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修正的Halley迭代 被引量:2
1
作者 黄清龙 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1991年第1期7-13,共7页
本文讨论了一个求多项式根的同步并行算法,它是halley迭代的一种修正。证明了这种算法具四阶敛速,在用Halley迭代进行再次修正后,收敛阶至少是6。最后指出再次修正几乎不增加计算量。
关键词 多项式 迭代法 收敛阶
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一个Weierstrass迭代修正法的收敛性分析 被引量:1
2
作者 李湘芳 孙方裕 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2002年第4期385-389,共5页
为了求解多项式方程 f (z) =0 ,我们在 Weierstrass迭代的基础上给出了一个同时求解该方程所有根的迭代法 ,并对其收敛性及收敛的初始条件进行了分析 ,得出其收敛的初始条件 ,它仅与迭代的初始点有关而与方程的根无关 ,同时还证明了在... 为了求解多项式方程 f (z) =0 ,我们在 Weierstrass迭代的基础上给出了一个同时求解该方程所有根的迭代法 ,并对其收敛性及收敛的初始条件进行了分析 ,得出其收敛的初始条件 ,它仅与迭代的初始点有关而与方程的根无关 ,同时还证明了在此初始条件下 ,该迭代是 展开更多
关键词 Weierstrass迭代修正法 收敛性 多项式方程 初始条件 并行迭代 收敛阶
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一种同时求解多项式重根的迭代方法及其收敛性 被引量:11
3
作者 魏木生 高利新 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期16-21,共6页
本文绘出一种三阶收敛的同时求解多次式重根的送代方法,并分析该分法收敛的初始值条件,我们也给出算例。
关键词 多项式求根 迭代 收敛的初始值条件
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任意初态下不确定时滞系统的PD型迭代学习控制 被引量:18
4
作者 孙明轩 黄宝健 张学智 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期853-858,共6页
针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法,给出这类系统的输出极限轨迹,以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件,其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性.仿真结果表明这种算法中的初始修... 针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法,给出这类系统的输出极限轨迹,以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件,其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性.仿真结果表明这种算法中的初始修正项可以有效地抑制初始偏移的影响。 展开更多
关键词 鲁棒收敛性 迭代学习控制 时滞系统 PD型
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迭代学习控制系统的误差跟踪设计方法 被引量:50
5
作者 孙明轩 严求真 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期251-262,共12页
提出能够实现期望误差轨迹完伞跟踪的迭代学习控制系统设计方法,旨在放宽常规迭代学习控制方法的初始定位条件,在每次迭代时允许初值定位在任意位置.这种方法对于预先给定的期望误差轨迹,经迭代学习,使得实际跟踪误差收敛于预定的误差轨... 提出能够实现期望误差轨迹完伞跟踪的迭代学习控制系统设计方法,旨在放宽常规迭代学习控制方法的初始定位条件,在每次迭代时允许初值定位在任意位置.这种方法对于预先给定的期望误差轨迹,经迭代学习,使得实际跟踪误差收敛于预定的误差轨迹,这样,预设的误差轨迹即最终形成的误差轨迹.针对常参数、时变参数以及复合参数三种情形,分别采用类Lyapunov方法设计迭代学习控制系统.所设计的未含/含限幅作用的参数学习律,能够使得跟踪误差轨迹在整个作业区间上与预定轨迹完伞吻合,并保证系统中所有信号的有界性.给出的仿真结果表明所提方法的有效性. 展开更多
关键词 初值问题 收敛性 迭代学习控制 类Lyapunov方法
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迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法 被引量:9
6
作者 孙明轩 何熊熊 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期349-355,共7页
提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不要求足够小.在设计的控制器中,采用有限时间死区技术,以保证跟踪误差收敛到这种死区所确定的区域.提出初始修正吸引子的概念,构造... 提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不要求足够小.在设计的控制器中,采用有限时间死区技术,以保证跟踪误差收敛到这种死区所确定的区域.提出初始修正吸引子的概念,构造的时变死区含这种初始修正吸引子,以使得闭环系统在给定时间区间上可实现完全跟踪.理论分析与仿真结果表明,跟踪误差信号在一预先指定区间上收敛到零,在起始区间段上被囿于死区所确定的区域中;并保证闭环系统中所有信号是有界的. 展开更多
关键词 迭代学习控制 初始条件问题 有限时间收敛性 死区
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一个高阶并行迭代法 被引量:2
7
作者 孙方裕 张昕 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2001年第6期601-609,共9页
在 Durand- Kerner迭代法的基础上 ,构造了一个 5阶收敛的并行迭代公式 ,并对其收敛性及初始条件进行了研究 .
关键词 多项式全部零点 并行迭代方法 收敛阶 收敛初始条件
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两个求解多项式方程的迭代法 被引量:3
8
作者 黄清龙 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1994年第2期10-14,共5页
本文讨论了两个求多项式根的迭代法。这两个方法里只用到多项式本身及其一阶导数。假如是单根,证明了在适当条件下这两个迭代法部是至少4阶收敛的。
关键词 多项式方程 迭代法 收敛阶 单根
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迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析(英) 被引量:2
9
作者 孙明轩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期320-326,共7页
本文提出一种开闭环配合的滤波器型选代学习控制算法,并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪.对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形,通过控制误差估计和输出误差估计,文中分别证明了学习过程的一致收敛性.证明中未... 本文提出一种开闭环配合的滤波器型选代学习控制算法,并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪.对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形,通过控制误差估计和输出误差估计,文中分别证明了学习过程的一致收敛性.证明中未采用线性化手段. 展开更多
关键词 收敛性 迭代学习控制 鲁棒性
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并行迭代的高阶加速方法 被引量:1
10
作者 吴迪 黄君明 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2014年第4期408-412,共5页
从4阶收敛的并行迭代公式出发,利用并行加速技巧构造了一个5阶收敛的并行迭代算法,并进行了收敛性分析,通过数值实验验证了算法的高速收敛性.
关键词 多项式方程 并行迭代法 收敛性 初始条件
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