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面向智能巡检的视觉模型鲁棒性优化方法
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作者 王震洲 郭方方 +2 位作者 宿景芳 苏鹤 王建超 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2361-2368,共8页
输电线路的智能巡检视觉任务对电力系统的安全稳定至关重要。尽管深度学习网络在分布一致的训练和测试数据集上表现良好,但实际应用中数据分布的偏差常常会降低模型性能。为了解决这一问题,提出一种基于对比学习的训练方法(TMCL),旨在... 输电线路的智能巡检视觉任务对电力系统的安全稳定至关重要。尽管深度学习网络在分布一致的训练和测试数据集上表现良好,但实际应用中数据分布的偏差常常会降低模型性能。为了解决这一问题,提出一种基于对比学习的训练方法(TMCL),旨在增强模型鲁棒性。首先,构建专为输电线路场景设计的基准测试集TLD-C(Transmission Line Dataset-Corruption)用于评估模型在面对图像损坏时的鲁棒性;其次,通过构建对类别特征敏感的正负样本对,提升模型对不同类别特征的区分能力;然后,使用结合对比损失和交叉熵损失的联合优化策略对特征提取过程施加额外约束,以优化特征向量的表征;最后,引入非局部特征去噪网络(NFD)用于提取与类别密切相关的特征。实验结果表明,模型改进后的训练方法在输电线路数据集(TLD)上的平均精度比原始方法高出3.40个百分点,在TLD-C数据集上的相对损坏精度(rCP)比原始方法高出4.69个百分点。 展开更多
关键词 智能巡检 深度学习 鲁棒性 对比学习 训练方法
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风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度
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作者 叶林 张步昇 +3 位作者 郭凯蕾 裴铭 夏雪 谢欢 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2527-2539,I0007,共14页
风火联合发电系统协同调度过程受风电不确定性和风火协同特性的影响显著。为此,该文提出一种基于改进风电不确定集鲁棒优化的风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度方法。首先,建立日前-日内两阶段风火协同调度模型,构建基于“... 风火联合发电系统协同调度过程受风电不确定性和风火协同特性的影响显著。为此,该文提出一种基于改进风电不确定集鲁棒优化的风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度方法。首先,建立日前-日内两阶段风火协同调度模型,构建基于“闭环反馈型”数据驱动鲁棒优化的风电不确定集合;其次,提出考虑改进风电功率历史预测误差不确定集的风火协同鲁棒调度方法,实现日前-日内两阶段风、火协同调度计划的动态随机筛选;然后,采用鲁棒对偶理论将不确定调度模型进行转换,并基于反馈流松弛和有效不确定域空间辨识约束的改进分支定界法对转换后的数学模型进行求解;最后,在IEEE-39节点系统上进行算例验证。结果表明:相比传统风火打捆调度模式,所提方法更好地提升风火协同调度能力和经济效益,有效促进风电消纳。 展开更多
关键词 风火协同调度 风电不确定集 鲁棒优化 改进分支定界法 动态潮流约束
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考虑不确定性单峰-偏度信息的输配系统分布式分布鲁棒优化
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作者 沙立成 徐楷 +2 位作者 李理 吕闫 张再驰 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第4期118-128,138,共12页
在“双碳”目标背景下,输电网与配电网间耦合关系逐渐增强,需进行输配协同调度。针对这一问题,提出一种考虑新能源不确定性单峰-偏度信息的输配系统分布式分布鲁棒优化调度方法,旨在提升调度结果的经济性及应对实际通信条件下的丢包问... 在“双碳”目标背景下,输电网与配电网间耦合关系逐渐增强,需进行输配协同调度。针对这一问题,提出一种考虑新能源不确定性单峰-偏度信息的输配系统分布式分布鲁棒优化调度方法,旨在提升调度结果的经济性及应对实际通信条件下的丢包问题。首先,为提升调度结果的经济性,基于单峰性信息、偏度信息与二阶矩信息的模糊集,构建考虑新能源不确定性单峰-偏度信息的输配协同调度模型。其次,由于分布鲁棒调度模型复杂且难以直接求解,基于对偶理论,将目标函数与联合机会约束转化为确定性的重构模型。然后,针对现实通信条件下可能发生的丢包问题,基于Peaceman-Rachford分裂理论与二元概率分布,提出一种考虑通信丢包的松弛交替方向乘子法分布式算法。最后,进行案例仿真,仿真结果表明,所提方法能够提升调度结果的经济性,并在丢包环境下实现分布式协同调度。 展开更多
关键词 分布鲁棒优化 机会约束 分布式优化 单峰度 模糊集 交替方向乘子法
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面向不确定度的机床系统正交鲁棒设计方法
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作者 韦进文 郭志俊 李东旭 《机电工程》 北大核心 2025年第4期780-788,共9页
针对数控机床加工中存在不确定度从而影响机床加工精度的问题,依据广义叉积(GCP)鲁棒定理所明确的“叉矩阵(CM)正交则积向量(PV)鲁棒性最强”,提出了一种新的机床控制系统鲁棒设计方法。首先,采用了牛顿法建立了机床的动力学模型,并利... 针对数控机床加工中存在不确定度从而影响机床加工精度的问题,依据广义叉积(GCP)鲁棒定理所明确的“叉矩阵(CM)正交则积向量(PV)鲁棒性最强”,提出了一种新的机床控制系统鲁棒设计方法。首先,采用了牛顿法建立了机床的动力学模型,并利用阶跃响应方法分析了不确定度对控制系统性能的影响;其次,详细阐述了GCP鲁棒定理,并将其应用于机床的控制系统设计,即用差分方程系数构造CM、输入输出序列构造PV,得到了系统的GCP形式;然后,在状态空间对系统进行了状态反馈设计,建立了满足CM正交条件的方程组,通过求解该正交方程组确定了控制器参数;最后,采用了蒙特卡洛法(MCM)仿真与加工实验,对该方法的有效性进行了验证。研究结果表明:采用该方法的正交鲁棒系统具有强鲁棒性,对比传统的极点配置系统和滑模控制系统,实验加工误差的期望值分别降低了40.4%和12.3%。该方法能有效抑制不确定度的影响,可为机床控制系统鲁棒设计提供参考。 展开更多
关键词 不确定度 广义叉积 叉矩阵 积向量 正交鲁棒设计 蒙特卡洛法 控制系统性能
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考虑风光不确定性的多数据中心微网与共享储能协同优化运行 被引量:4
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作者 张程 江炜龙 +1 位作者 罗玉锦 兰嵩 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第4期72-84,共13页
共享储能是能源改革的关键技术,多个园区数据中心微网与共享储能联盟可以实现各主体之间的能量互补和资源联动。为提高含共享储能联盟系统的经济效益,提出了一种考虑风光不确定性的两阶段鲁棒多微网与共享储能合作博弈模型。首先,各微... 共享储能是能源改革的关键技术,多个园区数据中心微网与共享储能联盟可以实现各主体之间的能量互补和资源联动。为提高含共享储能联盟系统的经济效益,提出了一种考虑风光不确定性的两阶段鲁棒多微网与共享储能合作博弈模型。首先,各微网及共享储能之间联盟,构建电能交易优化运行模型。然后,将风光出力的不确定性信息以箱型不确定集的形式表示,建立两阶段鲁棒模型。运用纳什理论构建多微网-共享储能多主体合作博弈模型,并将模型等效转换为联盟合作成本最小化子问题和各主体交易谈判子问题,通过交替方向乘子法对上述两个子问题进行分布式求解。最后,仿真结果表明该方法能有效降低运行成本,并通过分析计算出不同鲁棒参数下数据中心用户的最优补偿价格。 展开更多
关键词 共享储能 微网 数据中心 两阶段鲁棒 纳什谈判 合作运行 交替方向乘子法
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基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化 被引量:1
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作者 秦龙庆 郑景文 +2 位作者 廖小兵 王瑞 李自成 《高电压技术》 北大核心 2025年第1期200-209,I0024-I0027,共14页
为了应对海量分布式资源分层分布接入柔性配电网给无功优化引入的不确定性,提出了基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化方法。首先,以最小化系统损耗为目标建立了柔性配电网无功优化模型,其次,综合考虑1-范数和∞-范数的置信约束... 为了应对海量分布式资源分层分布接入柔性配电网给无功优化引入的不确定性,提出了基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化方法。首先,以最小化系统损耗为目标建立了柔性配电网无功优化模型,其次,综合考虑1-范数和∞-范数的置信约束,构建基于概率场景模糊集的柔性配电网分布鲁棒无功优化模型。在此基础上,以分布式优化模型为外部框架,采用一致性加速梯度交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)进行全局协调与更新迭代求解,以各子区域分布鲁棒优化模型为内部框架,采用列与约束生成(column and constraint generation,CCG)算法求解。基于改进的IEEE-33节点系统的算例仿真结果表明,所提出的柔性配电网分布式无功优化方法具有较好的收敛性,兼顾了经济性和鲁棒性的平衡。 展开更多
关键词 柔性配电网 无功优化 分布鲁棒优化 交替方向乘子法 分布式优化
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利用质控图法与稳健统计迭代法评估杜马斯法测定肥料氮含量的测量不确定度
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作者 李旭然 刘蜜 +2 位作者 孟远夺 张育维 汪洪 《中国土壤与肥料》 北大核心 2025年第1期260-266,共7页
基于实验室积累的质控数据即top-down方法可直接评估测量不确定度,较传统的bottom-up法方便。本实验室积累了杜马斯燃烧法测定肥料质控样品的氮含量41个数据。数据正态分布的Anderson-Darling检验以及理论参考值偏倚t检验结果表明,测量... 基于实验室积累的质控数据即top-down方法可直接评估测量不确定度,较传统的bottom-up法方便。本实验室积累了杜马斯燃烧法测定肥料质控样品的氮含量41个数据。数据正态分布的Anderson-Darling检验以及理论参考值偏倚t检验结果表明,测量数据为随机分布。平均值和指数加权滑动平均叠加值质控图证实,测量系统受控。在此基础上分别利用质控图法和稳健统计-迭代法计算扩展不确定度分别为0.24%和0.26%,两种方法获得的杜马斯法测定肥料氮含量的测量不确定度具有较好的一致性。Top-down法可充分利用实验室积累了质控数据,将检测方法的测量不确定度评估与实验室质控工作紧密联系,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 肥料 质控图 稳健统计-迭代法 测量不确定度
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基于动态定价机制的主动配电网双层分布鲁棒调度
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作者 高源 呼斯乐 +3 位作者 王渊 毕跃 赵禹灿 杨家强 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期206-217,共12页
在新型电力系统背景下,含多微网的主动配电网在协同运行过程中,存在着多元主体利益分配与多重多级不确定性的问题。为应对上述挑战,提出一种基于动态定价机制的双层分布鲁棒调度策略,以实现主动配电网对多微网能源精细化管理。首先,针... 在新型电力系统背景下,含多微网的主动配电网在协同运行过程中,存在着多元主体利益分配与多重多级不确定性的问题。为应对上述挑战,提出一种基于动态定价机制的双层分布鲁棒调度策略,以实现主动配电网对多微网能源精细化管理。首先,针对主动配电网与多微网的利益分配公平问题,提出一种考虑支路网损和能源-负荷分布情况的动态定价机制。在此基础上建立双层模型,上层主动配电网为主体,通过动态定价机制制定多微网的交易电价;下层多微网为从体,根据自身负荷需求对电价做出响应。其次,考虑主网电价、新能源出力不确定性的影响,构建双层分布鲁棒模型。然后,采用数学推演和对偶理论将原问题转化为混合整数二阶锥双层模型,并利用二分法结合商业求解器GUROBI进行迭代求解。最后,通过修改的IEEE 33节点系统验证所提模型的有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 双层优化 动态定价 二分法 分布鲁棒
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基于半直接的双目SLAM系统
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作者 唐帅 钟小勇 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期997-1004,共8页
为提高视觉同步定位与建图算法的精度和鲁棒性,提出一种基于半直接法的双目视觉SLAM系统。该系统基于LDSO,其视觉前端同时提取直接和间接特征,在跟踪过程中通过联合优化光度误差和重投影误差估计相机位姿,在后端建图过程中加入双目约束... 为提高视觉同步定位与建图算法的精度和鲁棒性,提出一种基于半直接法的双目视觉SLAM系统。该系统基于LDSO,其视觉前端同时提取直接和间接特征,在跟踪过程中通过联合优化光度误差和重投影误差估计相机位姿,在后端建图过程中加入双目约束条件提高系统的绝对精度。在公开数据集EuroC、KITTI上与ORB-SLAM3等开源算法进行对比实验,其结果表明,所提算法较好结合了直接法、间接法和双目相机的优点,其平均定位精度较LDSO提升了34.6%,具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 同步定位与建图 直接法 间接法 半直接法 联合优化 双目相机 鲁棒性
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双有源桥变换器自适应参数辨识鲁棒预测控制
10
作者 尹政 邓富金 +1 位作者 黄堃 詹昕 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期74-84,95,共12页
针对双有源桥(DAB)变换器传统模型预测控制(MPC)输出电压性能对系统参数变化较为敏感的问题,提出一种基于自适应参数辨识的DAB变换器鲁棒预测控制方法。本研究采用递归最小二乘法构建参数辨识矩阵,通过在线实时校正DAB系统的电感与电容... 针对双有源桥(DAB)变换器传统模型预测控制(MPC)输出电压性能对系统参数变化较为敏感的问题,提出一种基于自适应参数辨识的DAB变换器鲁棒预测控制方法。本研究采用递归最小二乘法构建参数辨识矩阵,通过在线实时校正DAB系统的电感与电容动态参数,有效增强了MPC在变工况下的鲁棒特性;通过参数误差反馈及门槛值设置,在每个控制周期中根据误差大小自适应调整遗忘因子,提高参数辨识准确性及收敛速度;结合系统采样和参数辨识结果,实现未来时刻的电压预测,并通过价值函数评估最优移相角,应用在下一个控制周期。该方法可以实时辨识DAB系统电感和电容参数,消除了参数失配对预测控制的影响,保证了输出电压性能。最后,通过仿真和硬件实验平台验证了所提方法在稳态、动态以及参数辨识下的运行性能。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 模型预测控制 参数辨识 递归最小二乘法 自适应遗忘因子 鲁棒性
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基于RCTLS-ADMM的UWB巷道内掘进机定位方法
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作者 李之奇 刘振宇 《电子测量技术》 北大核心 2025年第12期99-107,共9页
煤矿巷道内智能化综掘是全球煤炭开采领域重要的研究方向,对于实现深层煤矿安全高效开采具有重要意义。悬臂式掘进机作为井下综掘的核心装备,其关键节点精准定位是实现智能化综掘亟待解决的技术难题。针对现阶段掘进机定位精度较低和鲁... 煤矿巷道内智能化综掘是全球煤炭开采领域重要的研究方向,对于实现深层煤矿安全高效开采具有重要意义。悬臂式掘进机作为井下综掘的核心装备,其关键节点精准定位是实现智能化综掘亟待解决的技术难题。针对现阶段掘进机定位精度较低和鲁棒性差的问题,提出了正则化约束总体最小二乘法(RCTLS)和交替方向乘子法(ADMM)融合的到达时间差(TDOA)定位算法,构建了基于超宽带(UWB)技术的巷道内掘进机定位系统。考虑解析类TDOA算法容易受到测距误差的影响陷入局部最优解,提出将解析算法闭式解作为ADMM初值,利用双辅助变量对目标函数进行迭代实现掘进机核心节点定位。试验结果表明,在UWB基站和标签测距误差较大时,RCTLS-ADMM在狭长空间将X轴、Y轴和Z轴定位平均误差分别从0.159 m、0.154 m和0.167 m降低到0.139 m、0.133 m和0.141 m,定位精度分别提高了12.57%、13.64%和15.57%。提出的巷道内掘进机定位策略为实现掘进机自主导控提供了重要参数,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 UWB TDOA 交替方向乘子法 RCTLS 智能化掘进 定位算法 鲁棒性
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融合法向信息和尺度自适应的稳健点云平面拟合方法
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作者 吴颖 彭警 刘小生 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第2期116-119,共4页
为解决现有稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题,在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵,根据点云的法向量确定权重初值,初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性,其尺度因子随迭代次数的增加逐步... 为解决现有稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题,在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵,根据点云的法向量确定权重初值,初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性,其尺度因子随迭代次数的增加逐步减小,可有效解决传统M估计崩溃率低的问题。实验结果表明,本文算法的崩溃率高于已有的稳健点云拟合方法,能够在粗差比例高的点云数据中准确估计平面参数。 展开更多
关键词 加权特征值法 法向信息 尺度自适应 稳健点云平面拟合
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考虑主客观权重的双响应曲面稳健设计优化
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作者 伍建军 刘俊杰 +1 位作者 郑明贵 刘丽珍 《机械设计》 北大核心 2025年第4期47-55,共9页
针对细胞注射3-RRR柔顺并联微动平台多响应稳健优化设计中各响应权重缺少理论依据、赋权不合理的问题,文中引入主客观函数的思想,并将熵权法和主客观函数相结合,综合解决多响应问题。在铰链运动模型建立的基础上,运用Minitab对模型进行... 针对细胞注射3-RRR柔顺并联微动平台多响应稳健优化设计中各响应权重缺少理论依据、赋权不合理的问题,文中引入主客观函数的思想,并将熵权法和主客观函数相结合,综合解决多响应问题。在铰链运动模型建立的基础上,运用Minitab对模型进行试验设计;引入熵权法对试验设计进行分析从而构建客观满意度函数,同时根据工程实践情况构建主观满意度函数;最后将两个函数赋予不同权重进行乘积得出综合满意度函数,并采用广义降阶梯度法求解得出不同组合赋权下的满意度值。设计者可根据对最优性和稳健性的不同需求,采用不同的赋权方案。案例表明,这对柔顺机构稳健设计来说是一种有效的改进方法。 展开更多
关键词 柔性铰链结构 稳健优化设计 熵权法 试验设计 综合满意度函数
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考虑不确定性的武器多体系统快速鲁棒性设计
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作者 马远卓 李晨旭 +3 位作者 汪有钰 张智勇 丁阿乃 李洪双 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期398-406,共9页
考虑不确定性参数的武器多体系统鲁棒性设计存在多体系统动力学建模、分析和鲁棒性设计优化求解效率较低的难题。为此,基于概率论数理统计方法进行武器多体系统不确定性建模和表征,包括随机参数快速识别和表征以及载荷随机过程的高效模... 考虑不确定性参数的武器多体系统鲁棒性设计存在多体系统动力学建模、分析和鲁棒性设计优化求解效率较低的难题。为此,基于概率论数理统计方法进行武器多体系统不确定性建模和表征,包括随机参数快速识别和表征以及载荷随机过程的高效模拟。以某舰载火炮为例,利用多体系统传递矩阵法进行炮口振动品质的快速求解,并与ADAMS仿真结果对比。基于PCE-Kriging(PCK)代理模型、多目标子集模拟优化方法和单循环鲁棒性求解策略,将原始双循环鲁棒性设计优化问题转化为单循环优化问题并进行高效求解。基于不确定性输入、某舰炮的多体系统传递矩阵法动力学模型及相应的PCK代理模型,分别采用双循环及单循环鲁棒性设计优化方法进行该舰炮模型的鲁棒性设计,对比优化结果验证了所提快速鲁棒性设计方法的性能。 展开更多
关键词 多体系统动力学 多体系统传递矩阵法 子集模拟优化 鲁棒性设计优化
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一种惯导/路基无线电组合导航鲁棒算法
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作者 杨泳 孔令兵 +2 位作者 李东霖 徐开俊 向宏辉 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期156-164,共9页
针对测距仪(DME)导航系统在机场终端运行环境下量测信号易受干扰的问题,提出一种基于卡方检验的抗差鲁棒算法:建立捷联惯导系统(SINS)/DME/DME组合导航系统,并推导双测距仪(DME/DME)定位的量测方程;在卡尔曼滤波算法的基础上,引入卡方... 针对测距仪(DME)导航系统在机场终端运行环境下量测信号易受干扰的问题,提出一种基于卡方检验的抗差鲁棒算法:建立捷联惯导系统(SINS)/DME/DME组合导航系统,并推导双测距仪(DME/DME)定位的量测方程;在卡尔曼滤波算法的基础上,引入卡方检验检测量测信息,对异常量测信息采用三段式法加权处理。仿真结果表明,提出的算法可有效检测到异常量测信息,降低单一时刻大量级量测故障、持续低量级量测粗差与持续大量级量测粗差对导航定位精度的影响,将导航定位精度的变化范围分别控制在-1%2%、5%18%与-0.2%1%,能够保证系统的稳定性,具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 捷联惯导系统(SINS)/测距仪(DME)/DME 卡方检验 残差 三段式法 鲁棒性
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计及两级碳排放权交易市场影响的电-碳分散协同优化调度
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作者 林雨洁 熊厚博 +3 位作者 林雨眠 石浩杰 孙峰洲 郭创新 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第12期31-44,共14页
“碳达峰·碳中和”目标下,随着新型电力系统建设与碳排放权交易市场(简称碳市场)逐步发展,两级碳市场下多区电力系统公平有效、分散可靠的多主体碳交易机制需要进一步研究。为此,提出计及两级碳市场影响的多区电力系统电-碳分散协... “碳达峰·碳中和”目标下,随着新型电力系统建设与碳排放权交易市场(简称碳市场)逐步发展,两级碳市场下多区电力系统公平有效、分散可靠的多主体碳交易机制需要进一步研究。为此,提出计及两级碳市场影响的多区电力系统电-碳分散协同运行策略。首先,针对一级碳市场初始碳排放配额分配问题,设计一种基于Stackelberg博弈的政府-电力系统碳排放配额分配框架,结合KKT条件将博弈模型转化为“一主多从”的均衡约束数学规划问题求解;然后,考虑二级碳市场中电力系统碳排放配额交易面临的不确定性风险、价格发现与隐私保护问题,基于Wasserstein分布鲁棒模型处理电力系统新能源出力不确定性,使用样本外近似、约束对偶转换等方法将多区电力系统日前双层调度问题转化为单层线性问题,进一步采用动态惩罚因子更新策略下的交替方向乘子法构建电能、碳配额端对端交易分散优化架构,并利用商业求解器求解;最后,基于中国浙江省某地数据的算例验证了所提模型的有效性,算法在兼顾政府、电力系统双边利益的同时可控、可靠地引导电力系统低碳调度行为,有效发挥碳市场的减排作用。 展开更多
关键词 新型电力系统 碳市场 端对端(P2P)交易 STACKELBERG博弈 分布鲁棒优化 优化调度 交替方向乘子法
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实验室间比对试验结果的评价——Robust法
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作者 王蓓 商军 +1 位作者 陆淳 华贤辉 《中国兽药杂志》 2006年第7期58-60,共3页
概述了Robust评价法的特点,总结了该法的评价步骤,并通过举例进一步介绍了该法在评价实验室间比对试验结果的具体应用。
关键词 robust 实验室间比对 评价
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混凝土稳健性评价方法及提升措施研究进展
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作者 易忠来 纪文骁 +3 位作者 李化建 杨志强 温浩 王振 《材料导报》 北大核心 2025年第6期114-125,共12页
混凝土的稳健性是混凝土在原材料、环境等因素发生波动时能否维持良好新拌性能的评价指标,决定了拌合物的状态和工作性能,同时对混凝土硬化体的性能具有重要影响。本文系统综述了国内外对混凝土稳健性的研究进展,提出了混凝土稳健性的定... 混凝土的稳健性是混凝土在原材料、环境等因素发生波动时能否维持良好新拌性能的评价指标,决定了拌合物的状态和工作性能,同时对混凝土硬化体的性能具有重要影响。本文系统综述了国内外对混凝土稳健性的研究进展,提出了混凝土稳健性的定义,从原材料性能与用量、温度以及搅拌工艺分析了影响稳健性的主要因素,总结了基于工作性能和流变性能测试的稳健性评价方法,并从浆体体积、掺合料以及外加剂三个层面提出了稳健性的提升措施,以期为保障混凝土施工质量提供参考。 展开更多
关键词 稳健性 新拌混凝土 流变参数 工作性能 评价方法 提升措施
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基于制造误差的伺服电机转矩脉动稳健性设计
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作者 刘凯 王毅 +2 位作者 姜为之 王宏 吴轩钦 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第7期22-31,42,共11页
针对制造误差引起的伺服电机转矩脉动问题,提出了基于田口法的电机稳健性设计方法。首先,基于三坐标测量的实际制造误差,建立了电机的电磁模型。其次,通过电磁有限元仿真,分析了制造误差对转矩脉动的具体影响。接着,通过灵敏度分析选取... 针对制造误差引起的伺服电机转矩脉动问题,提出了基于田口法的电机稳健性设计方法。首先,基于三坐标测量的实际制造误差,建立了电机的电磁模型。其次,通过电磁有限元仿真,分析了制造误差对转矩脉动的具体影响。接着,通过灵敏度分析选取电机关键设计参数作为控制因子,将定子椭圆度和转子静偏心距视为噪声因子,通过正交试验优化电机的设计参数,从而提高了电机转矩脉动的稳健性。实验结果表明,考虑实际制造误差的电机模型仿真结果与实测数据吻合良好,采用稳健性设计方案有效降低了71.66%的转矩脉动方差。 展开更多
关键词 转矩脉动 齿槽转矩 制造误差 稳健性设计 田口法
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泡沫灭火剂快速生物降解性评价与基于四分位稳健分析的试验有效性研究
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作者 杨亮 赵婧 +1 位作者 陈培瑶 张北辰 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第5期681-686,692,共7页
泡沫灭火剂因其具有优异的灭火性能而被大量生产、储备和使用,但也由于产品全生命周期中可能产生不可避免的环境负担而备受关注。为了更加安全科学地使用泡沫灭火剂,提升产品的生态友好属性,对其生物降解能力开展有效评估。本文对比了... 泡沫灭火剂因其具有优异的灭火性能而被大量生产、储备和使用,但也由于产品全生命周期中可能产生不可避免的环境负担而备受关注。为了更加安全科学地使用泡沫灭火剂,提升产品的生态友好属性,对其生物降解能力开展有效评估。本文对比了经典快速生物降解性试验方法的特点和适用性,结合泡沫灭火剂的产品特点,对方法操作进行了优化调整,以AFFF、AFFF/AR、FP和MJAP四种泡沫灭火剂产品为代表进行了方法验证;针对生物降解性试验结果重复性差的问题,对每种试样进行了重复试验,采用经典四分位统计方法进行了数据有效性分析,得到了离群数据的剔除原则,显著提升了生物降解类试验数据结果分析的科学性,同时有利于试验方案的优化改进。 展开更多
关键词 泡沫灭火剂 快速生物降解性 稳健统计方法 四分位法
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