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含碰摩故障的吸振器-转子系统振动特性分析 被引量:1
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作者 邢欢 刘子良 +2 位作者 许琦 贾磊 姚红良 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期120-124,129,共6页
对碰摩故障下三要素型动力吸振器-转子系统的响应分岔情况及影响因素进行了分析。首先建立了吸振器的力学模型;然后利用有限元法建立了含碰摩故障的吸振器-转子系统的动力学方程;最后利用Newmark-β法结合Newton-Raphson迭代法对方程进... 对碰摩故障下三要素型动力吸振器-转子系统的响应分岔情况及影响因素进行了分析。首先建立了吸振器的力学模型;然后利用有限元法建立了含碰摩故障的吸振器-转子系统的动力学方程;最后利用Newmark-β法结合Newton-Raphson迭代法对方程进行求解,分析了碰摩参数及吸振器参数对系统振动特性的影响。结果表明:发生碰摩故障时,相比无吸振器的转子,吸振器-转子在低转速时由周期一运动进入周期二运动的转速节点更晚。在共振区附近,混沌运动的转速数量更少。转速较高时,更早地由周期一运动进入周期二运动。碰摩刚度越大,吸振器-转子越易发生混沌运动。摩擦系数越大,越难发生混沌运动。0.76~0.80倍最优值的单独弹簧刚度、串联单元中0.46~0.70倍最优值的弹簧刚度和0.62~0.82倍的阻尼时转子呈周期二运动。 展开更多
关键词 三要素型动力吸振器 转子 碰摩 振动特性 周期运动 混沌 刚度 阻尼
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AWDTW方法在转子早期碰摩分析中的应用
2
作者 陈向民 姚鹏 +2 位作者 张亢 李博 李泳辉 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期126-131,138,共7页
碰摩是转子系统中的一种常见故障。针对转子早期碰摩故障特征微弱难以提取的问题,在改进传统动态时间扭曲(Dynamic Time Warping,DTW)算法的基础上,提出一种基于角度权值的动态时间扭曲(Angle Weighted Dynamic Time Warping,AWDTW)算... 碰摩是转子系统中的一种常见故障。针对转子早期碰摩故障特征微弱难以提取的问题,在改进传统动态时间扭曲(Dynamic Time Warping,DTW)算法的基础上,提出一种基于角度权值的动态时间扭曲(Angle Weighted Dynamic Time Warping,AWDTW)算法。在该算法中,通过识别不同时间序列的坐标向量之间的夹角,自动计算两时间序列中对应点的距离权值,并通过增加角度权值来改善传统DTW算法的不合理扭曲对齐,以此减少时间序列匹配时“奇点”的产生,从而提高时间序列的对齐精度。通过仿真数据和转子试验台碰摩振动数据来验证所提方法的有效性,同时,与传统DTW及其改进算法相比,所提方法因综合考虑坐标因素的影响,更有利于时间序列的对齐和相似性度量,从而能更有效凸显转子早期碰摩故障特征。 展开更多
关键词 故障诊断 角度权值动态时间扭曲 转子 早期碰摩 重分配小波尺度谱
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阈值优化的自适应双向压缩变换及其在碰摩故障特征提取中的应用
3
作者 贺雅 陈焱锜 +2 位作者 柯艺波 尹剑飞 温激鸿 《振动工程学报》 北大核心 2025年第11期2529-2542,共14页
旋转机械转静碰摩诱发的复合信号具有显著非平稳特性,现有单向高分辨率时频方法难以同步清晰表征谐波瞬时频率与脉冲群延迟的动态特性。针对这一问题,本文提出一种阈值优化的自适应双向压缩变换方法。通过分析瞬时频率与群延迟的相关性... 旋转机械转静碰摩诱发的复合信号具有显著非平稳特性,现有单向高分辨率时频方法难以同步清晰表征谐波瞬时频率与脉冲群延迟的动态特性。针对这一问题,本文提出一种阈值优化的自适应双向压缩变换方法。通过分析瞬时频率与群延迟的相关性,明确了瞬时频率变化率(调频率)为关键影响因素,构建了基于能量扩散特性的调频率阈值,以实现分量属性精准区分与压缩策略适配选择。提出了基于局部最大准则的瞬时频率与群延迟自适应估计算子,显著提升了双向压缩对强调制分量的时频聚集能力。仿真与碰摩模拟试验验证表明,该方法在保持信号完美重构能力的同时,高分辨率同步表征碰摩复合非平稳信号中的强时变谐波与强频变脉冲分量。本文研究成果不仅能精准提取碰摩非线性振动特征以提升诊断精度,更为深入探究故障演化机理提供了可靠技术支撑。 展开更多
关键词 转静碰摩故障 双向压缩变换 瞬时频率 群延迟 调频率阈值
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基于改进FRFT搜索方法的转子碰摩故障诊断
4
作者 王新 孙康爽 +1 位作者 胡硕 王乾 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期120-126,共7页
针对转子系统碰摩故障信号微小且难以检测的问题,提出一种基于改进分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)搜索方法以实现对其准确检测和分类的故障诊断方法。首先,提出一种新的基于分数域谱峭度值寻优的FRFT最佳阶次确... 针对转子系统碰摩故障信号微小且难以检测的问题,提出一种基于改进分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)搜索方法以实现对其准确检测和分类的故障诊断方法。首先,提出一种新的基于分数域谱峭度值寻优的FRFT最佳阶次确定方法,得到转子碰摩振动信号的分数域最佳阶次和滤波中心点;其次,根据所确定滤波中心和振动信号包含的频率成分,进一步确定滤波范围,获取更加准确的故障特征;再次,将所提取的分数域特征和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)方法相结合,构建转子碰摩故障分类器,实现转子系统碰摩故障的早期检测和准确诊断。最后,进行数值仿真和实验对比,结果表明改进的搜索方法可使碰摩故障诊断准确率明显提升,由此验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 碰摩故障 转子系统 分数阶傅里叶变换 分数域谱峭度
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燃气轮机转子系统气隙偏心-碰摩耦合故障的振动特性分析
5
作者 朱瑞 王心柔 +2 位作者 韩清鹏 王学超 江天镇 《振动与冲击》 北大核心 2025年第6期38-46,共9页
电磁耦合激振影响可能影响燃气轮机发电组转子系统的正常工作性能。为了研究气隙偏心和碰摩的耦合故障,有必要定量分析转速、励磁电流和复合偏心参数变化对系统动态响应的影响。通过分析气隙复合偏心情况下气隙磁场能量的变化,建立了复... 电磁耦合激振影响可能影响燃气轮机发电组转子系统的正常工作性能。为了研究气隙偏心和碰摩的耦合故障,有必要定量分析转速、励磁电流和复合偏心参数变化对系统动态响应的影响。通过分析气隙复合偏心情况下气隙磁场能量的变化,建立了复合偏心所引起的不平衡磁拉力解析表达式和碰摩力解析表达式,在此基础上建立含有不平衡磁拉力故障和碰摩故障的双跨转子动力学方程,采用Runge-Kutta法进行数值分析求解。结果表明:随着转速的增大,不平衡磁拉力影响系统动态响应明显增强;复合气隙偏心的加入导致多倍频成分增加。该研究成果对可对转子系统的故障诊断提供理论依据。 展开更多
关键词 双跨转子 气隙复合偏心 碰摩 电磁激励
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转子系统碰摩故障实验研究进展与展望 被引量:29
6
作者 马辉 杨健 +2 位作者 宋溶泽 能海强 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1-12,共12页
针对旋转机械出现的转定子碰摩故障,对实验研究进行全面综述。简单介绍模拟单点、局部及整周碰摩所用实验装置,分析三种碰摩形式出现的典型实验现象;局部碰摩故障在工程实际中为主要碰摩形式,据研究对象将其划分为简单转子系统局部碰摩... 针对旋转机械出现的转定子碰摩故障,对实验研究进行全面综述。简单介绍模拟单点、局部及整周碰摩所用实验装置,分析三种碰摩形式出现的典型实验现象;局部碰摩故障在工程实际中为主要碰摩形式,据研究对象将其划分为简单转子系统局部碰摩、复杂转子系统局部碰摩、旋转叶片-机匣局部碰摩及实际机组局部碰摩;并对三种碰摩形式典型故障特征进行对比,分析转定子碰摩实验研究发展方向。 展开更多
关键词 碰摩 转子系统 实验研究 故障特征 碰摩装置
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基于EMD与相关系数原理的故障声发射信号降噪研究 被引量:41
7
作者 刘东瀛 邓艾东 +3 位作者 刘振元 李晶 张瑞 黄宏伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第19期71-77,共7页
声发射信号经常受到许多非平稳非线性噪声的干扰,这给对有用声发射信号的识别增加了困难。依据相关系数原理提出了一种基于经验模态分解的旋转机械碰摩声发射信号的去噪方法,通过求出含噪信号经过经验模态分解后所得到的各阶本征模态函... 声发射信号经常受到许多非平稳非线性噪声的干扰,这给对有用声发射信号的识别增加了困难。依据相关系数原理提出了一种基于经验模态分解的旋转机械碰摩声发射信号的去噪方法,通过求出含噪信号经过经验模态分解后所得到的各阶本征模态函数与含噪信号自身的相关系数,根据其变化规律并结合经验模态分解的滤波特性,选取被噪声污染程度较低的本征模态函数对信号重构以达到去噪目的。该方法应用于被不同种类噪声污染的碰摩声发射信号的去噪,实验结果表明此方法能有效的去除噪声,并具有不受主观参数影响,结果稳定,自适应等优点。 展开更多
关键词 碰摩 声发射 信号降噪 经验模态分解 相关系数
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转子系统动静件间尖锐碰摩时的振动特征试验研究 被引量:21
8
作者 胡茑庆 张雨 +2 位作者 刘耀宗 胡晓棠 温熙森 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期777-780,共4页
通过试验研究了转子系统中动静件间尖锐碰摩时的振动特征规律。根据碰摩的发展历程 ,把碰摩严重程度划分为 4个阶段 :刚开始触碰、早期尖锐型触碰、中期半尖锐型碰摩和晚期平钝型碰摩。在早期碰摩阶段 ,发现有工频的 1 /3、2 /3分量等... 通过试验研究了转子系统中动静件间尖锐碰摩时的振动特征规律。根据碰摩的发展历程 ,把碰摩严重程度划分为 4个阶段 :刚开始触碰、早期尖锐型触碰、中期半尖锐型碰摩和晚期平钝型碰摩。在早期碰摩阶段 ,发现有工频的 1 /3、2 /3分量等稳定存在 。 展开更多
关键词 转子 碰摩 振动特征提取 故障诊断 试验研究
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转子系统耦合故障研究进展与展望 被引量:18
9
作者 马辉 李焕军 +1 位作者 刘杨 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第17期1-11,共11页
对近年来转子系统耦合(多)故障的研究现状、进展进行了综述,包括裂纹-碰摩、松动-碰摩、不对中-碰摩、油膜失稳-碰摩等耦合故障形式,结合国内外有关耦合故障的研究成果,从动力学模型、非线性动力学特性、故障诊断和试验研究等方面来介... 对近年来转子系统耦合(多)故障的研究现状、进展进行了综述,包括裂纹-碰摩、松动-碰摩、不对中-碰摩、油膜失稳-碰摩等耦合故障形式,结合国内外有关耦合故障的研究成果,从动力学模型、非线性动力学特性、故障诊断和试验研究等方面来介绍该领域的研究现状,并阐述了对该领域相关发展方向的一些看法,最后对转子系统耦合故障今后的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 转子系统 耦合故障 油膜失稳-碰摩 裂纹-碰摩 松动-碰摩
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非线性转子系统碰摩现象的动力学仿真 被引量:15
10
作者 胡茑庆 陈敏 +2 位作者 刘耀宗 杨光 温熙森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期101-104,共4页
针对一类非线性转子系统 ,建立了碰摩模型。在此基础上 ,通过模型的动力学仿真分析 ,研究了非线性碰摩转子系统的同频、倍频、分频、拟周期和混沌振动及其出现特点。
关键词 非线性转子系统 碰摩现象 特征提取 故障诊断 动力学 仿真 机械故障
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对转双转子局部碰摩故障实验 被引量:28
11
作者 王四季 廖明夫 +1 位作者 蒋云帆 丁小飞 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期31-36,共6页
针对航空发动机涡轮机匣的结构特点,设计了一种可以模拟局部碰摩故障的实验装置。利用对转双转子实验器,实验研究了高、低压转子对转时,单独及同时发生局部碰摩的振动特性。结果表明,对转双转子涡轮发生局部碰摩时,静子的振动信号中会... 针对航空发动机涡轮机匣的结构特点,设计了一种可以模拟局部碰摩故障的实验装置。利用对转双转子实验器,实验研究了高、低压转子对转时,单独及同时发生局部碰摩的振动特性。结果表明,对转双转子涡轮发生局部碰摩时,静子的振动信号中会出现高倍频、分数倍频及组合频率成分,通过组合频率成分,可以判断是否发生碰摩及碰摩发生的部件。 展开更多
关键词 航空发动机 对转双转子 局部碰摩 故障诊断 组合频率
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碰摩转子轴承系统非线性振动特征的实验研究 被引量:20
12
作者 刘长利 姚红良 +1 位作者 张晓伟 闻邦椿 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期970-973,共4页
建立了转子碰摩故障的实验装置,通过实验研究了转子系统碰摩故障的非线性振动特征,发现对油膜力影响较小的系统,转定子碰摩使系统产生了半频及高频分量,而对于滑动轴承支撑的系统,较小的碰摩间隙使得系统在油膜涡动之前产生碰摩,系统产... 建立了转子碰摩故障的实验装置,通过实验研究了转子系统碰摩故障的非线性振动特征,发现对油膜力影响较小的系统,转定子碰摩使系统产生了半频及高频分量,而对于滑动轴承支撑的系统,较小的碰摩间隙使得系统在油膜涡动之前产生碰摩,系统产生了丰富的高频分量;当碰摩间隙较大时,碰摩在油膜涡动之后发生,此时碰摩对系统的影响很小,轴承油膜力对系统的影响最大· 展开更多
关键词 转子系统 非线性振动 滑动轴承 油膜涡动 碰摩故障 故障诊断
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碰摩和油膜耦合故障转子系统周期运动分岔分析 被引量:15
13
作者 刘长利 夏春明 +1 位作者 郑建荣 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期85-88,共4页
根据碰摩和油膜耦合故障转子系统的非线性动力学方程,利用求解非线性非自治动力系统周期解的延拓打靶算法,研究了该类转子系统在不平衡量-转速、碰摩间隙-转速参数域内周期运动的分岔及失稳规律,并与只含油膜故障的转子系统的分岔失稳... 根据碰摩和油膜耦合故障转子系统的非线性动力学方程,利用求解非线性非自治动力系统周期解的延拓打靶算法,研究了该类转子系统在不平衡量-转速、碰摩间隙-转速参数域内周期运动的分岔及失稳规律,并与只含油膜故障的转子系统的分岔失稳规律进行了比较。结果发现:碰摩的出现和加剧,使得在较小偏心量下系统的失稳方式由倍周期分岔变为拟周期分岔形式。碰摩推迟了油膜涡动的产生,使得系统的失稳转速较高。碰摩间隙较大时,系统周期运动失稳转速值基本不变。 展开更多
关键词 转子系统 碰摩 油膜 分岔 稳定性
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具有裂纹-碰摩耦合故障转子-轴承系统的动力学研究 被引量:14
14
作者 李振平 罗跃纲 +1 位作者 姚红良 闻邦椿 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期136-140,共5页
以非线性动力学和转子动力学理论为基础 ,分析了带有碰摩和裂纹耦合故障的弹性转子系统的复杂运动 ,在考虑轴承油膜力的同时构造了含有裂纹和碰摩故障转子系统的动力学模型。针对短轴承油膜力和碰摩 裂纹转子系统的强非线性特点 ,采用R... 以非线性动力学和转子动力学理论为基础 ,分析了带有碰摩和裂纹耦合故障的弹性转子系统的复杂运动 ,在考虑轴承油膜力的同时构造了含有裂纹和碰摩故障转子系统的动力学模型。针对短轴承油膜力和碰摩 裂纹转子系统的强非线性特点 ,采用Runge Kutta法对该系统由碰摩和裂纹耦合故障导致的非线性动力学行为进行了数值仿真研究 ,发现该类碰摩转子系统在运行过程中存在周期运动、拟周期运动和混沌运动等丰富的非线性现象 ,该研究结果为转子 轴承系统故障诊断、动态设计和安全运行提供理论参考。 展开更多
关键词 转子-轴承系统 动力学 碰摩-裂纹耦合故障 旋转机械 数值仿真 故障诊断 周期运动 拟周期运动 混沌运动
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水轮发电机组转子不对中-碰摩耦合故障动力学分析 被引量:30
15
作者 黄志伟 周建中 张勇传 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期88-93,共6页
以水轮发电机组转子系统为研究对象,针对刚性联轴器综合不对中引起转子局部碰摩的问题,建立了机组转子不对中—碰摩耦合故障的动力学模型和微分方程,并利用数值积分方法研究该系统随不对中平行量和偏角参数变化的动力学行为。通过分... 以水轮发电机组转子系统为研究对象,针对刚性联轴器综合不对中引起转子局部碰摩的问题,建立了机组转子不对中—碰摩耦合故障的动力学模型和微分方程,并利用数值积分方法研究该系统随不对中平行量和偏角参数变化的动力学行为。通过分岔图、Poincaré截面图、轴心轨迹图、时域波形图和幅值谱图系统地分析了发电机转子与水轮机转子在耦合故障下非线性动力学响应,发现机组转子系统随不对中平行量和偏角变化存在周期运动和复杂的拟周期,其碰摩过程非常复杂,机组故障特征频率除主要在1倍频外,还在0.3-0.4倍频处存在幅值较大的谐波分量。研究结果为水轮发电机组安全运行和准确识别转子不对中、碰摩故障提供有益的理论依据。 展开更多
关键词 水轮发电机组 综合不对中 转子碰摩 分岔 故障机制
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水轮发电机组轴系松动-碰摩耦合故障的动态响应 被引量:15
16
作者 黄志伟 周建中 +2 位作者 张孝远 王常青 张勇传 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期121-126,共6页
为研究非线性因素引起水轮发电机组轴承松动和转子碰摩故障,考虑定子与基础间的连接刚度和阻尼,建立了轴承松动与转子碰摩耦合故障下,具有6自由度的水轮发电机组轴系动力学模型.通过分岔图、Poincaré映射图和幅值谱图,分析了机组... 为研究非线性因素引起水轮发电机组轴承松动和转子碰摩故障,考虑定子与基础间的连接刚度和阻尼,建立了轴承松动与转子碰摩耦合故障下,具有6自由度的水轮发电机组轴系动力学模型.通过分岔图、Poincaré映射图和幅值谱图,分析了机组轴系随转频比和转子质量偏心变化的非线性动态响应.研究表明:机组转子和松动轴承有周期1运动、周期3运动及复杂的拟周期运动;在1/3倍频处存在幅值较大的低频谐波分量;随着转子质量偏心的增大,转子与定子间发生碰摩的区域不断增大,其动力学响应趋于复杂. 展开更多
关键词 水轮发电机组 松动轴承 转子碰摩 耦合故障 动态响应
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可调品质因子小波变换在转子早期碰摩故障诊断中应用 被引量:15
17
作者 王宏超 陈进 +3 位作者 董广明 霍柏琦 胡旭钢 朱淼 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期77-80,共4页
针对高速旋转机械转子发生早期动静碰摩故障时主要为转子工频成份及转子与支撑间碰摩所致瞬态冲击信号成份,据可调品质因子小波变换对信号品质因子定义为转子工频成份为高品质因子信号、转子动静碰摩所致瞬态冲击信号为低品质因子信号,... 针对高速旋转机械转子发生早期动静碰摩故障时主要为转子工频成份及转子与支撑间碰摩所致瞬态冲击信号成份,据可调品质因子小波变换对信号品质因子定义为转子工频成份为高品质因子信号、转子动静碰摩所致瞬态冲击信号为低品质因子信号,分别构建高、低品质因子小波变换基函数实现转子早期动静碰摩信号工频成份与瞬态冲击成份有效分离,对碰摩故障进行模式识别。通过仿真信号及转子碰摩实验信号验证可调品质因子小波变换在转子早期碰摩故障诊断中的有效性。 展开更多
关键词 可调品质因子 小波变换 转子碰摩 故障诊断
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非线性摩擦力对碰摩转子-轴承系统混沌运动的影响 被引量:17
18
作者 罗跃纲 金志浩 +1 位作者 刘长利 闻邦椿 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期843-846,共4页
在考虑轴承油膜力和非线性摩擦力的基础上,构造了具有碰摩故障转子-轴承系统的动力学模型,对碰摩故障转子在运行过程中的非线性行为进行了研究,并分析了转静件间相对速度影响因数对转子分岔与混沌运动的影响·发现随着速度影响因数... 在考虑轴承油膜力和非线性摩擦力的基础上,构造了具有碰摩故障转子-轴承系统的动力学模型,对碰摩故障转子在运行过程中的非线性行为进行了研究,并分析了转静件间相对速度影响因数对转子分岔与混沌运动的影响·发现随着速度影响因数的增加,在亚临界转速区,拟周期和混沌运动区域增大;在超临界转速区,混沌运动区域减小,碰摩力的作用效果增大,拟周期运动逐渐演变为周期3运动·该结果为转子-轴承系统的故障诊断提供了依据和参考· 展开更多
关键词 转子-轴承系统 碰摩故障 非线性摩擦力 分岔 混沌
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噪声背景下检测突变信息的奇异值分解技术 被引量:31
19
作者 何田 刘献栋 李其汉 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期399-403,共5页
研究了利用信号时间序列重构的吸引子轨迹矩阵奇异值分布特征与信号自身特征的关系,提出了基于选择轨迹矩阵中主要反映突变信息明显的奇异值进行信号重构的方法来检测信号中的突变信息,并对重构奇异值的选择进行了研究,给出了简便的方... 研究了利用信号时间序列重构的吸引子轨迹矩阵奇异值分布特征与信号自身特征的关系,提出了基于选择轨迹矩阵中主要反映突变信息明显的奇异值进行信号重构的方法来检测信号中的突变信息,并对重构奇异值的选择进行了研究,给出了简便的方法。该方法旨在同时降低光滑信号和噪声的影响,从而更加清晰地表征突变信息。利用该方法对仿真信号的处理结果,并将检测结果与未改进之前的检测结果进行了比较,结果表明,改进后的奇异值分解技术比改进前有更大的信噪比,能够更有效地应用于信号的奇异性检测。并成功地将该方法用于旋转机械静动件较轻碰摩和较重碰摩故障实验信号的检测,获得了满意的结果。 展开更多
关键词 奇异值分解 噪声 突变信息 碰摩
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考虑碰摩的裂纹转子非线性特性研究 被引量:13
20
作者 刘元峰 赵玫 朱厚军 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期203-206,共4页
建立了轴上出现横向裂纹并发生碰摩时转子系统的运动方程 ,采用数值仿真方法分析了转子系统的分叉与混沌现象。研究表明 ,转子在裂纹和碰摩两种非线性因素的作用下 ,具有非常丰富的非线性行为 ,为转子系统的故障诊断提供了一定依据。
关键词 碰摩 转子系统 运动方程 非线性行为 故障诊断 裂纹 混沌现象 分叉
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