期刊文献+
共找到301篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
2008—2023年中国城市体育全球化水平评估与测度
1
作者 陈昆仑 汪发权 王旭 《体育学刊》 北大核心 2025年第3期95-104,共10页
以中国省会城市及深圳、大连、青岛、苏州、东莞、佛山等人口在500万以上的37个城市为研究对象,构建城市体育全球化水平评价指标体系,运用结构熵权法和均方差决策法进行定量测评。通过加权计算,得到2008—2023年城市体育全球化水平综合... 以中国省会城市及深圳、大连、青岛、苏州、东莞、佛山等人口在500万以上的37个城市为研究对象,构建城市体育全球化水平评价指标体系,运用结构熵权法和均方差决策法进行定量测评。通过加权计算,得到2008—2023年城市体育全球化水平综合得分,评测与总结各城市体育全球化的发展水平及时空演化特征。研究表明:(1)时间演化上,我国城市体育全球化水平总体呈上升趋势,平均水平从第6等级提升至第3等级,北京、上海、广州、深圳、重庆、成都等城市体育全球化水平始终位于国内前列;第1~3等级城市数量由7个增长至18个,第4~7等级城市数量由9个增长至13个,第8~10等级城市数量由21个缩减至6个。(2)空间演化上,不均衡指数呈现向下波动发展趋势;核密度曲线主峰呈现明显右移态势,主峰高度呈现下降趋势;空间重心总体呈现向西迁移趋势。中国城市体育全球化水平呈现出从极化到优化的演变过程,整体朝向均衡格局发展。各地区城市都在不同程度参与到城市体育全球化过程中,中西部城市在体育全球化过程中的影响力不断上升。 展开更多
关键词 城市体育全球化 指标体系 结构熵权法 均方差决策法 空间重心
在线阅读 下载PDF
基于梯度下降的可变分数时延滤波器优化方法
2
作者 庄陵 郝汉杰 《通信学报》 北大核心 2025年第4期121-128,共8页
针对可变分数时延滤波器低失真传输需求,提出一种基于梯度下降并结合均方根传播的优化方法。首先,通过矩阵形式推导目标函数与梯度表达式,利用历史与当前梯度信息的指数移动平均来调整步长。其次,更新权重时引入上次迭代残差的协方差矩... 针对可变分数时延滤波器低失真传输需求,提出一种基于梯度下降并结合均方根传播的优化方法。首先,通过矩阵形式推导目标函数与梯度表达式,利用历史与当前梯度信息的指数移动平均来调整步长。其次,更新权重时引入上次迭代残差的协方差矩阵,以进一步提高滤波器频响特性与理想特性的逼近程度。最后,从复杂度和误差方面与现有方法进行对比。仿真结果表明,与传统加权最小二乘法相比,所提方法在保证局部幅度与群时延精度的同时,归一化均方根误差有效降低34.36%。 展开更多
关键词 可变分数时延滤波器 低失真 梯度下降 均方根传播 归一化均方根误差
在线阅读 下载PDF
LTE系统中的Mean-OTDOA定位算法 被引量:7
3
作者 陈亚军 彭建华 +1 位作者 黄开枝 罗文宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期1783-1786,共4页
由于LTE蜂窝网中远近效应的影响,终端测量到的邻近基站信号的定位参数会存在较大的偏差,导致OTDOA定位方法(到达时间差定位法)估计的终端位置存在较大误差。基于此,提出一种改进的Mean-OTDOA定位算法。首先估计终端与各基站的时延,然后... 由于LTE蜂窝网中远近效应的影响,终端测量到的邻近基站信号的定位参数会存在较大的偏差,导致OTDOA定位方法(到达时间差定位法)估计的终端位置存在较大误差。基于此,提出一种改进的Mean-OTDOA定位算法。首先估计终端与各基站的时延,然后对终端与多基站的距离测量值进行平均,作为OTDOA定位方法中的参考距离,最后利用泰勒级数展开法对终端位置进行估计。仿真结果表明,该算法可提高终端的定位精度,在基站数目为5、测量误差标准差为50 m时,本算法的均方根误差比OTDOA算法降低了5.2039 m,且随着基站数目的增加,定位精度的改善程度优于OTDOA算法。 展开更多
关键词 LTE系统 远近效应 mean-OTDOA定位算法 泰勒级数 均方根误差
在线阅读 下载PDF
基于Fisher线性判别率的加权K-means聚类算法 被引量:5
4
作者 杨鹤标 薛艳锋 +2 位作者 冯进兰 沈项军 吴静丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第12期4439-4442,共4页
为提高K-means聚类效果,采用Fisher线性判别率的方法确定特征在聚类中的贡献度并依此对特征进行加权聚类。在人工和实际数据集上所做的实验表明,本方法在聚类效果上优于其他同类加权K-means聚类算法。
关键词 K-均值 聚类 Fisher线性判别率 特征加权 调整随机指标 类内错误率均方和
在线阅读 下载PDF
基于中值滤波的中频雷达延迟相关参数估计算法
5
作者 张杨 王黎明 +4 位作者 韦峻峰 常泽宇 陆丽雯 陈金松 李娜 《电波科学学报》 北大核心 2025年第2期395-404,共10页
中频雷达可探测中高层大气风场,全相关分析(full correlation analysis,FCA)法是风场反演的常用方法之一。客观存在的大气环境干扰及雷达系统内部干扰可等效为接收机加性噪声,噪声可导致相关函数的形状畸变进而影响风速估计的准确性,回... 中频雷达可探测中高层大气风场,全相关分析(full correlation analysis,FCA)法是风场反演的常用方法之一。客观存在的大气环境干扰及雷达系统内部干扰可等效为接收机加性噪声,噪声可导致相关函数的形状畸变进而影响风速估计的准确性,回波降噪是中频雷达重要的信号处理步骤。本文将图像处理降噪方法引入中频雷达,提出基于中值滤波的延迟相关参数(median filtering based delay correlation parameters,MF-DCP)估计算法。为评价算法性能,提出风速估计加权均方误差指标,并将其分解为延迟相关参数均方误差的加权求和。通过理论分析、仿真实例及实测数据三方面证明,与现有广泛采用的拟合法相比,MF-DCP算法在低信噪比区域内能够获得更好的估计性能,同时还给出滤波窗口宽度的选取对估计性能及计算复杂度的影响,为MF-DCP算法在中频雷达工程实践中落地提供参考。 展开更多
关键词 中频雷达 全相关分析(FCA)法 延迟相关参数(DCP) 回波降噪 中值滤波 加权均方误差
在线阅读 下载PDF
基于麻雀搜寻优化算法的代理购电用户用电量多维度协同校核 被引量:1
6
作者 周颖 乔婧 +4 位作者 陈宋宋 赵伟博 丁一 武亚杰 田宇 《电网技术》 北大核心 2025年第2期604-612,I0064-I0067,共13页
随着代理购电业务稳步推进,用电量预测在智能电网运行中发挥着至关重要的作用。现阶段研究大多侧重于通过算法来提高预测结果的准确度和可靠性,而这些方法缺乏对电力系统多维因素的全面考量和精确校核。因此,多维度且全面地对代理购电... 随着代理购电业务稳步推进,用电量预测在智能电网运行中发挥着至关重要的作用。现阶段研究大多侧重于通过算法来提高预测结果的准确度和可靠性,而这些方法缺乏对电力系统多维因素的全面考量和精确校核。因此,多维度且全面地对代理购电用户用电量进行预测是代理购电业务中面临的问题之一。对此,该文提出了计及多维度协同的用户用电量预测结果校核方法。首先,该文采用了偏差概率分布模型分析各个维度(区域、行业、电压等级)的有效偏差分布,进行各维度有效偏差识别;其次,以误差最小为目标采用改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)优化算法进行多维度权重优化配比,构建预测值和权重值组合加权的多维度协同校核模型;最后选取误差指标对多维度校核后的预测值进行误差指标评估。结合某省的代理购电用户用电量对上述算法进行了验证,结果表明,基于ISSA优化算法的多维度协同校核方法在平均绝对误差指标下较行业维度、区域维度及电压等级维度分别降低了51.9%、23.4%和19.1%,均方根误差指标下较行业维度、区域维度及电压等级维度分别降低了40.0%、15.0%和8.6%,具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 代理购电 误差校核 ISSA优化算法 组合权重 均方根误差
在线阅读 下载PDF
加权几何平均组合预测方法对数均方误差的分解
7
作者 朱双磊 陈华友 +1 位作者 张琦 王一帆 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3535-3546,共12页
针对非线性的加权几何平均组合预测模型,引入对数均方误差,并提出了对数均值偏差、模型解释力系数、对数离差误差方差及预测方法差异性测度等概念。在此基础上,将组合预测对数均方误差分解为对数均值偏差、因模型解释力不足而产生的对... 针对非线性的加权几何平均组合预测模型,引入对数均方误差,并提出了对数均值偏差、模型解释力系数、对数离差误差方差及预测方法差异性测度等概念。在此基础上,将组合预测对数均方误差分解为对数均值偏差、因模型解释力不足而产生的对数方差以及基于模型解释力系数的对数离差方差3个组成部分,从理论上探讨了对数均方误差的来源。同时,将组合预测对数均方误差分解为单项预测方法对数均方误差的加权平均和预测方法差异性测度的加权平均两部分,获得了有益的结论:提高单项预测方法的精度和预测方法差异性测度水平有利于减少加权几何平均组合预测方法的对数均方误差,为组合预测单项方法的遴选提供了理论支持。通过实际案例,分析了各组成部分以及单项预测方法之间的差异性测度对组合预测对数均方误差的影响。 展开更多
关键词 组合预测 加权几何平均 对数均方误差 分解 差异性测度
在线阅读 下载PDF
适用于压缩平均应力的疲劳寿命预测模型及验证
8
作者 翟亚浩 张帅 牛宏伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期18-22,共5页
航空发动机在工作过程中,一些关键部位会受到非对称循环载荷,包含压应力主控的情形,即疲劳循环的平均应力为较大的压缩应力。针对目前疲劳寿命模型极少考虑压缩平均应力影响、大多仅适用于应力比大于等于-1的循环载荷的现状,在SWT模型... 航空发动机在工作过程中,一些关键部位会受到非对称循环载荷,包含压应力主控的情形,即疲劳循环的平均应力为较大的压缩应力。针对目前疲劳寿命模型极少考虑压缩平均应力影响、大多仅适用于应力比大于等于-1的循环载荷的现状,在SWT模型及其改进模型的基础上,提出了一种修正SWT模型,该模型综合考虑了压缩平均应力和强屈比对材料疲劳寿命的影响,并利用最小化试验寿命与预测寿命均方根误差的方法,拟合获得模型中的材料相关常数。研究显示:该修正模型与SWT模型及其改进模型相比,对压应力主控的材料疲劳寿命预测精度最高,位于2倍分散带的预测数据占到总数据的90%以上。 展开更多
关键词 疲劳寿命 压缩平均应力 强屈比 修正SWT模型 均方根误差
在线阅读 下载PDF
基于Critic权重法与反熵权法组合的风电功率概率预报
9
作者 屈伯阳 李宏伟 付立思 《南方电网技术》 北大核心 2025年第8期31-43,71,共14页
为了提升风电功率概率区间预报性能,提出了一种基于Critic权重法与反熵权法(anti-entropy weight method)的变带宽混合滑动Gaussian核密度估计(variable bandwidth hybrid sliding Gaussian kernel density estimation,VHSKDE(Gaussian)... 为了提升风电功率概率区间预报性能,提出了一种基于Critic权重法与反熵权法(anti-entropy weight method)的变带宽混合滑动Gaussian核密度估计(variable bandwidth hybrid sliding Gaussian kernel density estimation,VHSKDE(Gaussian))与正态滑动指数迭代估计(normal sliding exponential iteration,NSEI)组合的风电功率区间概率预报方法。该组合方法简称为VHSKDE(Gaussian)-NSEI。首先,通过基于变分模态分解与长短期记忆神经网络(variational mode decomposition-long short-term memory,VMD-LSTM)点预报得到偏差。然后,分别利用VHSKDE(Gaussian)和NSEI估计预报偏差的概率分布,得出对应的置信概率下的预报区间。最后,利用4种客观权重赋值法分别对VHSKDE(Gauss⁃ian)环节及VHSKDE(Gaussian)-NSEI组合环节进行两次加权组合生成最终的风电功率预报区间。研究结果表明,VHSKDE(Gaussian)-NSEI预报模型在不同置信度情况下能够兼顾PICP与PIAW的优良性能,与NSEI和VHSKDE(Gaussian)相比具有更高的可靠性和准确性,为风电功率概率预报提供了重要参考。 展开更多
关键词 风电功率 概率预报 CRITIC 反熵权法 均方积分偏差 核密度估计
在线阅读 下载PDF
基于ISSA-Transformer的电梯制动力矩预测研究
10
作者 苏万斌 江叶峰 +2 位作者 李科 周振超 易灿灿 《机电工程》 北大核心 2025年第10期2027-2036,共10页
实现电梯制动器力矩的精确预测对确保电梯安全运行和实现预测性维护具有重要的意义。针对曳引式电梯在制动力矩预测方面存在准确性与可靠性不足的问题,以及现有Transformer存在计算复杂度高和训练时间长的局限性,提出了一种基于改进鲸... 实现电梯制动器力矩的精确预测对确保电梯安全运行和实现预测性维护具有重要的意义。针对曳引式电梯在制动力矩预测方面存在准确性与可靠性不足的问题,以及现有Transformer存在计算复杂度高和训练时间长的局限性,提出了一种基于改进鲸沙虫群算法优化Transformer网络(ISSA-Transformer)的电梯制动力矩预测方法。首先,为了提高Transformer的预测精度,在Transformer模型中添加了特征融合门(FFG)以提高模型的特征提取能力,使其能够更有效地捕捉制动力矩的全局与局部特征;然后,利用拉普拉斯交叉算子、混合对立学习方法以及高斯扰动对鲸沙虫群算法(SSA)进行了改进,以增强SSA的搜索能力和全局最优收敛性。并采用ISSA算法优化了Transformer的迭代次数、批次大小和学习率,以提高模型的计算效率并减少训练时间,从而建立了电梯制动器制动力矩的预测模型;最后,对曳引式电梯制动器数据进行了分析,将所得结果与LSTM、Transformer和SSA-Transformer模型进行了比较。研究结果表明:ISSA-Transformer的均方根误差(RMSE)较LSTM、Transformer和SSA-Transformer模型分别降低了0.0318、0.0144和0.0133,用于电梯制动力矩预测的准确率达到了98.7%,相较传统方法具有更高的精度和稳定性。该方法可为电梯的安全评估和预测性维护提供更可靠的技术支持。 展开更多
关键词 曳引式电梯 升降台 电梯制动器 改进鲸沙虫群算法 Transformer网络 特征融合门 均方根误差 长短期记忆网络
在线阅读 下载PDF
一种局部概率引导的优化K-means++算法 被引量:7
11
作者 王海燕 崔文超 +1 位作者 许佩迪 李闯 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第6期1431-1436,共6页
针对K-means++算法选取初始聚类中心计算误差平方和时,实验次数对误差平方影响不准确的问题,提出一种PK-means++算法.结果表明,该算法在进行分散数据聚类时,在同一K值情形下,聚类后的误差平方和较原K-means++算法更稳定,从而更好地保证... 针对K-means++算法选取初始聚类中心计算误差平方和时,实验次数对误差平方影响不准确的问题,提出一种PK-means++算法.结果表明,该算法在进行分散数据聚类时,在同一K值情形下,聚类后的误差平方和较原K-means++算法更稳定,从而更好地保证了随机实验取值的稳定性. 展开更多
关键词 聚类分析 K-means++算法 概率 误差平方和
在线阅读 下载PDF
A Squared-Chebyshev wavelet thresholding based 1D signal compression
12
作者 Hanan A.R. Akkar Wael A.H. Hadi Ibraheem H. Al-Dosari 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期426-431,共6页
In this paper a square wavelet thresholding method is proposed and evaluated as compared to the other classical wavelet thresholding methods (like soft and hard). The main advantage of this work is to design and imple... In this paper a square wavelet thresholding method is proposed and evaluated as compared to the other classical wavelet thresholding methods (like soft and hard). The main advantage of this work is to design and implement a new wavelet thresholding method and evaluate it against other classical wavelet thresholding methods and hence search for the optimal wavelet mother function among the wide families with a suitable level of decomposition and followed by a novel thresholding method among the existing methods. This optimized method will be used to shrink the wavelet coefficients and yield an adequate compressed pressure signal prior to transmit it. While a comparison evaluation analysis is established, A new proposed procedure is used to compress a synthetic signal and obtain the optimal results through minimization the signal memory size and its transmission bandwidth. There are different performance indices to establish the comparison and evaluation process for signal compression;but the most well-known measuring scores are: NMSE, ESNR, and PDR. The obtained results showed the dominant of the square wavelet thresholding method against other methods using different measuring scores and hence the conclusion by the way for adopting this proposed novel wavelet thresholding method for 1D signal compression in future researches. 展开更多
关键词 PDR (percentage root mean squared difference) RMSE (root mean square error) Signal compression square wavelet THRESHOLDING
在线阅读 下载PDF
顾及置信概率稳定的中误差归一化算法研究 被引量:1
13
作者 罗伏军 党宇 +1 位作者 王晓迪 陈春希 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期297-301,共5页
随着地理信息领域软硬件快速发展,地理信息大数据成为支撑多项重大工程的主要数据源。对海量数据成果进行高效、可靠的质量评价一直是研究热点。位置精度作为地理信息数据质量的核心指标之一,表征数据坐标与真实坐标相似度量程度,中误... 随着地理信息领域软硬件快速发展,地理信息大数据成为支撑多项重大工程的主要数据源。对海量数据成果进行高效、可靠的质量评价一直是研究热点。位置精度作为地理信息数据质量的核心指标之一,表征数据坐标与真实坐标相似度量程度,中误差是目前位置精度的主要量化指标。本文对检测点样本量、中误差及置信概率间关系开展对比研究,基于t分布-卡方分布尺度转换提出面向同一置信概率的中误差归一化算法。通过试验验证,在68.3%置信概率下对不同检测点样本量的位置精度尺度进行了稳定表征,对不同尺度下地理信息数据位置精度表征稳定性进行了探索,为不同检测点样本量下位置精度的高可信比较统一了尺度,有利于增强地理信息数据位置精度比较的公平性。 展开更多
关键词 位置精度 中误差 置信概率 T分布 卡方分布
在线阅读 下载PDF
健听成年人全方向水平声源定位能力初步研究 被引量:1
14
作者 户红艳 李思阳 +3 位作者 王倩 叶放蕾 李楠 冀飞 《中华耳科学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第5期709-714,共6页
目的利用360°全方向24和36声源测试设备,初步探讨健听中青年和健听老年前期-老年人水平声源定位特点。方法选取2021年4月至2021年9月中国人民解放军总医院耳鼻喉科收治的43例健听成年受试者为研究对象,其中男性22例,女性21例;根据... 目的利用360°全方向24和36声源测试设备,初步探讨健听中青年和健听老年前期-老年人水平声源定位特点。方法选取2021年4月至2021年9月中国人民解放军总医院耳鼻喉科收治的43例健听成年受试者为研究对象,其中男性22例,女性21例;根据年龄分为中青年组(21~49岁)20例和老年前期-老年组(50~72岁)23例。两组分别给予纯音听阈测试、全方向24声源(间隔15°)和36声源(间隔10°)水平声源定位(sound localization,SL)能力评估。给声强度60 dB HL,给声刺激为1 kHz啭音,通过计算均方根误差(root mean square,RMS)、平均绝对误差(mean absolutely error,MAE)等评估受试者的声源定位能力。结果24声源老年前期-老年组MAE、RMS均值高于中青年组的MAE、RMS均值,差异有统计学意义(P<0.05);36声源老年前期-老年组MAE、RMS高于中青年组的MAE、RMS,差异无统计学意义(P>0.05)。24声源和36声源前场MAE和RMS均高于后场的MAE和RMS,前后场的MAE和RMS比较,差异有统计学意义(P<0.01);左右场的MAE、RMS比较,差异无统计学意义(P>0.05)。24声源前后混淆比例为7.73%,36声源前后混淆比例为15.42%;24声源和36声源均为正前方的声源定位准确度最差;老年前期-老年组前后混淆的比例高于中青年组,差异无统计学意义(P>0.05)。结论健听老年前期-老年人全方向24声源和36声源水平定位能力,相比健听中青年组有所下降。左右场的定位准确度高,前后场的定位准确度低,正前方定位准确度最低。全方向水平声源定位能力的测试结果与扬声器数量有关,且反应趋势具有一致性。 展开更多
关键词 声源定位 360°全方向 均方根误差 平均绝对误差 前后混淆
在线阅读 下载PDF
融合IMR-WGAN的时序数据修复方法 被引量:1
15
作者 孟祥福 马荣国 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期641-650,共10页
工业数据由于技术故障和人为因素通常导致数据异常,现有基于约束的方法因约束阈值设置的过于宽松或严格会导致修复错误,基于统计的方法因平滑修复机制导致对时间步长较远的异常值修复准确度较低.针对上述问题,提出了基于奖励机制的最小... 工业数据由于技术故障和人为因素通常导致数据异常,现有基于约束的方法因约束阈值设置的过于宽松或严格会导致修复错误,基于统计的方法因平滑修复机制导致对时间步长较远的异常值修复准确度较低.针对上述问题,提出了基于奖励机制的最小迭代修复和改进WGAN混合模型的时序数据修复方法.首先,在预处理阶段,保留异常数据,进行信息标注等处理,从而充分挖掘异常值与真实值之间的特征约束.其次,在噪声模块提出了近邻参数裁剪规则,用于修正最小迭代修复公式生成的噪声向量.将其传递至模拟分布模块的生成器中,同时设计了一个动态时间注意力网络层,用于提取时序特征权重并与门控循环单元串联组合捕捉不同步长的特征依赖,并引入递归多步预测原理共同提升模型的表达能力;在判别器中设计了Abnormal and Truth奖励机制和Weighted Mean Square Error损失函数共同反向优化生成器修复数据的细节和质量.最后,在公开数据集和真实数据集上的实验结果表明,该方法的修复准确度与模型稳定性显著优于现有方法. 展开更多
关键词 数据修复 改进Wasserstein生成对抗网络 Abnormal and Truth奖励机制 动态时间注意力机制 weighted mean square error损失函数
在线阅读 下载PDF
基于第十三代国际地磁参考场模型在中国区域特征分析与研究 被引量:1
16
作者 张秀玲 赵旭东 《地震学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期120-128,共9页
根据最新的第十三代国际地磁参考场模型(IGRF13),计算了2015—2020年中国区域地磁场模型七要素长期变化速率,并在此基础上分析我国区域地磁场长期变化特征。通过分析计算我国28个地磁台的IGRF13模型值与实际地磁场的长期变化速率、差值... 根据最新的第十三代国际地磁参考场模型(IGRF13),计算了2015—2020年中国区域地磁场模型七要素长期变化速率,并在此基础上分析我国区域地磁场长期变化特征。通过分析计算我国28个地磁台的IGRF13模型值与实际地磁场的长期变化速率、差值及均方误差,结果显示:IGRF13模型所显示的地磁场长期变化与我国区域地磁场实际观测变化基本一致,但在局部区域也存在差异,IGRF13模型能够体现中国区域地磁场的特征。应用IGRF13模型数据时需要考虑局部区域与台站实际观测数据的误差。 展开更多
关键词 地磁参考场模型 等变线 平均年变率 长期变化速率 均方根误差
在线阅读 下载PDF
基于激光扫描仪的点云配准方法 被引量:9
17
作者 褚海漫 程银宝 +3 位作者 李亚茹 罗哉 江文松 王燕 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期433-439,共7页
针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进... 针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进行研究。首先对实测点云数据进行体素滤波以及均匀下采样的预处理;其次通过对应点对的方式进行对齐为后续精细配准提供较好的变换初值,后基于ICP算法实现点云配准精配准;最终以均方根误差作为点云配准精度评价指标对配准结果进行评价。借助CloudCompare软件对配准结果进行直观展示分析可知,在实测工件本身存在不绝对光滑的情况下,配准的均方根误差可控制在0.62 mm,表明该方法对于不完整点云的配准效果较好。 展开更多
关键词 几何量计量 激光扫描仪 点云配准 ICP算法 均方根误差
在线阅读 下载PDF
改进多尺度结构化融合的红外与可见光图像融合 被引量:4
18
作者 龙志亮 邓月明 +1 位作者 谢竞 王润民 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1101-1110,共10页
为解决弱光环境下的红外与可见光图像的融合结果存在对比度低、细节纹理不足、融合耗时长的问题,提出了一种改进多尺度结构化融合的方法。在图像融合前,采用动态范围压缩算法对弱光下的可见光图像进行增强,再通过多尺度结构化分解将增... 为解决弱光环境下的红外与可见光图像的融合结果存在对比度低、细节纹理不足、融合耗时长的问题,提出了一种改进多尺度结构化融合的方法。在图像融合前,采用动态范围压缩算法对弱光下的可见光图像进行增强,再通过多尺度结构化分解将增强后的可见光图像和红外图像分解成低频和高频信息;在融合过程中,提出一种基于均方根误差系数的方法对低频信息进行融合,提出一种基于信息熵自适应调整权重的策略对初步融合的高频信息进行二次优化融合,再通过多尺度结构化分解的逆变换重构出融合图像;最后,提出一种基于灰度分类的区域像素增强算法来提高融合后图像的对比度。将提出方法与9种常用的融合方法进行了定性和定量的分析比较,在TNO和CVC-14数据集上的实验结果表明,该方法在平均梯度、交叉熵、边缘强度、标准差和空间频率指标上取得了更好的客观评价结果,整体视觉效果也要优于对比方法。本方法的融合结果具有丰富的细节纹理、较高的清晰度和对比度,且融合耗时短。 展开更多
关键词 图像处理 多尺度结构化融合 动态范围压缩 均方根误差 信息熵 对比度
在线阅读 下载PDF
基于SDW-MMSE的广义特征值稳健波束形成方法
19
作者 李海龙 杨飞 +1 位作者 杨诗童 路晓庆 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第3期649-658,共10页
最大输出信噪比(Signal-to-noise ratio,SNR)准则下,广义特征值(Generalized eigenvalue,GEV)波束形成存在复系数难以控制的问题,在复杂的声学环境中容易导致输出信号严重失真。针对复系数估计问题,本文提出一种基于最小均方误差(Minimu... 最大输出信噪比(Signal-to-noise ratio,SNR)准则下,广义特征值(Generalized eigenvalue,GEV)波束形成存在复系数难以控制的问题,在复杂的声学环境中容易导致输出信号严重失真。针对复系数估计问题,本文提出一种基于最小均方误差(Minimum mean square error,MMSE)的复系数估计方法,并通过引入语音失真权重因子(Speech distortion weight,SDW),调节降噪效果和语音失真之间的权重关系,进而提出了基于SDW-MMSE的广义特征值稳健波束形成方法。通过最大似然法估计目标信号和噪音信号的功率谱,进而求解主广义特征向量。进一步基于SDW-MMSE估计复系数,将复系数与主广义特征向量相结合,从而得到基于SDW-MMSE的广义特征值稳健波束形成滤波向量。仿真实验结果表明,本文提出的波束形成方法可有效消除相干噪声和非相干噪声,具有输出信噪比高、语音失真少等稳健性能。 展开更多
关键词 语音增强 广义特征值波束形成 最小均方误差 语音失真权重 最大似然参数估计
在线阅读 下载PDF
基于ASIT-UKF算法的锂电池荷电状态估计 被引量:4
20
作者 陈阳舟 伊磊 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期683-692,共10页
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计锂电池荷电状态(state of charge,SOC)时精度低、稳定性差、产生的sigma点过多导致计算难度大等不足,提出一种基于自适应球形不敏变换方式的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman f... 针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计锂电池荷电状态(state of charge,SOC)时精度低、稳定性差、产生的sigma点过多导致计算难度大等不足,提出一种基于自适应球形不敏变换方式的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter based on adaptive spherical insensitive transformation,ASIT-UKF)算法。该算法通过使用球形不敏变换方式选择权系数以及初始化一元向量对sigma点的产生进行选取。与UKF算法相比,ASIT-UKF算法产生的sigma点减少近50%,使得算法的计算复杂度大大降低。同时,将产生的所有sigma点进行单位球形面上的归一化处理,提高了数值的稳定性。考虑到实际运行中锂电池系统噪声干扰带来的不确定性,加入Sage-Husa自适应滤波器对不确定性噪声的干扰进行实时更新和修正,以达到提高在线锂电池SOC估计精度的目的。最后,将均方根误差和最大绝对误差计算公式引入到性能估计指标中。实验结果表明,ASIT-UKF算法在准确度、鲁棒性和收敛性方面具有优越的性能。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态(state of charge SOC)估计 球形不敏变换 Sage-Husa滤波 无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter UKF)算法 均方根误差
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部