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Laser-based fabrication of superhydrophobic glass with high transparency and robustness
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作者 LIU Chao WANG Qing-hua +4 位作者 GE Zhi-qiang LI Hao-yu FU Jia-jun WANG Hui-xin ZHANG Tai-rui 《Journal of Central South University》 2025年第1期160-173,共14页
Superhydrophobic glass has inspiring development prospects in endoscopes,solar panels and other engineering and medical fields.However,the surface topography required to achieve superhydrophobicity will inevitably aff... Superhydrophobic glass has inspiring development prospects in endoscopes,solar panels and other engineering and medical fields.However,the surface topography required to achieve superhydrophobicity will inevitably affect the surface transparency and limit the application of glass materials.To resolve the contradiction between the surface transparency and the robust superhydrophobicity,an efficient and low-cost laser-chemical surface functionalization process was utilized to fabricate superhydrophobic glass surface.The results show that the air can be effectively trapped in surface micro/nanostructure induced by laser texturing,thus reducing the solid-liquid contact area and interfacial tension.The deposition of hydrophobic carbon-containing groups on the surface can be accelerated by chemical treatment,and the surface energy is significantly reduced.The glass surface exhibits marvelous robust superhydrophobicity with a contact angle of 155.8°and a roll-off angle of 7.2°under the combination of hierarchical micro/nanostructure and low surface energy.Moreover,the surface transparency of the prepared superhydrophobic glass was only 5.42%lower than that of the untreated surface.This superhydrophobic glass with high transparency still maintains excellent superhydrophobicity after durability and stability tests.The facile fabrication of superhydrophobic glass with high transparency and robustness provides a strong reference for further expanding the application value of glass materials. 展开更多
关键词 superhydrophobic glass laser-chemical functionalization TRANSPARENCY robustness highly efficient
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PI tuning for large dead-time processes with a new robustness specification
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作者 徐江化 邵惠鹤 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2004年第3期333-336,共4页
A simple PI controller tuning method for large dead-time processes is presented. First, a first-order plus dead-time model is identified on the basis of relay feedback experiments, which Nyquist curve is very close to... A simple PI controller tuning method for large dead-time processes is presented. First, a first-order plus dead-time model is identified on the basis of relay feedback experiments, which Nyquist curve is very close to that of large dead-time processes over a wide frequency range. With the model available, PI controller is designed with a new robust specification. Simulation examples show the effectiveness and feasibility of the presented PI tuning method for large dead-time processes. 展开更多
关键词 PI control model identification relay feedback robustness.
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Weapon system portfolio selection based on structural robustness 被引量:5
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作者 JIANG Jiuyao LI Jichao YANG Kewei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第6期1216-1229,共14页
The system portfolio selection is a fundamental frontier issue in the development planning and demonstration of weapon equipment.The scientific and reasonable development of the weapon system portfolio is of great sig... The system portfolio selection is a fundamental frontier issue in the development planning and demonstration of weapon equipment.The scientific and reasonable development of the weapon system portfolio is of great significance for optimizing the design of equipment architecture,realizing effective resource allocation,and increasing the campaign effectiveness of integrated joint operations.From the perspective of system-ofsystems,this paper proposes a unified framework called structure-oriented weapon system portfolio selection(SWSPS)to solve the weapon system portfolio selection problem based on structural invulnerability.First,the types of equipment and the relationship between the equipment are sorted out based on the operation loop theory,and a heterogeneous combat network model of the weapon equipment system is established by abstracting the equipment and their relationships into different types of nodes and edges respectively.Then,based on the combat network model,the operation loop comprehensive evaluation index(OLCEI)is introduced to quantitatively describe the structural robustness of the combat network.Next,a weapon system combination selection model is established with the goal of maximizing the operation loop comprehensive evaluation index within the constraints of capability requirements and budget limitations.Finally,our proposed SWSPS is demonstrated through a case study of an armored infantry battalion.The results show that our proposed SWSPS can achieve excellent performance in solving the weapon system portfolio selection problem,which yields many meaningful insights and guidance to the future equipment development planning. 展开更多
关键词 heterogeneous combat network structural robustness weapon system portfolio selection equipment development planning
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Robustness analysis for a class of nonlinear descriptor systems 被引量:1
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作者 吴敏 张凌波 何勇 《Journal of Central South University of Technology》 2004年第4期457-460,共4页
The robustness analysis problem of a class of nonlinear descriptor systems is studied. Nonlinear matrix inequality which has the good computation property of convex feasibility is employed to derive some sufficient co... The robustness analysis problem of a class of nonlinear descriptor systems is studied. Nonlinear matrix inequality which has the good computation property of convex feasibility is employed to derive some sufficient conditions to guarantee that the nonlinear descriptor systems have robust disturbance attenuation performance, which (avoids) the computational difficulties in conversing nonlinear matrix and Hamilton-Jacobi inequality. The computation property of convex feasibility of nonlinear matrix inequality makes it possible to apply the results of nonlinear robust control to practice. 展开更多
关键词 nonlinear descriptor system robustness analysis robust disturbance attenuation nonlinear matrix (inequality)
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Novel LDNMOS embedded SCR with strong ESD robustness based on 0.5 μm 18 V CDMOS technology
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作者 汪洋 金湘亮 周阿铖 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期552-559,共8页
A novel LDNMOS embedded silicon controlled rectifier(SCR) was proposed to enhance ESD robustness of high-voltage(HV) LDNMOS based on a 0.5 μm 18 V CDMOS process. A two-dimensional(2D) device simulation and a transmis... A novel LDNMOS embedded silicon controlled rectifier(SCR) was proposed to enhance ESD robustness of high-voltage(HV) LDNMOS based on a 0.5 μm 18 V CDMOS process. A two-dimensional(2D) device simulation and a transmission line pulse(TLP) testing were used to analyze the working mechanism and ESD performance of the novel device. Compared with the traditional GG-LDNMOS, the secondary breakdown current(It2) of the proposed device can successfully increase from 1.146 A to 3.169 A with a total width of 50 μm, and ESD current discharge efficiency is improved from 0.459 m A/μm2 to 1.884 m A/μm2. Moreover, due to their different turn-on resistances(Ron), the device with smaller channel length(L) owns a stronger ESD robustness per unit area. 展开更多
关键词 LDNMOS embedded SCR TCAD simulation electrostatic discharge(ESD) robustness transmission line pulse(TLP)
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基于神经网络模型的县域尺度农业碳排放研究
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作者 张合兵 潘怡莎 +2 位作者 聂小军 王重洋 张慧芳 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期111-120,共10页
目的为测算平顶山市各县区2010—2020年农业碳排放,开展基于神经网络模型的县域尺度农业碳排放研究。方法从县域角度出发,从投入与产出角度对各影响因子进行分析,并在此基础上建立农业碳排放预测模型。采用灰色关联分析和Robust回归分析... 目的为测算平顶山市各县区2010—2020年农业碳排放,开展基于神经网络模型的县域尺度农业碳排放研究。方法从县域角度出发,从投入与产出角度对各影响因子进行分析,并在此基础上建立农业碳排放预测模型。采用灰色关联分析和Robust回归分析,得出各影响因素的关联程度及对农业碳排放的影响,初步确定各影响因素权重,建立神经网络预测模型,并将预测结果与实际值进行检验评价。结果结果表明:(1)平顶山市受农业生产分布区域影响,环中心城区县市承担主要农业生产活动,农业碳排放量较高;(2)灰色关联分析结果显示,农资投入要素对平顶山农业碳排放量影响显著,其中化肥与碳排放量相关度最高,产出因素相关度存在一定差异;(3)Robust回归分析结果给出了各影响因素的影响方向,指出玉米种植对农业碳排放的产生呈负相关关系,油料,瓜果,农业劳动力与农业碳排放关系不明显;(4)预测模型结果与实际值相关系数R2为0.99,拟合度较好。结论研究结果可为区域农业高质量发展和农业碳减排政策的制定提供一定理论支持与技术支撑。 展开更多
关键词 农业碳排放 灰色关联 神经网络 Robust回归分析 农业碳排放影响因素
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ROBUSTNESS OF OPTIMALLY ROBUST CONTROLLERS——Dedicated to the Sixtieth Birthday of Prof. You Zhao-yong
7
作者 S.Q.Zhu 《工程数学学报》 CSCD 1991年第2期81-90,共10页
The largest robust stability radius r(P0) of a system P0 is defined as the radius of the largest ball Bmax in the gap metric centered at P0 which can be stabilized by one single controller. Any controller which stabil... The largest robust stability radius r(P0) of a system P0 is defined as the radius of the largest ball Bmax in the gap metric centered at P0 which can be stabilized by one single controller. Any controller which stabilizes Bmax is called an optimally robust controller of P0. Any controller, regarded as a system, should have its own largest robust stability radius also. In this paper it is shown that the largest robust stability radius of any optimally robust controller of P0 is larger than or equal to r(Po). Moreover, the variation of the closed-loop transfer matrix caused by the perturbation of the system is estimated. 展开更多
关键词 LARGEST ROBUST stability radius Optimally ROBUST controller Gap metric Distributed parameter system.
全文增补中
考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化研究 被引量:3
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作者 马艳芳 刘畅 +1 位作者 黄思雨 杨丽宁 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期341-351,共11页
为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出... 为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出p鲁棒迭代算子求解p值下界,采用轮盘赌选择,结合精英策略、均匀交叉和反向变异等遗传操作。基于仿真案例,求解确定性模型与鲁棒优化模型得到帕累托解。模型对比结果表明鲁棒优化模型适用所有情景,且成本相对遗憾值均小于2%,能够有效应对参数不确定引起的设施选址变化。对p值进行灵敏度分析,结果表明当0.004≤p≤0.08时,解的质量随p值增大而上升;p值越接近下界0.004,目标值下降越迅速,越适于应对紧急情况;同时决策者的风险偏好程度和总成本对设施布局有重要影响,需对二者进行综合权衡。 展开更多
关键词 医疗废物 多目标规划 选址模型 NSGA-II算法 鲁棒优化
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城市群网络特征解析与韧性评价 被引量:2
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作者 谭德明 李延欢 《地理科学》 北大核心 2025年第5期1026-1038,共13页
城市群建设是推动区域一体化高质量发展和构建双循环新发展格局的重要途径,优化城市群网络结构能提升城市群韧性,促进城市融合。基于复杂网络理论,测度中国三大城市群(长三角城市群、京津冀城市群、粤港澳大湾区)的网络结构特征和鲁棒... 城市群建设是推动区域一体化高质量发展和构建双循环新发展格局的重要途径,优化城市群网络结构能提升城市群韧性,促进城市融合。基于复杂网络理论,测度中国三大城市群(长三角城市群、京津冀城市群、粤港澳大湾区)的网络结构特征和鲁棒性特征。结果发现:①三大城市群的基本规模和复杂网络特征存在显著差异,粤港澳大湾区城市对间联系强势。②三大城市群的连接鲁棒性表现较差,恶意攻击前20%城市会导致连接鲁棒性骤降到0.2,而恢复鲁棒性降低至0.5,则需要随机攻击破坏城市群80%或恶意攻击破坏城市群50%的城市节点。③网络密度与鲁棒性正相关,中心性特征值在随机攻击时与鲁棒性正相关,恶意攻击时负相关。④构建倒“U”型城市群层级结构能有效增强鲁棒性。 展开更多
关键词 城市群 复杂网络 韧性测度 鲁棒性
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考虑光伏不确定性的主动配电网自适应鲁棒优化经济调度策略 被引量:1
10
作者 卢芳 王振宇 +2 位作者 刘宏达 谢彪 宋紫薇 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第9期93-106,共14页
针对光伏出力随机性对主动配电网经济性的影响,提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的自适应鲁棒优化调度策略,以降低系统运行成本。首先,将光伏出力分为光照充足和光照不足两种情况,采用GMM对光伏出力历史数据进行... 针对光伏出力随机性对主动配电网经济性的影响,提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的自适应鲁棒优化调度策略,以降低系统运行成本。首先,将光伏出力分为光照充足和光照不足两种情况,采用GMM对光伏出力历史数据进行聚类分析,生成不同光照条件下不同时刻光伏出力不确定集的均值与标准差,并基于拉依达准则构建了不同光照条件下的精确不确定性集。其次,建立了以配电网总调度成本最小化为目标的自适应鲁棒优化调度模型,充分考虑了光伏出力的不确定性,并运用仿射决策规则进行求解,增强了模型对光伏波动的适应性。最后,通过改进的IEEE33节点配电网系统进行仿真验证,结果表明,该模型在保证系统安全性的同时,相较于经典区间集和多面体集有效降低了运行成本,优化结果的保守性小。 展开更多
关键词 主动配电网 自适应鲁棒优化 高斯混合模型 不确定性
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基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制 被引量:4
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作者 刘金华 王远 +1 位作者 张智轩 李涛 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期36-42,共7页
针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数... 针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数估计自适应律来代替神经网络权值的调整,并用Lyapunov理论证明系统的稳定性.仿真结果表明:该方法相比反步滑模控制方法,在有干扰的情况下,有更短的调节时间,更好的跟踪精度,验证了本方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 反步滑模控制 RBF神经网络 鲁棒自适应控制
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考虑电氢耦合的虚拟电厂鲁棒可行域模型与求解 被引量:3
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作者 王秋杰 刘国安 +3 位作者 谭洪 翁汉琍 李振兴 谭坤侨 《电网技术》 北大核心 2025年第3期889-898,I0011-I0013,共13页
不确定场景下鲁棒可行域能为虚拟电厂参与输电级调度提供定量出力估计。现有虚拟电厂鲁棒可行域研究未涉及电氢耦合系统,提出一种考虑电氢耦合的虚拟电厂鲁棒可行域模型与求解方法。首先,解析可逆固体氧化物电池双向电氢转换原理,构建... 不确定场景下鲁棒可行域能为虚拟电厂参与输电级调度提供定量出力估计。现有虚拟电厂鲁棒可行域研究未涉及电氢耦合系统,提出一种考虑电氢耦合的虚拟电厂鲁棒可行域模型与求解方法。首先,解析可逆固体氧化物电池双向电氢转换原理,构建电氢耦合虚拟电厂模型;其次,基于顶点投影凸包搜索法(projection convex hull search method,PC-SM),建立电氢耦合虚拟电厂鲁棒可行域模型;最后,针对电氢耦合虚拟电厂鲁棒可行域模型求解,利用列和约束生成算法(column-and-constraint generation,C&CG)求解PC-SM所提供凸包搜索方向下的顶点投影集,提出一种新的C&CG-PCSM耦合算法。算例仿真表明,所提模型与求解方法能够为电氢耦合虚拟电厂参与输电级调度提供定量出力估计理论支持。 展开更多
关键词 虚拟电厂 鲁棒可行域 电氢耦合 可逆固体氧化物电池 分布式可再生能源
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多推荐策略下充电网络鲁棒性分析及关键节点识别 被引量:1
13
作者 耿鹏 柳艳 《智慧电力》 北大核心 2025年第1期62-67,106,共7页
针对电动汽车充电网络可能因局部超载或故障而形成级联失效的问题,提出了一种基于多推荐策略的电动汽车充电网络鲁棒性分析方法。其采用Space-L方法构建充电网络拓扑结构,并引入负载-容量级联失效模型,基于距离、快充桩数量、用户偏好... 针对电动汽车充电网络可能因局部超载或故障而形成级联失效的问题,提出了一种基于多推荐策略的电动汽车充电网络鲁棒性分析方法。其采用Space-L方法构建充电网络拓扑结构,并引入负载-容量级联失效模型,基于距离、快充桩数量、用户偏好、价格和总评分等推荐策略,评估了不同推荐策略下充电网络的动态响应。仿真结果表明,在特定节点失效比下,不同推荐策略均导致了最大连通子图相对大小的突变,经过识别触发突变的失效节点所对应充电站的经纬度,即可识别充电网络中的关键节点,验证了本文所提方法的正确性。 展开更多
关键词 推荐策略 充电站网络 鲁棒性 级联失效 关键节点
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滑坡灾害影响下高速公路网络鲁棒性分析 被引量:2
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作者 李洁 张欣宇 +2 位作者 朱全军 肖向良 周苏华 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期176-186,共11页
地质灾害的发生通常导致道路交通基础设施大面积故障,将对区域内的交通活动产生严重影响.为分析交通系统抵御灾害破坏的能力,本研究在考虑地质灾害对运输网络影响的基础上,提出了一种评估公路网络鲁棒性的方法.结合历史灾害数据,将灾害... 地质灾害的发生通常导致道路交通基础设施大面积故障,将对区域内的交通活动产生严重影响.为分析交通系统抵御灾害破坏的能力,本研究在考虑地质灾害对运输网络影响的基础上,提出了一种评估公路网络鲁棒性的方法.结合历史灾害数据,将灾害对道路交通的影响量化为网络中路段的受损概率,以路段受损概率和路段重要性指标定义了路段的脆弱性指标.运用渗流理论,通过模拟并比较网络在受到不同策略的攻击后鲁棒性指标的变化,从网络结构和性能两个方面评估了网络的鲁棒性.在结构方面,以通过网络连通子图规模找出渗流的临界阈值作为鲁棒性指标;在性能方面,以网络整体可达性评估渗流过程中网络整体性能变化.研究发现,网络在基于路段脆弱性指标的攻击下最为脆弱,结构和性能两个方面的评估结果均表明网络的主要组件占整体结构的40%~50%.同时,本研究以渗流的临界阈值和鲁棒性指标变化峰值识别出了可能的关键路段,提出通过对比不同路段对网络整体的影响,确定网络中有效关键路段的方法.本研究提出的从网络鲁棒性评估到网络关键路段识别的研究框架能够为评估和提升交通网络鲁棒性提供参考,并为交通运输网络的规划和管理提供理论支撑. 展开更多
关键词 公路规划 鲁棒性 地质灾害 渗流理论 交通可达性
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基于模糊补偿的磁浮列车悬浮系统非奇异终端滑模控制
15
作者 孙友刚 张丹丹 +1 位作者 吉文 徐俊起 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期803-811,共9页
针对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车在实际运行时,因系统参数时变、侧风气动升力以及载客量变化等因素,致使高精度悬浮动态性能下降的问题,提出一种自适应模糊非奇异终端滑模控制(FNTSC)方法.首先,建立考虑系统不确定性与外部干扰的单电磁铁... 针对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车在实际运行时,因系统参数时变、侧风气动升力以及载客量变化等因素,致使高精度悬浮动态性能下降的问题,提出一种自适应模糊非奇异终端滑模控制(FNTSC)方法.首先,建立考虑系统不确定性与外部干扰的单电磁铁悬浮系统动力学模型;其次,采用模糊逻辑系统对悬浮系统中的未知非线性函数进行在线逼近与动态补偿;然后,针对传统滑模控制(SMC)中的奇异性问题和颤振现象,设计非奇异终端滑模控制器,并在不进行任何线性化处理的前提下,基于Lyapunov稳定性理论证明跟踪误差的有限时间收敛性;最后,将PID、SMC、模糊PID控制方法与FNTSC方法进行仿真对比,并进一步开展PID和FNTSC方法的实验对比,验证所提方法的有效性和鲁棒性.研究结果表明:在随机外部干扰和轨道不平顺情况下,FNTSC方法具有更小的稳态误差和更优的跟踪性能;相较于PID控制方法,静态悬浮的均方根误差降低15.7%,对幅值为2 mm的正弦波不平顺轨迹,其跟踪误差可限定在0.05 mm以内. 展开更多
关键词 磁浮交通 悬浮系统 模糊控制 非奇异终端滑模控制 鲁棒性 自适应控制
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融合Gabor滤波与Transformer的图像水印方法 被引量:1
16
作者 张天骐 谭霜 +1 位作者 沈夕文 唐娟 《信号处理》 北大核心 2025年第4期694-705,共12页
图像水印在数字版权保护和身份验证领域中具有关键意义,是保护图像信息安全和确保数据可信性的重要技术手段。目前,大多数已发表的基于深度学习的图像水印方法都是基于卷积神经网络设计的,此类方法存在无法充分捕捉图像的全局信息和细... 图像水印在数字版权保护和身份验证领域中具有关键意义,是保护图像信息安全和确保数据可信性的重要技术手段。目前,大多数已发表的基于深度学习的图像水印方法都是基于卷积神经网络设计的,此类方法存在无法充分捕捉图像的全局信息和细节信息,以及忽略图像高频信息具备稳定和不可感知特点等问题,为了克服上述问题,该论文提出一种融合Gabor滤波与Transformer的图像水印模型。该模型由嵌入网络、提取网络和判别网络组成:在嵌入网络设计了水印信息处理模块对水印信息引入冗余和扩展操作,以增加水印信息在传输过程中的鲁棒性;在嵌入网络引入Gabor滤波的思想在特征提取模块通过卷积分支来捕捉局部特征,通过Transformer分支捕捉全局信息,来充分挖掘图像的稳定特征;在提取网络中融合标准卷积和差分卷积,来准确感知图像的细微信息,进而提高水印的提取精度;引入判别网络与嵌入网络形成对抗训练关系,评估生成水印图像的真实性和质量,从而提升嵌入网络生成水印图像的视觉质量。分别在COCO、ImageNet和VOC2012数据集下进行综合对比实验,结果表明,该文方法针对不可感知性和鲁棒性,相比于相关水印模型取得了更优的指标,具有较为突出的增强性能与泛化能力。此外,还进行了相关的消融实验,结果进一步验证了该模型的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 图像水印 不可感知 鲁棒性 卷积神经网络 TRANSFORMER
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计及风电频率支撑能力和运行风险的鲁棒机组组合模型 被引量:1
17
作者 谭洪 陈嘉迅 +3 位作者 王秋杰 陈涛 李振兴 翁汉琍 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第4期96-107,共12页
大规模风电并网导致电力系统惯量和一次调频响应资源减少,大扰动下系统频率安全问题突出。为应对风电不确定性和系统惯量降低的挑战,提出计及风电频率支撑能力和运行风险的鲁棒机组组合(unitcommitment,UC)模型。首先,通过系统发生有功... 大规模风电并网导致电力系统惯量和一次调频响应资源减少,大扰动下系统频率安全问题突出。为应对风电不确定性和系统惯量降低的挑战,提出计及风电频率支撑能力和运行风险的鲁棒机组组合(unitcommitment,UC)模型。首先,通过系统发生有功扰动后频率偏差动力学摆动方程建立频率安全的运行约束模型,并嵌入到UC问题中。其次,考虑到风电出力不确定性,提出风电出力鲁棒可行域定义以表征系统接纳风电的安全运行范围,并基于此提出系统运行风险模型。最后,基于两阶段鲁棒优化理论提出计及风电频率支撑能力和运行风险的UC鲁棒优化模型,并采用列和约束生成(column and constraint generation,C&CG)算法求解该模型。在IEEE9和IEEE118节点测试系统进行仿真分析,结果验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 风电频率支撑能力 运行风险 机组组合 风电不确定性 鲁棒可行域
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电动汽车磁流变半主动悬架系统建模与控制 被引量:1
18
作者 冯桂珍 李正川 +1 位作者 韩翔宇 李韶华 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第3期438-445,617,共9页
为了改善路面激励和电磁激励综合作用对轮毂电机驱动电动汽车平顺性的影响,通过实验测试磁流变(magnetorheological,简称MR)阻尼器的力学特性,建立了改进后的双曲正切模型,并对模型的准确性进行了验证。首先,采用有限元法建立了轮毂电... 为了改善路面激励和电磁激励综合作用对轮毂电机驱动电动汽车平顺性的影响,通过实验测试磁流变(magnetorheological,简称MR)阻尼器的力学特性,建立了改进后的双曲正切模型,并对模型的准确性进行了验证。首先,采用有限元法建立了轮毂电机模型,分析了不同偏心状态下电磁激励的变化规律;其次,考虑路面不平顺和电磁激励综合作用对悬架的影响,构建了轮毂电机电动汽车磁流变阻尼器半主动悬架系统,研制了电动轮台架实验装置;然后,考虑参数的不确定性,设计了一种具有较强鲁棒性的H_(∞)状态反馈控制器,分析了随机和冲击波路面下的动力学响应,发现所设计的控制算法相比于被动和天棚控制都有明显的控制效果;最后,通过Matlab/Simulink联合仿真和自行研制的电动轮台架实验进行了验证。结果表明,所提出的考虑参数不确定性的电动汽车H∞半主动悬架控制算法具有较好的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电动汽车 半主动悬架 磁流变阻尼器 H_(∞)鲁棒控制 电动轮台架实验
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风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度 被引量:2
19
作者 叶林 张步昇 +3 位作者 郭凯蕾 裴铭 夏雪 谢欢 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2527-2539,I0007,共14页
风火联合发电系统协同调度过程受风电不确定性和风火协同特性的影响显著。为此,该文提出一种基于改进风电不确定集鲁棒优化的风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度方法。首先,建立日前-日内两阶段风火协同调度模型,构建基于“... 风火联合发电系统协同调度过程受风电不确定性和风火协同特性的影响显著。为此,该文提出一种基于改进风电不确定集鲁棒优化的风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度方法。首先,建立日前-日内两阶段风火协同调度模型,构建基于“闭环反馈型”数据驱动鲁棒优化的风电不确定集合;其次,提出考虑改进风电功率历史预测误差不确定集的风火协同鲁棒调度方法,实现日前-日内两阶段风、火协同调度计划的动态随机筛选;然后,采用鲁棒对偶理论将不确定调度模型进行转换,并基于反馈流松弛和有效不确定域空间辨识约束的改进分支定界法对转换后的数学模型进行求解;最后,在IEEE-39节点系统上进行算例验证。结果表明:相比传统风火打捆调度模式,所提方法更好地提升风火协同调度能力和经济效益,有效促进风电消纳。 展开更多
关键词 风火协同调度 风电不确定集 鲁棒优化 改进分支定界法 动态潮流约束
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计及电力-通信-交通耦合网络不确定性的虚拟电厂鲁棒优化调度 被引量:1
20
作者 潘超 李梓铭 +3 位作者 龚榆淋 叶宇鸿 孙中伟 周振宇 《电工技术学报》 北大核心 2025年第15期4755-4769,共15页
电力-通信-交通耦合网络中,虚拟电厂(VPP)通过先进的控制、通信、信息采集技术对分布式资源进行规模化聚合调控并积极响应电网需求,能够提高电网运行的稳定性。然而,现有VPP优化调度方法忽略了电力-通信-交通耦合网络中不确定性因素对VP... 电力-通信-交通耦合网络中,虚拟电厂(VPP)通过先进的控制、通信、信息采集技术对分布式资源进行规模化聚合调控并积极响应电网需求,能够提高电网运行的稳定性。然而,现有VPP优化调度方法忽略了电力-通信-交通耦合网络中不确定性因素对VPP需求响应优化调度的影响,导致调度成本高、鲁棒性差。针对上述问题,首先,该文构建电力-通信-交通耦合网络模型,并以最小化网损、节点电压偏差、VPP经济成本的加权和为目标建立优化问题;其次,分析来自电力-通信-交通三个网络的不确定性因素,并构建计及电力-通信-交通耦合网络不确定性的VPP鲁棒优化调度问题;然后,提出一种基于联邦对抗深度Q网络(DQN)的VPP鲁棒优化调度求解算法,通过双智能体之间的不断迭代,实现鲁棒最优策略的对抗求解;最后,对所提算法进行仿真验证,仿真结果表明,所提算法能够有效降低不确定性因素对VPP优化调度的影响,提高电网运行的可靠性与稳定性。 展开更多
关键词 电力-通信-交通 虚拟电厂 不确定性 鲁棒优化调度 联邦对抗深度Q网络(DQN)
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