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基于Stewart平台的空间光学仪器主动隔振系统研究被引量：15: 1; 作者刘勺斌杨洪波 +1 位作者刘洋刘小波《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期10-14,共5页; 随着空间光学仪器的精度不断提高,对航天器产生的振动干扰变得更加敏感,必须对其进行振动控制。以压电陶瓷杆作为激励器,采用立方Stewart平台的结构形式对六自由度主动隔振系统进行研究,分别以被动、单层主动和双层复合反馈控制分别对... 展开更多; 关键词振动与波主动隔振 STEWART平台压电陶瓷反馈控制空间光学仪器; 在线阅读下载PDF 职称材料

差动电磁作动器的超大型光学仪器隔振基础的主动控制机理被引量：7: 2; 作者刘彦谭久彬王雷《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1602-1608,共7页; 提出了一种基于差动电磁作动器的超大型光学仪器隔振基础的主动控制机理。该控制机理采用差动布置方案,使电磁作动器变为输出力和控制电流呈线性关系的线性作动器,再利用小阻尼条件下,绝对速度反馈与Skyhook控制方法性能接近且易于工程... 展开更多; 关键词超大型光学仪器隔振基础主动控制差动电磁作动器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart平台设计被引量：4: 3; 作者佟志忠段广仁 +1 位作者何景峰姜洪洲《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期109-114,共6页; 为保证高精度空间光学仪器的仪器精度,采用主动隔振Stewart平台作为多维振动隔离系统。基于加速度各向同性定义,考虑负载的质量几何特性,推导了加速度各向同性的解析数学表达式,揭示了各向同性、机构结构以及负载特性之间的联系,给出了... 展开更多; 关键词各向同性 STEWART平台主动隔振优化设计空间光学仪器; 在线阅读下载PDF 职称材料

光学超精密仪器隔振系统的鲁棒H_∞控制系统仿真分析被引量：3: 4; 作者陆振宇朱日宏肖冬荣《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期458-460,共3页; 针对光学超精密仪器隔振系统的不确定性,采用被动隔振和主动隔振相结合的混合控制技术,其中主动隔振采用鲁棒H∞控制策略,该方法克服了由模型和干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制模型的非线性和振动的干扰。仿真结果表明... 展开更多; 关键词鲁棒H∞控制理论光学超精密仪器主动振动控制隔振系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

仪器—基础耦合振动固有频率偏移: 5; 作者孙玉国宋孔杰《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1112-1113,共2页; 针对柔性基础上精密仪器的隔振设计问题,对仪器-基础耦合振动刚度矩阵进行了求解。对耦合系统的固有频率偏移进行了数值计算。研究表明:耦合系统基频小于仪器的安装频率。在低频段,仪器纵向振动刚体模态与基础第1阶弯曲模态动力耦合效... 展开更多; 关键词隔振精密仪器柔性基础耦合振动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Stewart平台的空间光学仪器主动隔振系统研究被引量：15: 1; 作者刘勺斌杨洪波刘洋刘小波; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期10-14,共5页; 文摘随着空间光学仪器的精度不断提高,对航天器产生的振动干扰变得更加敏感,必须对其进行振动控制。以压电陶瓷杆作为激励器,采用立方Stewart平台的结构形式对六自由度主动隔振系统进行研究,分别以被动、单层主动和双层复合反馈控制分别对单杆建立动力学模型,并且对六自由度系统进行系统级建模分析。分析结果表明,采用双层前馈和反馈复合控制的策略系统隔振性能较好,有效隔振频段范围更大。; 关键词振动与波主动隔振 STEWART平台压电陶瓷反馈控制空间光学仪器; Keywords vibration and wave active vibration isolation Stewart platform piezoceramic feedback control spaceborne optical instrument; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名差动电磁作动器的超大型光学仪器隔振基础的主动控制机理被引量：7: 2; 作者刘彦谭久彬王雷; 机构哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1602-1608,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.50675052); 文摘提出了一种基于差动电磁作动器的超大型光学仪器隔振基础的主动控制机理。该控制机理采用差动布置方案,使电磁作动器变为输出力和控制电流呈线性关系的线性作动器,再利用小阻尼条件下,绝对速度反馈与Skyhook控制方法性能接近且易于工程实现的特点,采用了绝对速度反馈的控制方法,可在不改变中/高频隔振性能的前提下大幅提高谐振区隔振性能。实验结果表明:利用所提出的控制机理,在时域上,z、xθ和θy三个自由度的速度(角速度)均方根值分别由10.06μm/s、4.16×10-6rad/s和4.65×10-6rad/s降至3.38μm/s、1.76×10-6rad/s和1.49×10-6rad/s;在频域上,三个自由度谐振区隔振性能均有约10 dB的提高。; 关键词超大型光学仪器隔振基础主动控制差动电磁作动器; Keywords room-sized optical instrument vibration isolation foundation active vibration control differential electromagnet actuator; 分类号 TH74 [机械工程—光学工程] TH161.6 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart平台设计被引量：4: 3; 作者佟志忠段广仁何景峰姜洪洲; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学航天学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期109-114,共6页; 基金国家自然科学基金项目(50975055); 文摘为保证高精度空间光学仪器的仪器精度,采用主动隔振Stewart平台作为多维振动隔离系统。基于加速度各向同性定义,考虑负载的质量几何特性,推导了加速度各向同性的解析数学表达式,揭示了各向同性、机构结构以及负载特性之间的联系,给出了柔顺中心的数学表达式以及各向同性Stewart平台的特征不变量。为降低系统非线性及耦合影响,提出以运动正交、加速度各向同性为指标的主动隔振Stewart平台设计,建立了生成一类加速度各向同性隔振Stewart平台的设计方法。; 关键词各向同性 STEWART平台主动隔振优化设计空间光学仪器; Keywords isotropy Stewart platform active vibration isolation optimal design spaceborne optical instrument; 分类号 TP535 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光学超精密仪器隔振系统的鲁棒H_∞控制系统仿真分析被引量：3: 4; 作者陆振宇朱日宏肖冬荣; 机构南京理工大学电光学院南京信息工程大学系统科学与工程研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期458-460,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60034011); 文摘针对光学超精密仪器隔振系统的不确定性,采用被动隔振和主动隔振相结合的混合控制技术,其中主动隔振采用鲁棒H∞控制策略,该方法克服了由模型和干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制模型的非线性和振动的干扰。仿真结果表明,光学超精密仪器在振动的干扰下具有较好的鲁棒稳定性和控制精度。; 关键词鲁棒H∞控制理论光学超精密仪器主动振动控制隔振系统; Keywords robust H_(∞) control optical ultra-precision instrument control of active vibration isolation vibration isolation system; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仪器—基础耦合振动固有频率偏移: 5; 作者孙玉国宋孔杰; 机构上海理工大学光学与电子信息工程学院山东大学机械工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1112-1113,共2页; 基金中船总公司资助项目(10.6.2.2); 文摘针对柔性基础上精密仪器的隔振设计问题,对仪器-基础耦合振动刚度矩阵进行了求解。对耦合系统的固有频率偏移进行了数值计算。研究表明:耦合系统基频小于仪器的安装频率。在低频段,仪器纵向振动刚体模态与基础第1阶弯曲模态动力耦合效应明显。; 关键词隔振精密仪器柔性基础耦合振动; Keywords vibration isolation precision instrument flexile foundation coupled vibration; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Stewart平台的空间光学仪器主动隔振系统研究	刘勺斌杨洪波刘洋刘小波	《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心	2008	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	差动电磁作动器的超大型光学仪器隔振基础的主动控制机理	刘彦谭久彬王雷	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart平台设计	佟志忠段广仁何景峰姜洪洲	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	光学超精密仪器隔振系统的鲁棒H_∞控制系统仿真分析	陆振宇朱日宏肖冬荣	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	仪器—基础耦合振动固有频率偏移	孙玉国宋孔杰	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料