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Optimal dispatching method for integrated energy system based on robust economic model predictive control considering source-load power interval prediction 被引量:4
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作者 Yang Yu Jiali Li Dongyang Chen 《Global Energy Interconnection》 EI CAS CSCD 2022年第5期564-578,共15页
Effective source-load prediction and reasonable dispatching are crucial to realize the economic and reliable operations of integrated energy systems(IESs).They can overcome the challenges introduced by the uncertainti... Effective source-load prediction and reasonable dispatching are crucial to realize the economic and reliable operations of integrated energy systems(IESs).They can overcome the challenges introduced by the uncertainties of new energies and various types of loads in the IES.Accordingly,a robust optimal dispatching method for the IES based on a robust economic model predictive control(REMPC)strategy considering source-load power interval prediction is proposed.First,an operation model of the IES is established,and an interval prediction model based on the bidirectional long short-term memory network optimized by beetle antenna search and bootstrap is formulated and applied to predict the photovoltaic power and the cooling,heating,and electrical loads.Then,an optimal dispatching scheme based on REMPC is devised for the IES.The source-load interval prediction results are used to improve the robustness of the REPMC and reduce the influence of source-load uncertainties on dispatching.An actual IES case is selected to conduct simulations;the results show that compared with other prediction techniques,the proposed method has higher prediction interval coverage probability and prediction interval normalized averaged width.Moreover,the operational cost of the IES is decreased by the REMPC strategy.With the devised dispatching scheme,the ability of the IES to handle the dispatching risk caused by prediction errors is enhanced.Improved dispatching robustness and operational economy are also achieved. 展开更多
关键词 Integrated energy system Source-load uncertainty Interval prediction robust economic model predictive control Optimal dispatching.
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基于神经动态优化与模型预测控制的欠驱动船舶精确路径跟踪
2
作者 史峻侨 刘程 +3 位作者 郭玮丽 孙婷 王雪刚 徐锋 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期203-212,共10页
[目的]旨在解决传统模型预测控制方法采用在线滚动方式进行优化求解,造成欠驱动船舶路径跟踪预测控制器计算量大的问题。[方法]将神经动态优化系统引入模型预测控制方法,提出一种具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器。首先,针对... [目的]旨在解决传统模型预测控制方法采用在线滚动方式进行优化求解,造成欠驱动船舶路径跟踪预测控制器计算量大的问题。[方法]将神经动态优化系统引入模型预测控制方法,提出一种具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器。首先,针对船舶欠驱动特性,采用并改进视线制导策略:针对传统视线制导策略的运动学模型不确定性问题,基于滑模思想,提出鲁棒视线制导方法;更进一步,针对外界干扰影响下船舶易产生侧滑角问题,对侧滑角进行补偿,提出鲁棒自适应视线制导方法,提高系统对模型不确定性与外界干扰的鲁棒性。其次,针对欠驱动船舶输入饱和问题,通过模型预测控制方法将船舶路径跟踪问题转化为含有输入约束限制的二次优化问题。最后,针对模型预测控制方法采用在线滚动优化策略导致计算负担增加问题,基于投影递归神经网络,建立神经动态优化求解器,通过并行求解含有输入约束限制的二次优化问题,提高计算效率。[结果]经过直线和曲线路径跟踪仿真,验证了本文所提出的具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器能够达到任意路径跟踪的目标。对比仿真实验结果也表明所提方法相较于Fmin-con优化求解器(MATLAB内置求解器)计算效率提升约90倍,具有显著优势。[结论]研究结果对于提升欠驱动船舶路径跟踪预测控制的实时性能具有一定的工程实用参考价值。 展开更多
关键词 无人船 运动控制 模型预测控制 路径跟踪 神经动态优化 鲁棒自适应视线制导 操纵性
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基于RMPC的高超声速飞行器输入饱和控制 被引量:2
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作者 胡超芳 任艳丽 解倩倩 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期20-26,30,共8页
针对带有输入饱和限制的高超声速飞行器非线性纵向运动模型,提出了一种鲁棒模型预测控制器(RMPC)设计方法。利用雅克比线性化以及张量积(T-P)模型转换方法,将高超声速飞行器非线性模型转化为多胞线性参变(LPV)模型。在此基础上,将输入... 针对带有输入饱和限制的高超声速飞行器非线性纵向运动模型,提出了一种鲁棒模型预测控制器(RMPC)设计方法。利用雅克比线性化以及张量积(T-P)模型转换方法,将高超声速飞行器非线性模型转化为多胞线性参变(LPV)模型。在此基础上,将输入饱和表示为实际反馈控制律与辅助反馈控制律构成的凸包,建立饱和RMPC控制器,并通过引入辅助矩阵来降低其保守性,利用线性矩阵不等式(LMI)求解,以保证输入饱和条件下闭环系统的控制性能和稳定性。通过与其它RMPC控制器的仿真比较,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 输入饱和 鲁棒预测控制 张量积 线性参变模型
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虑及参数失配的Vienna整流器多目标快速排序模型预测控制
4
作者 罗韦华 张宇超 +1 位作者 姜佳彦 刘云龙 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期209-217,共9页
针对Vienna整流器采用传统有限集模型预测控制(FCS-MPC)时存在的权重系数整定困难,以及模型参数失配引起的系统鲁棒性较差的问题,提出虑及参数失配的多目标快速排序模型预测控制策略。首先,对不同权重项排序结果进行求和,将最小排序和... 针对Vienna整流器采用传统有限集模型预测控制(FCS-MPC)时存在的权重系数整定困难,以及模型参数失配引起的系统鲁棒性较差的问题,提出虑及参数失配的多目标快速排序模型预测控制策略。首先,对不同权重项排序结果进行求和,将最小排序和对应的开关状态应用于下一控制周期,提出多目标快速排序模型预测控制(MOFR-MPC),有效消除传统FCS-MPC中的权重系数;其次,分析电感参数失配对控制器的影响,基于电流预测值与电流实际值构建电感观测器,提出虑及参数失配的模型预测控制(CPM-MPC),改善模型参数失配时的并网电流质量;最后,仿真和实验结果表明,相较于传统FCS-MPC,CPMMPC不仅无需设计权重系数,且在模型参数失配时具有更优的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 多目标优化 模型预测控制 鲁棒性 VIENNA整流器 参数失配
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自动驾驶汽车路径跟踪控制方法研究综述
5
作者 黄榕 查云飞 《汽车文摘》 2025年第4期23-28,共6页
通过对PID控制、鲁棒控制、滑模控制和模型预测控制进行综述,分析了各方法在自动驾驶中的应用特点。PID控制实现简单,但在复杂环境下表现有限;鲁棒控制能处理不确定性和干扰,但设计偏保守;滑模控制响应迅速且抗扰动强,却可能导致抖振问... 通过对PID控制、鲁棒控制、滑模控制和模型预测控制进行综述,分析了各方法在自动驾驶中的应用特点。PID控制实现简单,但在复杂环境下表现有限;鲁棒控制能处理不确定性和干扰,但设计偏保守;滑模控制响应迅速且抗扰动强,却可能导致抖振问题;模型预测控制提供精确轨迹优化,计算资源需求高。研究表明,PID适合简易环境,鲁棒控制用于稳定性要求高的场合,滑模控制应对快速调整任务,模型预测控制适用于需要高精度的场景。未来研究将聚焦于多策略融合提升性能,适应不同工况,确保稳定性和精度;开发高效实时算法,结合机器学习增强自适应性及提高控制效率和可靠性,实现精准路径跟踪。 展开更多
关键词 路径跟踪 模型预测控制 滑模控制 鲁棒控制
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基于PD-RMPC算法解决弹性体高超声速飞行器的输入饱和与状态约束问题 被引量:3
6
作者 张广豪 郭宏宇 +2 位作者 秦伟伟 张植 何兵 《航空兵器》 2017年第3期33-40,共8页
由于强不确定性、高非线性、强耦合性,输入饱和及飞行状态受约束等问题,使得控制系统的设计中存在许多难题。因此,设计一个能够解决模型不确定性和保持严格执行飞行约束的控制算法十分必要。首先,基于线性矩阵不等式(LMIs)凸优化的控制... 由于强不确定性、高非线性、强耦合性,输入饱和及飞行状态受约束等问题,使得控制系统的设计中存在许多难题。因此,设计一个能够解决模型不确定性和保持严格执行飞行约束的控制算法十分必要。首先,基于线性矩阵不等式(LMIs)凸优化的控制策略,并结合张量积模型转化方法将考虑气动热弹性因素的非线性动力学模型转变成线性参数模型(LPV);其次,将PDRMPC算法应用于LPV模型以克服输入饱和及飞行状态受限影响。这种控制策略不仅可以解决参数模型的不确定性和弹性体模型的鲁棒稳定性问题,同时也保证了在约束下的系统状态稳定。最终,数值仿真结果证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 参数依赖鲁棒模型预测控制算法 LPV模型 张量积模型转换
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新能源汽车整流器的抗扰模型预测控制策略研究
7
作者 张建伟 曹乔森 +2 位作者 常海宸 田桂珍 刘广忱 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期545-551,共7页
针对新能源汽车充电(G2V)三相整流器为研究对象,研究基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的充电控制策略。传统的MPC算法需要准确的系统模型参数,而当控制器中使用的模型参数与主电路实际参数不匹配时,控制性能可能发生恶化... 针对新能源汽车充电(G2V)三相整流器为研究对象,研究基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的充电控制策略。传统的MPC算法需要准确的系统模型参数,而当控制器中使用的模型参数与主电路实际参数不匹配时,控制性能可能发生恶化,影响整流器充电控制性能。针对此问题,该文将系统参数不匹配作为扩张状态观测器(extended state observer,ESO)扩张出来的扰动项而进行估计,并将扰动进行补偿,从而设计一种基于ESO的MPC充电控制策略。该方法仅使用了系统的输入和输出数据,而不需要精确的系统模型,因此即使模型参数不匹配时,ESO也能够将不匹配项作为扰动而对预测电流进行准确估计,从而提高MPC对参数变化及不匹配的鲁棒性。仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 新能源汽车 扰动抑制 鲁棒性 扩张状态观测器 模型参数不匹配
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基于ESO的双馈风力发电机模型预测直接功率控制
8
作者 王豪 董锋斌 +2 位作者 张丽 贺超 白小靖 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2024年第6期18-26,共9页
针对双馈风力发电机(DFIG)运行过程中因电机参数摄动以及电网电压突变等不确定因素对控制系统的影响,提出一种扩张状态观测器(ESO)与模型预测直接功率控制(MPDPC)相结合的控制策略。首先分析了传统MPDPC中存在的系统耦合项、模型误差及... 针对双馈风力发电机(DFIG)运行过程中因电机参数摄动以及电网电压突变等不确定因素对控制系统的影响,提出一种扩张状态观测器(ESO)与模型预测直接功率控制(MPDPC)相结合的控制策略。首先分析了传统MPDPC中存在的系统耦合项、模型误差及外部扰动等对控制系统的影响,为了减小此影响,应用ESO进行相关参数估计。在此基础上,结合模型预测控制理论建立了功率预测数学模型。在不同工况下进行了仿真实验并和传统MPDPC进行比较,结果表明所提控制策略具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 扩张状态观测器 模型预测直接功率控制 鲁棒性
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城市道路智能网联车辆轨迹鲁棒控制方法
9
作者 刘美岐 金楷然 +1 位作者 李雅澜 郭戈 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期31-40,共10页
针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平... 针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平稳性、燃油经济性和交通延误为目标,以闯红灯和不安全的车间距离为惩罚,以速度和加速度上下界为约束,以前方交叉口信号变化为系统反馈,设计车辆轨迹控制器以提升受控车辆的运行效率。其次,将车辆轨迹控制器构建为最小—最大模型预测控制问题,针对执行器延迟和不确定性的最坏情况优化成本函数得到控制输入,以改善受控车队的稳定性。然后,采用迭代的庞德里雅金极大值原理进行求解,将控制问题离散化并将不确定参数划分为多个连续区间,找出最坏情况进行迭代计算,正向求解状态变量并逆向求解共轭变量,以提高控制问题的求解效率。仿真结果表明,该轨迹控制方法在信控路段和无信控路段均表现良好,有效应对随机的执行器延迟和外部车辆的干扰,如信号参数的改变、人类驾驶车辆的剧烈变速和小幅度的轨迹偏差。本文提出的鲁棒控制器具有良好的稳定性和优越性,能够显著改善乘坐舒适度(75.7%)并减少燃油消耗(18.4%)。 展开更多
关键词 智能交通 轨迹控制 鲁棒模型预测控制 智能网联车 感应式信号
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永磁同步电机驱动系统的鲁棒预测电流控制算法研发
10
作者 赵忠志 段云森 马世杰 《电子工业专用设备》 2024年第6期63-69,共7页
电流环参数鲁棒性差是制约传统预测电流控制(MPCC)成为高性能控制方法的主要因素。在针对这一问题的各种改进方法中,增量模型预测电流控制(IMPCC)作为一种简单可行的消除磁通量参数的方法成为研究热点。在此基础上,提出了一种基于参数... 电流环参数鲁棒性差是制约传统预测电流控制(MPCC)成为高性能控制方法的主要因素。在针对这一问题的各种改进方法中,增量模型预测电流控制(IMPCC)作为一种简单可行的消除磁通量参数的方法成为研究热点。在此基础上,提出了一种基于参数自适应增量的MPCC(PAIMPCC);与其他基于增量模型的方法不同,该方法以IMPCC的预测误差为目标函数,结合有限时间梯度下降法(FGD)实时自适应更新电感,实现了对所有参数的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 鲁棒控制
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过热汽温系统无记忆状态反馈H_∞鲁棒预测控制 被引量:3
11
作者 韩璞 刘淼 +1 位作者 王东风 贾昊 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期36-42,49,共8页
针对火电厂过热汽温大延迟、大惯性和模型不确定等特性,提出了一种多包不确定离散系统的无记忆状态反馈H_∞鲁棒预测控制(HRPC)方法.该方法将鲁棒预测控制、预测控制滚动优化的优点和无记忆反馈控制结合在一起,采用多步控制策略,推导出... 针对火电厂过热汽温大延迟、大惯性和模型不确定等特性,提出了一种多包不确定离散系统的无记忆状态反馈H_∞鲁棒预测控制(HRPC)方法.该方法将鲁棒预测控制、预测控制滚动优化的优点和无记忆反馈控制结合在一起,采用多步控制策略,推导出无记忆状态反馈HRPC的控制律,在不同负荷下对某600 MW机组进行了过热汽温串级控制的仿真实验,并对串级HRPC控制(HRPC-P)与串级PID控制(PID-P)、动态矩阵串级控制(DMC-P)进行比较.结果表明:HRPC-P控制器具有良好的跟踪性能,比PID-P控制器和DMC-P控制器具有更强的鲁棒性,而且减少了控制器优化参数的数量,对工程应用具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 过热汽温 鲁棒预测控制 H∞ 跟踪控制
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采用状态估计的泵控非对称液压缸模型预测控制 被引量:10
12
作者 熊志林 陶建峰 +1 位作者 张峰榕 刘成良 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期109-115,共7页
针对伺服电机驱动泵控非对称液压缸系统存在约束和鲁棒性差等问题,提出了采用状态估计的模型预测控制策略。根据泵控液压缸系统的原理和实际要求,建立了含输入和输出约束的状态空间模型;引入模型预测控制,避免了阀切换带来的非线性,提... 针对伺服电机驱动泵控非对称液压缸系统存在约束和鲁棒性差等问题,提出了采用状态估计的模型预测控制策略。根据泵控液压缸系统的原理和实际要求,建立了含输入和输出约束的状态空间模型;引入模型预测控制,避免了阀切换带来的非线性,提高了约束优化控制性能;结合卡尔曼滤波器,补偿了干扰和模型误差的影响,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制策略能够实现无偏移跟踪,保证输入不超限、输出无超调,且具有很好的处理干扰和模型失配的能力。实验结果中,液压缸位置无超调,相对位置跟踪误差约为0.5%,干扰和模型误差对控制性能的影响很小。可见,所提方法能应用于实际泵控系统,提高输入、输出约束下的控制性能,容许一定的干扰和建模误差。 展开更多
关键词 泵控非对称液压缸 约束 鲁棒性 模型预测控制 卡尔曼滤波器
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基于模型预测控制的三相四桥臂有源电力滤波器 被引量:8
13
作者 王晓刚 谢运祥 +1 位作者 帅定新 黄少辉 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期56-63,共8页
针对现有有源电力滤波器数字化控制方法对模型依赖性较强的缺点,基于正负序系统和零序系统解耦控制提出了一种三相四桥臂有源电力滤波器的模型预测控制(MPC)方法,以差分方程作为预测模型,保留了常规MPC中的反馈校正和滚动优化环节,推导... 针对现有有源电力滤波器数字化控制方法对模型依赖性较强的缺点,基于正负序系统和零序系统解耦控制提出了一种三相四桥臂有源电力滤波器的模型预测控制(MPC)方法,以差分方程作为预测模型,保留了常规MPC中的反馈校正和滚动优化环节,推导出了最优控制律.将该方法与常用的预测电流控制方法做了对比,得出了"带电源电压观测器的预测电流控制只是模型预测控制的一个特例"的结论;详细分析了参数对稳定性的影响,通过修改MPC的参数,可以在省略带通滤波器的情况下,允许更大的连接电抗参数建模误差,鲁棒性比预测电流控制更高.此外,MPC和重复控制相结合消除了MPC所固有的稳态误差.仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 三相四桥臂电源 有源电力滤波器 模型预测控制 重复控制 鲁棒性
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广义预测控制在监控AGC系统中的应用 被引量:5
14
作者 孙杰 张浩宇 +1 位作者 李旭 张殿华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期3852-3856,共5页
根据广义预测控制的预测模型、滚动优化和在线反馈校正等特征,设计一种基于广义预测控制器的监控AGC系统,并以某冷轧实验轧机为对象,对其控制性能进行仿真。研究结果表明:在模型匹配时,常规Smith预估器响应时间比广泛预测控制的少,稳态... 根据广义预测控制的预测模型、滚动优化和在线反馈校正等特征,设计一种基于广义预测控制器的监控AGC系统,并以某冷轧实验轧机为对象,对其控制性能进行仿真。研究结果表明:在模型匹配时,常规Smith预估器响应时间比广泛预测控制的少,稳态精度上比广义预测控制器的高;在轧件塑性系数或系统滞后时间计算不准确导致模型不匹配时,常规Smith预估器出现了系统超调或振荡现象,而广义预测控制器基本不受模型参数变化的影响。 展开更多
关键词 广义预测控制 SMITH预估器 监控AGC 模型失配 鲁棒性
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非线性模型预测控制的研究进展 被引量:7
15
作者 赵国荣 盖俊峰 +1 位作者 胡正高 刘文宝 《海军航空工程学院学报》 2014年第3期201-208,共8页
近年来,模型预测控制(Modelpredictive control,MPC)的理论和技术得到了长足发展,随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果。文章基于非线性... 近年来,模型预测控制(Modelpredictive control,MPC)的理论和技术得到了长足发展,随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果。文章基于非线性模型预测控制的基本原理,对目前该领域的热点问题和取得的成果进行了综述,指出了研究不确定系统和时滞系统的非线性模型预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义。 展开更多
关键词 模型预测控制 非线性系统 不确定系统 时滞系统 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式
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变质心再入飞行器的灰色预测PID控制 被引量:4
16
作者 王霄婷 周军 林鹏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期485-490,共6页
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和控制耦合特性使控制器设计成本和使用性能之间的协调非常困难。文章提出了一种基于灰色GM(1,1)预测模型的变质心PID离散控制器,首... 再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和控制耦合特性使控制器设计成本和使用性能之间的协调非常困难。文章提出了一种基于灰色GM(1,1)预测模型的变质心PID离散控制器,首先依据变质心控制机理提出增加配平位置补偿的PID控制结构,然后采用GM(1,1)模型对配平位置和姿态控制偏差进行在线快速建模预测,最后将预测值应用于改进的PID控制算法以获得控制指令。仿真结果证明该变质心灰色预测PID控制相对常规PID控制具有更好的动态特性和非线性系统自适应能力,且仍具有较低的设计成本和较强的工程实用性。 展开更多
关键词 变质心控制 灰色预测 PID控制 再入飞行器
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离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 被引量:2
17
作者 张军 裴润 +1 位作者 刘福才 裴辛哲 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期450-453,共4页
对于输入受约束的不确定时滞系统 ,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 ,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制 ,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件 ,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律 ,仿真验证了该方法的有... 对于输入受约束的不确定时滞系统 ,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 ,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制 ,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件 ,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律 ,仿真验证了该方法的有效性 .结果表明 ,基于LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解 ,适于实际应用 . 展开更多
关键词 离散不确定时滞系统 鲁棒模型预测控制 稳定性 LMI
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基于LMI的鲁棒模型预测控制 被引量:1
18
作者 杨圆圆 段玉波 +2 位作者 王焕勇 赵喆 刘斌 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2006年第3期105-107,共3页
针对模型预测控制框架下的多模型不确定性系统,基于LMI方法设计了独立的系统状态反馈控制器和估计器,提出了基于LMI的鲁棒约束状态反馈模型预测控制算法.为软化输出约束条件,引入了带有软化因子的性能指标函数,并在估计器的设计中考虑... 针对模型预测控制框架下的多模型不确定性系统,基于LMI方法设计了独立的系统状态反馈控制器和估计器,提出了基于LMI的鲁棒约束状态反馈模型预测控制算法.为软化输出约束条件,引入了带有软化因子的性能指标函数,并在估计器的设计中考虑了模型不确定性对系统动态误差的影响,以提高控制精度. 展开更多
关键词 模型预测控制 状态反馈 线性矩阵不等式 鲁棒性
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准最小最大优化动态输出反馈鲁棒MPC 被引量:1
19
作者 平续斌 刘思伟 +2 位作者 吴宗原 刘鼎 李志武 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期164-176,共13页
针对包含有界干扰的约束线性参数变化系统中未知系统状态情况,设计了一种基于准最小最大鲁棒优化的动态输出反馈鲁棒模型预测控制方法。在优化控制问题中,动态输出反馈控制器采取参数依赖形式,从而可以借助线性矩阵不等式技术将优化控... 针对包含有界干扰的约束线性参数变化系统中未知系统状态情况,设计了一种基于准最小最大鲁棒优化的动态输出反馈鲁棒模型预测控制方法。在优化控制问题中,动态输出反馈控制器采取参数依赖形式,从而可以借助线性矩阵不等式技术将优化控制问题转化为凸优化。在准最小最大鲁棒优化控制问题中,通过约束当前和预测的闭环系统状态在不同的鲁棒正不变集合之内,并且考虑当前采样时刻模型参数精确已知情况,降低了动态输出反馈控制器参数设计保守性。此外,实时估计误差集合更新采用预测的闭环系统状态在鲁棒正不变集合内的不变性进行,从而避免了通常输出反馈鲁棒模型预测控制算法中辅助优化更新估计误差集合的要求。所提出的算法不仅提升了控制性能和确保优化控制问题递归可行性,而且可降低优化控制问题求解在线计算量。当标称闭环系统收敛到平衡点时,包含有界干扰的不确定性系统稳定在平衡点附近有界集合之内,从而确保了被控系统的鲁棒稳定性。通过仿真算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 输出反馈 鲁棒控制 线性参数变化系统
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模型预测控制在工业控制领域中的发展与应用 被引量:9
20
作者 徐利新 欧阳咸泰 +1 位作者 胡中功 文小玲 《武汉化工学院学报》 2001年第1期77-81,共5页
介绍了模型预测控制提出的背景、基本原理和特点 ,着重分析了当前模型预测控制在工业控制领域中发展、应用的现状和今后的发展方向 ,共引述文献 2 0篇、册 。
关键词 模型预测控制 鲁棒性 模糊神经网络 工业控制
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