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基于改进NSGA-Ⅱ算法的RV减速器参数多目标优化研究被引量：1: 1; 作者杨昊霖王茹芸 +2 位作者罗利敏贡林欢楼应侯《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期651-658,共8页; 旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究... 展开更多; 关键词机械传动旋转矢量(rv)减速器改进非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ) 多目标优化平均传动压力角传动效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

RV传动机构精度分析被引量：41: 2; 作者杨玉虎张洁许立新《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期623-628,共6页; 以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分... 展开更多; 关键词 rv传动机构误差分析模型反馈误差误差传递矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

摆线传动系统摆线轮故障动力学特性研究: 3; 作者易相宏牛蔺楷熊晓燕《机电工程》北大核心 2025年第3期407-419,共13页; 摆线传动系统是现代精密机械关键传动形式之一,其故障对设备的可靠性和精密性都有重要影响。为探究摆线轮故障对摆线传动系统产生何种影响,基于多体动力学方法以及动力学模型,对摆线轮剥落故障下摆线传动系统的接触力及非线性动力学特... 展开更多; 关键词机械传动摆线传动系统剥落故障非线性动力学 RecurDyn仿真摆线针轮接触力旋转矢量减速器; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度可靠性分析与参数优化被引量：6: 4; 作者刘江肖正明 +1 位作者张龙隆刘卫标《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期739-747,共9页; 针对RV (rotate vector)减速器在工作过程中存在的零件磨损导致传动精度下降的问题,建立了考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度动态可靠性模型,进行传动精度可靠性分析,并对关键零件的公差以及摆线轮的修形参数进行优化设计。以某重载RV... 展开更多; 关键词 rv(rotate vector)减速器摆线轮磨损传动精度动态可靠度多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于逆雅可比矩阵的三转动弱耦合并联机构构型综合: 5; 作者牛云展李富娟 +1 位作者徐继龙李仕华《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期402-410,共9页; 为获得承载能力大且容易控制的三转动并联机构,本文以逆雅可比矩阵中奇异向量的含义为切入点,将机构的运动耦合性与驱动力螺旋之间的空间几何关系建立联系,进而提出一种三转动弱耦合并联机构构型综合方法。首先,根据机构不同方向运动耦... 展开更多; 关键词三转动弱耦合并联机构奇异向量逆雅可比矩阵驱动力螺旋; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进NSGA-Ⅱ算法的RV减速器参数多目标优化研究被引量：1: 1; 作者杨昊霖王茹芸罗利敏贡林欢楼应侯; 机构宁波大学机械工程与力学学院宁波中大力德智能传动有限公司宁波大学科学技术学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期651-658,共8页; 基金浙江省高等教育学会独立学院分会研究项目(2022-3)。; 文摘旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究。首先,研究了摆线轮平均压力角、传动效率和传动机构体积三者的相关参数之间的关系;然后,以此为优化目标,在摆线轮标准齿廓方程的基础上建立了多目标优化数学模型(该模型采用了基于非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ)改进了交叉算子系数生成的改进NSGA-Ⅱ算法);通过模型求解得到了帕累托最优解集,根据模糊集合理论的相关方法选取了最优解;最后,以某公司220-BX型RV减速器为例,进行了优化设计,建立了3D模型后进行了有限元分析,并加工出实验样机,进行了传动效率对比实验。实验结果表明:摆线轮平均压力角减小了7.19%,体积减小了11.1%,传动效率提高了4.9%。研究结果表明:该模型交互性强,能提高设计效率并节省设计开销,可为实际RV减速器工程优化设计提供参考。; 关键词机械传动旋转矢量(rv)减速器改进非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ) 多目标优化平均传动压力角传动效率; Keywords mechanical transmission rotary vector(rv)reducer improved non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ(NSGA-II) multi-objective optimization average transmission pressure angle transmission efficiency; 分类号 TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RV传动机构精度分析被引量：41: 2; 作者杨玉虎张洁许立新; 机构天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津职业技术师范大学机械工程学院; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期623-628,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A102); 文摘以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分析的误差模型.该模型建立了各构件原始误差与机构输出误差的解析对应关系,揭示了机构中共用构件(曲柄轴等)的误差传递过程,以及由于固连输出盘与系杆导致的机构反馈误差与各构件原始误差的耦合关系,为该类机构的精度分析与设计提供了可靠的理论依据.最后,以RV320S型减速器为例,进行实例验算.结果表明,对机构输出转角误差影响最大的是输出盘上曲柄轴孔偏心误差,其次是摆线轮齿廓误差;机构的反馈误差对于高精密RV传动系统也不应忽视.; 关键词 rv传动机构误差分析模型反馈误差误差传递矩阵; Keywords rotate vector （rv） transmission mechanism error analysis model feedback-error errors transferring matrix; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摆线传动系统摆线轮故障动力学特性研究: 3; 作者易相宏牛蔺楷熊晓燕; 机构太原理工大学机械工程学院; 出处《机电工程》北大核心 2025年第3期407-419,共13页; 基金山西省基础研究计划项目(202203021221092)。; 文摘摆线传动系统是现代精密机械关键传动形式之一,其故障对设备的可靠性和精密性都有重要影响。为探究摆线轮故障对摆线传动系统产生何种影响,基于多体动力学方法以及动力学模型,对摆线轮剥落故障下摆线传动系统的接触力及非线性动力学特性进行了研究。首先,综合考虑了材料属性、接触刚度、碰撞阻尼等因素,应用SolidWorks建立了系统三维模型,在摆线轮上切除了特定深度和宽度的缺陷,以模拟实际工况下摆线轮的剥落故障,并使用RecurDyn建立了多体动力学仿真模型;然后,对正常和剥落故障时的摆线针轮接触力进行了分析;最后,基于摆线轮故障模型,建立了三自由度故障系统动力学模型,根据理论分析结合数值仿真分析了不同参数对系统动力学行为的影响。研究结果表明:不同程度的摆线轮轮齿边缘剥落故障对周期分布应力峰值大小的影响存在差异,但均会导致新的、明显的应力峰值;摆线轮轮齿根部剥落损伤导致针轮出现新的应力峰值,同时会使摆线轮均布应力峰值增大,针轮均布应力峰值减小;当摆线轮无故障时,随着外激励频率的增加,系统的Poincaré截面均为稳定的不动点;而当摆线轮存在深度为1×10^(-5) mm的剥落故障时,随着外激励频率的增加,系统的相轨迹转变为不变环面,其Poincaré截面由稳定不动点逐渐失稳并分岔出一个稳定的不变圈;此外,碰撞阻尼的增加会使Poincaré截面上的稳定不变圈逐渐失去稳定性,最终破裂并转变为混沌吸引子。该研究不仅可为摆线传动系统的故障诊断和状态监控提供理论依据,还可为系统的优化设计提供参考。; 关键词机械传动摆线传动系统剥落故障非线性动力学 RecurDyn仿真摆线针轮接触力旋转矢量减速器; Keywords mechanical transmission cycloidal transmission system spalling faults nonlinear dynamics RecurDyn simulation contact force of cycloidal pinwheel rotary vector(rv)reducer; 分类号 TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度可靠性分析与参数优化被引量：6: 4; 作者刘江肖正明张龙隆刘卫标; 机构昆明理工大学机电工程学院云南昆钢重型装备制造集团有限公司; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期739-747,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51965025) 云南省重点研发计划国际科技合作专项(202003AF140007) 云南省基础研究计划面上项目(202201AT070103)。; 文摘针对RV (rotate vector)减速器在工作过程中存在的零件磨损导致传动精度下降的问题,建立了考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度动态可靠性模型,进行传动精度可靠性分析,并对关键零件的公差以及摆线轮的修形参数进行优化设计。以某重载RV减速器为研究对象,利用Archard磨损公式对摆线轮的磨损深度进行计算,分析轮齿齿廓磨损的分布情况,并基于数值仿真数据利用高斯过程回归模型预测磨损量;建立了含动态磨损的RV减速器传动精度可靠性模型,用蒙特卡洛法求解其动态可靠度;建立了以传动精度动态可靠度为约束条件,以加工成本最低、额定寿命周期内最大磨损量最小为优化目标的优化模型,采用多目标遗传算法求得最优解。结果表明;优化后摆线轮的磨损量略微增大,而减速器的加工成本明显降低;优化后减速器传动精度可靠度得到明显提高,在额定寿命6 000 h内的可靠度满足预期要求。研究结果可以为高精度RV减速器的设计提供参考。; 关键词 rv(rotate vector)减速器摆线轮磨损传动精度动态可靠度多目标优化; Keywords rv(rotate vector)reducer cycloidal gear wear transmission accuracy dynamic reliability multi-objective optimization; 分类号 TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于逆雅可比矩阵的三转动弱耦合并联机构构型综合: 5; 作者牛云展李富娟徐继龙李仕华; 机构燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室燕山大学机械工程学院燕山大学电气工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期402-410,共9页; 基金国家自然科学基金项目(52275032) 河北省自然科学基金项目(E2022203077) 河北省重点研发计划项目(202230808010057)。; 文摘为获得承载能力大且容易控制的三转动并联机构,本文以逆雅可比矩阵中奇异向量的含义为切入点,将机构的运动耦合性与驱动力螺旋之间的空间几何关系建立联系,进而提出一种三转动弱耦合并联机构构型综合方法。首先,根据机构不同方向运动耦合性需求,构造逆雅可比矩阵,并以此推导各支链中驱动力螺旋需满足的空间几何条件;其次,根据驱动力螺旋与被动副运动螺旋之间的关系及约束螺旋与所有运动副运动螺旋之间的关系,得到支链中运动副的类型和布置条件,并对驱动副为机架副的支链进行了综合;进一步,制定了支链的选取和组合原则,基于上述原则,完成了三转动弱耦合并联机构构型综合;最后,通过对3个实例进行运动耦合性分析,验证了所提方法的正确性。; 关键词三转动弱耦合并联机构奇异向量逆雅可比矩阵驱动力螺旋; Keywords weakly-coupled three-rotational parallel mechanisms singular vector inverse Jacobian matrix transmission wrench screw; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进NSGA-Ⅱ算法的RV减速器参数多目标优化研究	杨昊霖王茹芸罗利敏贡林欢楼应侯	《机电工程》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	RV传动机构精度分析	杨玉虎张洁许立新	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	41	在线阅读下载PDF 职称材料
3	摆线传动系统摆线轮故障动力学特性研究	易相宏牛蔺楷熊晓燕	《机电工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度可靠性分析与参数优化	刘江肖正明张龙隆刘卫标	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于逆雅可比矩阵的三转动弱耦合并联机构构型综合	牛云展李富娟徐继龙李仕华	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料