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旋转导向钻井工具智能PID控制
被引量：
5
1
作者
李耀东
程为彬
+4 位作者
汤楠
霍爱清
汪跃龙
郭颖娜
康思民
《石油机械》
北大核心
2010年第8期13-16,104,共4页
稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键,其驱动机构是一个强非线性、强扰动和参数变化大的时变系统,常规的PID控制难以获得满意的动态响应速度和稳定的静态性能。根据旋转导向钻井工具稳定平台的工作特点,结合智能控制,研究了一种...
稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键,其驱动机构是一个强非线性、强扰动和参数变化大的时变系统,常规的PID控制难以获得满意的动态响应速度和稳定的静态性能。根据旋转导向钻井工具稳定平台的工作特点,结合智能控制,研究了一种基于间接专家系统的智能PID控制,详细分析了控制策略和参数调试准则,并进行了台架模拟试验测试。结果表明,智能PID控制可以较好地克服强扰动、强非线性和参数大范围变化等因素,获得稳定的控制性能。
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关键词
旋转导向钻井工具
智能控制
pid
专家系统
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职称材料
题名
旋转导向钻井工具智能PID控制
被引量：
5
1
作者
李耀东
程为彬
汤楠
霍爱清
汪跃龙
郭颖娜
康思民
机构
西安石油大学电子工程学院
出处
《石油机械》
北大核心
2010年第8期13-16,104,共4页
基金
国家863计划项目"旋转导向钻井系统关键技术研究"(2003AA602013)
中国石油天然气集团公司中青年创新基金项目"智能旋转垂直钻井工具稳定平台关键控制技术研究"(07E1014)
陕西省自然科学基金项目"垂直钻井工具小角度姿态测量与控制技术研究"(SJ08E216)
文摘
稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键,其驱动机构是一个强非线性、强扰动和参数变化大的时变系统,常规的PID控制难以获得满意的动态响应速度和稳定的静态性能。根据旋转导向钻井工具稳定平台的工作特点,结合智能控制,研究了一种基于间接专家系统的智能PID控制,详细分析了控制策略和参数调试准则,并进行了台架模拟试验测试。结果表明,智能PID控制可以较好地克服强扰动、强非线性和参数大范围变化等因素,获得稳定的控制性能。
关键词
旋转导向钻井工具
智能控制
pid
专家系统
Keywords
rotary navigational drilling tool
,
intelligent control
,
pid
,
expert system
分类号
TE921.07 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋转导向钻井工具智能PID控制
李耀东
程为彬
汤楠
霍爱清
汪跃龙
郭颖娜
康思民
《石油机械》
北大核心
2010
5
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参考文献
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