究有轨电车S型小半径曲线桥梁无缝线路相互作用的影响规律,以广州某有轨电车S型小半径曲线桥梁无缝线路为工程背景,建立ABAQUS有限元数值仿真模型,研究桥梁温度、扣件纵向阻力、钢轨伸缩调节器、扣件横向刚度及车辆横向摇摆力等因... 为探究有轨电车S型小半径曲线桥梁无缝线路相互作用的影响规律,以广州某有轨电车S型小半径曲线桥梁无缝线路为工程背景,建立ABAQUS有限元数值仿真模型,研究桥梁温度、扣件纵向阻力、钢轨伸缩调节器、扣件横向刚度及车辆横向摇摆力等因素对梁轨相互作用的影响规律。基于钢轨伸缩附加力、钢轨纵向位移、梁轨纵向相对位移及桥墩支座横向力等指标,探讨不同工况下S型小半径曲线桥梁无缝线路相互作用特征,进而提出减小S型小半径曲线桥梁无缝线路相互作用的优化方案。研究结果表明:桥梁温度变化对钢轨伸缩附加力、梁轨纵向相对位移的影响显著,且S型曲线连续梁上的钢轨伸缩附加力、梁轨纵向相对位移及钢轨横向位移在曲线衔接处达到最大。在连续梁桥上采用小阻力扣件有利于减小钢轨伸缩附加力和钢轨纵向位移。S型小半径曲线连续梁桥设置钢轨伸缩调节器可减小钢轨伸缩附加力,但会显著增大钢轨纵向位移,建议S型小半径曲线连续梁桥不设或少设钢轨伸缩调节器。扣件横向刚度对钢轨横向位移的影响较为显著,而对桥墩支座横向力的影响可忽略不计。车辆横向摇摆力的施加位置对钢轨横向位移和桥墩支座横向力的影响可忽略不计。研究结果可为有轨电车曲线连续梁桥无缝线路设计提供理论依据。 展开更多
关键词 有轨电车 s型小半径曲线 连续梁桥 无缝线路 梁轨相互作用 数值模拟
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SARS-CoV-2 S蛋白与宿主细胞相互作用的相关受体研究进展
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作者 方晓敏 刘兴健 张锐钢 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1326-1332,共7页
自2019年底新型冠状病毒(SARS-CoV-2)感染暴发以来,对其的研究成为热点。冠状病毒感染趋向性主要取决于刺突蛋白(spike protein,S蛋白)与细胞表面受体结合的能力,而S蛋白及其受体结合域(S-RBD)不仅在病毒与宿主细胞结合及病毒进入细胞... 自2019年底新型冠状病毒(SARS-CoV-2)感染暴发以来,对其的研究成为热点。冠状病毒感染趋向性主要取决于刺突蛋白(spike protein,S蛋白)与细胞表面受体结合的能力,而S蛋白及其受体结合域(S-RBD)不仅在病毒与宿主细胞结合及病毒进入细胞中起着关键作用,还可以与宿主细胞表面受体如血管紧张素转化酶2(ACE2)、Toll样受体(TLRs)、分化集群(CD)147、神经纤毛蛋白-1(NRP-1)等结合并激活不同的信号通路,从而促进病毒入侵宿主细胞及引发炎症等一系列致病进程。因此,研究S蛋白与宿主细胞相互作用的相关受体具有重要意义。本文综述S蛋白与宿主细胞相互作用的相关受体,以期为新型冠状病毒感染的防治提供理论依据。 展开更多
关键词 新冠病毒 s蛋白 受体 相互作用 sARs-CoV-2
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基于交互多模型的智能汽车环境感知信息统一融合方法研究
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作者 贾鑫 李松霖 +1 位作者 佘远昇 洪峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1144-1154,共11页
针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模... 针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模块化以及封装性,并行结构能够充分利用信息冗余优势,交互多模型可以统一高效融合多源数据,弥补单一传感器的局限性。在对多源传感器数据时空对齐基础上,引入最邻近法和DS证据理论实现多传感器信息关联,并基于交互多模型进行动态统一融合。进行了实车搭载毫米波雷达和视觉系统环境感知试验,结果表明本方法能够有效提升目标车辆感知跟踪的可靠性和稳定性,提高了系统的适应能力。 展开更多
关键词 智能汽车 环境感知 对象级融合 并行滤波 交互多模型
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针对RGBT跟踪的特殊属性的跨模态交互融合网络
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作者 邵小强 李浩 +3 位作者 吕植越 马博 刘明乾 韩泽辉 《光学精密工程》 北大核心 2025年第2期324-336,共13页
因为不易受光照、遮挡影响以及极强的鲁棒性,RGBT目标跟踪在视频监控、自动驾驶等领域得到了广泛的应用。利用在红外图像和可见光图像中常见的挑战属性,将两种模态信息充分交互,构建了一个有效的跟踪网络,能够克服跟踪过程中一些常见的... 因为不易受光照、遮挡影响以及极强的鲁棒性,RGBT目标跟踪在视频监控、自动驾驶等领域得到了广泛的应用。利用在红外图像和可见光图像中常见的挑战属性,将两种模态信息充分交互,构建了一个有效的跟踪网络,能够克服跟踪过程中一些常见的不利场景带来的影响。该网络由特殊属性融合模块、共同属性融合模块和跨模态交互模块三部分组成,特殊属性融合模块让网络能够提取两种模态所特有的挑战属性信息,充分利用不同模态信息的优势;共同属性融合模块对目标跟踪中两种模态都匹配的属性提取特征并自适应聚合信息,给每个共同挑战属性分配对应的权重,增强跟踪器的自适应性;模态交互模块将红外图像和可见光图像进行模态交互,在两个特定模态信息中融合共同模态信息,让网络具有更强的鲁棒性;针对不同模态的信息损失异源问题,优化了损失函数,增强了对每个模态的关注,加快了网络的收敛速度。该网络分别在GTOT,RGBT234,LasHer数据集中进行了测试,在RGBT234数据集上达到了84.1%的精确率和57.3%的成功率,在Lasher数据集上达到了52.3%的精确率和39.1%的成功率。结果表明跟踪器达到了较好的性能,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 热红外跟踪 挑战属性 模态交互
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基于YOLOv8的雾天车辆行人实时检测方法
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作者 汤亮 陈博文 +1 位作者 牛一森 马荣庚 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期72-83,共12页
随着智能通信技术在智能交通场景的广泛运用,行人、车辆目标检测已成为保障道路安全的重要基础。针对在雾天恶劣环境中检测网络漏检率高、检测速度慢的问题,本文提出基于YOLOv8的实时雾天目标检测方法。该模型将输入图片加入去雾网络模... 随着智能通信技术在智能交通场景的广泛运用,行人、车辆目标检测已成为保障道路安全的重要基础。针对在雾天恶劣环境中检测网络漏检率高、检测速度慢的问题,本文提出基于YOLOv8的实时雾天目标检测方法。该模型将输入图片加入去雾网络模块对输入图像进行预处理,保留原图片的细节特征并去除雾气的遮挡,再使用改进后的YOLOv8n进行检测。在YOLOv8n上基于FasterNet改进C2f模块,降低模型参数量及模型大小,增加模型计算效率,并设计SE-ResNeXt检测头,避免了因堆积神经网络层数带来的负面影响。最后运用知识蒸馏的方式,进一步提高检测精度。将所提出模型在reside rtts数据集和合成有雾数据集上进行验证。与原网络相比,平均精度(mAP@50_95)提升5.2个百分点,检测帧数达到170 frame/s。 展开更多
关键词 雾天场景 目标检测 信息交互 FasterNet sENet ResNeXt
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中国康养政策三十年演进历程分析 被引量:1
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作者 卢凤 段新宇 +4 位作者 杨晓静 孙涛 段孝建 曹德品 张淑娥 《中国卫生事业管理》 北大核心 2025年第2期235-240,共6页
目的:探讨我国康养政策的政策工具构成特点及演进特征,为完善康养政策以及康养服务实践提供理论指引。方法:在国务院、国家卫健委以及北大法宝官网中搜集1994年~2023年间的康养政策文本,基于政策工具、政策阶段、政策目标三个维度的研... 目的:探讨我国康养政策的政策工具构成特点及演进特征,为完善康养政策以及康养服务实践提供理论指引。方法:在国务院、国家卫健委以及北大法宝官网中搜集1994年~2023年间的康养政策文本,基于政策工具、政策阶段、政策目标三个维度的研究框架,采用政策工具法对最终遴选的41份康养政策文本进行梳理、归纳和编码分析。结果:康养政策分为六个阶段:起步阶段、探索康养制度体系、兴办康养服务相关产业、医养结合阶段、医养康养相结合、康养政策与实践发展阶段。现阶段政策工具使用不均衡,供给型政策工具占47.7%,环境型政策工具占31.8%,需求型政策工具占20.92%;康养政策发文量逐步增多,且越来越聚焦于老年人健康;政策目标结构不合理,养老服务占42.20%,健康支持占31.80%,康养融合占25.99%。结论:中国康养政策经历了从分散模糊到相对整合具体的演变过程。建议政府应采取协调一致的政策策略,优化政策工具的使用结构,强化环境型政策工具和需求型政策工具的应用,实现政策目标的平衡和协调,重点推进康养融合,制定专项康养政策,完善康养政策工具与政策目标的匹配度和有效性,确保康养政策的科学性、合理性和可持续性。 展开更多
关键词 康养政策 政策工具 政策阶段 政策目标
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面向C/S和对象Web的管理信息系统开发研究 被引量:24
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作者 高岭 林凯 李增智 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2001年第2期222-225,共4页
通过对 C/ S(Client/ Server)与 B/ S(Browser/ Server)结构的比较及 CORBA和对象 Web实现机制的讨论 ,详细给出运用该技术设计实现的高校教务信息管理系统的逻辑结构和实现细节 ,通过实践证明该系统具有良好的安全、可靠性和易于维护... 通过对 C/ S(Client/ Server)与 B/ S(Browser/ Server)结构的比较及 CORBA和对象 Web实现机制的讨论 ,详细给出运用该技术设计实现的高校教务信息管理系统的逻辑结构和实现细节 ,通过实践证明该系统具有良好的安全、可靠性和易于维护及扩展等特点 . 展开更多
关键词 管理信息系统 面向对象 WEB 客户/服务器 教务管理 高校
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基于数字孪生的复杂高端装备的动态交互装配方法 被引量:1
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作者 马徐蚌 冯毅雄 程鼎豪 《包装工程》 北大核心 2025年第8期46-56,共11页
目的为了解决复杂装备零件装配中效率和精度低的问题,开发一种基于数字孪生技术与改进动态目标检测算法的复杂高端装备动态交互装配方法。方法构建面向数字孪生的人机交互框架并优化目标检测算法,实现复杂装备装配过程的实时监控。操作... 目的为了解决复杂装备零件装配中效率和精度低的问题,开发一种基于数字孪生技术与改进动态目标检测算法的复杂高端装备动态交互装配方法。方法构建面向数字孪生的人机交互框架并优化目标检测算法,实现复杂装备装配过程的实时监控。操作人员通过可视化界面与系统进行动态交互,实现装配工艺的实时优化。首先,通过多源传感器实时采集装备的实时数据;其次,基于实时数据构建装备虚拟模型,生成与实际装配场景高度一致的视频并通过改进后的YOLOv8n算法实现对工业零件的精准检测与分类;最后,通过人机交互过程对装配过程进行动态优化并通过设计交互界面实时显示检测结果,为装备装配提供智能化支持。结果提出方法能够在复杂高端装备的装配过程中实现精准的检测与实时动态响应。改进后动态目标检测结果在保持高精度的同时,较未改进版本检测速度提升24.9%。结论不仅为复杂高端装备人机交互装配提供了创新解决方案,而且为数字孪生技术在工业领域的进一步应用与发展提供了有力支持。 展开更多
关键词 数字孪生 人机交互 工业装配 目标检测 YOLOv8n
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