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1
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农用机器人底盘控制系统的设计 |
张艳兵
徐鹏跃
李卓
张洪强
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
1
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2
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虑及时变时滞的伺服电机传动系统稳定性分析 |
陈子欢
周占民
王鑫
于齐
李旭
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《电子测量技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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柔性机械臂运动速度的PI控制策略 |
李小彭
陈国文
尹猛
付嘉兴
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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4
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基于电机-磁流变阻尼器混合驱动的绳索牵引上肢康复机器人的设计与应用 |
王立翌
李会军
陆叶
宋爱国
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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基于矢量控制技术的伺服驱动系统 |
袁全
王岩
赵璨
张传锦
郭爽爽
李琦
李伟
于涵川
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《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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6
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搬运机器人伺服系统的研究 |
郭毓
马勤弟
许春山
胡斌
毛建
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《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
14
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7
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机床进给用直接驱动直线伺服电动机 |
夏加宽
刘晓霞
王成元
刘裕先
李东
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《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
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2003 |
12
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8
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基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统 |
邓雄飞
胡旭东
鲁文其
刘虎
王玮
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《机电工程》
CAS
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2014 |
8
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9
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基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制 |
邓永停
李洪文
王建立
贾建禄
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
23
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10
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永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合振动特性分析 |
林利红
陈小安
周伟
缪莹赟
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
11
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11
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工业机器人驱动系统现状与展望 |
黄敏高
龚仲华
王芳
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《机床与液压》
北大核心
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2018 |
10
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12
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双电机驱动伺服系统齿隙非线性自适应控制 |
赵国峰
陈庆伟
胡维礼
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《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
12
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13
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两轮自平衡机器人控制系统的设计 |
陈伟
延文杰
周超英
杜志江
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2008 |
18
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14
|
直驱容积控制电液伺服系统模型与动态特性 |
刘军龙
姜继海
欧进萍
张春巍
刘庆和
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
14
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15
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基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制 |
孙宜标
郭庆鼎
孙艳娜
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
26
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16
|
大型望远镜交流伺服控制系统综述 |
邓永停
李洪文
王建立
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《中国光学》
EI
CAS
CSCD
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2015 |
13
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17
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普通机床数控化改造设计中关键问题的研究 |
罗永顺
曾伟民
甄任贺
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《机床与液压》
北大核心
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2005 |
38
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18
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仿人机器人一体化关节微小型伺服控制器的研制 |
王宏佳
杨明
贵献国
徐殿国
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
4
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19
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永磁同步电机伺服系统 |
郭宏
郭庆吉
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1996 |
24
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20
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二极管中点钳位型三电平逆变器—交流电机调速系统的高精度建模与分析 |
梅杨
孙凯
黄震
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
15
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