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基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计: 1; 作者王伟杨婧 +2 位作者林时尧王宏王少龙《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期106-113,共8页; 相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动... 展开更多; 关键词障碍李雅普诺夫函数双幂次趋近律鲁棒非线性自动驾驶仪扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鲁棒反馈线性化的船舶航向鲁棒内模控制被引量：5: 2; 作者蔡旭东曲丰 +1 位作者崔滋刚李昌《舰船科学技术》 2011年第12期37-41,共5页; 针对具有不确定项的船舶航向非线性数学模型,结合鲁棒反馈线性化方法和鲁棒内模控制算法设计出了船舶航向的鲁棒内模控制器。该方法先将船舶航向非线性数学模型鲁棒线性化,在补偿型船舶航向鲁棒控制律的基础上,设计出内模控制算法。鲁... 展开更多; 关键词船舶航向控制非线性系统内模控制鲁棒线性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究被引量：1: 3; 作者熊飞侯明善宋雪海《现代电子技术》 2011年第11期5-8,12,共5页; 以设计大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪为目的,基于大攻角非线性弹体动力学模型,按过载跟踪误差渐进收敛为目标,建立了应满足舵机偏角的非线性动态方程。结合舵机动力学模型,并按照动态逆原理得到了期望的控制律表达式,然后进行了控制... 展开更多; 关键词非线性动态大攻角自动驾驶仪指令跟踪鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶航向非线性系统的鲁棒控制: 4; 作者于晓利《大连水产学院学报》 CSCD 1999年第4期43-47,共5页; 考虑在船舶航向控制系统模型中存在非线性, 并假设模型参数和外界干扰有界的情况下, 利用Lyapunov 稳定性理论, 提出了一种鲁棒控制新算法。以一艘5000 t 级杂货船为例, 进行了鲁棒控制自动舵设计, 并利用Matlab 工具箱进行了仿真研究,... 展开更多; 关键词非线性系统鲁棒控制船舶航向控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

大攻角导弹控制的经典和现代方法比较被引量：1: 5; 作者宋雪海侯明善熊飞《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第11期39-41,46,共4页; 比较研究了大攻角导弹的经典和现代控制方法的精度和鲁棒性。基于大攻角非线性弹体动力学模型,根据经典三回路控制系统结构和动态逆双时标极点配置方法分别设计了控制器,研究了两种控制方法的指令跟踪精度和抗弹体气动参数摄动的鲁棒性... 展开更多; 关键词大攻角自动驾驶仪非线性动态逆鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计: 1; 作者王伟杨婧林时尧王宏王少龙; 机构北京理工大学宇航学院北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室中国兵器科学研究院西北工业集团有限公司; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期106-113,共8页; 基金国家自然科学基金项目(52272358,62103052)。; 文摘相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动驾驶仪控制律,可将攻角指令的跟踪误差快速收敛于约束范围内。通过降阶扩张状态观测器对系统中存在的气动参数不确定性和系统外部扰动进行在线估计和补偿。稳定性分析和数值仿真表明,攻角可在1 s内达到稳态且攻角响应的稳态误差<10-4°,所提出的自动驾驶仪控制律具有较强的鲁棒性,能够准确稳定地跟踪攻角指令,控制导弹产生所需过载进而精准拦截目标。; 关键词障碍李雅普诺夫函数双幂次趋近律鲁棒非线性自动驾驶仪扩张状态观测器; Keywords barrier Lyapunov function double power reaching law robust nonlinear autopilot extended state observer; 分类号 TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒反馈线性化的船舶航向鲁棒内模控制被引量：5: 2; 作者蔡旭东曲丰崔滋刚李昌; 机构海军; 出处《舰船科学技术》 2011年第12期37-41,共5页; 文摘针对具有不确定项的船舶航向非线性数学模型,结合鲁棒反馈线性化方法和鲁棒内模控制算法设计出了船舶航向的鲁棒内模控制器。该方法先将船舶航向非线性数学模型鲁棒线性化,在补偿型船舶航向鲁棒控制律的基础上,设计出内模控制算法。鲁棒内模控制器中的反馈滤波器可以抑制参数摄动引起的实际输出与模型输出的误差,并对相关参数进行在线校正。以某船为例,利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究,结果表明所设计的鲁棒控制器具有较好的控制性能,对风浪干扰也具有很强的鲁棒性。; 关键词船舶航向控制非线性系统内模控制鲁棒线性化; Keywords ship autopilot control nonlinear system internal model control robust linearization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究被引量：1: 3; 作者熊飞侯明善宋雪海; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《现代电子技术》 2011年第11期5-8,12,共5页; 基金航空基金(2008D53021); 文摘以设计大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪为目的,基于大攻角非线性弹体动力学模型,按过载跟踪误差渐进收敛为目标,建立了应满足舵机偏角的非线性动态方程。结合舵机动力学模型,并按照动态逆原理得到了期望的控制律表达式,然后进行了控制律简化。分别仿真验证了小攻角、大攻角和弹体模型参数摄动条件下控制律的性能,并与传统方法进行了比较。结果表明,非线性动态控制方法的指令跟踪和抗模型参数摄动的鲁棒性均优于传统方法。; 关键词非线性动态大攻角自动驾驶仪指令跟踪鲁棒性; Keywords nonlinear dynamic high angle-of-attack autopilot instruction tracking robustness; 分类号 TN95-34 [电子电信—信号与信息处理] V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶航向非线性系统的鲁棒控制: 4; 作者于晓利; 机构大连水产学院海渔系; 出处《大连水产学院学报》 CSCD 1999年第4期43-47,共5页; 文摘考虑在船舶航向控制系统模型中存在非线性, 并假设模型参数和外界干扰有界的情况下, 利用Lyapunov 稳定性理论, 提出了一种鲁棒控制新算法。以一艘5000 t 级杂货船为例, 进行了鲁棒控制自动舵设计, 并利用Matlab 工具箱进行了仿真研究, 结果证明该算法完全正确。; 关键词非线性系统鲁棒控制船舶航向控制; Keywords nonlinear system robust control ship autopilot; 分类号 U664.36 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大攻角导弹控制的经典和现代方法比较被引量：1: 5; 作者宋雪海侯明善熊飞; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第11期39-41,46,共4页; 基金航空基金资助项目(2008ZC53027); 文摘比较研究了大攻角导弹的经典和现代控制方法的精度和鲁棒性。基于大攻角非线性弹体动力学模型,根据经典三回路控制系统结构和动态逆双时标极点配置方法分别设计了控制器,研究了两种控制方法的指令跟踪精度和抗弹体气动参数摄动的鲁棒性。结果表明,传统控制方法的鲁棒性和快速性与现代方法基本一致,而现代方法则具有更好的稳态精度。; 关键词大攻角自动驾驶仪非线性动态逆鲁棒性; Keywords high angle-of-attack autopilot nonlinear dynamic inversion robustness; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计	王伟杨婧林时尧王宏王少龙	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于鲁棒反馈线性化的船舶航向鲁棒内模控制	蔡旭东曲丰崔滋刚李昌	《舰船科学技术》	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究	熊飞侯明善宋雪海	《现代电子技术》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	船舶航向非线性系统的鲁棒控制	于晓利	《大连水产学院学报》 CSCD	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大攻角导弹控制的经典和现代方法比较	宋雪海侯明善熊飞	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料